CN109227897B - 一种模具清理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种预应力钢筋混凝土板（或构件）生产过程中，快速自动化清理模具内底面与侧面混凝土残渣的设备，具体是一种模具清理方法。底座横梁为四个底座支撑，底座横梁的两个长边横梁平行；所述轨道两条平行，轨道分别固定于底座横梁的长边上方，轨道两端部设置安装有防撞梁，所述可移动清模装置并列设置于两轨道之上，轨道正上方设置有固定压板，可移动清模装置包括动力输出机构、车体、传动轴和行走轮，车体底部设置有动力输出机构，动力输出机构通过传动轴与两端设置在轨道上的行走轮连接，车体上分别设置有一套清理侧端模的清扫机构II和清理底模的清扫机构I。本发明降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种预应力钢筋混凝土板（或构件）生产过程中，快速自动化清理模具内底面与侧面混凝土残渣的设备，具体是一种模具清理方法。
背景技术
当前的混凝土板（或构件）生产过程中，混凝土板（或构件）成型凝固从模具内脱模后，模具内底面与侧面存在混凝土残渣存留，需要进行清理；因混凝土浇筑的部分残渣与模具表面粘连，局部粘连强度较高，清理难度较大，目前基本采用人工操作辅助工具进行清理，无法施加较大作用力，劳动力大，效果较差，且容易伤及模具内模。现阶段，轨道板等混凝土构件生产趋向采用流水线方式生产，对模具的快速清理，提出了要求。所以，需要一种自动快速且清理效果好的模具清理设备，满足当下预应力钢筋混凝土板（或构件）的流水线生产。
发明内容
本发明为了解决轨道板等混凝土构件自动快速清理的问题，提供一种模具清理方法。
本发明采取以下技术方案：一种模具清理方法，使用以下装置，包括底座横梁、防撞梁、轨道、固定链条、固定压板和可移动清模装置，底座横梁为四个底座支撑，底座横梁的两个长边横梁平行；所述轨道两条平行，轨道分别固定于底座横梁的长边上方，轨道两端部设置安装有防撞梁，所述可移动清模装置并列设置于两轨道之上，轨道正上方设置有固定压板，可移动清模装置包括动力输出机构、车体、传动轴和行走轮，车体底部设置有动力输出机构，动力输出机构通过传动轴与两端设置在轨道上的行走轮连接，车体上分别设置有一套清理侧端模的清扫机构II和清理底模的清扫机构I。
进一步的，清扫机构I包括车体两端上倒置设置的两台压下缸，两台压下缸下端吊装有连接箱体，两台压下缸两侧设置有压下缸导柱，压下缸导柱安装于连接箱体上，连接箱体下端固定安装有若干清扫马达，清扫马达端部固定连接有清扫盘刷。
进一步的，清扫机构II包括车体两端上倒置设置的两台提升缸，两台提升缸下端吊装有平行移动箱体，两提升缸两侧设置有提升缸导柱，提升缸导柱安装于平行移动箱体上，平行移动箱体内侧设置有对称的滑轨，其中一侧的滑轨外侧设置有长槽，长槽内固定设置有箱体固定链条，两滑轨间设置有侧模清扫装置体，侧模清扫装置体上安装有行走动力马达和旋转动力马达，侧模清扫装置体下设置有与滑轨适配的滑块；所述行走动力马达端部安装设置有与箱体固定链条配合的链轮；旋转动力马达端部安装连接有清扫侧端模的旋转毛刷。
进一步的，轨道相邻外侧平行布置安装有固定链条，可移动清模装置的行走轮外缘设置有链轮，链轮与固定于轨道外侧的固定链条配合防止可移动清模装置行走打滑。
包括以下步骤，可移动清模装置停留于模具的一端部，依次沿轨道向模具另一端循序渐进；清扫路径为：旋转毛刷沿侧端模进行绕周运动；清扫盘刷沿底模进行直线运动。
当旋转毛刷处于模具起始端的侧端模时，两台提升缸同步下降，下放平行移动箱体，使旋转毛刷贴靠模具起始端的第一侧端模，旋转动力马达工作驱动旋转毛刷旋转清扫，行走动力马达工作驱动链轮旋转，链轮啮合平行移动箱体内的固定链条，使旋转毛刷的清扫轨迹沿起始端的第一侧端模向长边第一侧端模一端移动；当旋转毛刷贴靠长边第一侧端模时，行走动力马达停止，压力保持锁定；可移动清模装置的动力输出机构驱动行走轮旋转，可移动清模装置沿轨道行进；当若干清扫盘刷处于底模起始面上方时，两台压下缸同步压下，使若干清扫盘刷压靠底模表面；压下缸下压反推力作用于可移动清模装置的行走轮，通过固定压板保持压力限位；清扫马达驱动清扫盘刷旋转清扫，可移动清模装置沿轨道慢速行进；当长边第一侧端模清理完毕，行走动力马达工作驱动链轮旋转，啮合平行移动箱体内的固定链条，使旋转毛刷的清扫轨迹沿长边第一侧端模向短边第二侧端模一端移动；当短边第二侧端模清理完毕时，两台提升缸同步上升，提升平行移动箱体，使旋转毛刷离开模具上表面，让位清理底模；可移动清模装置继续沿轨道行进，待清扫盘刷完全清理完底模，两台压下缸提升，清扫盘刷离开底模；当短边第二侧端模清理完毕，当旋转毛刷贴靠长边第二侧端模时，行走动力马达停止，压力保持锁定；可移动清模装置的动力输出机构驱动行走轮旋转，可移动清模装置沿轨道反方向行进，直至清理完毕回到起始位，两台提升缸提升，使旋转毛刷离开模具上表面。
与现有技术相比，本发明有效满足流水线生产预应力钢筋混凝土板（或构件）过程中，自动化清理模具内混凝土残渣的实际需求，设备投入低；改变了人工清理费事费力的落后方式，满足了流水线高效率生产特性，降低了生产成本，符合当前生产工艺需求。
附图说明
图1是清理轨道板模具承轨壳的设备外型图；
图2是可移动清模装置示意图；
图3是可移动清理装置主视图；
图4为可移动清模装置安装立体图；
图5为安装有侧模清扫装置体的平行移动箱体立体图；
图6为图5半剖立体图；
图7为侧模清扫装置体立体图；
图中，1-底座横梁、2-防撞梁、3-轨道、4-固定链条、5-固定压板、6-模具、601-清扫机构I、602-清扫机构II、7-可移动清模装置、701-动力输出机构、702-车体、703-传动轴、704-行走轮、705-平行移动箱体、706-提升缸导柱、707-提升缸、708-旋转动力马达、709-行走动力马达、710-链轮、711-箱体固定链条、712-旋转毛刷、713-连接箱体、714-压下缸导柱、715-压下缸、716-清扫马达、717-清扫盘刷，718-滑轨，719-滑块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1中，一种模具清理设备，包括底座横梁1、防撞梁2、轨道3、固定链条4、固定压板5和可移动清模装置7；所述底座横梁1为四个底座支撑，两长边横梁平行；所述轨道3两条平行，分别固定于底座横梁1的长边上方；轨道3两端部设置安装有防撞梁2。
图1-图2中，所述可移动清模装置7并列设置于两轨道3之上；可移动清模装置7包括有动力输出机构701、车体702、传动轴703、行走轮704。
所述两轨道3相邻外侧平行布置安装有固定链条4，轨道3正上方设置有固定压板5。优选地，可移动清模装置7的行走轮704外缘设置有链轮，链轮与固定于轨道外侧的固定链条4配合可防止可移动清模装置7行走打滑。
车体702上分别设置有一套清理侧端模的清扫机构II602和清理底模的清扫机构I601。
图4-图7中，所述用于清理侧端模的清扫机构II包括车体702两端上倒置设置的两台提升缸707，两台提升缸707下端吊装有平行移动箱体705，两提升缸707两侧设置有提升缸导柱706，提升缸导柱706安装于平行移动箱体705上，平行移动箱体705内侧设置有对称的滑轨718，其中一侧的滑轨718外侧设置有长槽，长槽内固定设置有箱体固定链条711，两滑轨间设置有侧模清扫装置体，侧模清扫装置体上安装有行走动力马达709和旋转动力马达708，侧模清扫装置体下设置有与滑轨适配的滑块719；所述行走动力马达709端部安装设置有与箱体固定链条711配合的链轮710；旋转动力马达708端部安装连接有清扫侧端模的旋转毛刷712。
所述用于清理底模的清扫机构I包括：由车体702两端上倒置设置的压下缸715两台，两台压下缸715下端吊装有连接箱体713，两压下缸715两侧设置有压下缸导柱714，压下缸导柱714安装于连接箱体713，连接箱体713下端固定安装有若干清扫马达716，清扫马达716端部固定连接有清扫盘刷717。
工作过程：
如图1所示，所述模具清理设备安装于地面，工位设备中央盛放有工艺实施所备用的（脱模后）模具6。
如图1-图4所示，模具清理设备工作时，可移动清模装置7停留于模具6的一端部，依次沿轨道3向模具6另一端循序渐进；清扫路径为：旋转毛刷712沿侧端模602进行绕周运动；清扫盘刷717沿底模601进行直线运动。
当旋转毛刷712处于模具起始端的侧端模时，两台提升缸707同步下降，下放平行移动箱体705，使旋转毛刷712贴靠模具起始端的第一短侧端模，旋转动力马达708工作驱动旋转毛刷712旋转清扫，行走动力马达709工作驱动链轮710旋转，啮合平行移动箱体705内的固定链条711，使旋转毛刷712的清扫轨迹沿起始端的第一侧端模向长边第一侧端模一端移动；当旋转毛刷712贴靠长边第一侧端模时，行走动力马达709停止，压力保持锁定；可移动清模装置7的动力输出机构701驱动行走轮704旋转，可移动清模装置7沿轨道行进；当若干清扫盘刷717处于底模起始面上方时，两台压下缸715同步压下，使若干清扫盘刷717压靠底模表面；压下缸715下压反推力作用于可移动清模装置7的行走轮704，通过固定压板5保持压力限位；清扫马达716驱动清扫盘刷717旋转清扫，可移动清模装置7沿轨道慢速行进；当长边第一侧端模清理完毕，行走动力马达709工作驱动链轮710旋转，啮合平行移动箱体705内的固定链条711，使旋转毛刷712的清扫轨迹沿长边第一侧端模向短边第二侧端模一端移动；当短边第二侧端模清理完毕时，两台提升缸707同步上升，提升平行移动箱体705，使旋转毛刷712离开模具上表面，让位清理底模；可移动清模装置7继续沿轨道行进，待清扫盘刷717完全清理完底模，两台压下缸715提升，清扫盘刷717离开底模；当短边第二侧端模清理完毕，当旋转毛刷712贴靠长边第二侧端模时，行走动力马达709停止，压力保持锁定；可移动清模装置7的动力输出机构701驱动行走轮704旋转，可移动清模装置7沿轨道反方向行进，直至清理完毕回到起始位，两台提升缸707提升，使旋转毛刷712离开模具6上表面。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (1)
1.一种模具清理方法，其特征在于：使用以下装置，包括底座横梁（1）、防撞梁（2）、轨道（3）、固定链条（4）、固定压板（5）和可移动清模装置（7），底座横梁（1）为四个底座支撑，底座横梁（1）的两个长边横梁平行；所述轨道（3）两条平行，轨道（3）分别固定于底座横梁（1）的长边上方，轨道（3）两端部设置安装有防撞梁（2），所述可移动清模装置（7）设置于两轨道（3）之上，轨道（3）正上方设置有固定压板（5），可移动清模装置（7）包括动力输出机构（701）、车体（702）、传动轴（703）和行走轮（704），车体（702）底部设置有动力输出机构（701），动力输出机构（701）与分别设置在两条轨道（3）上的行走轮（704）连接，车体（702）上分别设置有一套清理侧端模的清扫机构II（602）和清理底模的清扫机构I（601）；
所述的清扫机构I（601）包括车体（702）两端上倒置设置的两台压下缸（715），两台压下缸（715）下端吊装有连接箱体（713），两台压下缸（715）两侧设置有压下缸导柱（714），压下缸导柱（714）安装于连接箱体（713）上，连接箱体（713）下端固定安装有若干清扫马达（716），清扫马达（716）端部固定连接有清扫盘刷（717）；
所述的清扫机构II包括车体（702）两端上倒置设置的两台提升缸（707），两台提升缸（707）下端吊装有平行移动箱体（705），两提升缸（707）两侧设置有提升缸导柱（706），提升缸导柱（706）安装于平行移动箱体（705）上，平行移动箱体（705）内侧设置有对称的滑轨（718），其中一侧的滑轨（718）外侧设置有长槽，长槽内固定设置有箱体固定链条（711），两滑轨间设置有侧模清扫装置体，侧模清扫装置体上安装有行走动力马达（709）和旋转动力马达（708），侧模清扫装置体下设置有与滑轨适配的滑块（719）；所述行走动力马达（709）端部安装设置有与箱体固定链条（711）配合的链轮（710）；旋转动力马达（708）端部安装连接有清扫侧端模的旋转毛刷（712）；
所述的轨道（3）相邻外侧平行布置安装有固定链条（4），可移动清模装置（7）的行走轮（704）外缘设置有链轮，链轮与固定于轨道外侧的固定链条（4）配合防止可移动清模装置（7）行走打滑；
包括以下步骤，可移动清模装置（7）停留于模具（6）的一端部，依次沿轨道（3）向模具（6）另一端循序渐进；清扫路径为：旋转毛刷（712）沿侧端模进行绕周运动；清扫盘刷（717）沿底模进行直线运动，
当旋转毛刷（712）处于模具起始端的侧端模时，两台提升缸（707）同步下降，下放平行移动箱体（705），使旋转毛刷（712）贴靠模具起始端的第一侧端模，旋转动力马达（708）工作驱动旋转毛刷（712）旋转清扫，行走动力马达（709）工作驱动链轮（710）旋转，链轮（710）啮合平行移动箱体（705）内的固定链条（711），使旋转毛刷（712）的清扫轨迹沿起始端的第一侧端模向长边第一侧端模一端移动；当旋转毛刷（712）贴靠长边第一侧端模时，行走动力马达（709）停止，压力保持锁定；可移动清模装置（7）的动力输出机构（701）驱动行走轮（704）旋转，可移动清模装置（7）沿轨道行进；当若干清扫盘刷（717）处于底模起始面上方时，两台压下缸（715）同步压下，使若干清扫盘刷（717）压靠底模表面；压下缸（715）下压反推力作用于可移动清模装置（7）的行走轮（704），通过固定压板（5）保持压力限位；清扫马达（716）驱动清扫盘刷（717）旋转清扫，可移动清模装置（7）沿轨道慢速行进；当长边第一侧端模清理完毕，行走动力马达（709）工作驱动链轮（710）旋转，啮合平行移动箱体（705）内的固定链条（711），使旋转毛刷（712）的清扫轨迹沿长边第一侧端模向短边第二侧端模一端移动；当短边第二侧端模清理完毕时，两台提升缸（707）同步上升，提升平行移动箱体（705），使旋转毛刷（712）离开模具上表面，让位清理底模；可移动清模装置（7）继续沿轨道行进，待清扫盘刷（717）完全清理完底模，两台压下缸（715）提升，清扫盘刷（717）离开底模；当短边第二侧端模清理完毕，当旋转毛刷（712）贴靠长边第二侧端模时，行走动力马达（709）停止，压力保持锁定；可移动清模装置（7）的动力输出机构（701）驱动行走轮（704）旋转，可移动清模装置（7）沿轨道反方向行进，直至清理完毕回到起始位，两台提升缸（707）提升，使旋转毛刷（712）离开模具（6）上表面。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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