CN111940369A - 用于卧式楼梯模具的清洁机 - Google Patents

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CN111940369A
CN111940369A CN202010814905.8A CN202010814905A CN111940369A CN 111940369 A CN111940369 A CN 111940369A CN 202010814905 A CN202010814905 A CN 202010814905A CN 111940369 A CN111940369 A CN 111940369A
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CN
China
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lifting
cleaning
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cleaning assembly
horizontal
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CN202010814905.8A
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赵生雷
陈国伟
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Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
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Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
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    • B08B1/12
    • B08B1/32
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08CLEANING
    • B08BCLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B13/00Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28BSHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28B7/00Moulds; Cores; Mandrels
    • B28B7/38Treating surfaces of moulds, cores, or mandrels to prevent sticking
    • B28B7/386Cleaning
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C5/00Base supporting structures with legs
    • B66C5/02Fixed or travelling bridges or gantries, i.e. elongated structures of inverted L or of inverted U shape or tripods

Abstract

本申请提供一种用于卧式楼梯模具的清洁机,包括基架、承载支架及用于清洁卧式楼梯模具内部的第一清洁组件,基架具有供第一清洁组件活动的作业空间及位于作业空间的两个相对侧部;承载支架跨设于作业空间的正上方并沿平行于水平面方向可滑动地设置于基架上;第一清洁组件可升降地设置于承载支架,第一清洁组件沿作业空间的一个侧部至另一侧部延伸设置,第一清洁组件可转动地设置于承载支架,第一清洁组件的转动轴线与水平面相平行。本申请用于卧式楼梯模具的清洁机,可无需人工对卧式楼梯模具进行清洁,大大减少卧式楼梯模具的清洁成本及清洁时间,同时,还可减少卧式楼梯模具清洁时出现刮花、变形等现象。

Description

用于卧式楼梯模具的清洁机
技术领域
本申请涉及清洁设备技术领域,具体而言,涉及一种用于卧式楼梯模具的清洁机。
背景技术
楼梯模具是常用的用于生产建筑预制构件的模具之一,卧式楼梯模具是楼梯模具的常见类型之一。
目前,卧式楼梯模具的清洁主要采用的是人工清洁的方式,然而,人工清洁的方式需要耗费较多的人力和物力,清洁成本较高,并且,人工清洁的方式会占用较多的生产时间,导致楼梯预制构件的生产成本增加以及生产时间加长,同时,人工清洁的方式还容易导致卧式楼梯模具出现刮花、变形等现象。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种用于卧式楼梯模具的清洁机,用以自动化地对卧式楼梯模具进行清洁,可无需人工对卧式楼梯模具进行清洁,大大减少卧式楼梯模具的清洁成本及清洁时间,从而可以减少楼梯预制构件的生产成本及生产时间,同时,还可减少卧式楼梯模具清洁时出现刮花、变形等现象。
本申请实施例提供了一种用于卧式楼梯模具的清洁机,包括基架、承载支架及用于清洁卧式楼梯模具内部的第一清洁组件,
所述基架具有供所述第一清洁组件活动的作业空间及位于所述作业空间的两个相对侧部;
所述承载支架跨设于所述作业空间的正上方并沿平行于水平面方向可滑动地设置于所述基架上;
所述第一清洁组件可升降地设置于所述承载支架,所述第一清洁组件沿所述作业空间的一个侧部至另一侧部延伸设置,所述第一清洁组件可转动地设置于所述承载支架,所述第一清洁组件的转动轴线与水平面相平行。
在上述实现过程中,本申请实施例的用于卧式楼梯模具的清洁机,在对待清洁的卧式楼梯模具进行清洁时,待清洁的卧式楼梯模具置于基架的作业空间,第一清洁组件可升降调节至合适的清洁位置,并通过承载支架的滑动对待清洁的卧式楼梯模具的四个内端面及踏面进行清洁;本申请实施例的用于卧式楼梯模具的清洁机,能用以自动化地对卧式楼梯模具的内部进行清洁,可无需人工对卧式楼梯模具进行清洁,大大减少卧式楼梯模具的清洁成本及清洁时间,从而可以减少楼梯预制构件的生产成本及生产时间,同时,还可减少卧式楼梯模具清洁时出现刮花、变形等现象。
进一步地,所述基架的一个侧部设置有可转动的用于清洁卧式楼梯模具外壁的第二清洁组件,所述第二清洁组件位于所述作业空间的一个侧部。
在上述实现过程中,在对待清洁的卧式楼梯模具进行清洁时,第二清洁组件可随着待清洁的卧式楼梯模具的行进对卧式楼梯模具的外壁进行清洁,第二清洁组件的设置使得本申请实施例的用于卧式楼梯模具的清洁机对卧式楼梯模具的清洁更为完全、更为仔细,从而可使得本申请实施例的用于卧式楼梯模具的清洁机对卧式楼梯模具的清洁效果更佳。
进一步地,所述第二清洁组件包括两个侧壁清洁滚刷,两个所述侧壁清洁滚刷沿竖直方向设置于所述基架的一个侧部,且两个所述侧壁清洁滚刷间隔设置。
在上述实现过程中,第二清洁组件采用两个沿竖直方向间隔设置的侧壁清洁滚刷,两个侧壁清洁滚刷的设置间隔可与卧式楼梯模具的宽度相对应,随着待清洁的卧式楼梯模具的行进两个侧壁清洁滚刷能直接对卧式楼梯模具长度方向的两外壁进行清洁,使得第二清洁组件对卧式楼梯模具的外壁有较好的清洁效果,以及更高的清洁效率。
进一步地,所述基架对应于所述作业空间的两个相对侧部的两个侧部上分别设置有同步带传动机构,两组所述同步带传动机构的同步带对应地设置于所述承载支架的两端部上;
所述基架上还设置有第一驱动件,所述第一驱动件与所述同步带传动机构驱动连接;
所述承载支架的两端部在两组所述同步带传动机构的同步带的带动下可滑动地设置于所述基架的两个侧部上。
在上述实现过程中,承载支架的两端部在基架的两个相对侧部上的滑动通过同步带传动机构的同步带带动,同步带传动机构的运动由第一驱动件驱动,承载支架的滑动驱动结构设置得较为合理及科学,其保障了结构的紧凑性,同时保障了承载支架具有较好地滑动驱动效果。
进一步地,所述承载支架包括承载支架主体、升降支架、升降驱动机构及第一转动驱动机构,
所述承载支架主体跨设于所述作业空间的正上方并沿平行于水平面方向可滑动地设置于所述基架上;
所述升降驱动机构设置于所述升降支架上,所述升降支架通过所述升降驱动机构可升降地设置于所述承载支架主体;
所述第一清洁组件可转动地设置于所述升降支架,所述第一转动驱动机构与所述第一清洁组件驱动连接。
在上述实现过程中,承载支架在基架上的整体滑动通过承载支架主体带动,升降支架在承载支架主体上的升降运动通过设置于升降支架上的升降驱动机构带动,升降支架升降运动进而带动第一清洁组件升降运动,第一清洁组件的转动由第一转动驱动机构驱动,承载支架的结构设置较为巧妙,其较好地实现了承载支架在基架上的滑动、第一清洁组件的升降运动以及第一清洁组件的转动。
进一步地,所述承载支架主体及所述升降支架均具有横梁臂及两侧臂,
所述承载支架主体的两侧臂分别设置于所述承载支架主体横梁臂两侧的底部,所述升降支架的两侧臂分别设置于所述升降支架横梁臂两侧的底部;
所述承载支架主体横梁臂的两端部可滑动地设置于所述基架的两个相对侧部上;
所述升降支架的两侧臂可升降地设置于所述承载支架主体的两侧臂;
所述第一清洁组件可转动地设置于所述升降支架的两侧臂之间。
在上述实现过程中,承载支架主体及升降支架的结构设置得较为简单,便于升降支架在承载支架主体的升降设置,同时,也便于承载支架主体、升降支架及承载支架的装配及制作,有利于承载支架制作成本的降低。
进一步地,所述承载支架主体的两侧臂上均设置有齿条及升降导轨;
所述升降驱动机构包括第二驱动件、升降同步带传动机件及两个同步齿轮,
所述第二驱动件设置于所述升降支架的横梁臂上,所述第二驱动件与所述升降同步带传动机件的一齿轮驱动连接;
两个所述同步齿轮分别设置于所述升降支架的两侧臂上,并与所述承载支架主体的两侧臂上的所述齿条相啮合;所述升降同步带传动机件的另一齿轮与两个所述同步齿轮传动连接;
所述承载支架主体的两侧臂上均设置有升降滑槽,所述升降滑槽与所述升降导轨相配合。
在上述实现过程中,第二驱动件驱动升降同步带传动机件的一齿轮,升降同步带传动机件的一齿轮通过同步带带动升降同步带传动机件的另一齿轮的转动,升降同步带传动机件的另一齿轮转动进而带动设置于升降支架两侧臂上的同步齿轮的转动,同步齿轮通过与承载支架主体的两侧臂上的齿条的啮合以及升降滑槽与升降导轨的配合带动升降支架升降运动,升降支架的升降驱动结构设置得较为科学,其较好地实现了升降支架的升降运动,并且,升降驱动机构采用单驱动的方式,单驱动的方式较好地保障了升降支架两侧臂升降的同步性。
进一步地,所述第一转动驱动机构包括第三驱动件及第一转动同步带传动机件,
所述第三驱动件设置于所述升降支架的一侧臂上,所述第三驱动件与所述第一转动同步带传动机件的一齿轮驱动连接,所述第一转动同步带传动机件的另一齿轮设置于所述第一清洁组件的转轴上。
在上述实现过程中,第一转动驱动机构的结构较为简单,有利于制作成本的降低,并且第一转动驱动机构在升降支架上的设置较为紧凑,保障了结构设置的紧凑性。
进一步地,所述第一清洁组件包括第一转轴和套设于所述第一转轴的柔性滚刷,所述第一转轴的两端设置于所述承载支架,所述柔性滚刷沿其长度方向均匀设有锯齿状环槽。
在上述实现过程中,柔性滚刷能更好地减少卧式楼梯模具清洁时出现刮花等现象,柔性滚刷沿其长度方向均匀设置的锯齿状环槽与卧式楼梯模具的踏面较为契合,能使得第一清洁组件对卧式楼梯模具的踏面的清洁效果更佳。
进一步地,所述基架的一个侧部的底端上设置有两个间隔设置的安装支脚,两个所述侧壁清洁滚刷分别设置于两个所述安装支脚上;
所述基架的一个侧部还设置有第二转动驱动机构,所述第二转动驱动机构与两个所述侧壁清洁滚刷驱动连接。
在上述实现过程中,两个安装支脚的设置便于两个侧壁清洁滚刷的安装。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的用于卧式楼梯模具的清洁机的立体结构示意图;
图2为本申请实施例提供的用于卧式楼梯模具的清洁机及卧式楼梯模具的俯视结构示意图;
图3为本申请实施例提供的用于卧式楼梯模具的清洁机及卧式楼梯模具的侧视结构示意图;
图4为本申请实施例提供的侧壁清洁滚刷的结构示意图;
图5为本申请实施例提供的承载支架及第一清洁组件的正视结构示意图;
图6为本申请实施例提供的承载支架及第一清洁组件的侧视结构示意图。
图标:11-基架;12-承载支架;121-承载支架主体;1211-滑动滚轮;1212-齿条;1213-升降导轨;122-升降支架;123-升降驱动机构;1231-第二驱动件;1232-升降同步带传动机件;1233-同步齿轮;124-第一转动驱动机构;1241-第三驱动件;1242-第一转动同步带传动机件;13-第一清洁组件;14-同步带传动机构;15-第一驱动件;16-安装支脚;17-侧壁清洁滚刷;18-第二转动驱动机构;181-第四驱动件;182-第二转动同步带传动机件。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围,而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位,或以特定方位进行构造和操作。
并且,上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外,还可能用于表示其他含义,例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外,术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如,可以是固定连接,可拆卸连接,或整体式构造;可以是机械连接,或点连接;可以是直接相连,或者是通过中间媒介间接相连,又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外,术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同),并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明,“多个”的含义为两个或两个以上。
参见图1至图3,本申请实施例的用于卧式楼梯模具的清洁机,包括基架11、承载支架12及用于清洁卧式楼梯模具内部的第一清洁组件13,
基架11具有供第一清洁组件13活动的作业空间及位于作业空间的两个相对侧部;
承载支架12跨设于作业空间的正上方并沿平行于水平面方向可滑动地设置于基架11上;
第一清洁组件13可升降地设置于承载支架12,第一清洁组件13沿作业空间的一个侧部至另一侧部延伸设置,第一清洁组件13可转动地设置于承载支架12,第一清洁组件13的转动轴线与水平面相平行。
在本实施例中,基架11为镂空式结构,待清洁的卧式楼梯模具可置于基架11下方的作业空间。
第一清洁组件13的长度与待清洁的卧式楼梯模具的长度相适配。
需要说明的是,图1至图3中所示的第一清洁组件13的结构并非为第一清洁组件13的实际结构,图1至图3中所示的第一清洁组件13主要示出的是第一清洁组件13的形状,第一清洁组件13实际具有多根刷毛。
本申请实施例的用于卧式楼梯模具的清洁机,在对待清洁的卧式楼梯模具进行清洁时,待清洁的卧式楼梯模具置于基架11的作业空间,第一清洁组件13可升降调节至合适的清洁位置,并通过承载支架12的滑动对待清洁的卧式楼梯模具的四个内端面及踏面进行清洁;本申请实施例的用于卧式楼梯模具的清洁机,能用以自动化地对卧式楼梯模具的内部进行清洁,可无需人工对卧式楼梯模具进行清洁,大大减少卧式楼梯模具的清洁成本及清洁时间,从而可以减少楼梯预制构件的生产成本及生产时间,同时,还可减少卧式楼梯模具清洁时出现刮花、变形等现象。
参见图1至图3,在本实施例中,基架11为龙门式框架,基架11呈方体状。
采用龙门式框架的基架11的结构较为简单,能便于制作以及制作成本的降低,同时,还能便于将待清洁的卧式楼梯模具至于基架11的下方,为对待清洁的卧式楼梯模具的清洁提供便利。
在本实施例中,龙门式框架的尺寸可根据不同尺寸的卧式楼梯模具进行调整。
需要说明的是,在其他实施例中,基架11还可以为其他结构或其他形状,在此,不对基架11的其他可能结构或其他可能形状进行列举。
参见图1至图3,在本实施例中,第一清洁组件13包括第一转轴和套设于第一转轴的柔性滚刷,第一转轴的两端设置于承载支架12,柔性滚刷沿其长度方向均匀设有锯齿状环槽。
可选地,柔性滚刷的刷毛可以为尼龙材质。
柔性滚刷能更好地减少卧式楼梯模具清洁时出现刮花等现象,柔性滚刷沿其长度方向均匀设置的锯齿状环槽与卧式楼梯模具的踏面较为契合,能使得第一清洁组件13对卧式楼梯模具的踏面的清洁效果更佳。
需要说明的是,在其他实施例中,第一清洁组件13还可以为其他结构,例如,第一清洁组件13还可以为一个外周设有出水孔的转动式清洗刷。
参见图1至图4,在本实施例中,基架11的一个侧部设置有可转动的用于清洁卧式楼梯模具外壁的第二清洁组件,第二清洁组件位于作业空间的一个侧部。
在对待清洁的卧式楼梯模具进行清洁时,第二清洁组件可随着待清洁的卧式楼梯模具的行进对卧式楼梯模具的外壁进行清洁,第二清洁组件的设置使得本申请实施例的用于卧式楼梯模具的清洁机对卧式楼梯模具的清洁更为完全、更为仔细,从而可使得本申请实施例的用于卧式楼梯模具的清洁机对卧式楼梯模具的清洁效果更佳。
具体地,第二清洁组件包括两个侧壁清洁滚刷17,两个侧壁清洁滚刷17沿竖直方向设置于基架11的一个侧部,且两个侧壁清洁滚刷17间隔设置。
侧壁清洁滚刷17为小型的清洁滚刷,侧壁清洁滚刷17的长度可与卧式楼梯模具长度方向的外壁的宽度相适配。侧壁清洁滚刷17的刷毛可以为尼龙材质。
第二清洁组件采用两个沿竖直方向间隔设置的侧壁清洁滚刷17,两个侧壁清洁滚刷17的设置间隔可与卧式楼梯模具的宽度相对应,随着待清洁的卧式楼梯模具的行进两个侧壁清洁滚刷17能直接对卧式楼梯模具长度方向的两外壁进行清洁,使得第二清洁组件对卧式楼梯模具的外壁有较好的清洁效果,以及更高的清洁效率。
在本实施例中,基架11的一个侧部的底端上设置有两个间隔设置的安装支脚16,两个侧壁清洁滚刷17分别设置于两个安装支脚16上;
基架11的一个侧部还设置有第二转动驱动机构,第二转动驱动机构与两个侧壁清洁滚刷17驱动连接。
两个安装支脚16的设置便于两个侧壁清洁滚刷17的安装。
参见图1、图5和图6,在本实施例中,基架11对应于作业空间的两个相对侧部的两个侧部上分别设置有同步带传动机构14,两组同步带传动机构14的同步带对应地设置于承载支架12的两端部上;
基架11上还设置有第一驱动件15,第一驱动件15与同步带传动机构14驱动连接;
承载支架12的两端部在两组同步带传动机构14的同步带的带动下可滑动地设置于基架11的两个侧部上。
其中,承载支架12两端部的底部上分别设置有滑动滚轮1211;承载支架12的两端部上可设置连接块,同步带传动机构14的同步带可通过紧固件设置于承载支架12的两端部上设置的连接块上。
基架11的两相对侧部上设置有对应滑动滚轮1211的滑槽。
第一驱动件15为一个,两组同步带传动机构14传动连接,第一驱动件15与两组同步带传动机构14中的其中一组同步带传动机构14驱动连接。
在上述过程中,承载支架12的两端部在基架11的两相对侧部上的滑动通过同步带传动机构14的同步带带动,同步带传动机构14的运动由第一驱动件15驱动,承载支架12的滑动驱动结构设置得较为合理及科学,其保障了结构的紧凑性,同时保障了承载支架12具有较好地滑动驱动效果。
参见图1、图5和图6,在本实施例中,承载支架12包括承载支架主体121、升降支架122、升降驱动机构123及第一转动驱动机构124,
承载支架主体121跨设于作业空间的正上方并沿平行于水平面方向可滑动地设置于基架11上;
升降驱动机构123设置于升降支架122上,升降支架122通过升降驱动机构123可升降地设置于承载支架主体121;
第一清洁组件13可转动地设置于升降支架122,第一转动驱动机构124与第一清洁组件13驱动连接。
其中,承载支架主体121两端部的底部上分别设置有滑动滚轮1211,承载支架主体121的两端部可滑动地设置于基架11的两相对侧部上。
承载支架12在基架11上的整体滑动通过承载支架主体121带动,升降支架122在承载支架主体121上的升降运动通过设置于升降支架122上的升降驱动机构123带动,升降支架122升降运动进而带动第一清洁组件13升降运动,第一清洁组件13的转动由第一转动驱动机构124驱动,承载支架12的结构设置较为巧妙,其较好地实现了承载支架12在基架11上的滑动、第一清洁组件13的升降运动以及第一清洁组件13的转动。
具体地,承载支架主体121及升降支架122均具有横梁臂及两侧臂,
承载支架主体121的两侧臂分别设置于承载支架主体121横梁臂两侧的底部,升降支架122的两侧臂分别设置于升降支架122横梁臂两侧的底部;
承载支架主体121横梁臂的两端部可滑动地设置于基架11的两个相对侧部上;
升降支架122的两侧臂可升降地设置于承载支架主体121的两侧臂;
第一清洁组件13可转动地设置于升降支架122的两侧臂之间。
其中,承载支架主体121横梁臂两端部的底部上分别设置有滑动滚轮1211。
承载支架主体121及升降支架122的结构设置得较为简单,便于升降支架122在承载支架主体121的升降设置,同时,也便于承载支架主体121、升降支架122及承载支架12的装配及制作,有利于承载支架12制作成本的降低。
其中,承载支架主体121的两侧臂上均设置有齿条1212及升降导轨1213;
升降驱动机构123包括第二驱动件1231、升降同步带传动机件1232及两个同步齿轮1233,
第二驱动件1231设置于升降支架122的横梁臂上,第二驱动件1231与升降同步带传动机件1232的一齿轮驱动连接;两个同步齿轮1233分别设置于升降支架122的两侧臂上,并与承载支架主体121的两侧臂上的齿条1212相啮合;升降同步带传动机件1232的另一齿轮与两个同步齿轮1233传动连接;
承载支架主体121的两侧臂上均设置有升降滑槽,升降滑槽与升降导轨1213相配合。
第二驱动件1231驱动升降同步带传动机件1232的一齿轮,升降同步带传动机件1232的一齿轮通过同步带带动升降同步带传动机件1232的另一齿轮的转动,升降同步带传动机件1232的另一齿轮转动进而带动设置于升降支架122两侧臂上的同步齿轮1233的转动,同步齿轮1233通过与承载支架主体121的两侧臂上的齿条1212的啮合以及升降滑槽与升降导轨1213的配合带动升降支架122升降运动,升降支架122的升降驱动结构设置得较为科学,其较好地实现了升降支架122的升降运动,并且,升降驱动机构123采用单驱动的方式,单驱动的方式较好地保障了升降支架122两侧臂升降的同步性。
参见图1、图5和图6,在本实施例中,第一转动驱动机构124包括第三驱动件1241及第一转动同步带传动机件1242,
第三驱动件1241设置于升降支架122的一侧臂上,第三驱动件1241与第一转动同步带传动机件1242的一齿轮驱动连接,第一转动同步带传动机件1242的另一齿轮设置于第一清洁组件13的转动轴上。
第一转动驱动机构124的结构较为简单,有利于制作成本的降低,并且第一转动驱动机构124在升降支架122上的设置较为紧凑,保障了结构设置的紧凑性。
参见图1至图4,在本实施例中,第二转动驱动机构18包括第四驱动件181及第二转动同步带传动机件182,第二转动同步带传动机件182的两个齿轮分别设置于两个侧壁清洁滚刷17的转动轴上;第四驱动件181设置于其中一个安装支脚16上,并与第二转动同步带传动机件182的两个齿轮中的其中一个齿轮驱动连接。
第二转动驱动机构18的结构较为简单,并且第二转动驱动机构18采用单驱动的方式,单驱动的方式有利于第二转动驱动机构18成本的降低。
在上述所有实施例中,“大”、“小”是相对而言的,“多”、“少”是相对而言的,“上”、“下”是相对而言的,对此类相对用语的表述方式,本申请实施例不再多加赘述。
应理解,说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此,在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外,这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉,说明书中所描述的实施例均属于可选实施例,所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在本申请的各种实施例中,应理解,上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后,各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定,而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于卧式楼梯模具的清洁机,其特征在于,包括基架、承载支架及用于清洁卧式楼梯模具内部的第一清洁组件,
所述基架具有供所述第一清洁组件活动的作业空间及位于所述作业空间的两个相对侧部;
所述承载支架跨设于所述作业空间的正上方并沿平行于水平面方向可滑动地设置于所述基架上;
所述第一清洁组件可升降地设置于所述承载支架,所述第一清洁组件沿所述作业空间的一个侧部至另一侧部延伸设置,所述第一清洁组件可转动地设置于所述承载支架,所述第一清洁组件的转动轴线与水平面相平行。
2.根据权利要求1所述的用于卧式楼梯模具的清洁机,其特征在于,所述基架的一个侧部设置有可转动的用于清洁卧式楼梯模具外壁的第二清洁组件,所述第二清洁组件位于所述作业空间的一个侧部。
3.根据权利要求2所述的用于卧式楼梯模具的清洁机,其特征在于,所述第二清洁组件包括两个侧壁清洁滚刷,两个所述侧壁清洁滚刷沿竖直方向设置于所述基架的一个侧部,且两个所述侧壁清洁滚刷间隔设置。
4.根据权利要求1所述的用于卧式楼梯模具的清洁机,其特征在于,所述基架对应于所述作业空间的两个相对侧部的两个侧部上分别设置有同步带传动机构,两组所述同步带传动机构的同步带对应地设置于所述承载支架的两端部上;
所述基架上还设置有第一驱动件,所述第一驱动件与所述同步带传动机构驱动连接;
所述承载支架的两端部在两组所述同步带传动机构的同步带的带动下可滑动地设置于所述基架的两个侧部上。
5.根据权利要求1所述的用于卧式楼梯模具的清洁机,其特征在于,所述承载支架包括承载支架主体、升降支架、升降驱动机构及第一转动驱动机构,
所述承载支架主体跨设于所述作业空间的正上方并沿平行于水平面方向可滑动地设置于所述基架上;
所述升降驱动机构设置于所述升降支架上,所述升降支架通过所述升降驱动机构可升降地设置于所述承载支架主体;
所述第一清洁组件可转动地设置于所述升降支架,所述第一转动驱动机构与所述第一清洁组件驱动连接。
6.根据权利要求5所述的用于卧式楼梯模具的清洁机,其特征在于,所述承载支架主体及所述升降支架均具有横梁臂及两侧臂,
所述承载支架主体的两侧臂分别设置于所述承载支架主体横梁臂两侧的底部,所述升降支架的两侧臂分别设置于所述升降支架横梁臂两侧的底部;
所述承载支架主体横梁臂的两端部可滑动地设置于所述基架的两个相对侧部上;
所述升降支架的两侧臂可升降地设置于所述承载支架主体的两侧臂;
所述第一清洁组件可转动地设置于所述升降支架的两侧臂之间。
7.根据权利要求6所述的用于卧式楼梯模具的清洁机,其特征在于,所述承载支架主体的两侧臂上均设置有齿条及升降导轨;
所述升降驱动机构包括第二驱动件、升降同步带传动机件及两个同步齿轮,
所述第二驱动件设置于所述升降支架的横梁臂上,所述第二驱动件与所述升降同步带传动机件的一齿轮驱动连接;
两个所述同步齿轮分别设置于所述升降支架的两侧臂上,并与所述承载支架主体的两侧臂上的所述齿条相啮合;所述升降同步带传动机件的另一齿轮与两个所述同步齿轮传动连接;
所述承载支架主体的两侧臂上均设置有升降滑槽,所述升降滑槽与所述升降导轨相配合。
8.根据权利要求6所述的用于卧式楼梯模具的清洁机,其特征在于,所述第一转动驱动机构包括第三驱动件及第一转动同步带传动机件,
所述第三驱动件设置于所述升降支架的一侧臂上,所述第三驱动件与所述第一转动同步带传动机件的一齿轮驱动连接,所述第一转动同步带传动机件的另一齿轮设置于所述第一清洁组件的转轴上。
9.根据权利要求1所述的用于卧式楼梯模具的清洁机,其特征在于,所述第一清洁组件包括第一转轴和套设于所述第一转轴的柔性滚刷,所述第一转轴的两端设置于所述承载支架,所述柔性滚刷沿其长度方向均匀设有锯齿状环槽。
10.根据权利要求3所述的用于卧式楼梯模具的清洁机,其特征在于,所述基架的一个侧部的底端上设置有两个间隔设置的安装支脚,两个所述侧壁清洁滚刷分别设置于两个所述安装支脚上;
所述基架的一个侧部还设置有第二转动驱动机构,所述第二转动驱动机构与两个所述侧壁清洁滚刷驱动连接。
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