CN221016800U - 一种自动喷涂装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动喷涂装置，涉及钢筋加工领域，包括用于放置钢筋的架体、滑移在架体上的小车组件，所述架体的两端均竖直滑移有插板，所述插板的上表面上间隔均匀开设有若干个用于放置单根钢筋的放置槽，所述架体的两端还分别滑移有安装架，所述安装架上转动连接有若干个与放置槽一一对应的卡盘，所述架体上设置有用于驱使两个安装架相向滑移的第一驱动组件，所述安装架上设置有用于驱使若干个卡盘同步转动的第二驱动组件，所述插板两侧均设置有用于驱使插板竖直滑移的第三驱动组件，通过上述方案，使得在喷涂过程中钢筋实现自动翻转，小车组件也可实现沿着钢筋的横向以及纵向喷涂，最终实现对钢筋的全面喷涂。

Description

一种自动喷涂装置

技术领域

本申请涉及钢筋加工领域，尤其是涉及一种自动喷涂装置。

背景技术

热喷涂技术问世至今已有100多年的历史，热喷涂防腐涂装技术的实际应用开始于20世纪30年代，热喷涂技术是利用热源将喷涂材料加热至熔化或半熔化状态，并以一定的速度喷射沉积到经过预处理的基体表面形成涂层的方法。热喷涂技术在普通材料的表面上，制造一个特殊的工作表面，使其达到：防腐、耐磨、减摩、抗高温、抗氧化、隔热、绝缘、导电、防微波辐射等一系多种功能，使其达到节约材料，节约能源的目的，这个特殊的工作表面叫涂层，把制造涂层的工作方法叫热喷涂

中国专利CN202212308设计了一种新型防腐涂装自动化施工装置，包括涂装小车和行走装置，涂装小车车轮放置在行走装置的运行轨道上，行走装置可以是直接安放在地面上的步进大车，也可以是步进大车与行走桁架的结合即涂装小车车轮放置在步进大车的运行轨道上、而步进大车车轮则放置在行走桁架的运行轨道上、行走桁架安放在地面上，大型钢结构构件可处于固定状态，不需要作线性运动。涂装小车上的喷枪根据涂装工艺要求在调节丝杆上（Z轴方向）调节好高度后通过枪具卡口固定，通过单片机的程序控制，启动后涂装小车沿步进大车上的运行轨道在横向（X轴方向）上往复运动喷涂，同时步进大车可根据涂装工艺设计在纵向（Y轴方向）上自由步进移动；当地面不平整时（如地面存在坑洼、砂丸），步进大车移动困难，此时可将步进大车安放在行走桁架上的运行轨道上，行走大车可以实现在凹凸地面上的顺畅移动，最终实现对大型钢结构表面的自动化均匀涂装处理。

虽然上述专利可实现对大型结构的一侧表面实现均匀喷涂，但是钢筋需要360度外周面进行喷涂，已知钢筋的横截面为圆柱形，喷涂半个圆周面后需要人工将钢筋一个一个翻转，使得另一半周面进行喷涂，从而才能实现全面喷涂，对于钢筋的喷涂来讲，现有的喷涂方式加工效率低。

实用新型内容

为了改善喷涂过程中钢筋不自动翻转的问题，本申请提供一种自动喷涂装置。

本申请提供的一种自动喷涂装置采用如下的技术方案：

一种自动喷涂装置，包括用于放置钢筋的架体、滑移在架体上的小车组件，所述架体的两端均竖直滑移有插板，所述插板的上表面上间隔均匀开设有若干个用于放置单根钢筋的放置槽，所述架体的两端还分别滑移有安装架，所述安装架上转动连接有若干个与放置槽一一对应的卡盘，所述架体上设置有用于驱使两个安装架相向滑移的第一驱动组件，所述安装架上设置有用于驱使若干个卡盘同步转动的第二驱动组件，所述插板两侧均设置有用于驱使插板竖直滑移的第三驱动组件。

通过采用上述技术方案，将待加工的钢筋放置在架体上，使得钢筋位于小车组件的下方，喷涂的过程之前，通过第三驱动组件，使得插板竖直上移并将钢筋抬起，从而使得若干个钢筋之间间隔均匀放置，通过第二驱动组件，使得卡盘对应钢筋一一夹持限位，然后通过第二驱动组件驱使卡盘转动，使得在喷涂过程中钢筋实现自动翻转，小车组件也可实现沿着钢筋的横向以及纵向喷涂，最终实现对钢筋的全面喷涂。

可选的，所述放置槽呈圆弧状，且放置槽的开口呈扩口状，所述放置槽的槽深小于钢筋的直径且大于钢筋的半径。

通过采用上述技术方案，便于将钢筋抬起的时候，钢筋更加容易落入放置槽内，且限制了一个放置槽内只能放置一个钢筋。

可选的，相邻两个所述放置槽之间形成尖状凸缘。

通过采用上述技术方案，使得钢筋被抬起时，一个放置槽内只能放置一个钢筋，钢筋难以在相邻两个放置槽之间停留。

可选的，所述第一驱动组件包括固定在架体一侧的双轴伸电机、同轴固定在双轴伸电机转轴上的第一丝杠与第二丝杠，所述第一丝杠与其中一个安装架螺纹连接，所述第二丝杠与另一个安装架螺纹连接，所述第一丝杠与第二丝杠的螺纹旋向呈相反设置。

通过采用上述技术方案，驱使两个安装架相对滑移时，通过PLC控制器控制双轴伸电机的转轴转动，使得第一丝杠与第二丝杠同步且同向转动，从而使得架体两端的安装架同步相向移动。

可选的，所述第二驱动组件包括同轴固定在卡盘转轴上的第一齿轮、固定在安装架侧壁上的翻转电机，若干个所述第一齿轮间隔均匀依次排列，且若干个所述第一齿轮依次啮合，所述翻转电机的转轴与其中一个第一齿轮的转轴同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，通过控制翻转电机的转轴转动，使得若干个第一齿轮同步转动，从而实现带动卡盘与夹持在相对两个卡盘之间的钢筋同步转动。

可选的，所述卡盘背离第一齿轮一侧间隔均匀开设有若干个凹槽，所述凹槽内滑移设置有若干个插针，所述插针伸入凹槽内的一端套设有弹簧，所述弹簧一端与插针固定连接，另一端固定在凹槽的内壁上。

由于钢筋的断面是裁切的，从而断面的形状不规则，通过采用上述技术方案，卡盘抵接钢筋过程中，为保障两者同步转动，从而若干个插针被钢筋的端面抵压后，其余插针卡接在钢筋端面的外侧，使得钢筋难以发生绕其自身轴向转动的可能，提升了转动钢筋的稳定性。

可选的，所述第一驱动组件设置有两组，且分别位于架体两侧，所述第三驱动组件包括同轴固定在双轴伸电机转轴上的蜗杆、转动连接在架体上的蜗轮、同轴固定在蜗轮上的第三丝杠，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述第三丝杠与插板螺纹连接。

通过采用上述技术方案，双轴伸电机在运转的过程中，使得蜗杆啮合蜗轮转动，从而带动第三丝杠转动，驱使插板实现竖直上下移动。

可选的，所述小车组件包括设置在架体两侧的齿条、滑移在架体上的横架、设置在横架上的喷涂车、设置在横架底部的行走电机、同轴固定在行走电机转轴上的第二齿轮，所述第二齿轮与齿条啮合，所述喷涂车可沿着垂直于横架移动的方向滑移。

通过采用上述技术方案，通过PLC设备控制行走电机的转轴转动，驱使第二齿轮啮合齿条滚动，从而带动整个横架沿着架体的长度方向移动，从而实现对钢筋进行长度方向移动喷涂，实现纵向喷涂，喷涂车也可沿着横架的长度方向移动，从而实现对若干个钢筋进行横向喷涂。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.卡盘对应钢筋一一夹持限位，然后通过第二驱动组件驱使卡盘转动，使得在喷涂过程中钢筋实现自动翻转，小车组件也可实现沿着钢筋的横向以及纵向喷涂，最终实现对钢筋的全面喷涂；

2.通过设置若干个插针，卡盘抵接钢筋过程中，为保障两者同步转动，从而若干个插针被钢筋的端面抵压后，其余插针卡接在钢筋端面的外侧，使得钢筋难以发生绕其自身轴向转动的可能，提升了转动钢筋的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的整体结构示意图。

图2是本申请中小车组件的整体结构示意图。

图3是本申请中架体一端的部分结构示意图。

图4是本申请中插板的结构示意图。

图5是本申请中安装架的整体结构示意图。

图6是本申请的结构示意图，主要用于展示双轴伸电机。

图7是本申请中翻转电机的结构示意图。

附图标记：1、架体；2、小车组件；3、插板；4、放置槽；5、安装架；6、卡盘；7、第一驱动组件；8、第二驱动组件；9、第三驱动组件；10、双轴伸电机；11、第一丝杠；12、第二丝杠；13、第一齿轮；14、翻转电机；15、凹槽；16、插针；17、弹簧；18、蜗杆；19、蜗轮；20、第三丝杠；21、齿条；22、横架；23、喷涂车；24、行走电机；25、第二齿轮。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动喷涂装置。

参照图1，一种自动喷涂装置包括架体1以及小车组件2，架体1的长度大于待加工的钢筋的长度，实际加工过程中，在架体1的底部设置有一个放置钢筋的架子，小车组件2位于钢筋的上方。

参照图1和图2，小车组件2包括齿条21、横架22、喷涂车23、以及行走电机24和第二齿轮25，整个喷涂装置由PLC设备控制，齿条21设置有两个，且分别安装在架体1的两侧。横架22位于齿条21的上方，且横架22沿着架体1的长度方向滑移。横架22的滑移方向与钢筋的长度方向相同。喷涂车23可沿着横架22的长度方向滑移，喷涂车23在横架22上的滑移方向与架体1的长度方向呈垂直设置。喷涂车23的喷头朝下设置，且朝向于钢筋。喷涂车23上安装有电机，且喷涂车23的滚轮与电机的转轴同轴固定连接，从而实现喷涂车23沿着横架22的长度方向滑移。

参照图1和图2，行走电机24安装在横架22的底部，行走电机24有两个转轴，第二齿轮25设置有两个，两个第二齿轮25分别同轴固定在行走电机24的两端转轴上。第二齿轮25与齿条21啮合。

参照图3和图4，为了实现在对钢筋进行喷涂时，钢筋可实现自动翻转，在架体1的两端均竖直滑移有插板3，且在插板3的上表面上开设有若干个放置槽4，放置槽4用于嵌设钢筋的端部。

参照图4，为保障单个放置槽4内放置一根钢筋，且在相邻两个放置槽4之间难以放置钢筋。将放置槽4设置呈圆弧状，放置槽4连通插板3的两侧。钢筋的端部可放置在放置槽4内。将放置槽4的开口设置呈扩口状，且使得放置槽4的槽深小于钢筋的直径，放置槽4的深度大于钢筋的半径。同时将相邻两个所述放置槽4之间的部位设置成尖状凸缘，从而使的钢筋难以放置在相邻两个放置槽4之间。

参照图3和图5，为了实现对处于插板3上的钢筋进行翻转，在架体1的两端还分别滑移设置有安装架5，且在安装架5上转动设置有若干个卡盘6，卡盘6的数量与钢筋的数量相等。相对设置的一组卡盘6中夹持一个钢筋，架体1上设置有用于驱使两个安装架5相向滑移的第一驱动组件7，安装架5上还设置有用于驱使若干个卡盘6同步转动的第二驱动组件8。

参照图6和图7，为保障插板3竖直滑移的稳定性，以及考虑到插板3承接钢筋的重量，将第一驱动组件7设置为两组，且分别位于架体1的两侧，第一驱动组件7包括双轴伸电机10、第一丝杠11和第二丝杠12，双轴伸电机10固定安装在架体1的侧壁上。第一丝杠11同轴固定在双轴伸电机10的一端，第二丝杠12同轴固定在双轴伸电机10的另一端转轴上。且第一丝杠11与第二丝杠12的螺纹旋向呈相反设置。第一丝杠11与其中一个安装架5螺纹连接，第二丝杠12与另一个安装架5螺纹连接。通过PLC设备控制双轴伸电机10的转轴转动，实现两个安装架5相向或相背滑移。当两个安装架5相向滑移后，使得卡盘6抵接钢筋的端部，从而驱使卡盘6转动，便可实现对钢筋的翻转。

参照图5和图7，第二驱动组件8包括第一齿轮13以及翻转电机14，第一齿轮13的个数与卡盘6的个数相等，若干个第一齿轮13呈一字型排列，且依次啮合。翻转电机14固定安装在架体1的侧壁上，且翻转电机14的转轴与其中一个第一齿轮13同轴固定连接，从而驱使其中一个第一齿轮13转动，使得若干个第一齿轮13均同步转动，从而实现对钢筋的翻转。

参照图5和图7，为了进一步提升卡盘6抵接钢筋的稳定性，在卡盘6背离第一齿轮13一侧间隔均匀开设有若干个凹槽15，在凹槽15内滑移设置有插针16，且在插针16伸入凹槽15内的一端同轴套设弹簧17，弹簧17一端固定在插针16的侧壁上，另一端固定在凹槽15的内腔内。从而钢筋的端部抵接在卡盘6上时，挤压卡盘6上的部分插针16，使得在若干个插针16之间形成与钢筋端部形状相同的凹槽15，其余周侧的插针16则抵接在钢筋端部的周侧，从而使得钢筋端部与卡盘6之间难以发生相对转动。

参照图4和图6，在架体1上还设置有用于驱使插板3竖直滑移的第三驱动组件9，第三驱动组件9设置为两组，其中一组位于架体1的一侧，另外一组位于架体1的另一侧设置，第三驱动组件9包括蜗杆18、蜗轮19以及第三丝杠20，每组包含两个第三驱动组件9，在架体1的一侧，其中一个第三驱动组件9位于第一丝杠11与双轴伸电机10之间设置，另一个第三驱动组件9位于第二丝杠12与双轴伸电机10之间设置，蜗杆18同轴固定在双轴伸电机10的转轴上，蜗轮19转动连接在架体1的侧壁上，第三丝杠20转动连接在架体1的侧壁上，且蜗轮19与第三丝杠20同轴固定连接。蜗杆18与蜗轮19啮合，插板3与第三丝杠20螺纹连接。

本申请实施例一种自动喷涂装置的实施原理为：预先将钢筋放置在位于横架22下方的架子上，架子位于架体1的内腔之间，主要用于承接钢筋的中部位置，钢筋的两端也搭接在架子的端部上，且伸出架子外，此时需要对钢筋进行喷涂加工时，控制插板3竖直上移，使得单个放置槽4内嵌设有一个钢筋端部，然后驱动安装架5相向滑移，使得卡盘6抵接在钢筋的端部，控制翻转电机14运转，使得喷涂过程中，钢筋自动翻转。

除非另作定义，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动喷涂装置，包括用于放置钢筋的架体(1)、滑移在架体(1)上的小车组件(2)，其特征在于：所述架体(1)的两端均竖直滑移有插板(3)，所述插板(3)的上表面上间隔均匀开设有若干个用于放置单根钢筋的放置槽(4)，所述架体(1)的两端还分别滑移有安装架(5)，所述安装架(5)上转动连接有若干个与放置槽(4)一一对应的卡盘(6)，所述架体(1)上设置有用于驱使两个安装架(5)相向滑移的第一驱动组件(7)，所述安装架(5)上设置有用于驱使若干个卡盘(6)同步转动的第二驱动组件(8)，所述插板(3)两侧均设置有用于驱使插板(3)竖直滑移的第三驱动组件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种自动喷涂装置，其特征在于：所述放置槽(4)呈圆弧状，且放置槽(4)的开口呈扩口状，所述放置槽(4)的槽深小于钢筋的直径且大于钢筋的半径。

3.根据权利要求2所述的一种自动喷涂装置，其特征在于：相邻两个所述放置槽(4)之间形成尖状凸缘。

4.根据权利要求1所述的一种自动喷涂装置，其特征在于：所述第一驱动组件(7)包括固定在架体(1)一侧的双轴伸电机(10)、同轴固定在双轴伸电机(10)转轴上的第一丝杠(11)与第二丝杠(12)，所述第一丝杠(11)与其中一个安装架(5)螺纹连接，所述第二丝杠(12)与另一个安装架(5)螺纹连接，所述第一丝杠(11)与第二丝杠(12)的螺纹旋向呈相反设置。

5.根据权利要求1所述的一种自动喷涂装置，其特征在于：所述第二驱动组件(8)包括同轴固定在卡盘(6)转轴上的第一齿轮(13)、固定在安装架(5)侧壁上的翻转电机(14)，若干个所述第一齿轮(13)间隔均匀依次排列，且若干个所述第一齿轮(13)依次啮合，所述翻转电机(14)的转轴与其中一个第一齿轮(13)的转轴同轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动喷涂装置，其特征在于：所述卡盘(6)背离第一齿轮(13)一侧间隔均匀开设有若干个凹槽(15)，所述凹槽(15)内滑移设置有若干个插针(16)，所述插针(16)伸入凹槽(15)内的一端套设有弹簧(17)，所述弹簧(17)一端与插针(16)固定连接，另一端固定在凹槽(15)的内壁上。

7.根据权利要求4所述的一种自动喷涂装置，其特征在于：所述第一驱动组件(7)设置有两组，且分别位于架体(1)两侧，所述第三驱动组件(9)包括同轴固定在双轴伸电机(10)转轴上的蜗杆(18)、转动连接在架体(1)上的蜗轮(19)、同轴固定在蜗轮(19)上的第三丝杠(20)，所述蜗杆(18)与蜗轮(19)啮合，所述第三丝杠(20)与插板(3)螺纹连接。

8.根据权利要求7所述的一种自动喷涂装置，其特征在于：所述小车组件(2)包括设置在架体(1)两侧的齿条(21)、滑移在架体(1)上的横架(22)、设置在横架(22)上的喷涂车(23)、设置在横架(22)底部的行走电机(24)、同轴固定在行走电机(24)转轴上的第二齿轮(25)，所述第二齿轮(25)与齿条(21)啮合，所述喷涂车(23)可沿着垂直于横架(22)移动的方向滑移。