Dispositif d'application de produits liquides à teinte évolutive.
La présente invention concerne un dispositif d'application de produits liquides, en particulier de la peinture, comprenant au moins un applicateur à rouleau, agencé pour appliquer le produit sur une surface et une unité d'alimentation, pourvue d'au moins deux pompes agencées pour alimenter en produits liquides différents le même applicateur et d'une conduite, reliant l'unité d'alimentation à l'applicateur, le dispositif comprenant également un détecteur de vitesse (Vr) de mouvement du rouleau sur la surface, ledit détecteur étant agencé pour fournir un signal de contrôle correspondant à ladite vitesse, ledit détecteur et lesdites pompes étant reliées à une unité de commande, agencée pour régler le débit du produit liquide fourni par les pompes sous contrôle dudit signal de contrôle,
les dites pompes sont des pompes volumétriques agencées pour pomper à une vitesse de pompage (Vp) ajustable, et ladite unité de commande est pourvue d'un régulateur agencé pour établir au moins une relation linéaire entre la vitesse de mouvement du rouleau (Vr) et la vitesse de pompage (Vp), ladite unité de commande étant agencée pour régler ledit débit de chaque pompe en fonction de ladite relation linéaire propre à chaque pompe.
Un tel dispositif est connu du brevet EP 0 746 422. Suivant le dispositif connu, le débit de chaque pompe est commandé en fonction de la vitesse du rouleau par une unité de commande tel que représentée à la figure 1. Suivant le dispositif connu l'unité de commande fournit une relation linéaire, selon la figure 2, où la vitesse de pompage (Vp) suit la vitesse du rouleau (Vr). Suivant le dispositif connu, deux ou plusieurs pompes, pourvues chacune de leur propre unité de commande ou partagent une unité de commande avec une autre pompe, permettent de mélanger des produits différents et d'alimenter le même applicateur, l'unité de commande étant agencée pour régler le débit de chaque pompe individuellement, sous contrôle du signal de contrôle et de la relation linéaire propre à chaque pompe.
Le dispositif connu est limité à une application de produits liquides à teinte constante. En effet, la proportion du mélange des produits liquides pompés par chacune des pompes reste constante et ne permet donc pas un contrôle de la teinte évolutive sur la surface.
La présente invention a pour but de réaliser un dispositif d'application de produits liquides sur une surface dont l'évolution de la teinte est contrôlée par une unité de commande programmée.
A cette fin le dispositif, suivant l'invention, est caractérisé en ce que les pompes volumétriques sont agencées pour pomper des fluides différents dans des rapports de débits prédéterminés, que ces rapports de débits sont prédéterminés sous contrôle d'une unité de commande programmée, que cette unité de commande programmée est agencée pour établir l'évolution des rapports des vitesses de pompage entre les pompes sous contrôle de l'espace
(Er) parcouru par le rouleau applicateur sur la surface. L'utilisation d'une unité de commande programmée permet le contrôle des évolutions de la teinte sur la surface, créant ainsi un contrôle de l'aspect évolutif de la teinte sur ladite surface. Il est donc possible suivant l'invention de créer des couleurs de teintes <EMI ID=1.1>
dégradées qui donne des aspects dynamiques sur des surfaces tels que des couloirs, cages d'escalier, murs d'usine, tunnels routiers ou piétonniers, de sorte que l'attention du visiteur ou du promeneur sera maintenue en éveil. Il est possible selon l'invention de créer des espaces d'intérieurs plus conviviaux ou plus chaleureux en jouant sur les évolutions des teintes, combinées avec des effets de lumières. Par exemple, dans une même pièce de séjour, il est possible de créer dans une première partie de l'espace une ambiance chaude avec une teinte jaune prononcée et dans la deuxième partie de l'espace un effet de clarté en utilisant la teinte blanche. Le passage d'une teinte à l'autre pourra être prédéterminé et sera réalisé de façon graduel et contrôlé par le dispositif suivant l'invention.
Il est également possible en jouant sur l'évolution de la teinte d'agrandir ou de diminuer des espaces tels que des pièces d'habitation ou des halls d'usine de sorte que l'individu se sente mieux intégré dans l'environnement dans lequel il doit vivre et travailler. Cela permet également aux personnes de se repérer dans un environnement et de trouver aisément des directions privilégiées tels que la sortie d'un immeuble.
Une première forme préférentielle du dispositif suivant l'invention est caractérisée en ce que ladite unité de commande programmable comporte une mémoire pour stocker les valeurs de consignes des variations des rapports de mélanges (Rm) des produits différents à réaliser sur la surface en fonction de l'espace (Er) parcouru par le rouleau, ladite unité de commande programmable comprend un compteur qui permet de mesurer l'espace (Er) parcouru par le rouleau applicateur, en accord avec ledit espace mesuré (Erm) l'unité de commande programmable est agencée pour fournir un signal de rapport de mélange à réaliser (SRm) en accord avec les valeurs de consignes (Rm) stockées. Lesdits signaux de rapports de mélanges (SRm) pilote les rapports des vitesses de pompage entre les pompes qui alimentent en fluides de teintes différentes le même applicateur.
Ceci permet de préétablir l'évolution de la teinte à réaliser sur la surface, de visualiser l'effet sur un écran vidéo et enfin de permettre la mise en peinture de la surface suivant les dégradés préétablis.
De préférence le dispositif suivant l'invention est caractérisé en ce que chacune des pompes (i) fournit à l'unité de commande programmable un signal correspondant à sa vitesse de pompage (Vp(i)), ladite unité de commande programmable peut ainsi calculer les rapports (RVp), qui sont les rapports réels des vitesses de pompage des différentes pompes par rapport à la vitesse de
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mélange désirés (Rm), ladite unité de commande programmable est agencée pour que les signaux des rapports de mélange (SRm) soient ajustés pour obtenir les égalités entre les rapports mesurés (RVp) et les consignes des rapports de mélange (Rm). Ceci permet d'obtenir un système qui réalise l'adaptation continuelle des signaux des rapports de mélanges en ayant préalablement mesuré les rapports réels des vitesses de pompage pour que les teintes obtenues soient exactement celles demandées.
Une troisième forme préférentielle d'un dispositif suivant l'invention est caractérisée en ce qu'au moins un applicateur à rouleau, est agencé pour appliquer le produit sur une surface et d'une unité d'alimentation, pourvue d'au moins deux pompes agencées pour alimenter en produits liquides différents le même applicateur et d'une conduite, reliant l'unité d'alimentation à l'applicateur, <EMI ID=3.1>
le dispositif comprenant également un détecteur de vitesse (Vr) de mouvement du rouleau sur la surface, ledit détecteur étant agencé pour fournir un signal de contrôle correspondant à ladite vitesse, ledit détecteur et lesdites pompes sont reliées à l'unité de commande programmable, agencée pour régler le débit du produit liquide fourni par les pompes sous contrôle dudit signal de contrôle, lesdites pompes sont des pompes volumétriques agencées pour pomper à une vitesse de pompage (Vp) ajustable, et que l'unité de commande programmable est pourvue d'un régulateur agencé pour établir au moins une relation linéaire entre la vitesse de mouvement du rouleau (Vr) et la vitesse de pompage (Vp), ladite unité de commande programmable étant agencée pour régler ledit débit de chaque pompe en fonction de ladite relation linéaire propre à chaque pompe,
ladite unité de commande programmable comporte une mémoire pour stocker les valeurs de consignes des variations des rapports de mélanges (Rm) des produits différents à réaliser sur la surface en fonction de l'espace (Er) parcouru par le rouleau, ladite unité de commande programmable comprend un compteur qui permet de mesurer l'espace (Er) parcouru par le rouleau applicateur, en accord avec ledit espace mesuré (Erm), l'unité de commande programmable est agencée pour fournir un signal de rapport de mélange à réaliser (SRm) en accord avec les valeurs de consignes (Rm) stockées. Lesdits signaux de rapports de mélanges (SRm) pilotent les rapports des vitesses de pompage entre les pompes qui alimentent en fluides différents le même applicateur.
Ceci permet à l'aide d'un système de pilotage intégré de gérer l'ensemble pour le pilotage et le contrôle des pompes en parallèles.
Une quatrième forme préférentielle d'un dispositif suivant l'invention est caractérisée en ce qu'au moins un applicateur de produit liquide est un pistolet de projection, l'unité d'alimentation est agencée pour fournir une pression constante de produit au pistolet, la vitesse de pompage des liquides est agencée pour maintenir cette pression constante, l'unité de commande programmable comporte une mémoire pour stocker les variations des rapports de mélanges (Rm) des produits différents à réaliser sur la surface en fonction de la quantité totale de produit pompé (Qp), chacune des pompes fournit à l'unité de commande programmable un signal correspondant à sa vitesse de pompage
(Vp), les signaux (Vp) permettent à l'unité de commande programmable de calculer la quantité totale de produit pompé (Qp), en accord avec ladite quantité totale de produit pompé (Qp),
l'unité de commande programmable est agencée pour fournir des signaux de rapports de mélanges à réaliser (SRm) égaux aux rapports de mélanges (Rm) stockés. Lesdits signaux de rapports de mélanges
(SRm) pilotent les rapports des vitesses de pompage entre les pompes qui alimentent en fluides différents le même pistolet de projection. Ceci permet également d'obtenir des dégradés avec un système de projection à pistolet en lieu et place d'un système à applicateur à rouleau.
De préférence l'unité de commande programmable suivant l'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte un moyen pour déduire l'espace (Er) parcouru par le pistolet applicateur en établissant le rapport entre d'une part la quantité totale de produit délivré par les pompes (Qp) et d'autre part la consigne d'épaisseur d'application (E) préétablie. Er= Qp / E. De cette façon, selon l'invention, il est possible de peindre également en dégradé avec un ou plusieurs pistolets de peinture et cela sur base d'une évolution de teinte préétablie en fonction de l'espace.
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L'invention sera maintenant décrite plus en détail à l'aide d'un exemple de réalisation repris dans les dessins. Dans ces dessins :
La figure 3 représente un exemple de réalisation de peinture évolutive suivant l'invention. La figure 4 illustre schématiquement l'évolution du rapport de mélange en fonction de l'espace parcouru. La figure 5 illustre schématiquement une unité d'alimentation composée de deux pompes pilotées par une unité de commande programmable pour fournir en peinture à teinte évolutive un applicateur à rouleau. La figure 6 illustre schématiquement une unité d'alimentation composée de deux pompes pilotées par une unité de commande programmable pour fournir en peinture à teinte évolutive un pistolet applicateur.
Dans les dessins une même référence a été attribuée à un même élément ou à un élément analogue. Dans la description qui suit référence est faite à un dispositif destiné à appliquer de la peinture sur une surface dont le but est de créer des effets évolutifs dans les teintes, effets souvent appelés "dégradés ". Toutefois, le dispositif suivant l'invention n'est pas limité à la seule réalisation de dégradé, il permet aussi de réaliser une teinte uniforme sur une surface et d'ajuster la teinte si besoin est en cour de travail.
La figure 3 représente un exemple de dégradé à réaliser sur une surface. Ce dégradé peut être obtenu à partir de deux produits de couleurs différentes, dans le cas présent le blanc et le noir, une telle évolution de la teinte est à présent possible avec le dispositif suivant l'invention. Ci-dessous la teinte blanche est définie comme étant le produit (A) et la teinte noire comme étant le produit (B). Dans un grand nombre de cas un dégradé régulier sera recherché. Les lois de variations de teintes en fonction des rapports de mélange en produit
(A) et (B) ne sont pas linéaires, Il est donc intéressant de disposer d'une unité de commande programmable qui permette de stocker ladite loi de variation nonlinéaire.
La première opération consistera à introduire dans l'unité de commande programmable les différentes teintes et les rapports de mélange associées à celles-ci. En fonction du dégradé recherché selon la figure 3, qui pourra avantageusement être visualisé sur un écran vidéo, l'unité de commande programmable déterminera la loi de variation des rapports de mélange à réaliser pour obtenir l'effet dégradé recherché. La figure 4 représente une telle loi de variation. Elle est exprimée en fonction de l'espace parcouru (Er) sur la surface à peindre. La valeur (Rm) est le rapport de mélange exprimé en pourcent entre la quantité de produit de teinte (A) à mélanger avec le produit de teinte (B).
Dans l'exemple de la figure 4 le blanc est obtenu avec un mélange (Rm) égal à 0%, le noir est obtenu avec un mélange (Rm) égal à 100% et toutes les nuances de gris sont obtenues pour des valeurs (Rm) comprises entre 0 et 100%. Ceci permet de donner toutes les nuances de gris, du plus clair au plus foncé. La figure 5 représente un exemple d'un dispositif réalisé selon l'invention. L'unité d'alimentation est ici composée de deux pompes pilotées par une unité de commande programmable pour fournir en peinture à teinte évolutive l'applicateur à rouleau (1). Un autre dispositif réalisé selon l'invention peut comporter un plus grand nombre de pompes ou encore une pompe principale raccordée à plusieurs petites pompes qui dosent chacune un colorant différent.
Le rouleau applicateur de peinture 1 roule sur une surface à mettre en <EMI ID=5.1>
couleur. L'applicateur est alimenté en peinture via la conduite qui le relie à l'unité d'alimentation. Une commande électrique 7 adaptée au manche 6 permet la mise en marche et l'arrêt de l'unité d'alimentation de peinture. Un détecteur 9,
10 de vitesse du mouvement du rouleau sur la surface, mesure la vitesse de rotation du rouleau 2. Le détecteur comporte par exemple un aimant permanent 9 fixé sur le rouleau et un détecteur magnétique 10 fixé sur le manche du rouleau. Chaque fois que l'aimant 9 passe devant le détecteur 10, une impulsion électrique est produite. La succession des impulsions ainsi produites forme alors un signal de contrôle correspondant à la vitesse du rouleau sur la surface. La fréquence des impulsions est par exemple transformée en une tension dont le voltage est proportionnel à la fréquence et donc à la vitesse du rouleau.
Le débit est asservi à cette mesure de vitesse par l'intermédiaire de deux unités d'alimentation raccordées en parallèle sur le circuit d'alimentation en peinture du rouleau.
L'alimentation en peinture du rouleau 2 est assurée par les pompes 38 (A) et 38 (B) placées entre la conduite 8 et les réservoirs 37 (A) et 37 (B). Les pompes sont des pompes volumétriques car elles permettent des contrôles fiables du débit de peinture souhaité par l'utilisateur. Une pompe péristaltique, à piston ou à engrenage sont des pompes volumétriques qui sont caractérisée par un débit proportionnel à la vitesse des moteurs 31 (A) et 31 (B) qui les entraînent et cela indépendamment de la viscosité, de la thixotropie, du débit et des pertes de charges des peintures dans les tuyauteries.
Comme illustré à la figure 5, l'unité de commande 33(A) reçoit le signal de contrôle fourni par le détecteur 10. Le signal de contrôle est par exemple appliqué à un pont répartiteur de tension formé de deux résistances 50 (A) et 50
(B). D'autres types de répartiteurs peuvent être envisagés. Les curseurs des résistances 50 (A) et 50 (B) sont liés par exemple mécaniquement de sorte que la somme des tensions en sortie des deux potentiomètres donne une valeur égale au signal de contrôle. La position du double potentiomètre donne la valeur du rapport de mélange Rm à réaliser. Le signal de contrôle fournit par la sortie du potentiomètre 50 (A) est appliqué à une seconde résistance variable
41 (A) dont une sortie est reliée à une première entrée d'un circuit comparateur
39 (A).
Une seconde entrée du circuit comparateur 39(A) est reliée au moteur 31
(A) et reçoit un signal indiquant la vitesse du moteur 31 (A). La résistance variable 41 (A) est commandée à l'aide d'un régulateur 40(A), qui permet de modifier le rapport entre le débit du liquide et la vitesse du mouvement du rouleau sur la surface. La figure 2 montre un graphique indiquant la relation linéaire entre la vitesse de rotation Vp de la pompe et la vitesse de rotation Vr du rouleau. Le régulateur 40 (A) permet de sélectionner un rapport Vr/Vp suivant une pente aa, ab ou ac. Les droites d'asservissement a, b, c indiquent des rapports différents.
Dans le cas présent de deux pompes branchées en parallèles, lorsque la résistance 50 (A) est positionnée à la position 51, le débit du liquide fourni par la pompe A suit le descriptif décrit plus haut. La résistance 50 (B) est également en position 51 c'est à dire au potentiel constant zéro. La valeur du signal de contrôle fourni à la pompe (B) reste nul. Le débit de la pompe (B) reste donc nul quelle que soit la vitesse du rouleau. Si par contre les potentiomètres sont à la position milieu 53, la moitié du signal de contrôle est appliqué à l'unité de commande 33(A) et l'autre moitié à l'unité de commande de la pompe 33(B). Dans ce cas la moitié du débit est fourni par la pompe (A) et l'autre moitié par la pompe (B).
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Avant de commencer ses travaux de peinture, l'utilisateur choisira à l'aide des régulateurs 40 (A) et 40 (B), un rapport Vr/Vp en fonction de l'épaisseur de la couche à appliquer. Les régulateurs 40 (A) et 40 (B) seront positionnés à la même valeur d'épaisseur de la couche à appliquer. De cette façon le débit total dans la conduite 8, suivra rigoureusement la loi linéaire représentée à la figure 2 et cela quelle que soit la position du double potentiomètre 50(A) et 50(B).
Le rapport VrNp choisi positionnera la résistance variable 41 (A) à une valeur correspondant à ce rapport. Le signal de contrôle fourni par le détecteur de vitesse 10, conditionné par la résistance 50(A), et pondéré par la résistance
41 (A) ainsi que le signal indiquant la vitesse du moteur, seront en permanence comparés par le circuit comparateur 39 (A) qui fournit alors à sa sortie un signal de contrôle pour le moteur 31 (A). Lorsque la vitesse du rouleau respectivement augmente ou diminue, le circuit comparateur 39 (A) constatera une différence entre les signaux fournis à ces entrées et respectivement augmentera ou diminuera la vitesse du moteur afin d'annuler cette différence. La somme des débits de liquide fournit par les pompes (A) et (B) à la conduite 8 est ainsi contrôlé par le signal de contrôle indiquant la vitesse du rouleau.
Puisque le rapport entre le débit et la vitesse du rouleau définit l'épaisseur de peinture et que ce rapport est maintenu constant suivant la droite d'asservissement choisie, l'épaisseur est donc maintenue constante quelle que soit la vitesse à laquelle l'utilisateur fait avancer le rouleau.
L'unité de commande programmable 60 comporte une mémoire pour stocker la courbe de la figure 4. L'unité de commande programmable calcul la distance (Er) parcourue par le rouleau en comptant le nombre d'impulsions
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impulsions, dont Kr est une constante l'unité de commande programmable positionne le potentiomètre double 50 (A) et 50 (B) pour obtenir le rapport de mélange (Rm). Le rapport de mélange (Rm) en produits (A) et (B) suit ainsi la courbe de la figure 4 pour donner le résultat de la teinte évolutive de la figure 3.
L'unité de commande programmable est également agencée pour mesurer les signaux correspondants aux vitesses de pompage (Vp) des pompes (A) et
(B). L'unité de commande programmable calcul les rapports (RVp) des pompes
(A) et (B) par rapport au débit total selon les équations RVp (A) = Vp(A) / (Vp(A) + Vp(B)) et RVp (B) = Vp(B) / (Vp(A) + Vp(B)). Les rapports réels des vitesses de pompage ainsi obtenus sont ensuite comparés aux rapports de mélange désirés (SRm). L'unité de commande programmable ajuste la position du potentiomètre double 50 (A) et 50 (B) tel que les rapports mesurés (RVp) et les valeurs de consignes (Rm) s'égalisent.
Lorsque l'applicateur du produit liquide est un pistolet de projection 70 tel que représenté à la figure 7, la pression dans la conduite 8 doit être maintenue constante, à une valeur de consigne (Pc) choisie par l'utilisateur. Si la pression est trop faible le produit n'est pas correctement diffusé. Si elle est trop forte la perte de peinture par vaporisation dans l'air ambiant est trop élevée. Le pressostat 71 mesure la pression (Pm) dans la conduite 8. Comme illustré à la figure 7 l'unité de commande programmable 60 reçoit la valeur de pression (Pm) mesurée par le pressostat 71. Ce signal est relié à une première entrée d'un premier circuit comparateur 72. Une seconde entrée du circuit comparateur 72 est reliée à la valeur de consigne (Pc) choisie à l'aide du potentiomètre 73.
Le signal de pression (Pm) et la valeur de pression de consigne (Pc) sont en permanence comparés par le circuit comparateur 72 qui fournit alors à sa sortie <EMI ID=8.1>
un signal de contrôle appliqué sur le pont de résistances 50 (A) et 50 (B). Lorsque la pression dans la canalisation 8 respectivement diminue ou augmente sous la valeur de consigne, Le circuit comparateur 72 constatera une différence entre les signaux fournis à ses entrées et respectivement augmentera ou diminuera l'intensité du signal de contrôle appliqué au pont de résistances 50
(A) et 50 (B). Ce signal de contrôle, fait augmenter à son tour le signal appliqué à un deuxième comparateur 39 (A) qui le compare au signal indiquant la vitesse du moteur, ces deux signaux seront en permanence comparés par le circuit comparateur 39 (A) qui fournit alors à sa sortie un signal de contrôle pour le moteur 31 (A).
Lorsque le signal de contrôle respectivement augmente ou diminue, le circuit comparateur 39 (A) constatera une différence entre les signaux fournis à ses entrées et respectivement augmentera ou diminuera la vitesse du moteur afin d'annuler cette différence. Il en est de même avec l'unité d'alimentation (B).
L'unité de commande programmable 60 comporte une mémoire pour stocker la courbe de la figure 4. L'unité de commande programmable déduit la distance
(Erm) parcourue par le pistolet applicateur en calculant le rapport entre d'une part la quantité totale de produit délivré par les pompes (Qp) et d'autre part la consigne d'épaisseur d'application (E) introduite manuellement dans l'unité de commande programmable par l'opérateur. La distance Er est ainsi calculée Erm= Qp / E et la courbe de la figure 4 est ainsi utilisée. Pour calculer le volume de liquide pompé, l'unité de commande programmable reçoit de chaque unité de pompage un signal correspondant à sa vitesse de pompage (Vp), les signaux
(Vp) sont intégrés par rapport au temps pour en déduire le volume de liquide
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alors égale à Qp= Qp(A) + Qp(B). En accord avec la distance ainsi calculée Erm l'unité de commande programmable applique un signal (SRm) au potentiomètre double 50 (A) et 50 (B). Le rapport de mélange (Rm) en produits (A) et (B) suit ainsi la courbe de la figure 4 pour donner le résultat de la teinte évolutive de la figure 3.
L'unité de commande programmable est également agencée pour mesurer les signaux correspondants aux vitesses de pompage (Vp) des pompes (A) et
(B). L'unité de commande programmable calcul les rapports (RVp) des pompes
(A) et (B) par rapport au débit total selon les équations RVp (A) = Vp(A) / (Vp(A) + Vp(B)) et RVp (B) = Vp(B) / (Vp(A) + Vp(B)). Les rapports réels des vitesses de pompage ainsi obtenus sont ensuite comparés aux rapports de mélange désirés (Rm). L'unité de commande programmable ajuste la position du potentiomètre double 50 (A) et 50 (B) tel que les rapports mesurés (RVp) et les valeurs de consignes (Rm) s'égalisent. <EMI ID=10.1>
Revendications :
1. Dispositif d'application de produits liquides à teinte évolutive, en particulier de la peinture, comprenant au moins un applicateur à rouleau, agencé pour appliquer le produit sur une surface et d'une unité d'alimentation pourvue d'au moins deux pompes agencées pour alimenter en produits liquides différents le même applicateur et d'une conduite, reliant l'unité d'alimentation à l'applicateur, le dispositif comprenant également un détecteur de vitesse (Vr) de mouvement du rouleau sur la surface, ledit détecteur étant agencé pour fournir un signal de contrôle correspondant à ladite vitesse, ledit détecteur et lesdites pompes étant reliées à une unité de commande, agencée pour régler le débit du produit liquide fourni par les pompes sous contrôle dudit signal de contrôle,
les dites pompes sont des pompes volumétriques agencées pour pomper à une vitesse de pompage
(Vp) ajustable, et ladite unité de commande est pourvue d'un régulateur agencé pour établir au moins une relation linéaire entre la vitesse de mouvement du rouleau (Vr) et la vitesse de pompage (Vp), ladite unité de commande étant agencée pour régler ledit débit de chaque pompe en fonction de ladite relation linéaire propre à chaque pompe, caractérisé en ce que lesdites pompes volumétriques sont agencées pour pomper des fluides différents dans des rapports de débits prédéterminés, que lesdits rapports de débits sont prédéterminés sous contrôle d'une unité de commande programmée, que ladite unité de commande programmée est agencée pour établir l'évolution desdits rapports de vitesse de pompage entre les pompes sous contrôle de l'espace (Er)
parcouru par le rouleau applicateur.