CN108772942A - 对crtsⅰ型双块式轨枕的预制模具自动化清理装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于高速铁路双块式无砟轨道的轨枕预制技术领域,具体是一种对CRTSⅠ型双块式轨枕的预制模具自动化清理装置及方法。包括辊轮输送装置、烘干工位、一次清理工位、二次清理工位和清理检查工位,所述的烘干装置、一次清理工位、二次清理工位和清理检查工位依次设置,烘干装置、一次清理工位、二次清理工位和清理检查工位的下方设置有辊轮输送装置。本发明通过对高速铁路CRTSⅠ型双块式轨枕生产制作过程中的轨枕模具自动化清理方法,可实现轨枕模具在生产线中的自动化清理,实现模具清理的智能化自动化,避免了工人的身体伤害,减少了工人的劳动强度,大大提高了施工效率。
Description
技术领域
本发明属于高速铁路双块式无砟轨道的轨枕预制技术领域,具体是一种对CRTSⅠ型双块式轨枕的预制模具自动化清理装置及方法。
背景技术
有砟轨道所采用的道砟在列车荷载作用下会产生磨损、搓动,引起结构较大的变形,因而结构的耐久性较差,维修工作量大,维护费用大;无砟轨道采用混凝土、沥青混合料等整体基础取代散粒碎石道床的轨道结构,因而可以有效避免有砟轨道存在的问题。我国的无砟轨道通过引进、消化、吸收、再创新,先后研发了CRTSⅠ型双块式、CRTSⅡ型双块式、CRTSⅠ型板式、CRTSⅡ型板式、CRTSⅢ型板式等一系列无砟轨道结构型式。
CRTSⅠ型双块式无砟轨道是我国高速铁路一直采用无砟轨道结构型式。双块式轨枕的生产方式为采用工厂化预制,其预制工艺流程为模具清理、喷洒脱模剂、预埋件安放、钢筋加工与安装、混凝土浇筑、混凝土养护、翻模、拆模及存放等,采取半自动化生产线,各工序都需要人工配合,特别是在模具清理工序,全部采用人工清理,不仅劳动强度大、清理时间长且清理中产生粉尘会伤害工人身体,清理质量不易得到保证。
发明内容
本发明为了解决上述技术问题,提供一种对CRTSⅠ型双块式轨枕的预制模具自动化清理装置及方法。
本发明采取以下技术方案:一种CRTSⅠ型双块式轨枕的预制模具自动化清理装置,包括辊轮输送装置、烘干工位、一次清理工位、二次清理工位和清理检查工位,所述的烘干装置、一次清理工位、二次清理工位和清理检查工位依次设置,烘干装置、一次清理工位、二次清理工位和清理检查工位的下方设置有辊轮输送装置。
进一步的,辊轮输送装置包括设置在立柱I上的辊轮,辊轮由减速电机驱动,辊轮两侧设置有栏杆。
进一步的,烘干工位包括立柱Ⅱ、传感器、电阻丝、热风仓、行走轨道和行走小车,行走轨道设置在辊轮输送装置两侧,行走轨道设置有行走小车,行走小车上设置有立柱Ⅱ,两侧的立柱Ⅱ之间连接有连接梁,连接梁上设置有电阻丝,连接梁底部两侧对称设置有传感器,连接梁中部设置有热风仓。
进一步的,一次清理工位包括“┌”型立柱I,“┌”型立柱I顶部设置有可以沿其顶部移动的横移装置I,横移装置I底部设置有纵移装置I,纵移装置I底部固定有吸尘装置I,吸尘装置I上固定有毛刷伸缩油缸I,毛刷伸缩油缸I底部安装有大毛刷,大毛刷可沿吸尘装置I上下滑动,大毛刷一侧设置有传感器I。
进一步的,二次清理工位包括“┌”型立柱Ⅱ,“┌”型立柱Ⅱ顶部设置有可以沿其顶部移动的横移装置Ⅱ,横移装置Ⅱ底部设置有纵移装置Ⅱ,纵移装置Ⅱ底部固定有吸尘装置Ⅱ,吸尘装置Ⅱ上固定有毛刷伸缩油缸Ⅱ,毛刷伸缩油缸Ⅱ底部安装有小毛刷,小毛刷可沿吸尘装置Ⅱ上下滑动,小毛刷一侧设置有传感器Ⅱ。
进一步的,清理检查工位包括支撑平台,支撑平台上设置有辊轮平台,辊轮平台一端与支撑平台的一端铰接连接,辊轮平台底部铰接有倾斜油缸的一端,倾斜油缸另一端与支撑平台铰接,支撑平台用于安装有辊轮输送装置。
一种CRTSⅠ型双块式轨枕的预制模具自动化清理装置的清理方法,包括以下步骤:
1)辊轮输送轨枕模具至烘干工位,烘干工位配有传感器的热风机,位于热风机的传感器检测到轨枕模具,热风机边吹热风边从轨枕模具一侧纵向移动到另一侧,再反方向纵向移动至原位停止工作,将轨枕模具的表面烘干。
2)辊轮输送轨枕模具至一次清理工位,一次清理工位配有大毛刷、吸尘装置I及传感器I,位于大毛刷的传感器I检测到轨枕模具,大毛刷沿着轨枕模具的一侧横向移动到另一侧,再纵向移动一个大毛刷的距离,从轨枕模具的一侧横向移动到另一侧,如此往返直到将轨枕模具的表面清扫完成,在清扫过程中吸尘装置I同时将清扫下来的灰尘收集起来,清扫完成后沿轨枕模具的纵向移动到原位并停止工作。
3)辊轮输送轨枕模具至二次清理工位,二次清理工位配有小毛刷、吸尘装置Ⅱ及传感器Ⅱ,传感器Ⅱ识别到轨枕模具的承轨槽,沿轨枕模具的承轨槽的周线进行清扫和灰尘收集,完成一个承轨槽后再横向进入下一个承轨槽,直至轨枕模具上的8个承轨槽全部清扫完毕,清扫完成后沿轨枕模具的纵向移动到原位并停止工作。
4)辊轮输送轨枕模具至检查清理工位,检查清理工位配有倾斜装置,倾斜装置检测到轨枕模具后,自动倾斜60度,以便人工检查并辅助清理,完成后轨枕模具继续前行至喷洒脱模剂工序。
与现有技术相比,本发明通过对高速铁路CRTSⅠ型双块式轨枕生产制作过程中的轨枕模具自动化清理方法,可实现轨枕模具在生产线中的自动化清理,实现模具清理的智能化自动化,避免了工人的身体伤害,减少了工人的劳动强度,大大提高了施工效率。
附图说明
图1为轨枕模具示意图;
图2为本发明生产线模具清扫工序示意图;
图3为辊轮输送装置俯视图;
图4为辊轮输送装置主视图;
图5为烘干工位主视图;
图6为烘干工位立面图;
图7为一次清理工位示意图;
图8为二次清理工位示意图;
图9为清理检查工位示意图;
图中1-轨枕模具,2-烘干工位,2.1-行走小车,2.2-立柱Ⅱ,2.3-传感器,2.4-电阻丝,2.5-热风仓,2.6-行走轨道,2.7-连接梁,3-一次清理工位,3.1-“┌”型立柱I,3.2-传感器I,3.3-横移装置I,3.4-纵移装置I,3.5-吸尘装置I,3.6-毛刷伸缩油缸I,3.7-大毛刷,4-二次清理工位,4.1-“┌”型立柱Ⅱ,4.2-,4.3-横移装置Ⅱ,4.4-纵移装置Ⅱ,4.5-吸尘装置Ⅱ,4.6-毛刷伸缩油缸Ⅱ,4.7-小毛刷,5-承轨槽,6-清理检查工位,6.1-辊轮平台,6.2-倾斜油缸,6.3-支撑平台,7-辊轮输送装置,7.1-辊轮,7.2-减速电机,7.3-栏杆,7.4-立柱I。
具体实施方式
如图2所示,一种CRTSⅠ型双块式轨枕的预制模具自动化清理装置,包括辊轮输送装置7、烘干工位2、一次清理工位3、二次清理工位4和清理检查工位6,所述的烘干装置2、一次清理工位3、二次清理工位4和清理检查工位6依次设置,烘干装置2、一次清理工位3、二次清理工位4和清理检查工位6的下方设置有辊轮输送装置7。
如图3、4所示,辊轮输送装置7包括设置在立柱I7.4上的辊轮7.1,辊轮7.1由减速电机7.2驱动,辊轮7.1两侧设置有栏杆7.3。
如图5、6所示,烘干工位2包括立柱Ⅱ2.2、传感器2.3、电阻丝2.4、热风仓2.5、行走轨道2.6和行走小车2.1,行走轨道2.6设置在辊轮输送装置7两侧,行走轨道2.6设置有行走小车2.1,行走小车2.1上设置有立柱Ⅱ2.2,两侧的立柱Ⅱ2.2之间连接有连接梁2.7,连接梁2.7上设置有电阻丝2.4,连接梁2.7底部两侧对称设置有传感器2.3,连接梁2.7中部设置有热风仓2.5。
如图7所示,一次清理工位3包括“┌”型立柱I3.1,“┌”型立柱I3.1顶部设置有可以沿其顶部移动的横移装置I3.3,横移装置I3.3底部设置有纵移装置I3.4,纵移装置I3.4底部固定有吸尘装置I3.5,吸尘装置I3.5上固定有毛刷伸缩油缸I3.6,毛刷伸缩油缸I3.6底部安装有大毛刷3.7,大毛刷3.7可沿吸尘装置I3.5上下滑动,大毛刷3.7一侧设置有传感器I3.2。
如图8所示,二次清理工位4包括“┌”型立柱Ⅱ4.1,“┌”型立柱Ⅱ4.1顶部设置有可以沿其顶部移动的横移装置Ⅱ4.3,横移装置Ⅱ4.3底部设置有纵移装置Ⅱ4.3,纵移装置Ⅱ4.4底部固定有吸尘装置Ⅱ4.5,吸尘装置Ⅱ4.5上固定有毛刷伸缩油缸Ⅱ4.6,毛刷伸缩油缸Ⅱ4.6底部安装有小毛刷4.7,小毛刷4.7可沿吸尘装置Ⅱ4.5上下滑动,小毛刷4.7一侧设置有传感器Ⅱ4.2。
如图9所示,清理检查工位6包括支撑平台6.3,支撑平台6.3上设置有辊轮平台6.1,辊轮平台6.1一端与支撑平台6.3的一端铰接连接,辊轮平台6.1底部铰接有倾斜油缸6.2的一端,倾斜油缸6.2另一端与支撑平台6.3铰接,支撑平台6.3用于安装有辊轮输送装置7。
横移装置和纵移装置都是通过电机带动滑轮在工字钢上行走的装置。传感器全部采用测距传感器,设定好毛刷和模具的距离后,只要在距离范围内,吸尘器自动启动。
CRTSⅠ型双块式轨枕的预制模具自动化清理装置的清理方法,包括以下步骤:
1)辊轮输送轨枕模具1至烘干工位2,烘干工位2配有传感器的热风机,位于热风机的传感器检测到轨枕模具1,热风机边吹热风边从轨枕模具1一侧纵向移动到另一侧,再反方向纵向移动至原位停止工作,将轨枕模具1的表面烘干。
2)辊轮输送轨枕模具1至一次清理工位3,一次清理工位配有大毛刷、吸尘装置I及传感器I,位于大毛刷的传感器I检测到轨枕模具1,大毛刷沿着轨枕模具1的一侧横向移动到另一侧,再纵向移动一个大毛刷的距离,从轨枕模具1的一侧横向移动到另一侧,如此往返直到将轨枕模具1的表面清扫完成,在清扫过程中吸尘装置I同时将清扫下来的灰尘收集起来,清扫完成后沿轨枕模具1的纵向移动到原位并停止工作;
3)辊轮输送轨枕模具1至二次清理工位4,二次清理工位4配有小毛刷、吸尘装置Ⅱ及传感器Ⅱ,传感器Ⅱ识别到轨枕模具1的承轨槽5,沿轨枕模具1的承轨槽5的周线进行清扫和灰尘收集,完成一个承轨槽5后再横向进入下一个承轨槽5,直至轨枕模具1上的8个承轨槽5全部清扫完毕,清扫完成后沿轨枕模具1的纵向移动到原位并停止工作。
4)辊轮输送轨枕模具1至检查清理工位6,检查清理工位6配有倾斜装置,倾斜装置检测到轨枕模具1后,自动倾斜60度,以便人工检查并辅助清理,完成后轨枕模具1继续前行至喷洒脱模剂工序。
Claims (7)
1.一种CRTSⅠ型双块式轨枕的预制模具自动化清理装置,其特征在于:包括辊轮输送装置(7)、烘干工位(2)、一次清理工位(3)、二次清理工位(4)和清理检查工位(6),所述的烘干装置(2)、一次清理工位(3)、二次清理工位(4)和清理检查工位(6)依次设置,烘干装置(2)、一次清理工位(3)、二次清理工位(4)和清理检查工位(6)的下方设置有辊轮输送装置(7)。
2.根据权利要求1所述的CRTSⅠ型双块式轨枕的预制模具自动化清理装置,其特征在于:所述的辊轮输送装置(7)包括设置在立柱I(7.4)上的辊轮(7.1),辊轮(7.1)由减速电机(7.2)驱动,辊轮(7.1)两侧设置有栏杆(7.3)。
3.根据权利要求2所述的CRTSⅠ型双块式轨枕的预制模具自动化清理装置,其特征在于:所述的烘干工位(2)包括立柱Ⅱ(2.2)、传感器(2.3)、电阻丝(2.4)、热风仓(2.5)、行走轨道(2.6)和行走小车(2.1),行走轨道(2.6)设置在辊轮输送装置(7)两侧,行走轨道(2.6)设置有行走小车(2.1),行走小车(2.1)上设置有立柱Ⅱ(2.2),两侧的立柱Ⅱ(2.2)之间连接有连接梁(2.7),连接梁(2.7)上设置有电阻丝(2.4),连接梁(2.7)底部两侧对称设置有传感器(2.3),连接梁(2.7)中部设置有热风仓(2.5)。
4.根据权利要求3所述的CRTSⅠ型双块式轨枕的预制模具自动化清理装置,其特征在于:所述的一次清理工位(3)包括“┌”型立柱I(3.1),“┌”型立柱I(3.1)顶部设置有可以沿其顶部移动的横移装置I(3.3),横移装置I(3.3)底部设置有纵移装置I(3.4),纵移装置I(3.4)底部固定有吸尘装置I(3.5),吸尘装置I(3.5)上固定有毛刷伸缩油缸I(3.6),毛刷伸缩油缸I(3.6)底部安装有大毛刷(3.7),大毛刷(3.7)可沿吸尘装置I(3.5)上下滑动,大毛刷(3.7)一侧设置有传感器I(3.2)。
5.根据权利要求4所述的CRTSⅠ型双块式轨枕的预制模具自动化清理装置,其特征在于:所述的二次清理工位(4)包括“┌”型立柱Ⅱ(4.1),“┌”型立柱Ⅱ(4.1)顶部设置有可以沿其顶部移动的横移装置Ⅱ(4.3),横移装置Ⅱ(4.3)底部设置有纵移装置Ⅱ(4.3),纵移装置Ⅱ(4.4)底部固定有吸尘装置Ⅱ(4.5),吸尘装置Ⅱ(4.5)上固定有毛刷伸缩油缸Ⅱ(4.6),毛刷伸缩油缸Ⅱ(4.6)底部安装有小毛刷(4.7),小毛刷(4.7)可沿吸尘装置Ⅱ(4.5)上下滑动,小毛刷(4.7)一侧设置有传感器Ⅱ(4.2)。
6.根据权利要求5所述的CRTSⅠ型双块式轨枕的预制模具自动化清理装置,其特征在于:所述的清理检查工位(6)包括支撑平台(6.3),支撑平台(6.3)上设置有辊轮平台(6.1),辊轮平台(6.1)一端与支撑平台(6.3)的一端铰接连接,辊轮平台(6.1)底部铰接有倾斜油缸(6.2)的一端,倾斜油缸(6.2)另一端与支撑平台(6.3)铰接,支撑平台(6.3)用于安装有辊轮输送装置(7)。
7.一种如权利要求6所述的CRTSⅠ型双块式轨枕的预制模具自动化清理装置的清理方法,其特征在于:包括以下步骤:
1)辊轮输送轨枕模具(1)至烘干工位(2),烘干工位(2)配有传感器的热风机,位于热风机的传感器检测到轨枕模具(1),热风机边吹热风边从轨枕模具(1)一侧纵向移动到另一侧,再反方向纵向移动至原位停止工作,将轨枕模具(1)的表面烘干;
2)辊轮输送轨枕模具(1)至一次清理工位(3),一次清理工位配有大毛刷、吸尘装置I及传感器I,位于大毛刷的传感器I检测到轨枕模具(1),大毛刷沿着轨枕模具(1)的一侧横向移动到另一侧,再纵向移动一个大毛刷的距离,从轨枕模具(1)的一侧横向移动到另一侧,如此往返直到将轨枕模具(1)的表面清扫完成,在清扫过程中吸尘装置I同时将清扫下来的灰尘收集起来,清扫完成后沿轨枕模具(1)的纵向移动到原位并停止工作;
3)辊轮输送轨枕模具(1)至二次清理工位(4),二次清理工位(4)配有小毛刷、吸尘装置Ⅱ及传感器Ⅱ,传感器Ⅱ识别到轨枕模具(1)的承轨槽(5),沿轨枕模具(1)的承轨槽(5)的周线进行清扫和灰尘收集,完成一个承轨槽(5)后再横向进入下一个承轨槽(5),直至轨枕模具(1)上的8个承轨槽(5)全部清扫完毕,清扫完成后沿轨枕模具(1)的纵向移动到原位并停止工作;
4)辊轮输送轨枕模具(1)至检查清理工位(6),检查清理工位(6)配有倾斜装置,倾斜装置检测到轨枕模具(1)后,自动倾斜60度,以便人工检查并辅助清理,完成后轨枕模具(1)继续前行至喷洒脱模剂工序。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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