CN109129876A - 一种清理轨道板模具承轨壳的清理方法 - Google Patents
一种清理轨道板模具承轨壳的清理方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109129876A CN109129876A CN201811242913.9A CN201811242913A CN109129876A CN 109129876 A CN109129876 A CN 109129876A CN 201811242913 A CN201811242913 A CN 201811242913A CN 109129876 A CN109129876 A CN 109129876A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lift cylinders
- cleaning
- support rail
- walking dolly
- guide post
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
- B28B—SHAPING CLAY OR OTHER CERAMIC COMPOSITIONS; SHAPING SLAG; SHAPING MIXTURES CONTAINING CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
- B28B17/00—Details of, or accessories for, apparatus for shaping the material; Auxiliary measures taken in connection with such shaping
Abstract
本发明涉及一种预应力钢筋混凝土板（或构件）生产过程中，快速自动化清理模具内凹表面混凝土残渣的设备，具体为一种清理轨道板模具承轨壳的清理方法。使用如下装置：包括底座横梁、轨道、行走小车、升降缸、导向柱和清理装置，所述底座横梁为四个底座支撑，两长边横梁平行，所述轨道分别固定于底座横梁的两条长边上方，所述行走小车为两台，并列设置于两轨道之上；行走小车上设置有行走轮、动力输出机构和传动轴，动力输出机构通过传动轴与两端的行走轮连接，所述行走小车上还设置有升降缸和导柱，升降缸下方悬吊有清理装置，清理装置处于模具上方，对应承轨壳位置。本发明设备投入低，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种预应力钢筋混凝土板（或构件）生产过程中，快速自动化清理模具内凹表面混凝土残渣的设备，具体为一种清理轨道板模具承轨壳的清理方法。
背景技术
当前的混凝土板（或构件）生产过程中，混凝土板（或构件）成型凝固从模具内脱模后，模具内凹表面存在混凝土残渣存留，需要进行清理；因混凝土浇筑的残渣与模具表面粘连，且内凹表面往往形状不规则，清理难度较大，目前基本采用人工操作辅助工具进行清理，劳动力大，效果较差，且容易伤及模具内模。现阶段，轨道板等混凝土构件生产趋向采用流水线方式生产，对模具的快速清理，提出了要求。所以，需要一种自动快速且清理效果好的模具清理设备，满足当下预应力钢筋混凝土板（或构件）的流水线生产。
发明内容
本发明为了解决自动快速清理混凝土板的问题，提供一种清理轨道板模具承轨壳的清理方法。
本发明采取以下技术方案：一种清理轨道板模具承轨壳的清理方法，使用如下装置：包括底座横梁、轨道、行走小车、升降缸、导向柱和清理装置，所述底座横梁为四个底座支撑，两长边横梁平行，所述轨道分别固定于底座横梁的两条长边上方，所述行走小车为两台，并列设置于两轨道之上；行走小车上设置有行走轮、动力输出机构和传动轴，动力输出机构通过传动轴与两端的行走轮连接，所述行走小车上还设置有升降缸和导柱，升降缸下方悬吊有清理装置，清理装置处于模具上方，对应承轨壳位置。
进一步的，清理装置包括框架、仿形板、导柱固定件、升降缸固定件、双出杆油缸、连接环、滑轮轴、钢丝绳、辊轴、柔性钢丝毛刷、马达、旋转钢丝毛刷和底板，所述框架上沿中段固定设置有升降缸固定件，升降缸固定件内框固定设置有双出杆油缸，框架上沿两端部对称安装有导柱固定件，导柱固定件内框设置有滑轮轴，框架下沿设置安装有底板，底板下左右两侧对称设置有仿形板，两对称仿形板上设置有若干辊轴，底板长边外沿设置有滑轮轴，双出杆油缸两杆端通过连接环分别连接有钢丝绳，右侧钢丝绳依次绕过右侧导柱固定件内的滑轮轴连接柔性钢丝毛刷，柔性钢丝毛刷贴附辊轴外侧，柔性钢丝毛刷另一端通过绕底板外侧的滑轮轴连接到左侧的柔性钢丝毛刷，进而形成闭环连接，所述框架内的底板上面，左右并列设置有两台马达，马达穿过底板的马达轴端安装设置有旋转钢丝毛刷。
包括以下步骤，两台行走小车分别停留于模具的两端部，依次沿轨道向模具中部循序渐进；行走小车初始位时，升降缸处于提升收缩位置，悬吊的清理装置同样处于高位；当行走小车运行到需要清理的模具承轨壳上方时停顿，升降缸下伸，清理装置依靠导柱垂直下降使柔性钢丝毛刷和旋转钢丝毛刷接触到承轨壳清理面，马达工作，驱动旋转钢丝毛刷旋转清扫，双出杆油缸工作，活塞杆左右交替伸缩，通过钢丝绳连接的柔性钢丝毛刷，沿仿形板上的辊轴进行模拟人工往复刷扫，使混凝土残渣从承轨壳上清除下来，升降缸提升清理装置，行走小车行走进行下一组承轨壳清理，重复以上动作，当两台行走小车清理完成运行至设备中央位置时，升降缸提升清理装置，两行走小车各自反方向运行至起始位。
与现有技术相比，本发明有效满足流水线生产预应力钢筋混凝土板（或构件）过程中，自动化清理模具内凹表面混凝土残渣的实际需求，设备投入低；改变了人工清理费事费力的落后方式，满足了流水线高效率生产特性，降低了生产成本，符合当前生产工艺需求。
附图说明
图1是清理轨道板模具承轨壳的设备外型图；
图2是清理装置立体图；
图中，1-底座横梁，2-轨道，3-模具，4-承轨壳，5-行走小车，6-升降缸，7-导向柱，8-清理装置，501-行走轮，502-动力输出机构，503-传动轴，801-框架，802-仿形板，803-导柱固定件，804-升降缸固定件，805-双出杆油缸，806-连接环，807-滑轮轴，808-钢丝绳，809-辊轴，810-柔性钢丝毛刷，811-马达，812-旋转钢丝毛刷，813-底板。
具体实施方式
为了避免因不必要的细节而模糊了本发明，在附图中仅仅示出了与根据本发明的方案密切相关的装置结构和/或处理步骤，而省略了与本发明关系不大的其他细节。
图1中，一种清理轨道板模具承轨壳的设备，包括底座横梁1、轨道2、行走小车5、升降缸6、导向柱7、清理装置8；所述底座横梁1为四个底座支撑，两长边横梁平行；所述轨道2两条平行，分别固定于底座横梁1的长边上方；所述行走小车5为两台，并列设置于两轨道2之上；行走小车5设置有行走轮501、动力输出机构502、传动轴503。所述行走小车5上还设置有升降缸6，通过导柱7，升降缸7下方悬吊有清理装置8。所述清理装置8处于模具3上方，对应承轨壳4位置。
图2中，所述清理装置8包括：框架801、仿形板802、导柱固定件803、升降缸固定件804、双出杆油缸805、连接环806、滑轮轴807、钢丝绳808、辊轴809、柔性钢丝毛刷810、马达811、旋转钢丝毛刷812、底板813。
所述框架801上沿中段固定设置升降缸固定件804，升降缸固定件804内框固定设置有双出杆油缸805，框架上沿两端部对称安装有导柱固定件803，导柱固定件803内框设置有滑轮轴807。
所述框架801下沿设置安装有底板813，底板813下左右两侧对称设置有仿形板802，两对称仿形板802间设置有若干辊轴809，底板813长边外沿设置有滑轮轴807。
双出杆油缸805两杆端通过连接环806分别连接有钢丝绳808，右侧钢丝绳808依次绕过右侧导柱固定件803内的滑轮轴807、连接到柔性钢丝毛刷810，柔性钢丝毛刷810贴附辊轴809外侧，柔性钢丝毛刷810另一端通过绕底板813外侧的滑轮轴807连接到左侧的柔性钢丝毛刷810，进而形成闭环连接。
所述框架801内的底板813上面，左右并列设置有两台马达811，穿过底板813的马达轴端安装设置有旋转钢丝毛刷812。
工作过程：
如图1所示，所述清理轨道板模具承轨壳的设备安装于地面，属于流水线生产轨道板的清理模具工位设备，工位设备中央盛放有工艺实施所备用的（脱模后）模具。
清理轨道板模具承轨壳的设备工作时，两台行走小车5分别停留于模具3的两端部，依次沿轨道2向模具3中部循序渐进；
以其中一台行走小车5工作为例：行走小车5初始位时，升降缸7处于提升收缩位置，悬吊的清理装置8同样处于高位；当行走小车5运行到需要清理的模具承轨壳上方时停顿，升降缸7下伸，清理装置8依靠导柱7垂直下降使柔性钢丝毛刷810和旋转钢丝毛刷812接触到承轨壳清理面，马达811工作，驱动旋转钢丝毛刷812旋转清扫，双出杆油缸805工作，活塞杆左右交替伸缩，通过钢丝绳808连接的柔性钢丝毛刷810，沿仿形板802上的辊轴809进行模拟人工往复刷扫，使混凝土残渣从承轨壳上清除下来。升降缸7提升清理装置8，行走小车5行走进行下一组承轨壳清理，重复以上动作。
当两台行走小车5清理完成运行至设备中央位置时，升降缸7提升清理装置8，两行走小车5各自反方向运行至起始位。
Claims (1)
1.一种清理轨道板模具承轨壳的清理方法，其特征在于：使用如下装置：包括底座横梁（1）、轨道（2）、行走小车（5）、升降缸（6）、导向柱（7）和清理装置（8），所述底座横梁（1）为四个底座支撑，两长边横梁平行，所述轨道（2）分别固定于底座横梁（1）的两条长边上方，所述行走小车（5）为两台，并列设置于两轨道（2）之上；行走小车（5）上设置有行走轮（501）、动力输出机构（502）和传动轴（503），动力输出机构（502）通过传动轴（503）与两端的行走轮（501）连接，所述行走小车（5）上还设置有升降缸（6）和导柱（7），升降缸（6）下方悬吊有清理装置（8），清理装置（8）处于模具（3）上方，对应承轨壳（4）位置；
所述的清理装置（8）包括框架（801）、仿形板（802）、导柱固定件（803）、升降缸固定件（804）、双出杆油缸（805）、连接环（806）、滑轮轴（807）、钢丝绳（808）、辊轴（809）、柔性钢丝毛刷（810）、马达（811）、旋转钢丝毛刷（812）和底板（813），所述框架（801）上沿中段固定设置有升降缸固定件（804），升降缸固定件（804）内框固定设置有双出杆油缸（805），框架上沿两端部对称安装有导柱固定件（803），导柱固定件（803）内框设置有滑轮轴（807），框架（801）下沿设置安装有底板（813），底板（813）下左右两侧对称设置有仿形板（802），两对称仿形板（802）上设置有若干辊轴（809），底板（813）长边外沿设置有滑轮轴（807），双出杆油缸（805）两杆端通过连接环（806）分别连接有钢丝绳（808），右侧钢丝绳（808）依次绕过右侧导柱固定件（803）内的滑轮轴（807）连接柔性钢丝毛刷（810），柔性钢丝毛刷（810）贴附辊轴（809）外侧，柔性钢丝毛刷（810）另一端通过绕底板（813）外侧的滑轮轴（807）连接到左侧的柔性钢丝毛刷（810），进而形成闭环连接，所述框架（801）内的底板（813）上面，左右并列设置有两台马达（811），马达（811）穿过底板（813）的马达轴端安装设置有旋转钢丝毛刷（812）；
包括以下步骤，两台行走小车（5）分别停留于模具（3）的两端部，依次沿轨道（2）向模具（3）中部循序渐进；行走小车（5）初始位时，升降缸（7）处于提升收缩位置，悬吊的清理装置（8）同样处于高位；当行走小车（5）运行到需要清理的模具承轨壳上方时停顿，升降缸（7）下伸，清理装置（8）依靠导柱（7）垂直下降使柔性钢丝毛刷（810）和旋转钢丝毛刷（812）接触到承轨壳清理面，马达（811）工作，驱动旋转钢丝毛刷（812）旋转清扫，双出杆油缸（805）工作，活塞杆左右交替伸缩，通过钢丝绳（808）连接的柔性钢丝毛刷（810），沿仿形板（802）上的辊轴（809）进行模拟人工往复刷扫，使混凝土残渣从承轨壳上清除下来，升降缸（7）提升清理装置（8），行走小车（5）行走进行下一组承轨壳清理，重复以上动作，当两台行走小车（5）清理完成运行至设备中央位置时，升降缸（7）提升清理装置（8），两行走小车（5）各自反方向运行至起始位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811242913.9A CN109129876B (zh) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | 一种清理轨道板模具承轨壳的清理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811242913.9A CN109129876B (zh) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | 一种清理轨道板模具承轨壳的清理方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109129876A true CN109129876A (zh) | 2019-01-04 |
| CN109129876B CN109129876B (zh) | 2020-02-18 |
Family
ID=64809658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811242913.9A Active CN109129876B (zh) | 2018-10-24 | 2018-10-24 | 一种清理轨道板模具承轨壳的清理方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109129876B (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110170474A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-08-27 | 中铁工程服务有限公司 | 一种用于模板台车的模板清洁装置 |
| CN110562736A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-13 | 西安宇能机电设备有限公司 | 一种圆柱片状工件成型机自动下料装置 |
| CN110614705A (zh) * | 2019-10-31 | 2019-12-27 | 北京好运达智创科技有限公司 | 一种轨道板模具清理装置及方法 |
| CN111380756A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-07-07 | 江山市发发科技有限公司 | 钢筋混凝土横梁受压弯矩测量用加负载工装 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4578837A (en) * | 1984-10-12 | 1986-04-01 | Hamilton Equipment Company, Inc. | Apparatus for cleaning tee forms |
| CN201001697Y (zh) * | 2006-12-31 | 2008-01-09 | 陈国剑 | 地毯、地板清洁装置 |
| CN105735176A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-07-06 | 王海维 | 用于路边石清洗机上的工作装置升降摆动连接架装置 |
| CN107322770A (zh) * | 2017-08-18 | 2017-11-07 | 山东高速轨道设备材料有限公司 | 高铁无砟轨道板生产线的自动清模机 |
-
2018
- 2018-10-24 CN CN201811242913.9A patent/CN109129876B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4578837A (en) * | 1984-10-12 | 1986-04-01 | Hamilton Equipment Company, Inc. | Apparatus for cleaning tee forms |
| CN201001697Y (zh) * | 2006-12-31 | 2008-01-09 | 陈国剑 | 地毯、地板清洁装置 |
| CN105735176A (zh) * | 2016-04-19 | 2016-07-06 | 王海维 | 用于路边石清洗机上的工作装置升降摆动连接架装置 |
| CN107322770A (zh) * | 2017-08-18 | 2017-11-07 | 山东高速轨道设备材料有限公司 | 高铁无砟轨道板生产线的自动清模机 |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110170474A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-08-27 | 中铁工程服务有限公司 | 一种用于模板台车的模板清洁装置 |
| CN110562736A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-12-13 | 西安宇能机电设备有限公司 | 一种圆柱片状工件成型机自动下料装置 |
| CN110562736B (zh) * | 2019-08-29 | 2024-04-26 | 西安宇能机电设备有限公司 | 一种圆柱片状工件成型机自动下料装置 |
| CN110614705A (zh) * | 2019-10-31 | 2019-12-27 | 北京好运达智创科技有限公司 | 一种轨道板模具清理装置及方法 |
| CN111380756A (zh) * | 2020-02-18 | 2020-07-07 | 江山市发发科技有限公司 | 钢筋混凝土横梁受压弯矩测量用加负载工装 |
| CN111380756B (zh) * | 2020-02-18 | 2022-12-06 | 广东粤检工程质量检测有限公司 | 钢筋混凝土横梁受压弯矩测量用加负载工装 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109129876B (zh) | 2020-02-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109129876A (zh) | 一种清理轨道板模具承轨壳的清理方法 | |
| CN104476666B (zh) | 一种混凝土预制板材生产线 | |
| CN109396088B (zh) | Pc构件模台清扫装置及其工作方法 | |
| CN112476734B (zh) | 用于预制箱梁模型的自动清理喷涂装置 | |
| CN108274608A (zh) | 预应力轨道板连续化生产成套设备 | |
| CN211613540U (zh) | 一种用于管桩模具的清渣涂油养护装置 | |
| CN109483703B (zh) | 一种混凝土枕模具清扫系统 | |
| CN208197140U (zh) | 预应力轨道板连续化生产成套设备 | |
| CN108273777B (zh) | 一种轨道板模具清扫机器人 | |
| CN209478531U (zh) | 一种清理轨道板模具承轨壳的设备 | |
| CN106393404B (zh) | 适用于高速铁路无砟轨道板模具智能清理机器人 | |
| CN113058916A (zh) | 一种精密汽车零部件再制造预处理方法 | |
| CN204672931U (zh) | 铸件清砂辅助装置 | |
| CN104526862A (zh) | 一种集成式预制件脱模机 | |
| CN209599527U (zh) | 一种环形混凝土构件流水生产线 | |
| CN109227897A (zh) | 一种模具清理方法 | |
| CN112893231A (zh) | 一种用于管桩模具的清渣涂油养护装置 | |
| CN108723353B (zh) | 砂型套箱拆除清理机构 | |
| CN108672664B (zh) | 砂型套箱清砂机构 | |
| CN208018873U (zh) | 砂加气砌块蒸压底板自动涂油装置 | |
| CN109624058A (zh) | 一种用于高铁轨道板混凝土浇筑模具的自动清模平台 | |
| CN213499961U (zh) | 一种回字形生产流水线 | |
| CN210061524U (zh) | 一种基于高铁轨道板浇筑模具清模平台的可调节除尘装置 | |
| CN214516173U (zh) | 模具平台用清扫机 | |
| CN215094361U (zh) | 下边模清理设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |