CN104476666B - 一种混凝土预制板材生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混凝土预制板材新型生产线，包括布料工段、脱模工段、清扫工段，所述布料工段设有模台振动装置、脱模工段设有侧立脱模装置、清扫工段设有模台清扫装置，模台振动装置升降装置采用丝杆升降机同步升降，技术成熟，可靠性高且支撑升降部分布置在下部，振动抱紧定位部分布置在上部，中间由弹力装置连接，相互之间互不干涉，层次分明，模台清扫装置清扫效率高，模台振动装置与模台清扫装置均设有位置检测装置，可适应多种生产线布局，实用性强，侧立脱模装置设有辅助脱模装置，定位精度高且具有较高的脱模效率。

Description

一种混凝土预制板材生产线

技术领域

本发明属于混凝土预制板材生产设备技术领域，特别涉及一种混凝土预制板材新型生产线。

背景技术

混凝土预制板材生产线布料完成后，混凝土一般无法充满整个模台，特别是在模台边角位置更容易出现缺漏，另外在布料过程中混凝土中不可避免的混入空气，形成气穴，影响产品质量。传统技术中一般是人工使用振动棒放入混凝土中振动，使混凝土充满模台各个角落并振动密实。但是这种方式需要人工介入，不但效率低下而且质量也无法保证不利于自动化生产，急需一种可以替代人工的振动装置。

混凝土预制板材侧立脱模装置有多种形式，专利CN202053363U公开了一种保温墙板生产线专用翻转平台，由模板放置平台、两只液压油缸和两个支座组成，模板放置平台的前后边框的左端分别铰接在模板放置平台下方的两个支座上，模板放置平台前后边框的中间底部与支座之间铰接液压油缸，模板放置平台上的前后边框左端上方设有挡托，前后边框侧边设有夹紧油缸，夹紧油缸的活塞杆连接有模板夹紧滑块,该结构在夹紧模台的同时仅靠挡托限位，一旦模台位移过大容易出现模台回位时无法落回行进系统滚轮的问题。为了解决上述问题，专利CN203680492U公开了一种混凝土预制件模板翻立装置及混凝土预制件模板立起机，包括底座，底座左端通过铰轴铰接翻立梁，翻立梁上设有用于在翻立模板时将模板固定于所述翻立梁上的固定装置，所述翻立梁左右两端分别设有两组滚轮组件，两台装置平行放置，靠同步液压马达保证两台单机的 同步性来完成侧立脱模动作,该结构将行进系统滚轮安装在翻立梁上，避免了侧立脱模时模台与滚轮分离出现回位时模台无法准确落回滚轮的状况，但是结构比较复杂，另外，仅靠液压系统中的同步液压马达保证两台装置的同步性实现起来也是比较困难。

混凝土预制板材生产线中的模台是重复使用的，当养护完毕的预制板脱离模台后，不可避免的在模台上留有灰尘和其他残留物，因此需要对模台先进行清扫之后才能进入生产线继续使用，否则会影响预制板的成型效果，质量无法保证。现有技术中有一种预制钢筋混凝土板模具用的自动清模装置，该装置通过钢刷和强力吸尘器将模台上的混凝土屑清除完成，然后通过喷水器喷水将模台清洗干净并风干，但是钢刷清理模台力度有限，无法清除模台上附着力比较大的混凝土块，另外该装置高度不能调节，不适用于带有预制板的模台通过该装置后脱模，空模台再返回该装置清理的生产线布置方式，一般只适用于单向环形布置生产线，适应性有局限。另外有一种混凝土构件生产系统中用的底模清扫装置，包括主体架、设置在主体架上的平铲机构和升降传动机构、与升降传动机构连接的清扫机构。该装置的平铲机构可以清除模台上附着力比较大的混凝土块，但是该装置升降传动机构采用丝杠传动方式，安装精度和使用环境要求较高，容易出现“卡死”的问题。另外对能否适用于带有预制板的模台通过该装置并没有说明。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种带有位置检测装置，定位性好，布料均匀，脱模、清模效率高，适应多种生产线布局，对环境影响较小的混凝土预制板材新型生产线。

为了实现上述目的，本发明提出如下技术方案：

一种混凝土预制板材新型生产线，包括布料工段、脱模工段、清扫工段，所述布料工段设有模台振动装置、脱模工段设有侧立脱模装置、清扫工段设有模台清扫装置。

进一步的，所述模台振动装置包括支撑底座、与支撑底座上表面连接的升降装置、与升降装置顶端连接的托架、振动支架，振动支架的四个侧面各安装有一台振动电机；

所述托架上设置有弹力装置，振动支架上表面两侧各设置有两个定位装置，支撑底座上表面设有位置检测装置；

所述位置检测装置包括第一接近开关、第二接近开关和第一测量块，其中第一接近开关、第二接近开关设置于支撑底座上表面，第一测量块安装于托架下侧。

进一步的，所述定位装置包括定位支架和定位块，定位支架下表面与振动支架上表面连接，定位块与定位支架上表面连接，定位块前端面上侧为与前端面呈10°～20°夹角的斜面；

所述升降装置包括一台升降电机、一台第一换向器、两台第二换向器以及设置在支撑底座四个角的四台丝杆升降机，升降电机通过联轴器与第一换向器连接，第一换向器分别通过联轴器和传动轴与两台第二换向器连接，两台第二换向器分别通过联轴器和传动轴与四台丝杆升降机连接。

进一步的，所述振动支架上表面四个角各安装有一个抱紧装置，抱紧装置包括第一抱紧液压缸和第一抱紧杆，第一抱紧液压缸缸体与振动支架铰接，第一抱紧液压缸活塞杆与第一抱紧杆下端铰接，第一抱紧杆中部与振动支架铰接，第一抱紧杆中上部内侧面为与第一抱紧杆外侧面呈一夹角的斜面；

第一抱紧杆抱紧模台A后，第一抱紧杆内侧面距模台A侧边距离1～5mm。

进一步的，所述侧立脱模装置包括两个底座、与底座铰接的两个模台支撑架以及与所述底座和模台支撑架铰接的两个侧立液压缸，其特征在于：每个所述模台支撑架上端面左右两侧各连接有一个限位挡块，且每个模台支撑架左右两侧各设置有一个抱紧装置；

所述侧立脱模装置还包括连接在模台支撑架上端面左端的辅助脱模装置；

所述抱紧装置包括第二抱紧液压缸和第二抱紧杆，第二抱紧液压缸缸体后端与模台支撑架下端铰座铰接，第二抱紧液压缸的活塞杆与第二抱紧杆下端铰接，第二抱紧杆中部与模台支撑架铰接。

进一步的，所述辅助脱模装置包括支撑架、调节支架、顶起液压缸、推杆以及脱模导向轮，支撑架底面与模台支撑架上表面连接，调节支架底面与支撑架上表面螺接并且两者水平方向左右相对位置可调，顶起液压缸缸体与调节支架左端螺接，顶起液压缸活塞杆与推杆左端铰接，脱模导向轮为两组，对称安装于调节支架右端两侧边，推杆两侧面开有长孔与脱模导向轮配合；

所述支撑架上表面对称开有若干排螺孔，调节支架底面开有两排长孔；

所述推杆前端面下侧为与前端面呈10°～20°夹角的斜面。

进一步的，所述模台清扫装置包括外框架、通过两个第一轴承座安装在外框架上的刮板组件、设置在外框架两侧的两套升降导向组件、与所述两套升降导向组件铰接的刷模组件以及集尘装置,其特征在于：所述刮板组件与升降导向组件分别设有刮板位置检测装置与升降极限位置检测装置；

所述刮板组件还包括刮板结构主体、刮板高度调节液压缸，其中刮板结构主体包括旋转支架、刮板安装板以及尼龙刮板，旋转支架与刮板安装板固定连接，尼龙刮板与刮板安装板螺接，刮板安装板开有两排长孔，刮板高度调节液 压缸缸体与外框架铰接，刮板高度调节液压缸活塞杆与旋转支架铰接。

进一步的，所述刮板位置检测装置包括测量板、第一限位开关和第二限位开关，测量板与旋转支架左端面螺接，第一限位开关和第二限位开关安装在外框架左侧，两者相对位置可以调整；

所述升降导向组件还包括导向滑块机构、导向槽、升降调节液压缸、调节螺栓，导向滑块机构包括滑块主体以及对称螺接在滑块主体左右两侧的四个升降导向轮，四个升降导向轮安装在导向槽中，导向槽上端板与外框架连接，升降调节液压缸缸体与导向槽上端板螺接，升降调节液压缸活塞杆与滑块主体上端铰座铰接，调节螺栓螺接在导向槽下端板。

进一步的，所述升降极限位置检测装置包括第三限位开关、第四限位开关和第二测量块，其中第三限位开关安装在导向槽侧面上部，第四限位开关安装在导向槽侧面下部，第二测量块安装在滑块主体上。

进一步的，所述刷模组件包括支撑框架、两个毛刷辊、动力传动装置以及安装在支撑框架侧面和顶部的防尘罩，支撑框架两端与滑块主体铰接，两个毛刷辊共通过四个第二轴承座安装在支撑框架下端面，动力传动装置包括两个减速电机、分别与两个减速电机连接的两个主动链轮、分别与两个毛刷辊连接的两个从动链轮、连接主动链轮和从动链轮的链条、两个减速电机支架，两个减速电机支架分别安装在支撑框架上端面两侧且每个开有两个长圆孔，减速电机与减速电机支架螺接；

所述集尘装置包括电子脉冲集尘器和集尘管，刷模组件通过集尘管与电子脉冲集尘器相连。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

本发明模台振动装置的振动支架上表面安装的定位装置能够限制模台在Y 方向的移动(模台行进方向为X方向)，避免了模台振动完成后回位时无法准确落回行进系统滚轮的状况，结构简单，定位性好。振动支架两侧安装有抱紧装置，当模台停止位置未到或超出模台振动工位时，抱紧杆抱紧模台的同时会将模台推回到正确位置，实现模台在X方向的定位。升降调节采用四台丝杆升降机同步升降来实现，并通过限位开关限位，技术成熟，可靠性高。支撑升降部分布置在下部，振动抱紧定位部分布置在上部，中间由弹力装置连接，相互之间互不干涉，层次分明，安装方便。

本发明侧立脱模装置的模台支撑架上表面左右两侧安装有限位挡块，避免了侧立脱模过程中模台回位时与行进系统滚轮出现无法准确落回的状况，结构简单，定位精度高。模台支撑架左右两侧安装有抱紧装置，当两个侧立液压缸推动模台支撑架侧立动作时，抱紧装置能够将模台支撑架与模台抱紧为一体，同步性能好。模台支撑架左端安装辅助脱模装置后，辅助脱模装置能够推动预制板与模台分离，方便吊装设备吊走，特别当脱模剂涂抹不匀时，模台与预制板粘结力很大，辅助脱模装置还可以与吊装设备配合使用，采取“下推上拉”方式，使预制板脱离模台并吊走，提高脱模效率。

本发明模台清扫装置的刮板组件中安装有刮板位置检测装置，尼龙刮板高度可根据生产线要求设定，升降导向组件中升降极限位置检测装置能够检测刷模组件的升降位置，能够允许带有预制板的模台通过，适合多种生产线布局。刮板组件中刮板采用尼龙材质，不会对模台表面造成破坏，刮板安装板开有长孔，尼龙刮板磨损后可以下调其位置，重复使用。升降导向组件采用升降调节液压缸带动导向滑块机构在导向槽中移动来实现刷模组件的升降，导向滑块机构中的滚轮安装在导向槽中可以避免升降过程中“卡死”现象的发生并且安装方便。升降导向组件中调节螺栓能够起到机械限位的作用，并且当毛刷辊刷丝磨损后可以通过调整调节螺栓的位置来调整毛刷辊下降的最低极限位置，可靠性高。刷模组件安装有防尘罩并配有电子脉冲集尘器，能够将沙尘等回收，避免影响周围工作环境。

附图说明

图1是本发明混凝土预制板材新型生产线示意图；

图2是本发明模台振动装置总体结构立体图；

图3是本发明模台振动装置主视图；

图4是本发明模台振动装置左视图；

图5是本发明侧立脱模装置总体结构立体图；

图6是本发明侧立脱模装置局部结构示意图；

图7是本发明侧立脱模装置平置状态立体图；

图8是本发明模台清扫装置总体结构立体图；

图9是本发明模台清扫装置主视图；

图10是本发明模台清扫装置右视图；

图11是本发明模台清扫装置刮板组件中刮板位置检测装置结构示意图；

图12是本发明模台清扫装置升降导向组件结构示意图。

图中各附图标记对应的构件名称为：

支撑底座101，托架102，弹力装置103，振动支架104，振动电机105，定位支架106，定位块107，升降电机108，第一换向器109，第二换向器110，丝杆升降机111，第一抱紧液压缸112，第一抱紧杆113，第一接近开关114第二接近开关115，第一测量块116，底座201，模台支撑架202，侧立液压缸203，限位挡块204，第二抱紧液压缸205，第二抱紧杆206，支撑架207，调节支架208，顶起液压缸209，推杆210，脱模导向轮211，外框架301， 第一轴承座302，刮板高度调节液压缸303，旋转支架304，刮板安装板305尼龙刮板306，测量板307，第一限位开关308，第二限位开关309，导向槽310，升降调节液压缸311，调节螺栓312，滑块主体313，升降导向轮314，第三限位开关315，第四限位开关316，第二测量块317，支撑框架318，毛刷辊319，防尘罩320，第二轴承座321，减速电机322，主动链轮323，从动链轮324，链条325，减速电机支架326，电子脉冲集尘器327，集尘管328。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。

如图1所示，一种混凝土预制板材新型生产线，包括布料工段、脱模工段、清扫工段，所述布料工段设有模台振动装置1、脱模工段设有侧立脱模装置2、清扫工段设有模台清扫装置3。

如图2、图3、图4所示，为本发明布料工段的模台振动装置1，包括支撑底座101、与支撑底座101上表面连接的升降装置、与升降装置顶端连接的托架102、与托架102连接的弹力装置103、与弹力装置103上端连接的振动支架104以及设置于支撑底座101上表面的位置检测装置，振动支架104四个侧面各安 装有一台振动电机105，振动支架104上表面四个角各安装有一个抱紧装置，弹力装置103包括橡胶弹簧。

如图4所示，模台振动装置1还包括设置在振动支架104上表面的四个定位装置，定位装置包括定位支架106和定位块107，定位支架106下表面与振动支架104上表面连接，定位块107与定位支架106上表面连接，定位块107会高于模台A侧梁内侧一定距离，实现对模台A在Y方向的定位(模台A行进方向为X方向)，定位块107前端面上侧为与前端面呈10°～20°夹角的斜面。

如图2、图3、图4所示，升降装置包括一台升降电机108、一台第一换向器109、两台第二换向器110以及设置在支撑底座101四个角的四台丝杆升降机111，升降电机108通过联轴器与第一换向器109连接，第一换向器109分别通过联轴器和传动轴与两台第二换向器110连接，两台第二换向器110分别通过联轴器和传动轴与四台丝杆升降机111连接。

如图2、图3所示，抱紧装置包括第一抱紧液压缸112和第一抱紧杆113，第一抱紧液压缸112缸体与振动支架104铰接，第一抱紧液压缸112活塞杆与第一抱紧杆113下端铰接，第一抱紧杆113中部与振动支架104铰接，第一抱紧杆113中上部内侧面为与第一抱紧杆113外侧面呈一夹角的斜面，当第一抱紧杆113抱紧模台A后，第一抱紧杆113内侧面距模台A侧边距离1～5mm，当模台A停止位置未到或者超出模台振动工位时，第一抱紧杆113会将模台A推回到正确位置并抱紧。

如图4所示，位置检测装置包括设置于支撑底座101上表面的第一接近开关114、第二接近开关115和安装于托架102下侧的第一测量块116，第一接近开关114和第二接近开关115通过检测第一测量块116来确定模台A是否上升下降到位。

如图5、图6、图7所示，为本发明的侧立脱模装置2，包括两个底座201、与底座201铰接的两个模台支撑架202以及与底座201和模台支撑架202铰接的两个侧立液压缸203，每个模台支撑架202上端面左右两侧各连接有一个限位挡块204(一共有4个限位挡块)，且每个模台支撑架202左右两侧各设置有一个抱紧装置，每个抱紧装置包括第二抱紧液压缸205和第二抱紧杆206，第二抱紧液压缸205缸体后端与模台支撑架202下端铰座铰接，第二抱紧液压缸205的活塞杆与第二抱紧杆206下端铰接，第二抱紧杆206中部与模台支撑架202铰接。侧立脱模装置2还包括连接在模台支撑架202上端面左端的辅助脱模装置，所述辅助脱模装置包括支撑架207、调节支架208、顶起液压缸209、推杆210以及脱模导向轮211，支撑架207上表面对称开有若干排螺孔，调节支架208底面开有两排长孔，调节支架208底面与支撑架207上表面螺接，两者水平方向左右相对位置可调，在推动侧面钢筋外露的预制板B时可以调整调节支架208的位置，避免推杆210顶在外露钢筋上，支撑架207底面与模台支撑架202上表面连接，顶起液压缸209缸体与调节支架208左端螺接，顶起液压缸209活塞杆与推杆210左端铰接，脱模导向轮211为两组，对称安装于调节支架208右端两侧边，推杆210两侧面开有长孔与脱模导向轮211配合，所述推杆210前端面下侧为与前端面呈10°～20°夹角的斜面，可以推动侧面为斜面的预制板B，推杆210端部螺接橡胶板，起到缓冲作用。

如图8所示，为本发明的模台清扫装置3，包括外框架301、通过两个第一轴承座302安装在外框架301上的刮板组件、设置在外框架301两侧的两套升降导向组件、与两套升降导向组件铰接的刷模组件以及集尘装置。

如图8、图9、图10、图11，所述刮板组件由刮板结构主体、刮板高度调节液压缸303、刮板位置检测装置组成，刮板结构主体包括旋转支架304、刮板 安装板305以及尼龙刮板306，旋转支架304与刮板安装板305固定连接，尼龙刮板306与刮板安装板305螺接，刮板安装板305开有两排长孔，当尼龙刮板306磨损后，可适当下调尼龙刮板306位置，以便重复使用，刮板高度调节液压缸303缸体与外框架301铰接，刮板高度调节液压缸303活塞杆与旋转支架304铰接，通过调节刮板高度调节液压缸303的伸缩来实现旋转支架304的旋转角度的变化从而实现尼龙刮板306高度的调节，刮板位置检测装置由测量板307、第一限位开关308和第二限位开关309组成，测量板307与旋转支架304左端面螺接，并随旋转支架304一起转动，第一限位开关308和第二限位开关309安装在外框架301左侧，两者相对位置可以调整，第一限位开关308和第二限位开关309通过检测测量板307来确定尼龙刮板306是否上升下降到位。

如图8、图9、图10、图12，所述升降导向组件包括导向滑块机构、导向槽310、升降调节液压缸311、调节螺栓312以及升降极限位置检测装置，导向滑块机构包括滑块主体313以及对称螺接在滑块主体313左右两侧的四个升降导向轮314，四个升降导向轮314安装在导向槽310中，导向槽310上端板与外框架301连接，升降调节液压缸311缸体与导向槽310上端板螺接，升降调节液压缸311活塞杆与滑块主体313上端铰座铰接，调节螺栓螺312接在导向槽310下端板，可以实现机械限位，升降极限位置检测装置包括安装在导向槽310侧面上部的第三限位开关315和下部的第四限位开关316以及滑块主体313上的第二测量块317。

如图8、图9、图10、图12，所述刷模组件包括支撑框架318、两个毛刷辊319、动力传动装置以及安装在支撑框架318侧面和顶部的防尘罩320，支撑框架318两端与滑块主体313铰接，第三限位开关315和第四限位开关316通过检测第二测量块317来确定滑块主体313是否上升下降到位，进而确定刷模组 件是否上升下降到位，毛刷辊319刷丝为尼龙材质，通过四个第二轴承座321安装在支撑框架318下端面，当毛刷辊319刷丝磨损后可以通过调整调节螺栓312的位置来调整毛刷辊319下降的最低极限位置，动力传动装置包括两个减速电机322、与两个减速电机322连接的两个主动链轮323、与两个毛刷辊319连接的两个从动链轮324、连接主动链轮323和从动链轮324的链条325、两个减速电机支架326，所述两个减速电机支架326分别安装在支撑框架318上端面两侧且每个开有两个长圆孔，减速电机322与减速电机支架326螺接，通过调节减速电机322在减速电机支架326上的位置来实现链条325张紧。

如图8、图9、图10，所述集尘装置由电子脉冲集尘器327和集尘管328组成，刷模组件通过集尘管328与电子脉冲集尘器327相连。

本发明一种混凝土预制板材新型生产线的工作原理如下：

当模台A到达布料工段后，模台振动装置1的升降装置开始推动托架102上升，进而推动振动支架104上升，振动支架104托举模台A上升，使模台A脱离行进系统滚轮并离开一定距离；在振动支架104上升的同时带动四个定位装置一起上升，上升到位后定位装置的定位块107会高于模台A侧梁内侧一定距离，实现对模台A在Y方向的定位(模台A行进方向为X方向)；上升到位后第一接近开关114发送信号，升降装置停止运动与此同时抱紧装置中的第一抱紧液压缸112开始动作，推动振动装置第一抱紧杆113抱紧模台A并实现对模台A在X方向定位，等待布料机布料；布料完成后，四个振动电机105开始振动，振动时间和频率可调，振动支架104与托架102之间安装的弹力装置103可以有效降低振动对托架102以及托架102下部支撑装置的影响；振动完成后，抱紧装置的振动装置第一抱紧杆113松开模台A回位，升降装置开始下降，下降到位后第二接近开关115发送信号，升降装置停止运动，完成整个动作过程。

振动支架104上表面安装的定位装置能够限制模台在Y方向的移动(模台行进方向为X方向)，避免了模台振动完成后回位时无法准确落回行进系统滚轮的状况，结构简单，定位性好，两侧安装有抱紧装置，夹紧固定模台，升降装置采用四台丝杆升降机111同步升降来实现，并通过接近开关限位，技术成熟，可靠性高，支撑升降部分布置在下部，振动抱紧定位部分布置在上部，中间由弹力装置103连接，相互之间互不干涉，层次分明，安装方便。

当拆除边模的混凝土预制板模台A运行至脱模工段时，侧立脱模装置2的两个侧立液压缸203同时动作，推动两个模台支撑架202由初始位置到达水平位置与模台A侧梁底面接触，限位挡块204外沿与模台A侧梁内侧凸缘接触，停止保持该位置不动，然后四个抱紧装置的第二抱紧液压缸205开始推动第二抱紧杆206抱紧模台A左右侧梁，模台A抱紧后，将预制板B挂上吊钩，启动两个侧立液压缸203推动模台支撑架202带动模台A侧立至与水平位置呈85°角时，由吊装设备将模台A上的预制板B吊走，预制件B吊走后，两个侧立液压缸203回缩带动模台支撑架202回位至水平位置停止，四个第二抱紧液压缸205回缩使第二抱紧杆206松开模台A左右侧梁，由于在模台A侧立和回位过程中限位挡块204始终与模台A侧梁内侧凸缘接触，能够防止模台A偏离初始位置，可顺利落回行进系统滚轮，两个侧立液压缸203启动使两模台支撑架202回到初始位置，启动行进系统，模台A驶出该工位，两模台支撑架202在初始位置时上表面高度低于行进系统高度，可以避免模台A进入和驶出该工位时与模台支撑架202发生干涉。

当四个抱紧装置的第二抱紧液压缸205推动第二抱紧杆206抱紧模台时，两个辅助脱模装置的顶起液压缸209开始动作带动推杆210将模台A上的预制件B推动一定距离使其与模台A不再粘连，保持该位置不动，然后将预制板B 挂上吊钩，侧立至与水平位置呈85°角时，由吊装设备将模台A上的预制板B吊走，特别的当脱模剂喷涂不匀时，预制板B与模台A粘结力很大，在吊装设备吊装预制板B过程中，顶起液压缸209可以同时带动推杆210推动预制板B，将预制件B脱离模台A并吊起，预制件B吊走后，顶起液压缸209回缩带动推杆210回到初始位置，两个侧立液压缸203回缩带动模台支撑架202回位至水平位置停止，四个第二抱紧液压缸205回缩使第二抱紧杆206松开模台A左右侧梁，两个侧立液压缸203启动使两模台支撑架202回到初始位置，启动行进系统，模台A驶出该工位。调节支架208与支撑架207螺接，两者水平方向左右相对位置可调，在推动侧面钢筋外露的预制板时可以调整调节支架208在支撑架上的相对位置，避免推杆210顶在外露钢筋上，适合推动不同间距外露钢筋的预制板，另外推杆210前端面下侧为与前端面呈10°～20°夹角的斜面，可以推动侧面为斜面的预制板，适用性广；另外，推杆210端部螺接橡胶板，起到缓冲作用，可以避免推动预制板时对预制板造成损坏。

对于带有预制板的模台不需要通过模台清扫工位的一类生产线，当脱模完成后的模台经过模台清扫工段时，模台清扫装置3刮板组件中的刮板高度调节液压缸303开始动作带动旋转支架304绕第一轴承座302旋转，从而带动尼龙刮板306下降至模台上表面高度，下降到位后由刮板位置检测装置发送信号停止动作，当模台运行到尼龙刮板306下方时，随着模台的移动尼龙刮板306开始刮除模台上残余的混凝土块，同时两套升降导向组件中的升降调节液压缸311开始动作带动导向滑块机构下降，从而带动整个刷模组件下降，当刷模组件中的两个毛刷辊319与模台接触并下压一定距离后，升降极限位置检测装置发送信号停止动作，动力传动装置带动两个毛刷辊319转动，在模台移动的同时清扫模台上的灰尘、沙粒等杂物，并由集尘器327收集，当模台完全通过该工位 后，两毛刷辊319停止转动，升降导向组件带动刷模组件回到初始位置，刮板组件回到初始位置，刮板组件和刷模组件的初始位置设定应高出模台上表面适当距离即可，整个清扫过程结束。

对于带有预制板的模台需要通过模台清扫工位的一类生产线，与前述布置方式的区别在于刮板组件和刷模组件的初始位置设定不同，为避免带有预制板的模台通过模台清扫工位时与刮板组件和刷模组件发生干涉，刮板组件和刷模组件最低点位置应高出预制板上表面适当距离，使其顺利通过该工位，刮板组件初始位置的调整是通过对刮板位置检测装置中第一限位开关308和第二限位开关309相对位置的调整来实现的，刷模组件初始位置的调整是通过对升降极限位置检测装置中第三限位开关315和第四限位开关316相对位置的调整来实现的。

模台清扫装置3刮板组件中安装有刮板位置检测装置，尼龙刮板306高度可根据生产线要求设定，升降导向组件中升降极限位置检测装置能够检测刷模组件的升降位置，能够允许带有预制板的模台通过，适合多种生产线布局,刮板采用尼龙材质，不会对模台表面造成破坏，刮板安装板305开有长孔，尼龙刮板306磨损后可以下调其位置，重复使用，节省材料，导向滑块机构中的滚轮安装在导向槽中可以避免升降过程中“卡死”现象的发生并且安装方便，毛刷辊319刷丝磨损后可以通过调整调节螺栓312的位置来调整毛刷辊319下降的最低极限位置，可靠性高，刷模组件安装有防尘罩并配有电子脉冲集尘器327，能够将沙尘等回收，避免影响周围工作环境。

Claims (7)

1.一种混凝土预制板材生产线，包括布料工段、脱模工段、清扫工段，所述布料工段设有模台振动装置（1）、脱模工段设有侧立脱模装置（2）、清扫工段设有模台清扫装置（3）；

其中，所述模台振动装置（1）包括支撑底座（101）、与支撑底座（101）上表面连接的升降装置、与升降装置顶端连接的托架（102）、振动支架（104），振动支架（104）的四个侧面各安装有一台振动电机（105）；

所述托架（102）上设置有弹力装置（103），振动支架（104）上表面两侧各设置有两个定位装置，支撑底座（101）上表面设有位置检测装置；

所述位置检测装置包括第一接近开关（114）、第二接近开关（115）和第一测量块（116），其中第一接近开关（114）、第二接近开关（115）设置于支撑底座（101）上表面，第一测量块（116）安装于托架（102）下侧；

所述侧立脱模装置（2）包括两个底座（201）、与底座（201）铰接的两个模台支撑架（202）以及与所述底座（201）和模台支撑架（202）铰接的两个侧立液压缸（203），其特征在于：每个所述模台支撑架（202）上端面左右两侧各连接有一个限位挡块（204），且每个模台支撑架（202）左右两侧各设置有一个抱紧装置；

所述侧立脱模装置（2）还包括连接在模台支撑架（202）上端面左端的辅助脱模装置；

所述抱紧装置包括第二抱紧液压缸（205）和第二抱紧杆（206），第二抱紧液压缸（205）缸体后端与模台支撑架（202）下端铰座铰接，第二抱紧液压缸（205）的活塞杆与第二抱紧杆（206）下端铰接，第二抱紧杆（206）中部与模台支撑架（202）铰接；

所述模台清扫装置（3）包括外框架（301）、通过两个第一轴承座（302）安装在外框架（301）上的刮板组件、设置在外框架（301）两侧的两套升降导向组件、与所述两套升降导向组件铰接的刷模组件以及集尘装置，所述刮板组件与升降导向组件分别设有刮板位置检测装置与升降极限位置检测装置；

所述刮板组件还包括刮板结构主体、刮板高度调节液压缸（303），其中刮板结构主体包括旋转支架（304）、刮板安装板（305）以及尼龙刮板（306），旋转支架（304）与刮板安装板（305）固定连接，尼龙刮板（306）与刮板安装板（305）螺接，刮板安装板（305）开有两排长孔，刮板高度调节液压缸（303）缸体与外框架（301）铰接，刮板高度调节液压缸（303）活塞杆与旋转支架（304）铰接。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：所述定位装置包括定位支架（106）和定位块（107），定位支架（106）下表面与振动支架（104）上表面连接，定位块（107）与定位支架（106）上表面连接，定位块（107）前端面上侧为与前端面呈10°～20°夹角的斜面；

所述升降装置包括一台升降电机（108）、一台第一换向器（109）、两台第二换向器（110）以及设置在支撑底座（101）四个角的四台丝杆升降机（111），升降电机（108）通过联轴器与第一换向器（109）连接，第一换向器（109）分别通过联轴器和传动轴与两台第二换向器（110）连接，两台第二换向器（110）分别通过联轴器和传动轴与四台丝杆升降机（111）连接。

3.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于：所述振动支架（104）上表面四个角各安装有一个抱紧装置，抱紧装置包括第一抱紧液压缸（112）和第一抱紧杆（113），第一抱紧液压缸（112）缸体与振动支架（104）铰接，第一抱紧液压缸（112）活塞杆与第一抱紧杆（113）下端铰接，第一抱紧杆（113）中部与振动支架（104）铰接，第一抱紧杆（113）中上部内侧面为与第一抱紧杆（113）外侧面呈一夹角的斜面；

第一抱紧杆（113）抱紧模台A后，第一抱紧杆（113）内侧面距模台A侧边距离1～5mm。

4.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：所述辅助脱模装置包括支撑架（207）、调节支架（208）、顶起液压缸（209）、推杆（210）以及脱模导向轮（211），支撑架（207）底面与模台支撑架（202）上表面连接，调节支架（208）底面与支撑架（207）上表面螺接并且两者水平方向左右相对位置可调，顶起液压缸（209）缸体与调节支架（208）左端螺接，顶起液压缸（209）活塞杆与推杆（210）左端铰接，脱模导向轮（211）为两组，对称安装于调节支架（208）右端两侧边，推杆（210）两侧面开有长孔与脱模导向轮（211）配合；

所述支撑架（207）上表面对称开有若干排螺孔，调节支架（208）底面开有两排长孔；

所述推杆（210）前端面下侧为与前端面呈10°～20°夹角的斜面。

5.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：所述刮板位置检测装置包括测量板（307）、第一限位开关（308）和第二限位开关（309），测量板（307）与旋转支架（304）左端面螺接，第一限位开关（308）和第二限位开关（309）安装在外框架（301）左侧，两者相对位置可以调整；

所述升降导向组件还包括导向滑块机构、导向槽（310）、升降调节液压缸（311）、调节螺栓（312），导向滑块机构包括滑块主体（313）以及对称螺接在滑块主体（313）左右两侧的四个升降导向轮（314），四个升降导向轮（314）安装在导向槽（310）中，导向槽（310）上端板与外框架（301）连接，升降调节液压缸（311）缸体与导向槽（310）上端板螺接，升降调节液压缸（311）活塞杆与滑块主体（313）上端铰座铰接，调节螺栓（312）螺接在导向槽（310）下端板。

6.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于：所述升降极限位置检测装置包括第三限位开关（315）、第四限位开关（316）和第二测量块（317），其中第三限位开关（315）安装在导向槽（310）侧面上部，第四限位开关（316）安装在导向槽（310）侧面下部，第二测量块（317）安装在滑块主体（313）上。

7.根据权利要求6所述的生产线，其特征在于：所述刷模组件包括支撑框架（318）、两个毛刷辊（319）、动力传动装置以及安装在支撑框架（318）侧面和顶部的防尘罩（320），支撑框架（318）两端与滑块主体（313）铰接，两个毛刷辊（319）共通过四个第二轴承座（321）安装在支撑框架（318）下端面，动力传动装置包括两个减速电机（322）、分别与两个减速电机（322）连接的两个主动链轮（323）、分别与两个毛刷辊（319）连接的两个从动链轮（324）、连接主动链轮（323）和从动链轮（324）的链条（325）、两个减速电机支架（326），两个减速电机支架（326）分别安装在支撑框架（318）上端面两侧且每个开有两个长圆孔，减速电机（322）与减速电机支架（326）螺接；

所述集尘装置包括电子脉冲集尘器（327）和集尘管（328），刷模组件通过集尘管（328）与电子脉冲集尘器（327）相连。