CN112536899B - 一种楼梯模具处理设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种楼梯模具处理设备。该楼梯模具处理设备包括：支架；台阶面清洁装置，设置于所述支架上，所述台阶面清洁装置能够清洁楼梯模具的台阶成型面；辅助清洁装置，设置于所述支架上，所述辅助清洁装置能够调整清洁角度，以清洁所述楼梯模具的其余待清洁表面。该楼梯模具处理设备可以实现对楼梯模具的自动清洁，不需人工清理，清理效率高；通过设置台阶面清洁装置来配合楼梯模具的复杂结构，实现台阶成型面清理；辅助清洁装置可以通过调整清洁角度实现对楼梯模具其余表面的清理，使用灵活，有利于提高清洁效率。

Description

一种楼梯模具处理设备

技术领域

本发明涉及建筑设备技术领域，尤其涉及一种楼梯模具处理设备。

背景技术

在装配式建筑成为新时代建筑搭建的必然形式前提下，对预制建筑的每个部件进行工业化自动化生产成为一种必然的趋势。在预制构件的制作过程中，需要使用大量的模具，模具可以在清洗后重复利用，以降低生产成本。

目前，楼梯模具仍主要采用人工清理，自动化程度低，主要原因在于楼梯为异形构件，导致楼梯模具的结构与形式相对较为复杂，存在不规则面，难以采用清洁机器进行清理。而人工清理很难清理干净，极耗费人力物力，占用生产时间较长，从而提高了单块构件的生产成本以及生产时间。

发明内容

本发明的目的在于提出一种楼梯模具处理设备，可以实现楼梯模具的自动化清理，提高清理效果和效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种楼梯模具处理设备，包括：

支架；

台阶面清洁装置，设置于所述支架上，所述台阶面清洁装置能够清洁楼梯模具的台阶成型面；

辅助清洁装置，设置于所述支架上，所述辅助清洁装置能够调整清洁角度，以清洁所述楼梯模具的其余待清洁表面。

通过台阶面清洁装置和辅助清洁装置的配合可以实现对楼梯模具的自动化清理，提高清洁效率；辅助清洁装置可以通过调整清洁角度，使用灵活，有利于提高清洁效果。

其中，所述台阶面清洁装置包括异形辊刷，所述异形辊刷包括：

辊轴，能相对所述支架自转；

刷体单元，设置于所述辊轴上，所述刷体单元包括相连接的第一锥面和第二锥面，所述台阶成型面包括多个踩踏成型面以及连接相邻两个所述踩踏成型面的连接成型面，所述第一锥面能与所述踩踏成型面滚动接触，所述第二锥面能与所述连接成型面滚动接触。

刷体单元能够契合台阶成型面的结构，能够提高对台阶成型面的清洁效果；同时也能最大限度减少异形辊刷与楼梯模具的硬性碰撞，异形辊刷与楼梯模具的接触仅仅为滚动清理，保护楼梯模具的表面平整与光滑。

其中，所述台阶面清洁装置还包括：

安装架，设置于所述支架上；

第一驱动机构，设置于所述安装架上，所述第一驱动机构能够驱动所述异形辊刷沿所述踩踏成型面的长度方向移动；

第二驱动机构，设置于所述支架上，所述第二驱动机构能驱动所述安装架相对所述支架沿所述台阶成型面的长度方向移动。

通过第一驱动机构和第二驱动机构的配合，可以实现异形辊刷与楼梯模具的相对移动，实现对台阶成型面的清理。

其中，所述台阶面清洁装置包括平行间隔设置的两个所述异形辊，且两个所述异形辊中第一锥面和第二锥面的排列方向相反。

通过两个异形辊刷的设置，可以同时对楼梯模具中侧模的正背面进行清理，提高清理效率。

其中，所述辅助清洁装置包括：

清洁辊刷，所述清洁辊刷能够转动以清洁所述楼梯模具；

角度调节机构，设置于所述支架上，所述角度调节机构能够驱动所述清洁辊刷绕第一轴线以及第二轴线转动，所述第一轴线与Z方向平行，所述第二轴线分别与所述Z方向和所述清洁辊刷的轴线垂直。

角度调节机构通过驱动清洁辊刷绕第一轴线和第二轴线转动，可以实现清洁辊刷在空间内进行球态角度调整，使清洁辊刷的清洁角度更灵活。

其中，所述辅助清洁装置还包括：

位置调节机构，设置于所述支架上，所述位置调节机构能驱动所述角度调节机构带动所述清洁辊刷沿X方向、Y方向和所述Z方向移动。

通过位置调节机构实现清洁辊刷的三轴移动，可以使清洁辊刷清理楼梯模具的任一位置，清洁更全面。

其中，所述角度调节机构包括：

第一角度调节组件，包括第一安装件和设置于所述第一安装件上的第一旋转驱动件；

第二角度调节组件，包括第二安装件和设置于所述第二安装件上的第二旋转驱动件，所述第一旋转驱动件能驱动所述第二安装件绕第一轴线转动，所述第二旋转驱动件能驱动所述清洁辊刷绕所述第二轴线转动。

通过第一角度调节组件和第二角度调节组件的串联应用实现清洁辊刷的球态角度调整，结构简单，成本低。

其中，所述支架能沿Y方向移动，所述台阶面清洁装置和所述辅助清洁装置沿所述Y方向排列设置于所述支架上。

台阶面清洁装置和辅助清洁装置沿Y向排列，能够避免二者相互干涉。

其中，所述楼梯模具处理设备还包括：

喷油装置，设置于所述机架上，所述喷油装置能够对清洁后的所述楼梯模具喷涂脱模剂。

通过喷油装置可以在清洁楼梯模具后自动喷涂脱模剂，完成楼梯模具前期的准备工作，进而使楼梯模具进入钢筋笼置筋工序，最大程度的减少人工，提高效率。

其中，所述喷油装置包括：

喷头安装件，与所述支架活动连接；

多个喷头，设置于所述喷头安装件；

状态切换驱动件，能够驱动所述喷头安装件相对所述支架移动，以使所述喷头安装件在工作状态以及避让所述台阶面清洁装置和所述辅助清洁装置的收纳状态间切换。

喷头安装件位于收纳状态时可以避让台阶面清洁装置和辅助清洁装置，以便顺利清洁楼梯模具。

有益效果：本发明提供的楼梯模具处理设备，可以实现对楼梯模具的自动清洁，不需人工清理，清理效率高；通过设置台阶面清洁装置来配合楼梯模具的复杂结构，实现台阶成型面清理；辅助清洁装置可以通过调整清洁角度实现对楼梯模具其余表面的清理，使用灵活，有利于提高清洁效率。

附图说明

图1是楼梯模具的结构示意图；

图2是楼梯模具的俯视图；

图3是本发明提供的楼梯模具处理设备的结构示意图；

图4是本发明提供的楼梯模具处理设备清洁楼梯模具时的结构示意图；

图5是本发明提供的台阶面清洁装置的结构示意图；

图6是本发明提供的辅助清洁装置的结构示意图；

图7是本发明提供的辅助清洁装置的部分结构示意图；

图8是本发明提供的喷油装置的结构示意图。

其中：

100、楼梯模具处理设备；11、支架；12、台阶面清洁装置；121、第一横梁；122、第二驱动机构；1221、第二齿条；1222、第二电机；123、安装架；124、第一驱动机构；1241、第一电机；1242、第一安装座；125、异形辊刷；126、异形辊刷驱动件；13、辅助清洁装置；131、Y向驱动组件；132、X向驱动组件；133、Z向驱动组件；134、第一角度调节组件；1341、第一安装件；1342、第一旋转驱动件；135、第二角度调节组件；1351、第二安装件；1352、第二旋转驱动件；136、清洁机构；1361、清洁辊刷；1362、清洁辊刷驱动件；14、喷油装置；141、支撑件；142、喷涂行走机构；143、喷涂机构；1431、状态切换驱动件；1432、喷头安装件；1433、喷头；15、支架导轨；

200、楼梯模具；21、侧模；211、台阶成型面；2111、踩踏成型面；2112、连接成型面；212、L型表面；22、端模；221、平面成型面。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1和图2，楼梯模具200包括固定底架、端模22以及相对设置的两个侧模21，两个侧模21设置于固定底架上，其中一侧模21为定侧模，另一侧模21为动侧模，端模22可以与定侧模或动侧模连接，且位于动侧模和定侧模之间。制备楼梯预制构件时，动侧模与定侧模合模后，定侧模、动侧模和端模22之间形成成型楼梯预制构件的型腔。

清理楼梯模具200时，楼梯模具200需要清理的表面包括侧模21上的台阶成型面211、侧模21相对两侧的L型表面212以及端模22上的平面成型面221。因楼梯模具200上需清理的表面的形状多样且较为复杂，所需清洗角度不同，因此现有的清洁装置很难适用于楼梯模具200的清理，从而使现有的楼梯模具200多采用人工清理。

为提高楼梯模具200清理的自动化程度，本实施例提供了一种楼梯模具处理设备100，具有匹配楼梯模具200的清理装置，可以实现自动清洁楼梯模具200，代替人工清理，从而节省人力和时间，提高楼梯预制构件的生产效率。

如图3和图4所示，清洁设备包括支架11、台阶面清洁装置12和辅助清洁装置13，台阶面清洁装置12和辅助清洁装置13均设置在支架11上，台阶面清洁装置12能够清洁楼梯模具200的台阶成型面211；辅助清洁装置13能够调整清洁角度，从而清洗楼梯模具200的其余待清洁表面，包括但不限于L型表面212以及平面成型面221。

本实施例中，通过台阶面清洁装置12和辅助清洁装置13可以实现对楼梯模具200的自动清洁，不需人工清理，清理效率高；辅助清洁装置13可以调整清洁角度，使用灵活，可以清理有利于提高清洁效率。

为使台阶面清洁装置12能够适应台阶成型面211的结构，本实施例中，台阶面清洁装置12具有契合台阶面的阶梯形状，从而提高对台阶成型面211的清理效果。

具体地，如图5所示，台阶面清洁装置12包括异形辊刷125和异形辊刷驱动件126，异形辊刷125包括辊轴以及设置于辊轴上的刷体单元，异形辊刷驱动件126能够驱动辊轴相对支架11自转，刷体单元套设于辊轴外，并与辊轴同轴设置。辊轴转动时，能够带动刷体单元自转，从而通过刷体单元清理楼梯模具200。

台阶成型面211包括多个踩踏成型面2111和连接成型面2112，踩踏成型面2111与连接成型面2112大致垂直设置，多个踩踏成型面2111平行且间隔设置，每相邻两个踩踏成型面2111通过一连接成型面2112连接。

为使刷体单元的外轮廓面与台阶成型面211相适配，刷体单元的外轮廓面包括相连接的第一锥面和第二锥面，第一锥面的母线能与踩踏成型面2111平行，第二锥面的母线能与连接成型面2112平行，使得刷体单元转动时，第一锥面能与踩踏成型面2111滚动接触，第二锥面能与连接成型面2112滚动接触，以达到清理台阶成型面211的目的。

本实施例中，刷体单元可以分为两个锥台，两个锥台中的一个的锥面为第一锥面，另一锥台的锥面为第二锥面，以增大辊轴与台阶成型面211之间的距离，避免辊轴与台阶成型面211磕碰，也可以增加刷体单元的厚度，从而提高清理效果。

因台阶成型面211包括多个踩踏成型面2111和连接成型面2112，为了提高清洁效率，辊轴上可以设置有多个刷体单元，辊轴可以沿踩踏成型面2111的长度方向延伸，使得每一刷体单元对应清理一个踩踏成型面2111以及与该踩踏成型面2111连接的连接成型面2112，从而提高清洁效率。

因每个踩踏成型面2111和连接成型面2112均具有一定的长度，为实现对每个踩踏成型面2111和连接成型面2112的全面清理，辊轴和楼梯模具200可以沿踩踏成型面2111的长度方向相对运动，以完成清理。

为此，台阶面清洁装置12还包括第一驱动机构124，第一驱动机构124可以驱动楼梯模具200和辊轴中任一个沿踩踏成型面2111的长度方向移动。

因楼梯模具200的重量以及体积较大，为降低第一驱动机构124的功率，本实施例中，第一驱动机构124能够驱动异形辊刷125相对支架11沿踩踏成型面2111的长度方向移动。

具体地，模具清洗时，侧模21横放，即侧模21沿水平X方向延伸，使得踩踏成型面2111竖直设置，异形辊刷125的辊轴沿水平X方向延伸，第一驱动机构124驱动异形辊刷125沿竖直方向即Z方向移动，以便完成对踩踏成型面2111和连接成型面2112的清理。

本实施例中，台阶面清洁装置12还包括安装架123，安装架123与支架11连接，第一驱动机构124设置于安装架123上，且第一驱动机构124的输出端与异形辊刷125连接，从而实现异形辊刷125沿Z方向的移动。

可选地，第一驱动机构124包括第一电机1241、第一传动组件和第一安装座1242，第一电机1241通过第一传动组件驱动第一安装座1242沿Z方向移动，异形辊刷125和异形辊刷驱动件126设置在第一安装座1242上。

示例性地，第一传动组件包括第一齿轮和第一齿条，第一齿条设置在安装架123上，并沿Z向延伸，第一电机1241设置于第一安装座1242上并与第一齿轮传动连接，第一齿轮与第一齿条啮合。第一电机1241通过驱动第一齿轮转动，可以驱动第一齿轮沿第一齿条长度方向移动，从而带动第一安装座1242以及其上的异形辊刷125沿Z方向移动。

为提高异形辊刷125的稳定性，第一驱动机构124可以设置两个，异形辊刷125的两端分别转动连接在对应的第一安装座1242上，从而提高异形辊刷125的稳定性。具体地，安装架123包括两个第一立柱和连接杆，每个第一立柱上均设置有一第一驱动机构124，两个第一立柱通过连接杆固定。

在其他实施例中，第一传动组件可以为丝杠螺母组件或其他结构，主要能够实现异形辊刷125沿Z方向移动即可。第一驱动机构124也可以采用其他结构。

因楼梯长度较长，而异形辊刷125为保证同轴度不宜过长，因此，本实施例中，异形辊刷125和楼梯模具200可以沿楼梯模具200的长度方向相对移动，使得异形辊刷125可以分段清理台阶成型面211。

具体地，台阶面清洁装置12还包括第二驱动机构122，第二驱动机构122能够驱动安装架123相对支架11沿楼梯模具200的长度方向移动。清理楼梯模具200时，楼梯模具200沿X方向延伸，第二驱动机构122能够通过驱动安装架123沿X方向移动，从而带动异形辊刷125沿X方向移动，实现对台阶成型面211的分段清理。

可选地，台阶面清洁装置12还包括第一横梁121，第一横梁121沿X方向延伸并设置于支架11上，安装架123设置于第一横梁121上，可以方便台阶面清洁装置12的安装，避免支架11上其他结构干涉第二驱动机构122等结构的安装或移动，还可以通过保证第一横梁121的长度满足异形辊刷125沿X方向的移动范围。

本实施例中，第二驱动机构122包括第二电机1222和第二传动组件，第二传动组件包括第二齿轮和第二齿条1221，第二电机1222设置在安装架123上，并与第二齿轮传动连接，第二齿条1221设置于第一横梁121上，并沿X方向延伸，第二齿轮与第二齿条1221啮合传动，从而能够驱动安装架123沿X方向移动。

在其他实施例中，第二传动组件可以为丝杠螺母组件或其他结构，主要能够实现异形辊刷125沿X方向移动即可。第二驱动机构122也可以采用其他结构。

因侧模21的正背面均需要清理，本实施例中，台阶面清洁装置12包括平行间隔设置的两个异形辊刷125，两个异形辊刷125分别用于清洗楼梯模具200的正背两面，从而提高清洁效率。

参考图1所示，侧模21的正面和背面均具有台阶面结构，且两侧的台阶面结构的凹凸相反，为此，本实施例中，两个异形辊刷125中第一锥面和第二锥面的排列方向相反。

在其他实施例中，也可以采用同一异形辊刷125依次清洁侧模21的正面和背面，仅需要异形辊刷125在切换清洗面时翻转180度即可。

进一步地，支架11能够沿Y方向移动，配合异形辊刷125沿X方向的移动，能够使异形辊刷125移动至与楼梯模具200旁侧，实现异形辊刷125与楼梯模具200的定位。其中，X方向与Y方向垂直。

本实施例中，支架11的底端转动设置有支架行走机构，支架行走机构能带动支架11沿Y方向移动。

可选地，支架行走机构包括行走轮和行走驱动件，行走轮的轴线沿X方向延伸，行走驱动件能够驱动行走轮转动，从而驱动支架11沿Y方向移动。

进一步地支架行走机构还包括支架导轨15，行走轮能够沿支架导轨15滑动，通过支架导轨15对支架11的移动起到导向作用，有利于提高支架11的移动精度。

可选地，支架11可以为龙门架，龙门架为主要支撑结构，强度高。龙门架跨设于待清洁的楼梯模具200外，方便台阶面清洁装置12和辅助清洁装置13工作。龙门架的尺寸可以根据实际的模具尺寸以及实际场地进行尺寸的调整。

如图6所示，辅助清洁装置13包括清洁机构136、位置调节机构及角度调节机构。位置调节机构能够驱动清洁机构136沿X方向、Y方向和Z方向移动，以调节清洁机构136的位置，从而对楼梯模具200进行全方位清理；清洁机构136包括清洁辊刷1361和清洁辊刷驱动件1362，清洁辊刷驱动件1362能够驱动清洁辊刷1361自转，以清理楼梯模具200；角度调节机构能够调整清洁辊刷1361的角度，从而适应不同待清洁表面的形状，以提高清洁效果。

可选地，位置调节机构设置于支架11上，角度调节机构设置于位置调节机构的输出端，清洁机构136设置在角度调节机构的输出端，从而实现清洁机构136的位置调整以及角度调整。

如图6所示，位置调节机构包括Y向驱动组件131、X向驱动组件132以及Z向驱动组件133，Y向驱动组件131能够驱动X向驱动组件132沿Y方向移动，X向驱动组件132能够驱动Z向驱动组件133沿X方向移动，Z向驱动组件133能够驱动角度调节机构沿Z向移动。

其中，Y向驱动组件131、X向驱动组件132以及Z向驱动组件133均包括驱动电机和齿轮齿条结构。Y向驱动组件131包括第三电机、第三齿轮和第三齿条，第三齿条沿Y向延伸并设置于支架11上，第三电机设置于X向驱动组件132上，第三齿轮与第三电机传动连接并与第三齿条啮合，从而可以实现X向驱动组件132沿Y方向移动。

可选地，Y向驱动组件131还可以包括第一导轨，第一导轨沿Y方向延伸，X向驱动组件132可以沿第一导轨滑动，从而使第一导轨为X向驱动组件132的移动提供导向作用。

X向驱动组件132包括第二横梁、第四电机、第四齿轮和第四齿条，第二横梁沿X方向延伸，第四齿条设置于第二横梁上并沿X方向延伸，第四电机设置于Z向驱动组件133上，第四齿轮与第四电机传动连接并与第四齿条啮合，从而可以实现Z向驱动组件133沿X方向移动。

可选地，X向驱动组件132还可以包括第二导轨，第二导轨沿X方向延伸并设置于第二横梁上，Z向驱动组件133可以沿第二导轨滑动，从而使第二导轨为Z向驱动组件133的移动提供导向作用。

Z向驱动组件133包括第二安装座、第二立柱、第五电机、第五齿轮和第五齿条，第二安装座能沿第二横梁移动，第二立柱沿竖直方向滑动连接与第二安装座，第二立柱沿Z方向延伸，角度调节机构设置在第二立柱上，第五齿条设置于第二立柱上并沿Z方向延伸，第五电机设置于第二安装座上，第五齿轮与第五电机传动连接并与第五齿条啮合，从而可以实现角度调节机构沿Z方向移动。

可选地，Z向驱动组件133还可以包括第三导轨，第三导轨沿Z方向延伸并设置于第二安装座上，第二立柱可以沿第三导轨滑动，从而使第三导轨为第二立柱的移动提供导向作用。

在其他实施例中，Y向驱动组件131、X向驱动组件132以及Z向驱动组件133也可以为其他结构，只要能够实现清洁机构136沿X向、Y向和Z向的移动即可。

为使清洁辊刷1361的清洁角度可以满足楼梯模具200的清洁需要，本实施例中，角度调节机构能够驱动清洁辊刷1361绕两个转动轴线转动，该两个转动轴线垂直，从而实现清洁辊刷1361在空间内的球态角度调整，能够使清洁辊刷1361契合楼梯模具200的拔模角度，能够完成异形辊刷125不能清洁到的狭小平面，从而实现楼梯模具200的工作面的全面清洁。

如图6和图7所示，角度调节机构包括第一角度调节组件134和第二角度调节组件135。第一角度调节组件134能够驱动清洁辊刷1361绕第一轴线转动，第二角度调节组件135能够驱动清洁辊刷1361绕第二轴线转动，第一角度调节组件134和第二角度调节组件135中任一个与位置调节机构连接，另一个与清洁机构136连接，从而通过二者的串联实现清洁辊刷1361绕第一轴线和第二轴线转动。

本实施例中，通过两个方向转动的叠加实现清洁辊刷1361的球态角度调节，操作灵活，结构简单，且每一角度的转动更易控制。

具体地，第一角度调节组件134包括第一安装件1341和第一旋转驱动件1342，第一安装件1341与第二立柱连接，第一旋转驱动件1342设置于第一安装件1341上，且第一旋转驱动件1342的转轴沿第一轴线的延伸方向延伸，第一旋转驱动件1342与第二角度调节组件135连接，能够驱动第二角度调节组件135绕第一轴线转动。

第二角度节组件包括第二安装件1351和第二旋转驱动件1352，第二安装件1351与第一旋转驱动件1342的转轴连接，以使第二安装件1351能相对第一安装件1341转动，第二旋转驱动件1352设置于第二安装件1351上，且第二旋转驱动件1352的转轴沿第二轴线的延伸方向延伸，第二旋转驱动件1352与清洁机构136连接，能够驱动清洁机构136绕第二轴线转动。

本实施例中，第一轴线沿Z方向延伸，第二轴线沿水平方向延伸，且第二轴线始终与清洁辊刷1361的轴线垂直，能够更好地调节清洁辊刷1361的清洁角度。

可选地，第一旋转驱动件1342和第二旋转驱动件1352可以为旋转电机，成本低。

可选地，第一安装件1341和第二安装件1351均可以为框架结构，第一旋转驱动件1342设置于第一安装件1341内，清洁机构136中的清洁辊刷驱动件1362设置于第二安装件1351内，使得辅助清洁装置13的结构更紧凑。

为避免辅助清洁装置13与台阶面清洁装置12相互干涉，台阶面清洁装置12和辅助清洁装置13可以沿Y方向排列，以使台阶面清洁装置12和辅助清洁装置13依次清理楼梯模具200。

本实施例中，楼梯模具处理设备100还包括喷油装置14，喷油装置14设置于机架上，能够对清洁后的楼梯模具200喷涂脱模剂，以保证再次使用楼梯模具200时能够顺利脱模。

具体地，喷油装置14包括喷涂行走机构142和喷涂机构143，喷涂机构143设置在喷涂行走机构142上，喷涂行走机构142能够在支架11上沿X方向移动，配合支架11沿Y方向的移动，可以实现喷涂机构143与楼梯模具200的相对位置调整，从而对楼梯模具200各工作表面进行喷涂。

本实施例中，喷涂行走机构142可以包括行走支架以及转动设置在行走支架上的行走驱动组件，行走驱动组件的结构可以与支架行走机构的结构相同，此处不再具体介绍。在其他实施例中，行走驱动组件也可以采用其他结构，只要能够带动喷涂机构143移动即可。

为方便喷油装置14的安装高度满足喷油作用要求，喷油装置14还包括支撑架，支撑件141设置在支架11上，喷涂行走机构142设置于支撑架上并能够沿X方向移动。通过设置支撑架，可以满足喷涂行走机构142沿X方向具有一定的移动范围，还可以使喷油装置14的安装位置更灵活，更合理利用支架11上的安装空间。

为避免喷涂机构143干涉台阶面清洁装置12和辅助清洁装置13工作，喷涂机构143可以在工作状态和收纳状态间切换，喷涂机构143位于收纳状态时能够避让台阶面清洁装置12和辅助清洁装置13。

具体地，喷涂机构143包括喷头安装件1432、状态切换驱动件1431及多个喷头1433。喷头安装件1432与喷涂行走机构142连接，多个喷头1433设置于喷头安装件1432，状态切换驱动件1431能够驱动喷头安装件1432绕Y方向转动，以使在沿Z方向延伸的工作状态和沿X方向延伸的收纳状态间切换。

当喷涂机构143需要喷涂时，状态切换驱动件1431能够驱动喷头安装件1432转动至沿Z方向延伸，使得喷头安装件1432能够位于侧模21的旁侧，完成脱模剂的喷涂；当不需要进行喷涂时，状态切换驱动件1431能够驱动喷头安装件1432转动至沿X方向延伸，使得喷头安装件1432位于楼梯模具200的上方，以为楼梯模具200的清扫以及移动提供空间。

为对楼梯模具200的全部工作面喷涂脱模剂，多个喷头1433具有不同的喷涂方向，以满足作业要求。可选地，喷涂方向包括但不限于Y向正反方向、X向正反方向、Z向正反方向。

在其他实施例中，喷头1433的喷涂方向可以根据实际需要设定。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种楼梯模具处理设备，其特征在于，包括：

支架；

台阶面清洁装置，设置于所述支架上，所述台阶面清洁装置能够清洁楼梯模具的台阶成型面；

辅助清洁装置，设置于所述支架上，所述辅助清洁装置能够调整清洁角度，以清洁所述楼梯模具的其余待清洁表面；

所述辅助清洁装置包括：

清洁辊刷，所述清洁辊刷能够转动以清洁所述楼梯模具；

角度调节机构，设置于所述支架上，所述角度调节机构能够驱动所述清洁辊刷绕第一轴线以及第二轴线转动，所述第一轴线与Z方向平行，所述第二轴线分别与所述Z方向和所述清洁辊刷的轴线垂直。

2.如权利要求1所述的楼梯模具处理设备，其特征在于，所述台阶面清洁装置包括异形辊刷，所述异形辊刷包括：

辊轴，能相对所述支架自转；

刷体单元，设置于所述辊轴上，所述刷体单元包括相连接的第一锥面和第二锥面，所述台阶成型面包括多个踩踏成型面以及连接相邻两个所述踩踏成型面的连接成型面，所述第一锥面能与所述踩踏成型面滚动接触，所述第二锥面能与所述连接成型面滚动接触。

3.如权利要求2所述的楼梯模具处理设备，其特征在于，所述台阶面清洁装置还包括：

安装架，设置于所述支架上；

第一驱动机构，设置于所述安装架上，所述第一驱动机构能够驱动所述异形辊刷沿所述踩踏成型面的长度方向移动；

第二驱动机构，设置于所述支架上，所述第二驱动机构能驱动所述安装架相对所述支架沿所述台阶成型面的长度方向移动。

4.如权利要求2所述的楼梯模具处理设备，其特征在于，所述台阶面清洁装置包括平行间隔设置的两个所述异形辊刷，且两个所述异形辊刷中第一锥面和第二锥面的排列方向相反。

5.如权利要求1-4中任一项所述的楼梯模具处理设备，其特征在于，所述辅助清洁装置还包括：

位置调节机构，设置于所述支架上，所述位置调节机构能驱动所述角度调节机构带动所述清洁辊刷沿X方向、Y方向和所述Z方向移动。

6.如权利要求5所述的楼梯模具处理设备，其特征在于，所述角度调节机构包括：

第一角度调节组件，包括第一安装件和设置于所述第一安装件上的第一旋转驱动件；

第二角度调节组件，包括第二安装件和设置于所述第二安装件上的第二旋转驱动件，所述第一旋转驱动件能驱动所述第二安装件绕第一轴线转动，所述第二旋转驱动件能驱动所述清洁辊刷绕所述第二轴线转动。

7.如权利要求1-4中任一项所述的楼梯模具处理设备，其特征在于，所述支架能沿Y方向移动，所述台阶面清洁装置和所述辅助清洁装置沿所述Y方向排列设置于所述支架上。

8.如权利要求1-4中任一项所述的楼梯模具处理设备，其特征在于，所述楼梯模具处理设备还包括：

喷油装置，设置于所述支架上，所述喷油装置能够对清洁后的所述楼梯模具喷涂脱模剂。

9.如权利要求8所述的楼梯模具处理设备，其特征在于，所述喷油装置包括：

喷头安装件，与所述支架活动连接；

多个喷头，设置于所述喷头安装件；

状态切换驱动件，能够驱动所述喷头安装件相对所述支架移动，以使所述喷头安装件在工作状态以及避让所述台阶面清洁装置和所述辅助清洁装置的收纳状态间切换。

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