CN219767264U - 一种容器吊耳装焊夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种容器吊耳装焊夹具，包括设置在操作平台上的定位台、升降机构以及检测机构，定位台在同一水平面内间隔设置有多个，用于支撑和定位多个吊耳。升降机构用于支撑和升降容器，使吊耳能够在同一水平高度贴合在容器的预设位置上，方便将吊耳点焊在容器上。根据本实用新型的容器吊耳装焊夹具，在吊耳点焊至容器上后，通过升降机构将容器和吊耳移动至一定高度，方便吊耳焊接。当吊耳焊接在容器上后，通过升降机构带动容器和吊耳下降至一定高度，检测机构对吊耳的焊接效果进行检测，即对各个吊耳之间的平面度进行检测。因此，通过升降机构对容器进行升降，从而减少吊耳在装焊过程中的吊运环节，进而提高吊耳的装焊效率。

Description

一种容器吊耳装焊夹具

技术领域

本实用新型涉及容器生产设备技术领域，特别涉及一种容器吊耳装焊夹具。

背景技术

罐式容器上常设置有吊耳，以方便吊装和转运容器。而由于容器的专用性不同，容器吊耳的安装精度要求也不相同。例如，六氟化铀专用容器上的吊耳，其装焊容器主体上后，要求吊耳底面在同一平面上的偏差小于3mm，以保证容器的吊装和转运的安全性。对于吊耳有高精度装焊要求的容器而言，现有的吊耳装焊方式是，先在检测框架上进行吊耳的组对和点焊，然后再将容器吊运至滚轮架上进行吊耳的焊接工作，焊接完成后再将容器吊运至检测框架进行平面度的检测。

然而，这种吊耳焊接方式，在吊耳焊接过程中，吊运容器的环节过多，增加了制造的整体时间，从而制约了容器生产的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种容器吊耳装焊夹具，其要解决减少在吊耳装焊过程中的吊运环节，以提高吊耳装焊效率的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种容器的吊耳装焊夹具，所述吊耳设置有多个，并位于所述容器的外周上，其特征在于，所述容器的吊耳装焊夹具包括：操作平台；定位台，其固定在所述操作平台上，并向上延伸；所述定位台在水平面内间隔设置有多个；多个所述定位台的上端面处于同一水平面，以用于分别支撑和定位多个所述吊耳；升降机构，其用于支撑和升降容器；所述升降机构固定于所述操作平台上；所述升降机构位于多个所述定位台围合范围内，以在所述容器放置于所述升降机构上时，所述升降机构够带动所述容器移动至预设高度，以使得吊耳能够在同一水平高度贴合在所述容器上的预设位置；以及检测机构，其位于所述定位台背向所述升降机构的一侧，用于检测放置在各所述定位台的所述吊耳之间的水平度。

在本申请的一个实施例中，所述升降机构包括升降底座、驱动单元、以及升降台；所述驱动单元包括两组连杆组件以及液压气缸；两组所述连杆组件连接在所述升降底座和所述升降台之间，并对称设置在所述升降底座和所述升降台相对的两侧；所述液压气缸驱动连接所述连杆组件，以驱动所述连杆组件运动，并带动所述升降台升降。

在本申请的一个实施例中，所述升降底座顶部的两侧均设置有底座导轨以及底座连接部；所述升降台底部的两侧均设置有升降滑轨以及升降连接部；所述连杆组件包括第一连杆以及第二连杆；所述第一连杆的中部和所述第二连杆的中部铰接；所述第一连杆的一端滑动连接在所述底座导轨上，另一端铰接所述升降连接部；所述第二连杆的一端滑动连接在所述升降滑轨上，另一端铰接所述底座连接部；两组所述连杆组件的第一连杆之间设置有第一横杆，两组所述连杆组件的第二连杆之间设置有第二横杆；所述液压气缸铰接在所述第一横杆和所述第二横杆之间，以驱动所述第一连杆和所述第二连杆运动，并带动所述升降台升降。

在本申请的一个实施例中，所述升降台的顶部上设置有多个支撑部；多个所述支撑部沿两条相互平行的直线间隔分布，以能够支撑在所述容器的周侧。

在本申请的一个实施例中，所述支撑部的顶部设置有滚轮，以使所述容器能够在所述滚轮上转动。

在本申请的一个实施例中，所述定位台包括立柱；所述立柱竖向设置在所述操作平台上，并凸出所述操作平台；所述定位台设置在所述立柱的顶部。

在本申请的一个实施例中，多个所述定位台的所述立柱之间通过方管进行连接，以稳固多根所述立柱。

在本申请的一个实施例中，所述定位台上设置有用于支撑所述吊耳的垫块；所述垫块可拆卸地安装在所述定位台的顶部。

在本申请的一个实施例中，所述检测机构包括红外水平仪和安装架；所述安装架位于所述定位台背向所述升降机构的一侧；所述红外水平仪安装在所述安装架，且所述红外水平仪发射的检测光线与所述垫块的上表面处于同一水平面上。

在本申请的一个实施例中，还包括固定底座；所述固定底座用于安装所述定位台和所述升降机构。

由上述技术方案可知，本实用新型至少具有如下优点和积极效果：

本实用新型中，装焊夹具包括设置在操作平台上的定位台、升降机构以及检测机构。定位台在同一水平面内间隔设置有多个，用于支撑和定位多个吊耳。同时升降机构设置在多个定位台围合范围内，且用于支撑和升降容器，以能够带动容器移动至预定高度，使吊耳能够在同一水平高度贴合在容器的预设位置上，从而方便将吊耳焊接在容器上的预定位置，并保持吊耳的下端处于同一水平高度，进而满足吊耳的焊接精度要求。

此外，当吊耳贴在容器的预设位置上后，工作人员也可以先将吊耳点焊至容器上，然后通过升降机构将容器和吊耳上升至适合工作人员操作的高度，以方便工作人员将吊耳焊接在容器上。当吊耳完全焊接在容器上后，通过升降机构带动容器和吊耳下降至定位台上，以方便检测机构对吊耳的焊接效果进行检测，即对各个吊耳之间的平面度进行检测。在此过程中，通过升降机构对容器进行升降，从而减少吊耳在装焊过程中的吊运环节，进而提高吊耳的装焊效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的容器吊耳装焊夹具的示意图。

图2是图1的容器吊耳装焊夹具的另一角度的示意图。

图3是图1的容器吊耳装焊夹具的升降机构的下降时的示意图。

图4是图1的容器吊耳装焊夹具的定位台和升降机构的俯视图。

图5是图1的容器吊耳装焊夹具的定位台的示意图。

图6是图1的容器吊耳装焊夹具的定位台和检测机构的示意图。

附图标记说明如下：

2-吊耳；3-容器；10-操作平台；11-地坑；20-定位台；21-立柱；22-方管；23-垫块；30-升降机构；31-升降底座；32-驱动单元；33-升降台；34-连杆组件；35-液压气缸；36-支撑部；40-检测机构；41-红外水平仪；42-安装架；50-固定底座；311-底座导轨；312-底座连接部；331-升降滑轨；332-升降连接部；341-第一连杆；342-第二连杆；351-第一横杆；352-第二横杆；361-滚轮。

具体实施方式

体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，在附图所示的实施例中，方向或位置关系的指示(诸如上、下、左、右、前和后等)仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作。当这些元件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些元件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

对于吊耳有高精度装焊要求的容器而言，现有的吊耳装焊方式是先在检测框架上进行吊耳的组对和点焊，然后再将容器吊运至滚轮架上进行吊耳的焊接工作，焊接完成后再将容器吊运至检测框架进行平面度的检测。然而，这种吊耳焊接方式，在吊耳焊接过程中，吊运容器的环节过多，增加了制造的整体时间，从而制约了容器生产的效率。现提供一种容器吊耳装焊夹具，以解决上述问题。

其方案通过以下实施例进行进一步说明：

在本实施例中，容器3的外周侧上设置多个吊耳2，以方便通过吊耳2对容器3的吊运。

请参阅图1和图6，本实施方式的容器的吊耳装焊夹具包括操作平台10、定位台20、升降机构30以及检测机构40。其中，定位台20和升降机构30均设置在操作平台10上，操作平台10用于为工作人员提供操作工位，以供工作人员将吊耳2装焊至容器3上。定位台20用于对吊耳2进行支撑和定位。升降机构30用于支撑和升降容器3，以使能够带动容器3进行升降，并方便工作人员将吊耳2装焊在容器3上。检测机构40用于检测多个吊耳2的装焊在容器3的平整度，从而保证多个吊耳2能够准确地安装在容器3上。

参阅图1-3,操作平台10设置为带有地坑11的平台，地坑11向下凹陷，以容纳定位台20和升降机构30，同时地坑11的侧边，即操作平台10上为工作人员内的操作工位，以方便工作人员对分别放置在定位台20和升降机构30上的吊耳2和容器3进行装焊。

需要说明的是,在其他一些实施例中，操作平台10也可以设置为能够站立工作人员的脚架等机构，以使工作人员能够站立在定位台20和升降机构30的侧边，并能够将吊耳2装焊在容器3上。

参阅4-6，定位台20固定在操作平台10上，并向上延伸。定位台20在水平面内间隔设置有多个。

在本实施例中，每个定位台20上均支撑和定位有吊耳2，以能够将多个吊耳2分别放置在容器3的外周侧上。并且多个定位台20的上端面处于同一水平面，以使多个吊耳2的上端面均处于同一水平面。同时，容器3在升降机构30的带动下，能够在竖直方向上移动，从而使容器3的外周侧能够贴合在吊耳2上。由于此时的吊耳2的上端面处于同一水平面上，因此当吊耳2与容器3的外周侧贴合时，并进行点焊固定后，各个吊耳2在容器3上的焊接的水平度能够控制在偏差范围内，从而满足吊耳2的焊接精度要求。

在本实施例中，定位台20包括立柱21，立柱21竖向设置在操作平台10上，并凸出操作平台10，定位台20设置在立柱21的顶部，以能够支撑和定位吊耳2。在本实施例中,由于容器3上设置有4个吊耳2，故而在本实施例中,立柱21的数量为4根，以满足对吊耳2的支撑。需要说明的是,在其他一些实施例中,立柱21的数量可以根据容器3上的吊耳2的数量进行匹配设置，从而满足对吊耳2的支撑。

同时，多个定位台20的立柱21之间通过方管22进行连接，以稳固多根立柱21，防止立柱21在使用过程中因晃动而影响吊耳2的装焊精度。当然，各立柱21之间也可以通过钢管或钢板等刚性连接件进行连接，以增加立柱21的刚度，防止因为立柱21晃动而影响吊耳2的装焊精度。

如图5、图6，定位台20上设置有用于支撑吊耳2的垫块23，垫块23可拆卸地安装在定位台20的顶部。

在本实施例中，当垫块23安装在定位台20上后，检测机构40对垫块23进行检测，以保证各个定位台20的垫块23的上端面处于同一水平面上，以保证各吊耳2放置在垫块23上后，各吊耳2的上端面均处于同一水平面上。

需要说明的是，若检测机构40在对各个垫块23进行检测后，发现有垫块23的上端面未处于同一水平面上，则可以通过将该垫块23更换为新的垫块23，以保证吊耳2放置在该定位台20的垫块23上后，吊耳2的上端面均与其他的吊耳2的上端面处于同一水平面上。

参阅图1-4，升降机构30用于支撑和升降容器3，且升降机构30固定于操作平台10上。升降机构30位于多个定位台20围合范围内，以在容器3放置于升降机构30上时，升降机构30够带动容器3移动至预设高度，以使得吊耳2能够在同一水平高度贴合在容器3上的预设位置。即在本实施例中,4个定位台20的立柱21围合成一个矩形框，且升降机构30位于该矩形框内。

需要说明的是，在本实施例中，由于吊耳2安装在容器3的外周侧，且吊耳2一般是安装在容器3的轴线截面的两侧，而用于支撑吊耳2的多个定位台20的立柱21是分布容器3的轴线截面的两侧，容器3也放置在定位台20的围合范围内，以在容器3升降时，轴线截面两侧的吊耳2能够同时贴合在容器3上，因此在本实施例中,升降机构30也设置在多个定位台20围合范围内，以方便对容器3进行升降。故而，在其他一些实施例中,升降机构30可以根据实际需要，设置在定位台20的围合范围内，或设置定位台20的侧边，以能够对容器3进行升降。

参阅图1、图2，升降机构30包括升降底座31、驱动单元32以及升降台33。其中，驱动单元32包括两组连杆组件34以及液压气缸35。同时，两组连杆组件34连接在升降底座31和升降台33之间，并对称设置在升降底座31和升降台33相对的两侧，以能够平稳地支撑升降台33。此外，液压气缸35驱动连接连杆组件34，以驱动连杆组件34运动，并带动升降台33升降。

需要说明的是,在其他一些实施例中,驱动单元32也可以设置为导轨和气缸，且升降台33滑动连接在导轨上，气缸连接在升降底座31和升降台33之间，以驱动升降台33沿导轨升降。

参阅图1、图2，升降底座31顶部的两侧均设置有底座导轨311以及底座连接部312，升降台33底部的两侧均设置有升降滑轨331以及升降连接部332。连杆组件34包括第一连杆341以及第二连杆342，且第一连杆341的中部和第二连杆342的中部铰接。在本实施例中，第一连杆341的一端滑动连接在底座导轨311上，另一端铰接升降连接部332。第二连杆342的一端滑动连接在升降滑轨331上，另一端铰接底座连接部312。并且两组连杆组件34的第一连杆341之间设置有第一横杆351，两组连杆组件34的第二连杆342之间设置有第二横杆352。液压气缸35铰接在第一横杆351和第二横杆352之间，以驱动第一连杆341和第二连杆342运动，并带动升降台33升降。

参阅图1-3，升降台33的顶部上设置有多个支撑部36，多个支撑部36沿两条相互平行的直线间隔分布，以能够支撑在容器3的周侧。其中，两条相互平行的直线位于容器3的沿轴线竖向设置的截面的两侧，以使多个支撑部36能够对容器3的外周侧进行支撑。

此外，支撑部36的顶部设置有滚轮361。需要说明的是，在本实施例中,滚轮361的轴线与容器3的轴线相平行，以使容器3能够沿其轴线转动，并带动吊耳2跟随容器3转动，从而调整容器3和吊耳2的姿态，以将吊耳2调整至方便工作人员进行焊接的位置和角度上，方便工作人员对点焊在容器3上的吊耳2进行再次焊接，以提高焊接效率。

参阅图6，检测机构40位于定位台20背向升降机构的一侧，用于检测放置在各定位台20的吊耳2之间的水平度。其中，检测机构40包括红外水平仪41和安装架42。安装架42位于定位台20背向升降机构的一侧，红外水平仪41安装在安装架42上，且红外水平仪41发射的检测光线与垫块23的上表面处于同一水平面上。即在本实施例中，红外水平仪41通过发射红外检测光线，来检测各个定位台20上的垫块23的上表面是否处于同一水平面上，进而检测出吊耳2在容器3上点焊精度和最终的焊接精度。

参阅图2，装焊夹具还包括固定底座50。固定底座50用于安装定位台20和升降机构30。

在本实施例中,固定底座50为埋在地坑11内结构钢板，以增加固定底座50的承重能力，并防止固定底座50因重量变化而引起变形，进而避免影响定位台20上的垫块23对吊耳2的定位精度，从而确保吊耳2焊接在容器3上的精度。

故而，综上所述，在吊耳2放置在定位台20上的垫块23前，检测机构40先对定位台20上的垫块23进行检测，以确保垫块23的上端面处于同一水平面上。随后，将吊耳2放置定位台20上的垫块23上，同时容器3在升降机构30的驱动下，贴合定位台20上的吊耳2，此时工作人员对吊耳2和容器3进行点焊，以将吊耳2点焊在容器3的外周侧上。

在完成点焊后，升降机构30将容器3和吊耳2向上抬升，以使容器3和吊耳2处于合适的位置，方便工作人员继续焊接工作，以将吊耳2完全固定在容器3的外周侧上。当完成对吊耳2的焊接后，升降机构30带动容器3下降一定的高度，并利用检测机构40对容器3上已完成焊接的吊耳2进行再次检测，以确保多个吊耳2的水平度处于误差范围内。

因此，装焊夹具能够确保在同一工位上完成将多个吊耳2焊接在容器3的外周侧，并确保其焊接精度，同时减少焊接过程中对容器3的吊运，进而节省吊耳的装焊时间，提高工作效率。

当然需要说明的是，在其他一些实施例中，定位台20上的吊耳2贴合在容器3上后，也可以直接将吊耳2焊接在容器3上，以减少点焊的程序，最终实现将吊耳2固定连接在容器3上。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种容器吊耳装焊夹具，所述吊耳设置有多个，并位于所述容器的外周上，其特征在于，包括：

操作平台；

定位台，其固定在所述操作平台上，并向上延伸；所述定位台在水平面内间隔设置有多个；多个所述定位台的上端面处于同一水平面，以用于分别支撑和定位多个所述吊耳；

升降机构，其用于支撑和升降容器；所述升降机构固定于所述操作平台上；所述升降机构位于多个所述定位台围合范围内，以在所述容器放置于所述升降机构上时，所述升降机构够带动所述容器移动至预设高度，以使得吊耳能够在同一水平高度贴合在所述容器上的预设位置；以及

检测机构，其位于所述定位台背向所述升降机构的一侧，用于检测放置在各所述定位台的所述吊耳之间的水平度。

2.根据权利要求1所述的容器吊耳装焊夹具，其特征在于，所述升降机构包括升降底座、驱动单元、以及升降台；所述驱动单元包括两组连杆组件以及液压气缸；两组所述连杆组件连接在所述升降底座和所述升降台之间，并对称设置在所述升降底座和所述升降台相对的两侧；所述液压气缸驱动连接所述连杆组件，以驱动所述连杆组件运动，并带动所述升降台升降。

3.根据权利要求2所述的容器吊耳装焊夹具，其特征在于，所述升降底座顶部的两侧均设置有底座导轨以及底座连接部；所述升降台底部的两侧均设置有升降滑轨以及升降连接部；所述连杆组件包括第一连杆以及第二连杆；所述第一连杆的中部和所述第二连杆的中部铰接；所述第一连杆的一端滑动连接在所述底座导轨上，另一端铰接所述升降连接部；所述第二连杆的一端滑动连接在所述升降滑轨上，另一端铰接所述底座连接部；两组所述连杆组件的第一连杆之间设置有第一横杆，两组所述连杆组件的第二连杆之间设置有第二横杆；所述液压气缸铰接在所述第一横杆和所述第二横杆之间，以驱动所述第一连杆和所述第二连杆运动，并带动所述升降台升降。

4.根据权利要求2所述的容器吊耳装焊夹具，其特征在于，所述升降台的顶部上设置有多个支撑部；多个所述支撑部沿两条相互平行的直线间隔分布，以能够支撑在所述容器的周侧。

5.根据权利要求4所述的容器吊耳装焊夹具，其特征在于，所述支撑部的顶部设置有滚轮，以使所述容器能够在所述滚轮上转动。

6.根据权利要求1所述的容器吊耳装焊夹具，其特征在于，所述定位台包括立柱；所述立柱竖向设置在所述操作平台上，并凸出所述操作平台；所述定位台设置在所述立柱的顶部。

7.根据权利要求6所述的容器吊耳装焊夹具，其特征在于，多个所述定位台的所述立柱之间通过方管进行连接，以稳固多根所述立柱。

8.根据权利要求1所述的容器吊耳装焊夹具，其特征在于，所述定位台上设置有用于支撑所述吊耳的垫块；所述垫块可拆卸地安装在所述定位台的顶部。

9.根据权利要求8所述的容器吊耳装焊夹具，其特征在于，所述检测机构包括红外水平仪和安装架；所述安装架位于所述定位台背向所述升降机构的一侧；所述红外水平仪安装在所述安装架上，且所述红外水平仪发射的检测光线与所述垫块的上表面处于同一水平面上。

10.根据权利要求1所述的容器吊耳装焊夹具，其特征在于，还包括固定底座；所述固定底座用于安装所述定位台和所述升降机构。