CN102941192B - U型板桩钢模清扫机 - Google Patents

U型板桩钢模清扫机 Download PDF

Info

Publication number
CN102941192B
CN102941192B CN201210396249.XA CN201210396249A CN102941192B CN 102941192 B CN102941192 B CN 102941192B CN 201210396249 A CN201210396249 A CN 201210396249A CN 102941192 B CN102941192 B CN 102941192B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cleaning
sweeping
sheet pile
shaped sheet
trolley
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210396249.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102941192A (zh
Inventor
张后禅
周全发
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Zhongji Pile Industry Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Zhongji Pile Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Zhongji Pile Industry Co Ltd filed Critical Shanghai Zhongji Pile Industry Co Ltd
Priority to CN201210396249.XA priority Critical patent/CN102941192B/zh
Publication of CN102941192A publication Critical patent/CN102941192A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102941192B publication Critical patent/CN102941192B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

本发明公开了一种U型板桩钢模清扫机，包括清扫机构、提升机构、机架、大车行走机构和小车行走机构，所述清扫机构和提升机构通过机架固定在小车行走机构上，所述小车行走机构跨在大车行走机构的轨道上，所述大车行走机构横跨在多条U型板桩钢模上；所述清扫机构包括清扫U型板桩钢模侧壁的两个外清扫刷、用于清扫U型板桩钢模内模侧壁的两个内清扫刷、用于清扫U型板桩钢模内模平面的三个直清扫刷，每个清扫刷由一个电机驱动。本发明通过对结构的合理设计不但得以满足对U型板桩钢模这一特殊对象的清扫，而且能集清扫、吸尘和喷涂脱模剂于一体，节省人力的同时也提高了工作效率，降低了成本且便于生产线的自动化。

Description

U型板桩钢模清扫机
技术领域
本发明涉及一种U型板桩的生产工艺设备，具体属于一种U型板桩钢模清扫机。
背景技术
预应力混凝土U型板桩在生产过程中，当打开板桩钢模，取出成品后，需要对钢模内壁进行清扫并喷洒脱模剂，以便进入下一工艺循环。目前，对清扫钢模和喷涂脱模剂以人工为主，不但增加了工人的劳动强度，而且会因人工清扫的速度较慢而影响生产节拍。同时，由于人工清扫时灰尘飞扬，并且清扫下来的废渣等不易收集，这样不但影响生产环境，更会对清扫人员的身体健康带来一定的影响，而且清扫废物的长期堆积还需花费人工单独清理，费时费力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种U型板桩钢模清扫机，可以快速便捷地对脱模后的钢模进行清洁，可以提高清扫效率并节省人力。
为解决上述技术问题，本发明提供的U型板桩钢模清扫机，包括清扫机构、提升机构、机架、大车行走机构和小车行走机构，所述清扫机构和提升机构通过机架固定在小车行走机构上，所述小车行走机构跨在大车行走机构的轨道上，所述大车行走机构横跨在多条U型板桩钢模上；
所述清扫机构包括清扫U型板桩钢模侧壁的两个外清扫刷、用于清扫U型板桩钢模内模侧壁的两个内清扫刷、用于清扫U型板桩钢模内模平面的三个直清扫刷，每个清扫刷由一个电机驱动。所述每个电机的输出轴和由其控制的清扫刷后端刷柄通过一个联轴器连接；
所述每个清扫刷的刷柄上装有一滚动轴承和与滚动轴承配合的轴承支座，其中三个直清扫刷分别通过轴承支座安装在一固定板上，且直清扫刷对应的电机也固定在固定板上，控制外清扫刷和内清扫刷的电机及外清扫刷和内清扫刷的轴承支座固定在一角度调节板上，该角度调节板安装在一固定座上，该固定座可滑动地安装在固定板上，所述固定板与机架固定连接；
所述提升机构包括驱动电机、由驱动电机控制的提升机，所述提升机为丝杆提升机，所述丝杆提升机的提升丝杆上装有一提升机提升螺母，该提升机提升螺母与一连接座固定连接，所述连接座固定在清扫机构的固定板上，所述固定板上装有至少一滑块，该滑块滑动地套设在一导轨上，所述导轨安装在一导轨固定架上，该导轨固定架固定在机架上。
所述清扫机还包括吸尘机构和脱模剂喷涂机构，所述吸尘机构和脱模剂喷涂机构通过机架固定在小车行走机构上，所述吸尘机构和脱模剂喷涂机构均有独立的驱动装置和控制单元。
所述小车行走机构包括车架、电机驱动机构和行走轮，所述电机驱动机构安装在车架上，行走轮位于大车行走机构的轨道上。
所述大车行走机构和小车行走机构的行走方向垂直。
本发明通过对结构的合理设计不但得以满足对U型板桩钢模这一特殊对象的清扫，而且能集清扫、吸尘和喷涂脱模剂于一体，节省人力的同时也提高了工作效率，降低了成本且便于生产线的自动化。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的主视图；
图3是本发明中清扫机构和提升机构的局部放大图；
图4是本发明中清扫U型板桩钢模侧壁的清扫机构的结构示意图；
图5是本发明中清扫U型板桩钢模内模平面的清扫机构的结构示意图；
图6是本发明中清扫U型板桩钢模内模侧壁的清扫机构的结构示意图。
其中附图标记说明如下：
11固定板         12电机
13联轴器         14轴承支座
151外清扫刷      152内清扫刷
153直清扫刷      16角度调节板
17固定座         18滑块
21驱动电机       22丝杆提升机
23提升机提升螺母     24连接座
3吸尘机构            4脱模剂喷涂机构
5机架                6大车行走机构
71车架               72电机驱动机构
73行走轮             8U型板桩钢模
91导轨固定架         92导轨
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明提供的U型板桩钢模清扫机，如图1和图2所示，包括清扫机构、提升机构、机架5、吸尘机构3、脱模剂喷涂机构4、大车行走机构6和小车行走机构，所述清扫机构、提升机构、吸尘机构3和脱模剂喷涂机构4通过机架5固定在小车行走机构上。所述小车行走机构跨在大车行走机构6的轨道上，大车行走机构6则横跨在多条U型板桩钢模8上。所述大车行走机构6沿U型板桩钢模8的长度方向行走，可以实现单条板桩生产线钢模的清扫。所述小车行走机构包括车架71、电机驱动机构72和四个行走轮73，电机驱动机构72安装在车架71上，行走轮73位于大车行走机构6的轨道上，小车行走机构的行走方向垂直于大车行走机构6行走方向，其沿大车行走机构6的轨道行走，实现对多条板桩生产线钢模的清扫。
所述清扫机构包括清扫U型板桩钢模8侧壁的两个外清扫刷151(如图4所示)、用于清扫U型板桩钢模8内模侧壁的两个内清扫刷152(如图6所示)、用于清扫U型板桩钢模8内模平面的三个直清扫刷153(如图5所示)，每个清扫刷151、152、153由一个电机12驱动，电机12的输出轴和由其控制的清扫刷151、152、153后端刷柄通过一个联轴器13连接。
每个清扫刷151、152、153的刷柄上装有一滚动轴承和与滚动轴承配合的轴承支座14，其中三个直清扫刷153分别通过轴承支座14安装在一固定板11上，直清扫刷153对应的电机12也固定在固定板11上，如图5所示。每个外清扫刷151和每个内清扫刷152分别通过轴承支座14倾斜地安装在一角度调节板16上，且外清扫刷151和内清扫刷152对应的电机12也安装在角度调节板16上，该角度调节板16安装在一固定座17上，所述固定座17可滑动地安装在固定板11上，而固定板11与机架5固定连接，如图4和图6所示。当该清扫机用于不同型号的钢模时，只需要对每个清扫刷的角度和/或高度进行调整，即根据需要转动角度调节板16并将其在固定座17上，以及调整固定座17在固定板11上的位置即可实现。
所述提升机构包括驱动电机21、由驱动电机21控制的丝杆提升机22。如图3所示，丝杆提升机22的提升丝杆上装有一提升机提升螺母23，该提升机提升螺母23与一连接座24固定连接，所述连接座24固定在清扫机构的固定板11上，所述固定板11上装有至少一滑块18，该滑块18滑动地套设在一导轨92上，所述导轨92安装在一导轨固定架91上，该导轨固定架91固定在机架5上。提升机构工作时，丝杆提升机22在驱动电机21的带动下运转，提升丝杆转动，提升机提升螺母23在提升丝杆的带动下上下运动，进而通过连接座24带动固定板11上下运动。
吸尘机构3和脱模剂喷涂机构4均有独立的驱动装置和控制单元，当清扫机构完成对钢模的清扫后，吸尘机构3的控制单元控制吸尘机构3的驱动装置带动吸尘机构3对清扫机构扫下的废物进行吸取收集。完成吸尘后，脱模剂喷涂机构4的控制单元控制驱动装置带动脱模剂喷涂机构4对钢模进行脱模剂的喷涂。
以上通过具体实施例对本发明进行了详细的说明，该实施例仅仅是本发明的较佳实施例，其并非对本发明进行限制。在不脱离本发明原理的情况下，本领域的技术人员对本发明各机构的组件结构及连接结构等做出的等效置换和改进，均应视为在本发明所保护的技术范畴内。

Claims (4)

1.一种U型板桩钢模清扫机，其特征在于，包括清扫机构、提升机构、机架(5)、大车行走机构(6)和小车行走机构，所述清扫机构和提升机构通过机架(5)固定在小车行走机构上，所述小车行走机构跨在大车行走机构(6)的轨道上，所述大车行走机构(6)横跨在多条U型板桩钢模(8)上；
所述清扫机构包括清扫U型板桩钢模(8)侧壁的两个外清扫刷(151)、用于清扫U型板桩钢模(8)内模侧壁的两个内清扫刷(152)、用于清扫U型板桩钢模(8)内模平面的三个直清扫刷(153)，每个清扫刷(151、152、153)由一个电机(12)驱动，所述每个电机(12)的输出轴和由其控制的清扫刷(151、152、153)后端刷柄通过一个联轴器(13)连接；
所述每个清扫刷(151、152、153)的刷柄上装有一滚动轴承和与滚动轴承配合的轴承支座(14)，其中三个直清扫刷(153)分别通过轴承支座(14)安装在一固定板(11)上，且直清扫刷(153)对应的电机(12)也固定在固定板(11)上，控制外清扫刷(151)和内清扫刷(152)的电机(12)及外清扫刷(151)和内清扫刷(152)的轴承支座(14)固定在一角度调节板(16)上，该角度调节板(16)安装在一固定座(17)上，该固定座(17)可滑动地安装在固定板(11)上，所述固定板(11)与机架(5)固定连接；
所述提升机构包括驱动电机(21)、由驱动电机(21)控制的丝杆提升机(22)，所述丝杆提升机(22)的提升丝杆上装有一提升机提升螺母(23)，该提升机提升螺母(23)与一连接座(24)固定连接，所述连接座(24)固定在清扫机构的固定板(11)上，所述固定板(11)上装有至少一滑块(18)，该滑块(18)滑动地套设在一导轨(92)上，所述导轨(92)安装在一导轨固定架(91)上，该导轨固定架(91)固定在机架(5)上。
2.根据权利要求1所述的U型板桩钢模清扫机，其特征在于，还包括吸尘机构(3)和脱模剂喷涂机构(4)，所述吸尘机构(3)和脱模剂喷涂机构(4)通过机架(5)固定在小车行走机构上，所述吸尘机构(3)和脱模剂喷涂机构(4)均有独立的驱动装置和控制单元。
3.根据权利要求1所述的U型板桩钢模清扫机，其特征在于，所述小车行走机构包括车架(71)、电机驱动机构(72)和行走轮(73)，所述电机驱动机构(72)安装在车架(71)上，行走轮(73)位于大车行走机构(6)的轨道上。
4.根据权利要求1所述的U型板桩钢模清扫机，其特征在于，所述大车行走机构(6)和小车行走机构的行走方向垂直。
CN201210396249.XA 2012-10-17 2012-10-17 U型板桩钢模清扫机 Expired - Fee Related CN102941192B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210396249.XA CN102941192B (zh) 2012-10-17 2012-10-17 U型板桩钢模清扫机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210396249.XA CN102941192B (zh) 2012-10-17 2012-10-17 U型板桩钢模清扫机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102941192A CN102941192A (zh) 2013-02-27
CN102941192B true CN102941192B (zh) 2014-10-22

Family

ID=47724235

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210396249.XA Expired - Fee Related CN102941192B (zh) 2012-10-17 2012-10-17 U型板桩钢模清扫机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102941192B (zh)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103538146B (zh) * 2013-09-29 2015-10-21 国鼎(南通)管桩有限公司 清模装置
CN103640077B (zh) * 2013-12-25 2016-01-13 广东三和管桩有限公司 一种管桩清模线路、清模设备及清模方法
CN106626021A (zh) * 2016-11-02 2017-05-10 苏州混凝土水泥制品研究院有限公司 清模脱模剂喷涂一体机和清模脱模剂喷涂方法
CN106393404B (zh) * 2016-12-07 2018-09-28 烟台中科蓝德数控技术有限公司 适用于高速铁路无砟轨道板模具智能清理机器人
CN108772942A (zh) * 2018-07-13 2018-11-09 中铁三局集团有限公司 对crtsⅰ型双块式轨枕的预制模具自动化清理装置及方法
CN109483703B (zh) * 2018-10-10 2020-09-15 中交二公局铁路工程有限公司 一种混凝土枕模具清扫系统
CN109227897B (zh) * 2018-10-24 2020-02-14 中铁三局集团有限公司 一种模具清理方法
CN110170474A (zh) * 2019-06-18 2019-08-27 中铁工程服务有限公司 一种用于模板台车的模板清洁装置
CN110694957B (zh) * 2019-10-22 2021-02-12 浙江工业职业技术学院 一种固定型预制构件模台的台面清理设备
CN112058743B (zh) * 2020-08-17 2021-11-09 广东博智林机器人有限公司 模具清洗系统及模具清洗方法
CN115228802A (zh) * 2022-08-08 2022-10-25 杭州铁牛机械有限公司 一种管片钢模自动清洗装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1931454A (zh) * 2006-09-30 2007-03-21 张�杰 火车轮辐板除锈清洗机
CN201470622U (zh) * 2009-09-11 2010-05-19 中冶京唐建设有限公司 定型钢模板大螺栓清理机
CN102641858A (zh) * 2012-02-28 2012-08-22 上海中技桩业股份有限公司 一种钢模清扫机

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51124013A (en) * 1975-04-21 1976-10-29 Marufuji Sheet Piling Apparatus for facilitating removal of matter attached to surface of sheet pile
JPS51124012A (en) * 1975-04-21 1976-10-29 Marufuji Sheet Piling Apparatus for removing matter attached to surface of sheet pile
JPS57180472A (en) * 1981-04-27 1982-11-06 Akihide Tanaka Washer for steel sheet pile
JPS58224188A (ja) * 1982-06-23 1983-12-26 Yamamoto Kanematsu 鋼矢板の連続泥、錆等除去装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1931454A (zh) * 2006-09-30 2007-03-21 张�杰 火车轮辐板除锈清洗机
CN201470622U (zh) * 2009-09-11 2010-05-19 中冶京唐建设有限公司 定型钢模板大螺栓清理机
CN102641858A (zh) * 2012-02-28 2012-08-22 上海中技桩业股份有限公司 一种钢模清扫机

Also Published As

Publication number Publication date
CN102941192A (zh) 2013-02-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102941192B (zh) U型板桩钢模清扫机
CN100569398C (zh) 具有自动导向功能的程控往复式吸尘、清障装置
CN201613232U (zh) 轻便吸尘高绝缘带电清扫机
CN108714578A (zh) 一种pcb板表面的清灰装置
CN212103841U (zh) 一种道路施工用路面清扫设备
CN211690128U (zh) 一种道路施工用路面清扫装置
CN113857163B (zh) 一种用于环保型pe防腐钢管生产用的钢管表面高效除尘装置
CN106760815B (zh) 一种具有间歇除尘功能的新能源汽车立体车库
CN106393404B (zh) 适用于高速铁路无砟轨道板模具智能清理机器人
CN206520592U (zh) 电动汽车底盘清洁装置
CN210230747U (zh) 一种建筑用建筑墙板清洗装置
CN203898206U (zh) 一种楼梯清扫装置
CN115889260A (zh) 管片模具自动清扫系统
CN213103434U (zh) 一种上板机的表面清洁除尘装置
CN213499961U (zh) 一种回字形生产流水线
CN209615933U (zh) 清理装置
CN214362767U (zh) 一种市政道路切缝设备的降尘机构
CN209737215U (zh) 一种无尘车间环氧地面施工用基面处理设备
CN203343097U (zh) 台车清扫机
CN207176587U (zh) 一种扫地机
CN217534752U (zh) 一种火车清扫装置
CN215758754U (zh) 一种市政工程用路面清扫装置
CN213267676U (zh) 一种道路清洁装置
CN105883346A (zh) 一种皮带走廊清扫及喷淋装置
CN218639911U (zh) 一种混凝土振动台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20141022

Termination date: 20181017

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee