CN202129170U - 汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构，其包括机架、活动台、Y向驱动装置、X向步进装置和喷胶枪；所述机架的两侧边上设置有沿Y向延伸的平台导轨，活动台通过平台导轨活动装配在机架内，活动台可在Y向驱动装置的驱动下在平台导轨上沿Y向行走；所述机架的中部设有龙门架，龙门架上设置有沿X向延伸的喷胶枪导轨，所述喷胶枪通过喷胶枪导轨活动装配在龙门架上，喷胶枪可在X向步进装置的驱动下在喷胶枪导轨上沿X向步进行走。本实用新型结构简单、紧凑、合理，自动化程度高，其能够显著提高生产效率，降低工人劳动强度，并能节约成本、提高产品喷胶质量。

Description

汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构

技术领域

本实用新型涉及一种汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构，适用于汽车行李箱饰板组立自动喷胶工艺，属于机械结构技术领域。

背景技术

目前，汽车行李箱饰板组立喷胶动作一般采用人工把持喷胶枪操作，即需要两人把持同时进行对喷动作。这种人工喷胶方式不能保证喷胶的均匀性、胶水浪费多，甚至出现喷胶的不良品。这种操作方式的自动化程度低，生产效率低，工人劳动强度高，而且由于胶水中含有的化学物质气味较大，长期在此环境下工作，对人体健康也有一定的危害。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种结构简单、紧凑、合理，自动化程度高的汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构，其能够显著提高生产效率，降低工人劳动强度，并能节约成本、提高产品喷胶质量。

按照本实用新型提供的技术方案：所述汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构，其特征在于：包括机架、活动台、Y向驱动装置、X向步进装置和喷胶枪；所述机架的两侧边上设置有沿Y向延伸的平台导轨，活动台通过平台导轨活动装配在机架内，活动台可在Y向驱动装置的驱动下在平台导轨上沿Y向行走；所述机架的中部设有龙门架，龙门架上设置有沿X向延伸的喷胶枪导轨，所述喷胶枪通过喷胶枪导轨活动装配在龙门架上，喷胶枪可在X向步进装置的驱动下在喷胶枪导轨上沿X向步进行走。

作为本实用新型的进一步改进，所述X向步进装置包括喷胶枪驱动电机、喷胶枪同步带主带轮、喷胶枪同步带和喷胶枪同步带从动轮，喷胶枪驱动电机安装在机架一侧，喷胶枪驱动电机的输出轴上安装着喷胶枪同步带主带轮；所述喷胶枪同步带从动轮可转动地安装在机架另一侧，喷胶枪同步带套在喷胶枪同步带主带轮和喷胶枪同步带从动轮上，喷胶枪驱动电机运行时带动喷胶枪同步带转动；所述喷胶枪固定连接在喷胶枪同步带上，喷胶枪同步带转动时带动喷胶枪沿X向步进行走。

作为本实用新型的进一步改进，所述Y向驱动装置包括减速刹车电机、驱动主带轮、同步带和从动带轮，减速刹车电机安装在机架的底部，减速刹车电机的输出轴上安装着驱动主带轮；所述从动带轮可转动地安装在机架的上部，同步带套在驱动主带轮和从动带轮上，减速刹车电机运行时带动同步带转动；所述活动台固定连接在同步带上，同步带转动时带动活动台沿Y向行走。

作为本实用新型的进一步改进，所述龙门架上沿X向均匀布置有多个微动感应开关，微动感应开关用于感应喷胶枪移动位置，并控制喷胶枪驱动电机的启动/停止和减速刹车电机的正转/反转。

作为本实用新型的进一步改进，所述微动感应开关采用行程开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述相邻的微动感应开关的间距为50mm。

本实用新型与已有技术相比，具有以下优点：（1）、本实用新型结构简单、紧凑、合理，将活动台Y方向行走和喷胶枪X向步进行走组合动作，实现了行李箱饰板平面整个面上的自动喷胶动作。（2）、本实用新型可适用于不同规格尺寸的产品，灵活性好；运动轨迹定位准确，能确保汽车行李箱饰板的喷胶质量；自动化程度高，能显著提高生产效率，降低工人劳动强度，降低产品制作成本，设备安全性高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，所述汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构主要由活动台1、平台导轨2、减速刹车电机3、驱动主带轮4、同步带5、从动带轮6、龙门架7、喷胶枪驱动电机8、喷胶枪导轨9、喷胶枪同步带主动轮10、喷胶枪同步带11、喷胶枪同步带从动轮12、喷胶枪13、微动感应开关14和机架15等零部件组成。

如图1所示，所述机架15的两侧边上设置有沿Y向延伸的平台导轨2，活动台1通过平台导轨2活动装配在机架15内，活动台1可在Y向驱动装置的驱动下在平台导轨2上沿Y向行走；所述机架15的中部设有龙门架7，龙门架7上设置有沿X向延伸的喷胶枪导轨9，所述喷胶枪13通过喷胶枪导轨9活动装配在龙门架7上，喷胶枪13可在X向步进装置的驱动下在喷胶枪导轨9上沿X向步进行走。

如图1所示，所述X向步进装置主要由喷胶枪驱动电机8、喷胶枪同步带主带轮10、喷胶枪同步带11和喷胶枪同步带从动轮12组成，喷胶枪驱动电机8安装在机架15一侧，喷胶枪驱动电机8的输出轴上安装着喷胶枪同步带主带轮10；所述喷胶枪同步带从动轮12可转动地安装在机架15另一侧，喷胶枪同步带11套在喷胶枪同步带主带轮10和喷胶枪同步带从动轮12上，喷胶枪驱动电机8运行时带动喷胶枪同步带11转动；所述喷胶枪13固定连接在喷胶枪同步带11上，喷胶枪同步带11转动时带动喷胶枪13沿X向步进行走。

另外，为了提高自动喷胶机构的自动化程度，所述龙门架7上沿X向均匀布置有多个微动感应开关14，相邻的微动感应开关14的间距为50mm；微动感应开关14用于感应喷胶枪13移动位置，并控制喷胶枪驱动电机8的启动/停止和减速刹车电机3的正转/反转。在具体应用中，所述微动感应开关14优选采用行程开关。

如图1所示，所述Y向驱动装置主要由减速刹车电机3、驱动主带轮4、同步带5和从动带轮6组成，减速刹车电机3安装在机架15的底部，减速刹车电机3的输出轴上安装着驱动主带轮4；所述从动带轮6可转动地安装在机架15的上部，同步带5套在驱动主带轮4和从动带轮6上，减速刹车电机3运行时带动同步带5转动；所述活动台1固定连接在同步带5上，同步带5转动时带动活动台1沿Y向行走。

本实用新型中的喷胶枪13为自动气动控制方式，可采用现有技术中的成熟产品，如选用日本岩田WA-200-202P型喷枪。

本实用新型的动作程序如下：

先把产品铺入活动台1上，启动机器，减速刹车电机3得电，并驱动同步带5转动，从而拉动活动台1沿Y向直线移动行走；在活动台1行走过程中，喷胶枪13将胶水均匀喷涂在行李箱饰板一部分的平面上；当活动台1行走到位后，龙门架7上的喷胶枪驱动电机8得电，并驱动喷胶同步带5转动，喷胶同步带5带动喷胶枪13沿X向步进行走50mm距离；当龙门架7上相应位置处的微动感应开关14感应到喷喷胶枪13行走到位后，微动感应开关14一方面控制喷胶枪驱动电机8停止运转，另一方面控制减速刹车电机3反转，将活动台1重新拉回，进行下一循环动作。以此类推，直到完成整个产品的喷胶动作，最后铺入所需组立的附件，完成行李箱饰板的组立。当然，利用同样的原理也可以实现其它产品组立的自动喷胶动作。

Claims (6)

1.汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构，其特征在于：包括机架（15）、活动台（1）、Y向驱动装置、X向步进装置和喷胶枪（13）；所述机架（15）的两侧边上设置有沿Y向延伸的平台导轨（2），活动台（1）通过平台导轨（2）活动装配在机架（15）内，活动台（1）可在Y向驱动装置的驱动下在平台导轨（2）上沿Y向行走；所述机架（15）的中部设有龙门架（7），龙门架（7）上设置有沿X向延伸的喷胶枪导轨（9），所述喷胶枪（13）通过喷胶枪导轨（9）活动装配在龙门架（7）上，喷胶枪（13）可在X向步进装置的驱动下在喷胶枪导轨（9）上沿X向步进行走。

2.如权利要求1所述的汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构，其特征在于：所述X向步进装置包括喷胶枪驱动电机（8）、喷胶枪同步带主带轮（10）、喷胶枪同步带（11）和喷胶枪同步带从动轮（12），喷胶枪驱动电机（8）安装在机架（15）一侧，喷胶枪驱动电机（8）的输出轴上安装着喷胶枪同步带主带轮（10）；所述喷胶枪同步带从动轮（12）可转动地安装在机架（15）另一侧，喷胶枪同步带（11）套在喷胶枪同步带主带轮（10）和喷胶枪同步带从动轮（12）上，喷胶枪驱动电机（8）运行时带动喷胶枪同步带（11）转动；所述喷胶枪（13）固定连接在喷胶枪同步带（11）上，喷胶枪同步带（11）转动时带动喷胶枪（13）沿X向步进行走。

3.如权利要求1所述的汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构，其特征在于：所述Y向驱动装置包括减速刹车电机（3）、驱动主带轮（4）、同步带（5）和从动带轮（6），减速刹车电机（3）安装在机架（15）的底部，减速刹车电机（3）的输出轴上安装着驱动主带轮（4）；所述从动带轮（6）可转动地安装在机架（15）的上部，同步带（5）套在驱动主带轮（4）和从动带轮（6）上，减速刹车电机（3）运行时带动同步带（5）转动；所述活动台（1）固定连接在同步带（5）上，同步带（5）转动时带动活动台（1）沿Y向行走。

4.如权利要求1所述的汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构，其特征在于：所述龙门架（7）上沿X向均匀布置有多个微动感应开关（14），微动感应开关（14）用于感应喷胶枪（13）移动位置，并控制喷胶枪驱动电机（8）的启动/停止和减速刹车电机（3）的正转/反转。

5.如权利要求4所述的汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构，其特征在于：所述微动感应开关（14）采用行程开关。

6.如权利要求4所述的汽车行李箱饰板组立自动喷胶机构，其特征在于：所述相邻的微动感应开关（14）的间距为50mm。

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