JP2000153184A - 多色塗装用の塗装装置および塗装方法 - Google Patents
多色塗装用の塗装装置および塗装方法Info
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- B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
- B05B3/02—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
- B05B3/10—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements discharging over substantially the whole periphery of the rotating member, i.e. the spraying being effected by centrifugal forces
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/14—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet
- B05B12/1418—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area for supplying a selected one of a plurality of liquids or other fluent materials or several in selected proportions to a spray apparatus, e.g. to a single spray outlet for supplying several liquids or other fluent materials in selected proportions to a single spray outlet
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- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Nozzles (AREA)
- Electrostatic Spraying Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 複数の異なる色の塗料を混合することにより
多色の塗装を行うことができる塗装装置および塗装方法
を提供する。 【解決手段】 （１）１つの塗装ガン１と、異なる色の
塗料が入れられた複数の塗料タンク６Ａ、６Ｂから塗装
ガン内に延び塗料を供給する複数の塗料供給経路１６
Ａ、１６Ｂ、３Ａ、３Ｂ、５と、塗料供給経路の途中に
おのおの設けられ、塗料の供給量を制御する制御装置９
と、制御装置の下流でかつ塗装ガン内に設けられ、それ
ぞれの塗料供給経路により供給される異なる色の塗料を
混合する塗料混合部４と、を備えている、多色塗装用の
塗装装置。（２）複数の塗料供給経路を流れるそれぞれ
の塗料を塗装ガン内で混合して塗装ガンから吐出させて
塗装を行う場合に、塗装の途中でそれぞれの塗料の混合
比を変化させる、塗装方法。
多色の塗装を行うことができる塗装装置および塗装方法
を提供する。 【解決手段】 （１）１つの塗装ガン１と、異なる色の
塗料が入れられた複数の塗料タンク６Ａ、６Ｂから塗装
ガン内に延び塗料を供給する複数の塗料供給経路１６
Ａ、１６Ｂ、３Ａ、３Ｂ、５と、塗料供給経路の途中に
おのおの設けられ、塗料の供給量を制御する制御装置９
と、制御装置の下流でかつ塗装ガン内に設けられ、それ
ぞれの塗料供給経路により供給される異なる色の塗料を
混合する塗料混合部４と、を備えている、多色塗装用の
塗装装置。（２）複数の塗料供給経路を流れるそれぞれ
の塗料を塗装ガン内で混合して塗装ガンから吐出させて
塗装を行う場合に、塗装の途中でそれぞれの塗料の混合
比を変化させる、塗装方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、多色の塗装を行う
塗装装置および塗装方法に関する。
塗装装置および塗装方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平６−１３４３５４号には、図５に
示すように、ベルヘッドに塗料を供給するための複数の
塗料供給経路２４、２５、２６が配置された回転霧化塗
装ガンが開示されている。各塗料供給経路２４、２５、
２６には塗料の供給をＯＮ／ＯＦＦする切り替えバルブ
５１、５２、５３が設けられている。これにより、１台
の塗装ガンで、複数の色の塗料を塗装することができ
る。Ａ色、Ｂ色、Ｃ色のそれぞれの塗料を供給する３本
の塗料供給経路２４、２５、２６が配置された塗装ガン
を用いる場合、Ａ色の塗装時はＡ色を供給する塗料供給
経路の切り替えバルブ５１がＯＮとされ、Ｂ色、Ｃ色を
供給するそれぞれの塗料供給経路の切り替えバルブ５
２、５３がＯＦＦとされる。Ｂ色の塗装時はＢ色を供給
する塗料供給経路の切り替えバルブ５２がＯＮとされ、
Ａ色とＣ色を供給するそれぞれの塗料供給経路の切り替
えバルブ５１、５３がＯＦＦとされる。Ａ色からＢ色へ
の塗色替え時には、各塗料供給経路は洗浄の必要がない
ので、色替え時間は短い。
示すように、ベルヘッドに塗料を供給するための複数の
塗料供給経路２４、２５、２６が配置された回転霧化塗
装ガンが開示されている。各塗料供給経路２４、２５、
２６には塗料の供給をＯＮ／ＯＦＦする切り替えバルブ
５１、５２、５３が設けられている。これにより、１台
の塗装ガンで、複数の色の塗料を塗装することができ
る。Ａ色、Ｂ色、Ｃ色のそれぞれの塗料を供給する３本
の塗料供給経路２４、２５、２６が配置された塗装ガン
を用いる場合、Ａ色の塗装時はＡ色を供給する塗料供給
経路の切り替えバルブ５１がＯＮとされ、Ｂ色、Ｃ色を
供給するそれぞれの塗料供給経路の切り替えバルブ５
２、５３がＯＦＦとされる。Ｂ色の塗装時はＢ色を供給
する塗料供給経路の切り替えバルブ５２がＯＮとされ、
Ａ色とＣ色を供給するそれぞれの塗料供給経路の切り替
えバルブ５１、５３がＯＦＦとされる。Ａ色からＢ色へ
の塗色替え時には、各塗料供給経路は洗浄の必要がない
ので、色替え時間は短い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の回転霧
化塗装装置は、色替え時に、あらかじめ用意された複数
の色の塗料の中から選択して塗装することはできるが、
それぞれの色を混合し、たとえば、グラデーション模様
などの多色の塗装を１台の塗装ガンを用いて行うことが
できない。本発明の目的は、複数の異なる色の塗料を混
合することにより多色の塗装を行うことができる塗装装
置および塗装方法を提供することにある。
化塗装装置は、色替え時に、あらかじめ用意された複数
の色の塗料の中から選択して塗装することはできるが、
それぞれの色を混合し、たとえば、グラデーション模様
などの多色の塗装を１台の塗装ガンを用いて行うことが
できない。本発明の目的は、複数の異なる色の塗料を混
合することにより多色の塗装を行うことができる塗装装
置および塗装方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明は、つぎの通りである。 （１） １つの塗装ガンと、異なる色の塗料が入れられ
た複数の塗料タンクから前記塗装ガン内に延び塗料を供
給する複数の塗料供給経路と、該塗料供給経路の途中に
おのおの設けられ、塗料の供給量を制御する制御装置
と、該制御装置の下流でかつ前記塗装ガン内に設けら
れ、それぞれの塗料供給経路により供給される異なる色
の塗料を混合する塗料混合部と、を備えている、多色塗
装用の塗装装置。 （２） 複数の塗料供給経路を流れるそれぞれの塗料を
塗装ガン内で混合して塗装ガンから吐出させて塗装を行
う場合に、塗装の途中で前記それぞれの塗料の混合比を
変化させることにより塗装ガンから吐出される塗料の色
を変化させて多色塗装を行う、塗装方法。 （３） 前記混合比を段階的に変化させることにより、
グラデーション模様を得る、（２）記載の塗装方法。
明は、つぎの通りである。 （１） １つの塗装ガンと、異なる色の塗料が入れられ
た複数の塗料タンクから前記塗装ガン内に延び塗料を供
給する複数の塗料供給経路と、該塗料供給経路の途中に
おのおの設けられ、塗料の供給量を制御する制御装置
と、該制御装置の下流でかつ前記塗装ガン内に設けら
れ、それぞれの塗料供給経路により供給される異なる色
の塗料を混合する塗料混合部と、を備えている、多色塗
装用の塗装装置。 （２） 複数の塗料供給経路を流れるそれぞれの塗料を
塗装ガン内で混合して塗装ガンから吐出させて塗装を行
う場合に、塗装の途中で前記それぞれの塗料の混合比を
変化させることにより塗装ガンから吐出される塗料の色
を変化させて多色塗装を行う、塗装方法。 （３） 前記混合比を段階的に変化させることにより、
グラデーション模様を得る、（２）記載の塗装方法。
【０００５】上記（１）の塗装装置では、複数の塗料供
給経路の途中におのおの設けられた制御装置によって供
給量が制御されたそれぞれの異なる色の塗料が、塗装ガ
ン内に設けられた塗料混合部で混合される。混合された
塗料は、それぞれの塗料の混合比によって塗色が異なる
ので、混合比が変化されることにより多くの色が塗装ガ
ン内で得られ、多色塗装を行うことができる。上記
（２）の塗装方法では、複数の塗料供給経路により供給
されるそれぞれの異なる色の塗料を塗装ガン内で混合し
て塗装を行う途中、それぞれの塗料の混合比を塗装ガン
内で変化させるので、多色の塗装を行うことができる。
上記（３）の塗装方法では、塗装ガン内で混合されるそ
れぞれの塗料の混合比を段階的に変えることにより、グ
ラデーション模様の塗装を行うことができる。
給経路の途中におのおの設けられた制御装置によって供
給量が制御されたそれぞれの異なる色の塗料が、塗装ガ
ン内に設けられた塗料混合部で混合される。混合された
塗料は、それぞれの塗料の混合比によって塗色が異なる
ので、混合比が変化されることにより多くの色が塗装ガ
ン内で得られ、多色塗装を行うことができる。上記
（２）の塗装方法では、複数の塗料供給経路により供給
されるそれぞれの異なる色の塗料を塗装ガン内で混合し
て塗装を行う途中、それぞれの塗料の混合比を塗装ガン
内で変化させるので、多色の塗装を行うことができる。
上記（３）の塗装方法では、塗装ガン内で混合されるそ
れぞれの塗料の混合比を段階的に変えることにより、グ
ラデーション模様の塗装を行うことができる。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１は本発明実施例の塗装装置を
示し、図２は本発明実施例の塗装装置の塗料混合部のそ
の他の例を示し、図３は本発明実施例の塗装方法により
塗装するときのタイムチャートを示し、図４は本発明実
施例の塗装方法により得られるグラデーション模様を示
す。
示し、図２は本発明実施例の塗装装置の塗料混合部のそ
の他の例を示し、図３は本発明実施例の塗装方法により
塗装するときのタイムチャートを示し、図４は本発明実
施例の塗装方法により得られるグラデーション模様を示
す。
【０００７】まず、本発明実施例の塗装装置について、
図１を参照して説明する。図１に示すように、本発明実
施例の塗装装置は、塗装ガン１と、それぞれ異なる色の
塗料が入れられている、複数の、たとえば２つの塗料タ
ンク６Ａ、６Ｂと、それぞれの塗料タンクから塗装ガン
１内に延びる複数の塗料供給経路１６Ａ、１６Ｂ、３
Ａ、３Ｂ、５と、塗料供給経路の途中に設けられた制御
装置７Ａ、７Ｂ、８Ａ、８Ｂと、塗料混合部４と、を備
えている。
図１を参照して説明する。図１に示すように、本発明実
施例の塗装装置は、塗装ガン１と、それぞれ異なる色の
塗料が入れられている、複数の、たとえば２つの塗料タ
ンク６Ａ、６Ｂと、それぞれの塗料タンクから塗装ガン
１内に延びる複数の塗料供給経路１６Ａ、１６Ｂ、３
Ａ、３Ｂ、５と、塗料供給経路の途中に設けられた制御
装置７Ａ、７Ｂ、８Ａ、８Ｂと、塗料混合部４と、を備
えている。
【０００８】塗装ガン１は、回転霧化塗装ガンやエア塗
装ガンなどの静電タイプもしくは非静電タイプの塗装ガ
ンが用いられる。図１には、回転霧化静電塗装ガン１の
例を示している。回転霧化静電塗装ガン１はベルヘッド
２と、ベルヘッド２を回転軸芯まわりに回転させるエア
モータ１３と、エアモータ１３を介してベルヘッド２に
高電圧を付与する高電圧発生器１１と、ベルヘッド２の
先端から吐出する塗粒に向けて後方からシェーピングエ
アを噴出するシェーピングエアノズル１５ａを備えたシ
ェーピングエアキャップ１５と、を有する。ベルヘッド
２は、カップ状で、内部に後面中央が後方に突出した略
円盤状のハブ２ａが設けられている。ハブ２ａの周縁に
は複数の塗料吐出孔２ｂが設けられている。塗料吐出孔
２ｂを通り抜けた塗料は、ベルヘッド２の先端から吐出
する。高電圧発生器１１は高電圧コントローラー１２か
ら延びる低電圧ケーブル１８に接続している。塗装ガン
１は、塗装ロボット１０の先端に取り付けられる。
装ガンなどの静電タイプもしくは非静電タイプの塗装ガ
ンが用いられる。図１には、回転霧化静電塗装ガン１の
例を示している。回転霧化静電塗装ガン１はベルヘッド
２と、ベルヘッド２を回転軸芯まわりに回転させるエア
モータ１３と、エアモータ１３を介してベルヘッド２に
高電圧を付与する高電圧発生器１１と、ベルヘッド２の
先端から吐出する塗粒に向けて後方からシェーピングエ
アを噴出するシェーピングエアノズル１５ａを備えたシ
ェーピングエアキャップ１５と、を有する。ベルヘッド
２は、カップ状で、内部に後面中央が後方に突出した略
円盤状のハブ２ａが設けられている。ハブ２ａの周縁に
は複数の塗料吐出孔２ｂが設けられている。塗料吐出孔
２ｂを通り抜けた塗料は、ベルヘッド２の先端から吐出
する。高電圧発生器１１は高電圧コントローラー１２か
ら延びる低電圧ケーブル１８に接続している。塗装ガン
１は、塗装ロボット１０の先端に取り付けられる。
【０００９】塗料供給経路は、塗料タンク６Ａ、６Ｂか
らベルヘッド２内のハブ２ａの後面に塗料を供給する。
塗料供給経路は、各塗料タンク６Ａ、６Ｂに連通する塗
料ホース１６Ａ、１６Ｂと、塗料ホース１６Ａ、１６Ｂ
に連通し塗装ガン１内に配置されている塗料フィードチ
ューブ３Ａ、３Ｂと、一方端がそれぞれの塗料フィード
チューブ３Ａ、３Ｂに連通し他方端がハブ後面の中央に
対向する１本の先端ノズル５からなる。塗料ホース１６
Ａ、１６Ｂと塗料フィードチューブ３Ａ、３Ｂの連通部
分には、塗料ＯＮ／ＯＦＦバルブ１４Ａ、１４Ｂが配置
されている。塗料フィードチューブ３Ａ、３Ｂの前端部
には逆流防止弁１９Ａ、１９Ｂが設けられている。
らベルヘッド２内のハブ２ａの後面に塗料を供給する。
塗料供給経路は、各塗料タンク６Ａ、６Ｂに連通する塗
料ホース１６Ａ、１６Ｂと、塗料ホース１６Ａ、１６Ｂ
に連通し塗装ガン１内に配置されている塗料フィードチ
ューブ３Ａ、３Ｂと、一方端がそれぞれの塗料フィード
チューブ３Ａ、３Ｂに連通し他方端がハブ後面の中央に
対向する１本の先端ノズル５からなる。塗料ホース１６
Ａ、１６Ｂと塗料フィードチューブ３Ａ、３Ｂの連通部
分には、塗料ＯＮ／ＯＦＦバルブ１４Ａ、１４Ｂが配置
されている。塗料フィードチューブ３Ａ、３Ｂの前端部
には逆流防止弁１９Ａ、１９Ｂが設けられている。
【００１０】制御装置７Ａ、７Ｂ、８Ａ、８Ｂ、９によ
って、塗料供給経路によって供給される塗料量が制御さ
れる。本発明実施例では、制御装置は、流量制御装置と
される。流量制御装置は、塗料ホース１６Ａ、１６Ｂの
途中に設けられたギアポンプ７Ａ、７Ｂと、サーボモー
タ８Ａ、８Ｂと、サーボモータの回転数をコントロール
する制御盤９からなる。制御盤９からは、それぞれのサ
ーボモータ８Ａ、８Ｂの回転数、その回転数を変化させ
る時間の信号の出力が可能である。制御盤９からの信号
によってサーボモータ８Ａ、８Ｂの回転数は変化され、
ギアポンプ７Ａ、７Ｂによる塗料タンクからの塗料の流
量が変化し、その結果、供給塗料量が変化する。たとえ
ば、サーボモータ８Ａよりサーボモータ８Ｂの回転数が
多い場合には、塗料ホース１６Ａの供給塗料量より塗料
ホース１６Ｂの供給塗料量が多い。供給塗料量は、サー
ボモータ８Ａ、８Ｂの回転数に比例する。
って、塗料供給経路によって供給される塗料量が制御さ
れる。本発明実施例では、制御装置は、流量制御装置と
される。流量制御装置は、塗料ホース１６Ａ、１６Ｂの
途中に設けられたギアポンプ７Ａ、７Ｂと、サーボモー
タ８Ａ、８Ｂと、サーボモータの回転数をコントロール
する制御盤９からなる。制御盤９からは、それぞれのサ
ーボモータ８Ａ、８Ｂの回転数、その回転数を変化させ
る時間の信号の出力が可能である。制御盤９からの信号
によってサーボモータ８Ａ、８Ｂの回転数は変化され、
ギアポンプ７Ａ、７Ｂによる塗料タンクからの塗料の流
量が変化し、その結果、供給塗料量が変化する。たとえ
ば、サーボモータ８Ａよりサーボモータ８Ｂの回転数が
多い場合には、塗料ホース１６Ａの供給塗料量より塗料
ホース１６Ｂの供給塗料量が多い。供給塗料量は、サー
ボモータ８Ａ、８Ｂの回転数に比例する。
【００１１】塗料混合部４は塗装ガン１内の塗料フィー
ドチューブ３Ａ、３Ｂの前方に設けられ、それぞれの塗
料供給経路により供給される塗料を完全に混合する。図
１には、スタティックミキサー４を用いる例を示してい
る。塗料フィードチューブ３Ａ、３Ｂはそれぞれスタテ
ィックミキサー４が配置されている通路と連通してい
る。塗料フィードチューブ３Ａ、３Ｂから供給されたそ
れぞれの塗料は、スタティックミキサー４の内部を通過
する際に完全に混合する。スタティックミキサー４の下
流には、混合された塗料をベルヘッド２のハブ２ａの後
面に供給する１本の先端ノズル５が配置されている。な
お、図２に示すように、塗料混合部４はベルヘッド２の
ハブ後面２ａであってもよい。この場合、塗料供給経路
は、塗料ホースと塗料ホースに連通する塗料フィードチ
ューブ２３Ａ、２３Ｂからなる。塗料フィードチューブ
２３Ａ、２３Ｂの先端部は互いに近づく方に曲げられて
おり、それぞれの塗料フィードチューブ２３Ａ、２３Ｂ
から吐出した塗料はベルヘッド２のハブ２ａの後方で互
いに衝突し、さらに、ベルヘッドの回転により、ハブ２
ａの上で塗料の混合が促進される。
ドチューブ３Ａ、３Ｂの前方に設けられ、それぞれの塗
料供給経路により供給される塗料を完全に混合する。図
１には、スタティックミキサー４を用いる例を示してい
る。塗料フィードチューブ３Ａ、３Ｂはそれぞれスタテ
ィックミキサー４が配置されている通路と連通してい
る。塗料フィードチューブ３Ａ、３Ｂから供給されたそ
れぞれの塗料は、スタティックミキサー４の内部を通過
する際に完全に混合する。スタティックミキサー４の下
流には、混合された塗料をベルヘッド２のハブ２ａの後
面に供給する１本の先端ノズル５が配置されている。な
お、図２に示すように、塗料混合部４はベルヘッド２の
ハブ後面２ａであってもよい。この場合、塗料供給経路
は、塗料ホースと塗料ホースに連通する塗料フィードチ
ューブ２３Ａ、２３Ｂからなる。塗料フィードチューブ
２３Ａ、２３Ｂの先端部は互いに近づく方に曲げられて
おり、それぞれの塗料フィードチューブ２３Ａ、２３Ｂ
から吐出した塗料はベルヘッド２のハブ２ａの後方で互
いに衝突し、さらに、ベルヘッドの回転により、ハブ２
ａの上で塗料の混合が促進される。
【００１２】つぎに、上記装置の作用でもある多色塗装
する方法について、図３、図４を参照して、説明する。
塗装ガン１内の塗料混合部４では、ギアポンプ７Ａを介
して塗料ホース１６Ａ、塗料フィードチューブ３Ａによ
って塗料タンク６Ａ内の塗料Ａと、ギアポンプ７Ｂを介
して塗料ホース１６Ｂ、塗料フィードチューブ３Ｂによ
って塗料タンク６Ｂ内の塗料Ｂが同時に供給され、完全
に混合される。そして、塗色の異なる塗料Ａと塗料Ｂが
混合されて得られた塗料が塗装ガン１によって塗布され
る。塗布の途中で、サーボモータ８Ａ、８Ｂの少なくと
もどちらか一方の回転数を変化させることにより、回転
数が変化された方の塗料供給経路の塗料流量が変化す
る。それにより、供給塗料量が変化し、塗料混合部４で
混合される塗料Ａと塗料Ｂとの混合比が変化し、混合さ
れた塗料の色が塗布の途中で混合比に応じた色に変えら
れる。
する方法について、図３、図４を参照して、説明する。
塗装ガン１内の塗料混合部４では、ギアポンプ７Ａを介
して塗料ホース１６Ａ、塗料フィードチューブ３Ａによ
って塗料タンク６Ａ内の塗料Ａと、ギアポンプ７Ｂを介
して塗料ホース１６Ｂ、塗料フィードチューブ３Ｂによ
って塗料タンク６Ｂ内の塗料Ｂが同時に供給され、完全
に混合される。そして、塗色の異なる塗料Ａと塗料Ｂが
混合されて得られた塗料が塗装ガン１によって塗布され
る。塗布の途中で、サーボモータ８Ａ、８Ｂの少なくと
もどちらか一方の回転数を変化させることにより、回転
数が変化された方の塗料供給経路の塗料流量が変化す
る。それにより、供給塗料量が変化し、塗料混合部４で
混合される塗料Ａと塗料Ｂとの混合比が変化し、混合さ
れた塗料の色が塗布の途中で混合比に応じた色に変えら
れる。
【００１３】たとえば、サーボモータ８Ａ、８Ｂのそれ
ぞれの回転数が同じ場合には、ギアポンプ７Ａ、７Ｂを
介して供給される塗料の流量は同じになる。その場合に
は、塗料混合部４で混合され得られた塗料は、塗料Ａが
５０％、塗料Ｂが５０％の混合比を有する混合塗料とな
る。サーボモータ８Ａ、８Ｂのどちらか一方の作動を停
止し塗料の供給を停止した場合には、塗料混合部４で得
られた塗料は、どちらか一方の塗料１００％となる。こ
のように、あらかじめ塗料タンク内に用意された複数色
の塗料の混合比を変化させることにより、あらかじめ用
意された色より多くの塗色が得られる。したがって、塗
装の途中であらかじめ用意された複数色の塗料の混合比
を変化させることにより、一つの塗装ガンで、一つのワ
ークに対して多色の塗装を行うことができる。また、塗
料混合部４が塗装ガン１内に設けられていることによ
り、塗色替え時に廃棄される無駄な塗料量は少ない。ま
た、図２に示すように、混合塗料が流れる配管がない場
合には、配管の洗浄が必要でないため、塗料の無駄がほ
とんどなく、また、色替え時間が短くなる。
ぞれの回転数が同じ場合には、ギアポンプ７Ａ、７Ｂを
介して供給される塗料の流量は同じになる。その場合に
は、塗料混合部４で混合され得られた塗料は、塗料Ａが
５０％、塗料Ｂが５０％の混合比を有する混合塗料とな
る。サーボモータ８Ａ、８Ｂのどちらか一方の作動を停
止し塗料の供給を停止した場合には、塗料混合部４で得
られた塗料は、どちらか一方の塗料１００％となる。こ
のように、あらかじめ塗料タンク内に用意された複数色
の塗料の混合比を変化させることにより、あらかじめ用
意された色より多くの塗色が得られる。したがって、塗
装の途中であらかじめ用意された複数色の塗料の混合比
を変化させることにより、一つの塗装ガンで、一つのワ
ークに対して多色の塗装を行うことができる。また、塗
料混合部４が塗装ガン１内に設けられていることによ
り、塗色替え時に廃棄される無駄な塗料量は少ない。ま
た、図２に示すように、混合塗料が流れる配管がない場
合には、配管の洗浄が必要でないため、塗料の無駄がほ
とんどなく、また、色替え時間が短くなる。
【００１４】つぎに、本発明実施例の装置を用いて塗装
を行うことにより、グラデーション模様を得る方法を説
明する。図３に示すように、異なる色の塗料Ａと塗料Ｂ
の混合比を段階的に変化させた混合塗料を、被塗装面に
複数段にわたって塗装することにより、図４に示すよう
なグラデーション模様が得られる。この方法では、あら
かじめ、塗装ガンの塗装方向、順序、速度が決められて
いる。塗装ガンは、被塗装面の左側から右側へＴ１時間
で移動され、ｔ１時間で下方に移動され、右側から左側
へＴ２時間で移動され、ｔ２時間で下方に移動され、左
側から右側へＴ３時間で移動され、ｔ３時間で下方に移
動され、右側から左側へＴ４時間で移動され、ｔ４時間
で下方に移動され、左側から右側へＴ５時間で移動さ
れ、ｔ５時間で下方に移動され、右側から左側へＴ６時
間で移動され、ｔ６時間で下方に移動され、左側から右
側へＴ７時間で移動される。塗装開始から塗装終了まで
の塗料Ａ、塗料Ｂの混合比、および混合比が変化される
タイミングは制御盤９によって制御される。塗装開始直
後から塗装ガン１が左側から右側へ移動する間のＴ１時
間は、制御盤９からサーボモータ８Ａには所定の回転数
の信号が出され、サーボモータ８Ｂには停止信号が出さ
れる。それにより、塗料Ａが１００％からなる塗色の塗
料が塗装ガン１から噴出され１段目に塗布される。Ｔ１
時間後、制御盤９からサーボモータ８Ａには所定の回転
数の信号が出され、サーボモータ８Ｂには所定の回転数
の信号が出される。それにより、混合比が塗料Ａが８５
％、塗料Ｂが１５％からなる塗色の塗料に替わり、塗装
ガン１から寸吹きされる。色替え時間はｔ１である。塗
装ガン１が右側から左側へ移動する間のＴ２時間は、塗
料Ａが８５％、塗料Ｂが１５％からなる塗色の塗料が塗
装ガン１から噴出され２段目に塗布される。Ｔ２時間
後、制御盤９からサーボモータ８Ａには所定の回転数の
信号が出され、サーボモータ８Ｂには所定の回転数の信
号が出される。それにより、塗料Ａが７０％、塗料Ｂが
３０％からなる塗色の塗料に替わり、塗装ガン１から寸
吹きされる。色替え時間はｔ２である。塗装ガン１が左
側から右側へ移動する間のＴ３時間は、塗料Ａが７０
％、塗料Ｂが３０％からなる塗色の塗料が塗装ガン１か
ら噴出され３段目に塗布される。以下、同様に、４段目
にはＴ４時間で塗料Ａが５０％、塗料Ｂが５０％からな
る塗料が塗布され、ｔ４時間の塗料替え後、５段目には
Ｔ５時間で塗料Ａが３０％、塗料Ｂが７０％からなる塗
料が塗布され、ｔ５時間の塗料替え後、６段目にはＴ６
時間で塗料Ａが１５％、塗料Ｂが８５％からなる塗料が
塗布され、ｔ６時間の塗料替え後、７段目にはＴ７時間
で塗料Ａが０％、塗料Ｂが１００％からなる塗料が塗布
される。塗装中に複数回にわたって塗料Ａと塗料Ｂの混
合比が変化されるが、塗料混合部４が塗装ガン１内に、
さらに望ましくはベルヘッド２内に設けられているの
で、色替え時に廃棄する塗料量は少なく、また色替えの
時間も短く、効率的である。
を行うことにより、グラデーション模様を得る方法を説
明する。図３に示すように、異なる色の塗料Ａと塗料Ｂ
の混合比を段階的に変化させた混合塗料を、被塗装面に
複数段にわたって塗装することにより、図４に示すよう
なグラデーション模様が得られる。この方法では、あら
かじめ、塗装ガンの塗装方向、順序、速度が決められて
いる。塗装ガンは、被塗装面の左側から右側へＴ１時間
で移動され、ｔ１時間で下方に移動され、右側から左側
へＴ２時間で移動され、ｔ２時間で下方に移動され、左
側から右側へＴ３時間で移動され、ｔ３時間で下方に移
動され、右側から左側へＴ４時間で移動され、ｔ４時間
で下方に移動され、左側から右側へＴ５時間で移動さ
れ、ｔ５時間で下方に移動され、右側から左側へＴ６時
間で移動され、ｔ６時間で下方に移動され、左側から右
側へＴ７時間で移動される。塗装開始から塗装終了まで
の塗料Ａ、塗料Ｂの混合比、および混合比が変化される
タイミングは制御盤９によって制御される。塗装開始直
後から塗装ガン１が左側から右側へ移動する間のＴ１時
間は、制御盤９からサーボモータ８Ａには所定の回転数
の信号が出され、サーボモータ８Ｂには停止信号が出さ
れる。それにより、塗料Ａが１００％からなる塗色の塗
料が塗装ガン１から噴出され１段目に塗布される。Ｔ１
時間後、制御盤９からサーボモータ８Ａには所定の回転
数の信号が出され、サーボモータ８Ｂには所定の回転数
の信号が出される。それにより、混合比が塗料Ａが８５
％、塗料Ｂが１５％からなる塗色の塗料に替わり、塗装
ガン１から寸吹きされる。色替え時間はｔ１である。塗
装ガン１が右側から左側へ移動する間のＴ２時間は、塗
料Ａが８５％、塗料Ｂが１５％からなる塗色の塗料が塗
装ガン１から噴出され２段目に塗布される。Ｔ２時間
後、制御盤９からサーボモータ８Ａには所定の回転数の
信号が出され、サーボモータ８Ｂには所定の回転数の信
号が出される。それにより、塗料Ａが７０％、塗料Ｂが
３０％からなる塗色の塗料に替わり、塗装ガン１から寸
吹きされる。色替え時間はｔ２である。塗装ガン１が左
側から右側へ移動する間のＴ３時間は、塗料Ａが７０
％、塗料Ｂが３０％からなる塗色の塗料が塗装ガン１か
ら噴出され３段目に塗布される。以下、同様に、４段目
にはＴ４時間で塗料Ａが５０％、塗料Ｂが５０％からな
る塗料が塗布され、ｔ４時間の塗料替え後、５段目には
Ｔ５時間で塗料Ａが３０％、塗料Ｂが７０％からなる塗
料が塗布され、ｔ５時間の塗料替え後、６段目にはＴ６
時間で塗料Ａが１５％、塗料Ｂが８５％からなる塗料が
塗布され、ｔ６時間の塗料替え後、７段目にはＴ７時間
で塗料Ａが０％、塗料Ｂが１００％からなる塗料が塗布
される。塗装中に複数回にわたって塗料Ａと塗料Ｂの混
合比が変化されるが、塗料混合部４が塗装ガン１内に、
さらに望ましくはベルヘッド２内に設けられているの
で、色替え時に廃棄する塗料量は少なく、また色替えの
時間も短く、効率的である。
【００１５】グラデーション模様は、図４に示すよう
に、上下方向に形成されるだけではなく、左右方向にも
形成される。また、あらかじめ用意する塗料は３色以上
でもよく、混合比を大きく変動させ、ピッチを細かく変
えて塗装することにより、意匠性の高いグラデーション
模様を形成することができる。また、混合比を連続的に
変化させることにより、連続的グラデーション模様を形
成することができる。
に、上下方向に形成されるだけではなく、左右方向にも
形成される。また、あらかじめ用意する塗料は３色以上
でもよく、混合比を大きく変動させ、ピッチを細かく変
えて塗装することにより、意匠性の高いグラデーション
模様を形成することができる。また、混合比を連続的に
変化させることにより、連続的グラデーション模様を形
成することができる。
【００１６】
【発明の効果】請求項１の塗装装置によれば、複数の塗
料供給経路の途中におのおの設けられた制御装置によっ
て供給量が制御されたそれぞれの塗料を、塗装ガン内に
設けられた塗料混合部で混合することができるので、そ
れぞれの塗料の混合比の違いにより多くの色が塗装ガン
内で得られ、多色塗装を行うことができる。請求項２の
塗装方法によれば、複数の塗料供給経路により供給され
るそれぞれの塗料を塗装ガン内で混合して塗装を行う途
中、それぞれの塗料の混合比を塗装ガン内で変化させる
ので、多色の塗装を行うことができる。請求項３の塗装
方法によれば、塗装ガン内で混合されるそれぞれの塗料
の混合比を段階的に変えることにより、グラデーション
模様の塗装を行うことができる。
料供給経路の途中におのおの設けられた制御装置によっ
て供給量が制御されたそれぞれの塗料を、塗装ガン内に
設けられた塗料混合部で混合することができるので、そ
れぞれの塗料の混合比の違いにより多くの色が塗装ガン
内で得られ、多色塗装を行うことができる。請求項２の
塗装方法によれば、複数の塗料供給経路により供給され
るそれぞれの塗料を塗装ガン内で混合して塗装を行う途
中、それぞれの塗料の混合比を塗装ガン内で変化させる
ので、多色の塗装を行うことができる。請求項３の塗装
方法によれば、塗装ガン内で混合されるそれぞれの塗料
の混合比を段階的に変えることにより、グラデーション
模様の塗装を行うことができる。
【図１】本発明実施例の塗装装置の断面図である。
【図２】本発明実施例の塗料混合部のその他の例を示す
図である。
図である。
【図３】本発明実施例の塗装方法にかかわり、グラデー
ション模様を形成するときのタイムチャートを示す図で
ある。
ション模様を形成するときのタイムチャートを示す図で
ある。
【図４】本発明実施例の塗装方法により得られるグラデ
ーション模様を示す図である。
ーション模様を示す図である。
【図５】従来の塗装装置を示す図である。
１ 塗装ガン ３Ａ、３Ｂ、５、１６Ａ、１６Ｂ 塗料供給経路 ４ 塗料混合部 ６Ａ、６Ｂ 塗料タンク ９ 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 広瀬 剛 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 4D075 AA13 AA15 AA37 AA74 AA83 CB17 CB38 4F033 QA02 QB02Y QB03X QB12Y QB18 QD02 QD08 QD15 QE05 QE23 QF07Y QF08X QF12X QK02X QK09X QK12X QK16X QK23X QK27X 4F034 AA04 BA22 BB05 BB25
Claims (3)
- 【請求項１】 １つの塗装ガンと、 異なる色の塗料が入れられた複数の塗料タンクから前記
塗装ガン内に延び塗料を供給する複数の塗料供給経路
と、 該塗料供給経路の途中におのおの設けられ、塗料の供給
量を制御する制御装置と、 該制御装置の下流でかつ前記塗装ガン内に設けられ、そ
れぞれの塗料供給経路により供給される異なる色の塗料
を混合する塗料混合部と、を備えている、多色塗装用の
塗装装置。 - 【請求項２】 複数の塗料供給経路を流れるそれぞれの
塗料を塗装ガン内で混合して塗装ガンから吐出させて塗
装を行う場合に、塗装の途中で前記それぞれの塗料の混
合比を変化させることにより塗装ガンから吐出される塗
料の色を変化させて多色塗装を行う、塗装方法。 - 【請求項３】 前記混合比を段階的に変化させることに
より、グラデーション模様を得る、請求項２記載の塗装
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33229098A JP3562350B2 (ja) | 1998-11-24 | 1998-11-24 | 多色塗装用の塗装装置および塗装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33229098A JP3562350B2 (ja) | 1998-11-24 | 1998-11-24 | 多色塗装用の塗装装置および塗装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000153184A true JP2000153184A (ja) | 2000-06-06 |
| JP3562350B2 JP3562350B2 (ja) | 2004-09-08 |
Family
ID=18253314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33229098A Expired - Fee Related JP3562350B2 (ja) | 1998-11-24 | 1998-11-24 | 多色塗装用の塗装装置および塗装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3562350B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002034381A1 (en) * | 2000-10-26 | 2002-05-02 | General Electric Company | Systems and methods for fabrication of coating libraries |
| BE1013833A4 (fr) * | 2000-11-14 | 2002-09-03 | Dispositif d'application de produits liquides a teinte evolutive. | |
| NL1019224C2 (nl) * | 2001-10-24 | 2003-04-28 | Willem Brinkhuis | Werkwijze, stelsel en apparatuur voor het aanbrengen van een coating op de wand van een tunnel, pijp, buis en dergelijke. |
| JP2006314904A (ja) * | 2005-05-12 | 2006-11-24 | Tomen System Kk | 塗装装置用塗装ガンと、静電塗装方法ならびに静電塗装用塗装ガン |
| DE112020006287T5 (de) | 2019-12-23 | 2022-09-29 | Kawasaki Motors, Ltd. | Mischvorrichtung für beschichtungsflüssigkeiten und verfahren zum mischen von beschichtungsflüssigkeiten |
-
1998
- 1998-11-24 JP JP33229098A patent/JP3562350B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002034381A1 (en) * | 2000-10-26 | 2002-05-02 | General Electric Company | Systems and methods for fabrication of coating libraries |
| US6482264B1 (en) | 2000-10-26 | 2002-11-19 | General Electric Company | Systems and methods for fabrication of coating libraries |
| BE1013833A4 (fr) * | 2000-11-14 | 2002-09-03 | Dispositif d'application de produits liquides a teinte evolutive. | |
| NL1019224C2 (nl) * | 2001-10-24 | 2003-04-28 | Willem Brinkhuis | Werkwijze, stelsel en apparatuur voor het aanbrengen van een coating op de wand van een tunnel, pijp, buis en dergelijke. |
| WO2003035269A1 (en) | 2001-10-24 | 2003-05-01 | Willem Brinkhuis | Process, system and equipment for the application of coatings onto walls of tunnels, pipes, tubes and the like |
| JP2006314904A (ja) * | 2005-05-12 | 2006-11-24 | Tomen System Kk | 塗装装置用塗装ガンと、静電塗装方法ならびに静電塗装用塗装ガン |
| DE112020006287T5 (de) | 2019-12-23 | 2022-09-29 | Kawasaki Motors, Ltd. | Mischvorrichtung für beschichtungsflüssigkeiten und verfahren zum mischen von beschichtungsflüssigkeiten |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3562350B2 (ja) | 2004-09-08 |
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