CN116730000A - 一种摄像头线束气密测试上下料设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像头线束气密测试上下料设备，包括输送机构、设置于输送机构一侧的搬运机构、设置于输送机构一侧的气密性检测机构、设置于输送机构上一侧的标记机构、设置于输送机构上一侧的下压机构，所述气密性检测机构包括工作台、设置于工作台上方的限位工装、设置于工作台上的测试机构，所述限位工装固定安装于工作台上，所述测试机构固定安装于工作台上且位于限位工装的上方；有益效果是，能够很好地完成对带线束的摄像头进行输送、搬运上料、固定、气密性检测、搬运下料、产品标记、线束固定操作，使用效果佳，人工参与度低，并且适应性更强，能够适应多种不同型号的带线束摄像头。

Description

一种摄像头线束气密测试上下料设备

技术领域

本发明涉及气密测试技术领域，具体为一种摄像头线束气密测试上下料设备。

背景技术

摄像头在组装时，一般通过焊接技术将壳体和端盖相互焊接，焊缝处的密封性直接关系到摄像头整体的密封性，现有的用于测试摄像头的气密性治具，一般是将摄像头整体包裹在测试腔体内，然后向测试腔体内通入高压气体，并检测测试腔体内的气压变化，进而得到摄像头的泄漏值；首先，需要将摄像头整体放入测试腔体中，由于摄像头包含线束，会导致测试腔体过大，测试时间过长，测试成本较高，并且测试效率较低；其次，若焊缝处密封性不高，导致高压气体通过焊缝泄露至摄像头内部，等摄像头内部的气压稳定后，就无法真实测试出摄像头的泄漏值，严重影响到测试的精度；

基于上述缺陷，人们设计了一种摄像头气密性测试装置，申请号为CN201810634371.3,其虽然能够完成对摄像头的气密性测试，但是其整体操作性比较差，人工参与度比较高，需要人们调整安装摄像头的安装，从而便于后续对产品的气密性测试，操作不便，使用效果不佳；

鉴于上述情况，有必要对现有的摄像头气密测试设备加以改进，使其能够适应现在对摄像头气密的需要。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种摄像头线束气密测试上下料设备。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种摄像头线束气密测试上下料设备，包括输送机构、设置于输送机构一侧的搬运机构、设置于输送机构一侧的气密性检测机构、设置于输送机构上一侧的标记机构、设置于输送机构上一侧的下压机构，所述气密性检测机构包括工作台、设置于工作台上方的限位工装、设置于工作台上的测试机构，所述限位工装固定安装于工作台上，所述测试机构固定安装于工作台上且位于限位工装的上方。

对本技术方案的进一步补充，所述气密性检测机构设有四个且两两设置于搬运机构一侧。

对本技术方案的进一步补充，所述输送机构上设有放置工装、挡料机构，所述放置工装包括基座、设置于基座上方的若干限位块，所述基座的前后两端顶靠在输送机构内，所述挡料机构固定安装于输送机构上，所述挡料机构包括电机支架、与电机支架固定连接的驱动电机、与驱动电机连接的立板，所述电机支架固定安装于输送机构下方，所述立板凸出电机的表面设置，所述立板的顶端高度大于放置工装的基座高度。

对本技术方案的进一步补充，所述搬运机构包括机械手、设置于机械手上的固定架、设置于固定架上两侧的夹持装置，所述夹持装置固定安装于固定架上。

对本技术方案的进一步补充，所述夹持装置包括设置于固定架上的第一夹持机构、设置于固定架上且位于第一夹持机构一侧的卡块、设置于固定架上且位于卡块一侧的第二夹持机构，所述第一夹持机构包括双向气缸、与双向气缸连接的第一夹持块、与双向气缸连接的第二夹持块，所述第一夹持块与第二夹持块上还对称设有支撑块，所述卡块的上端固定安装于固定架上，所述卡块的下端设有卡槽，所述第二夹持机构包括气缸支架、与气缸支架连接的控制气缸、与控制气缸连接的夹爪，所述夹爪的内侧还卡扣安装有缓冲块。

对本技术方案的进一步补充，所述限位工装包括底板、设置于底板上的检测腔、设置于底板上且位于检测腔一侧的支撑工装、设置于支撑工装与检测腔之间的限位机构，所述底板固定安装于工作台上，所述检测腔固定安装于底板上，所述支撑工装固定安装于工作台上，所述检测机构固定安装于底板上，所述检测腔设置于测试机构的正下方，所述限位机构包括气缸驱动机构、与驱动驱动机构连接的固定块，所述固定块上设有卡槽用于限位线束。

对本技术方案的进一步补充，所述测试机构的下方前后两侧还设有定位块，所述检测腔上对应定位块的位置处还设有容纳腔，所述工作台上前后两侧还设有传感器用于检测产品是否到位。

对本技术方案的进一步补充，所述标记机构包括支撑平台、设置于支撑平台上方左右两侧的限位架、设置于两侧的限位架之间的标记装置、设置于支撑平台上且位于输送机构正下方的第一升降机构，所述限位架固定安装于支撑平台上，所述限位架固定安装于支撑平台上且其凸出至放置工装表面，所述标记装置固定安装于输送机构上。

对本技术方案的进一步补充，所述下压机构包括第二升降机构、线束压紧机构，所述第二升降机构固定安装于输送机构的正下方，所述线束压紧机构固定安装于输送机构上，所述线束压紧机构设置于线束的正上方。

一种摄像头线束气密测试上下料设备的使用方法，包括以下工作步骤：

步骤一：首先将带有线束的摄像头产品放置于输送机构上的放置工装上，在输送机构上移动；

步骤二：移动至搬运机构的行程范围内通过挡料机构控制其在输送机构上停止移动；

步骤三：搬运机构对带有线束的摄像头进行搬运，移动至限位工装上；

步骤四：控制限位机构对线束进行固定，防止其窜动；

步骤五：传感器工作检测产品是否放置到位，放置到位后发出信号气密性检测机构工作；

步骤六：测试机构工作时其上的定位块与容纳腔对准然后对位于检测腔内的产品进行气密性检测；

步骤七：气密性检测完成后通过搬运机构下料将产品继续移动至输送机构上；

步骤八：标记机构对测试后的产品进行标记，第一升降机构的设置便于标记机构更好地对放置工装上的产品进行标记；

步骤九：下压机构能够将线速更好地固定在限位块内，防止其在移动过程中发生窜动；

步骤十：工作完成；

其中，标记机构与下压机构在工作时挡料机构起到短暂固定放置工装的作用，第一升降机构与第二升降机构的设置能够控制放置工装的高度便于更好地标记以及对线束卡紧。

其有益效果在于，能够很好地完成对带线束的摄像头进行输送、搬运上料、固定、气密性检测、搬运下料、产品标记、线束固定操作，使用效果佳，人工参与度低，并且适应性更强，能够适应多种不同型号的带线束摄像头；在输送机构上放置工装能够对产品起到很好地固定作用，防止产品在输送机构上移动时发生窜动，挡料机构的设置能够便于放置工装在输送机构短暂停止移动，方便对其上的产品进行上料、下料、标记以及下压，操作方便，便于企业推广使用。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是图1中A的局部放大图；

图3是图1中B的局部放大图；

图4是本发明输送机构的结构示意图；

图5是本发明搬运机构的结构示意图；

图6是图5中C的局部放大图；

图7是本发明气密性检测机构的结构示意图；

图8是图7中D的局部放大图；

图中，1、输送机构；2、搬运机构；21、机械手；22、固定架；23、夹持装置；231、第一夹持机构；2311、双向气缸；2312、第一夹持块；2313、第二夹持块；2314、支撑块；232、卡块；2321、卡槽；233、第二夹持机构；2331、气缸支架；2332、控制气缸；2333、夹爪；2334、缓冲块；3、气密性检测机构；31、工作台；32、限位工装；321、底板；322、检测腔；3221、容纳腔；323、支撑工装；324、限位机构；3241、气缸驱动机构；3242、固定块；33、测试机构；331、定位块；4、标记机构；41、支撑平台；42、限位架；43、标记装置；44、第一升降机构；5、下压机构；51、第二升降机构；52、线束压紧机构；6、放置工装；61、基座；62、限位块；7、挡料机构；71、电机支架；72、驱动电机；73、立板；8、传感器。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1-8详细阐述本发明的技术方案：

一种摄像头线束气密测试上下料设备，包括输送机构1、设置于输送机构1一侧的搬运机构2、设置于输送机构1一侧的气密性检测机构3、设置于输送机构1上一侧的标记机构4、设置于输送机构1上一侧的下压机构5，所述气密性检测机构3包括工作台31、设置于工作台31上方的限位工装32、设置于工作台31上的测试机构33，所述限位工装32固定安装于工作台31上，所述测试机构33固定安装于工作台31上且位于限位工装32的上方，输送机构1能够对带线束的产品进行输送，搬运机构2能够将带线束的摄像头产品搬运上料及下料，气密性检测机构3能够对带线束的摄像头产品进行气密性检测，标记机构4能够对经检测后的产品进行标记，下压机构5能够对输送机构1上输送的产品线束进行压紧。

由于输送机构1的工作节拍比较慢，为了提供工作效率，所述气密性检测机构3设有四个且两两设置于搬运机构2一侧，四个气密性检测机构3能够同时进行工作，互不影响，大大提高了工作效率。

下面将对输送机构1的结构做详细地阐述，输送机构1上设有放置工装6、挡料机构7，所述放置工装6包括基座61、设置于基座61上方的若干限位块62，所述基座61的前后两端顶靠在输送机构1内，所述挡料机构7固定安装于输送机构1上，所述挡料机构7包括电机支架71、与电机支架71固定连接的驱动电机72、与驱动电机72连接的立板73，所述电机支架71固定安装于输送机构1下方，所述立板73凸出电机的表面设置，所述立板73的顶端高度大于放置工装6的基座61高度，放置工装6的设置能够很好地对带线束的摄像头产品进行限位固定，防止其在输送机构1上移动时发生窜动，影响后续搬运机构2工作对其进行搬运，挡料机构7的设置是为了便于搬运机构2、下压机构5、标记机构4对放置工装6及其上的产品进行操作，不影响正常工作。

下面将对搬运机构2的结构做详细地阐述，搬运机构2包括机械手21、设置于机械手21上的固定架22、设置于固定架22上两侧的夹持装置23，所述夹持装置23固定安装于固定架22上，夹持装置23包括设置于固定架22上的第一夹持机构231、设置于固定架22上且位于第一夹持机构231一侧的卡块232、设置于固定架22上且位于卡块232一侧的第二夹持机构233，所述第一夹持机构231包括双向气缸2311、与双向气缸2311连接的第一夹持块2312、与双向气缸2311连接的第二夹持块2313，所述第一夹持块2312与第二夹持块2313上还对称设有支撑块2314，所述卡块232的上端固定安装于固定架22上，所述卡块232的下端设有卡槽2321，所述第二夹持机构233包括气缸支架2331、与气缸支架2331连接的控制气缸2332、与控制气缸2332连接的夹爪2333，所述夹爪2333的内侧还卡扣安装有缓冲块2334，夹持装置23设有两个，能够同时完成对两组产品进行夹持，然后放置于两个气密性检测机构3上，进一步提高了工作效率，两个夹持装置23工作互不影响，第一夹持机构231能够对箱体结构进行庄家，卡块232上的卡槽2321能够对线束进行固定，第二夹持机构233能够对摄像头进行装夹，三者配合，装夹效果佳，固定效果强。

下面将对限位工装32的结构做详细地阐述，限位工装32包括底板321、设置于底板321上的检测腔322、设置于底板321上且位于检测腔322一侧的支撑工装323、设置于支撑工装323与检测腔322之间的限位机构324，所述底板321固定安装于工作台31上，所述检测腔322固定安装于底板321上，所述支撑工装323固定安装于工作台31上，所述检测机构固定安装于底板321上，所述检测腔322设置于测试机构33的正下方，所述限位机构324包括气缸驱动机构3241、与驱动驱动机构连接的固定块3242，所述固定块3242上设有卡槽2321用于限位线束。

下面将对测试结构的结构做详细地阐述，测试机构33的下方前后两侧还设有定位块331，所述检测腔322上对应定位块331的位置处还设有容纳腔3221，所述工作台31上前后两侧还设有传感器8用于检测产品是否到位；其中定位块331与容纳腔3221配合能够很好地进行限位，便于测试机构33更好地对产品进行气密性检测。

下面将对标记机构4的结构做详细地阐述，标记机构4包括支撑平台41、设置于支撑平台41上方左右两侧的限位架42、设置于两侧的限位架42之间的标记装置43、设置于支撑平台41上且位于输送机构1正下方的第一升降机构44，所述限位架42固定安装于支撑平台41上，所述限位架42固定安装于支撑平台41上且其凸出至放置工装6表面，所述标记装置43固定安装于输送机构1上，第一升降机构44能够控制放置工装6的高度，进而使得其上的产品也能保持在一个合适的高度，便于标记机构4进行标记。

下面将对下压机构5的结构做详细地阐述，下压机构5包括第二升降机构51、线束压紧机构52，所述第二升降机构51固定安装于输送机构1的正下方，所述线束压紧机构52固定安装于输送机构1上，所述线束压紧机构52设置于线束的正上方，第二升降机构51能够控制放置工装6的高度，线束压紧机构52能够对线束进行压紧固定在放置工装6，便于后续对产品的进一步工作。

一种摄像头线束气密测试上下料设备的使用方法，包括以下工作步骤：

步骤一：首先将带有线束的摄像头产品放置于输送机构1上的放置工装6上，在输送机构1上移动；

步骤二：移动至搬运机构2的行程范围内通过挡料机构7控制其在输送机构1上停止移动；

步骤三：搬运机构2对带有线束的摄像头进行搬运，移动至限位工装32上；

步骤四：控制限位机构324对线束进行固定，防止其窜动；

步骤五：传感器8工作检测产品是否放置到位，放置到位后发出信号气密性检测机构3工作；

步骤六：测试机构33工作时其上的定位块331与容纳腔3221对准然后对位于检测腔322内的产品进行气密性检测；

步骤七：气密性检测完成后通过搬运机构2下料将产品继续移动至输送机构1上；

步骤八：标记机构4对测试后的产品进行标记，第一升降机构44的设置便于标记机构4更好地对放置工装6上的产品进行标记；

步骤九：下压机构5能够将线速更好地固定在限位块62内，防止其在移动过程中发生窜动；

步骤十：工作完成；

其中，标记机构4与下压机构5在工作时挡料机构7起到短暂固定放置工装6的作用，第一升降机构44与第二升降机构51的设置能够控制放置工装6的高度便于更好地标记以及对线束卡紧。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种摄像头线束气密测试上下料设备，其特征在于，包括输送机构(1)、设置于输送机构(1)一侧的搬运机构(2)、设置于输送机构(1)一侧的气密性检测机构(3)、设置于输送机构(1)上一侧的标记机构(4)、设置于输送机构(1)上一侧的下压机构(5)，所述气密性检测机构(3)包括工作台(31)、设置于工作台(31)上方的限位工装(32)、设置于工作台(31)上的测试机构(33)，所述限位工装(32)固定安装于工作台(31)上，所述测试机构(33)固定安装于工作台(31)上且位于限位工装(32)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头线束气密测试上下料设备，其特征在于，所述气密性检测机构(3)设有四个且两两设置于搬运机构(2)一侧。

3.根据权利要求2所述的一种摄像头线束气密测试上下料设备，其特征在于，所述输送机构(1)上设有放置工装(6)、挡料机构(7)，所述放置工装(6)包括基座(61)、设置于基座(61)上方的若干限位块(62)，所述基座(61)的前后两端顶靠在输送机构(1)内，所述挡料机构(7)固定安装于输送机构(1)上，所述挡料机构(7)包括电机支架(71)、与电机支架(71)固定连接的驱动电机(72)、与驱动电机(72)连接的立板(73)，所述电机支架(71)固定安装于输送机构(1)下方，所述立板(73)凸出电机的表面设置，所述立板(73)的顶端高度大于放置工装(6)的基座(61)高度。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头线束气密测试上下料设备，其特征在于，所述搬运机构(2)包括机械手(21)、设置于机械手(21)上的固定架(22)、设置于固定架(22)上两侧的夹持装置(23)，所述夹持装置(23)固定安装于固定架(22)上。

5.根据权利要求4所述的一种摄像头线束气密测试上下料设备，其特征在于，所述夹持装置(23)包括设置于固定架(22)上的第一夹持机构(231)、设置于固定架(22)上且位于第一夹持机构(231)一侧的卡块(232)、设置于固定架(22)上且位于卡块(232)一侧的第二夹持机构(233)，所述第一夹持机构(231)包括双向气缸(2311)、与双向气缸(2311)连接的第一夹持块(2312)、与双向气缸(2311)连接的第二夹持块(2313)，所述第一夹持块(2312)与第二夹持块(2313)上还对称设有支撑块(2314)，所述卡块(232)的上端固定安装于固定架(22)上，所述卡块(232)的下端设有卡槽(2321)，所述第二夹持机构(233)包括气缸支架(2331)、与气缸支架(2331)连接的控制气缸(2332)、与控制气缸(2332)连接的夹爪(2333)，所述夹爪(2333)的内侧还卡扣安装有缓冲块(2334)。

6.根据权利要求1所述的一种摄像头线束气密测试上下料设备，其特征在于，所述限位工装(32)包括底板(321)、设置于底板(321)上的检测腔(322)、设置于底板(321)上且位于检测腔(322)一侧的支撑工装(323)、设置于支撑工装(323)与检测腔(322)之间的限位机构(324)，所述底板(321)固定安装于工作台(31)上，所述检测腔(322)固定安装于底板(321)上，所述支撑工装(323)固定安装于工作台(31)上，所述检测机构固定安装于底板(321)上，所述检测腔(322)设置于测试机构(33)的正下方，所述限位机构(324)包括气缸驱动机构(3241)、与驱动驱动机构连接的固定块(3242)，所述固定块(3242)上设有卡槽(2321)用于限位线束。

7.根据权利要求6所述的一种摄像头线束气密测试上下料设备，其特征在于，所述测试机构(33)的下方前后两侧还设有定位块(331)，所述检测腔(322)上对应定位块(331)的位置处还设有容纳腔(3221)，所述工作台(31)上前后两侧还设有传感器(8)用于检测产品是否到位。

8.根据权利要求7所述的一种摄像头线束气密测试上下料设备，其特征在于，所述标记机构(4)包括支撑平台(41)、设置于支撑平台(41)上方左右两侧的限位架(42)、设置于两侧的限位架(42)之间的标记装置(43)、设置于支撑平台(41)上且位于输送机构(1)正下方的第一升降机构(44)，所述限位架(42)固定安装于支撑平台(41)上，所述限位架(42)固定安装于支撑平台(41)上且其凸出至放置工装(6)表面，所述标记装置(43)固定安装于输送机构(1)上。

9.根据权利要求1所述的一种摄像头线束气密测试上下料设备，其特征在于，所述下压机构(5)包括第二升降机构(51)、线束压紧机构(52)，所述第二升降机构(51)固定安装于输送机构(1)的正下方，所述线束压紧机构(52)固定安装于输送机构(1)上，所述线束压紧机构(52)设置于线束的正上方。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的摄像头线束气密测试上下料设备的使用方法，其特征在于，包括以下工作步骤：

步骤一：首先将带有线束的摄像头产品放置于输送机构(1)上的放置工装(6)上，在输送机构(1)上移动；

步骤二：移动至搬运机构(2)的行程范围内通过挡料机构(7)控制其在输送机构(1)上停止移动；

步骤三：搬运机构(2)对带有线束的摄像头进行搬运，移动至限位工装(32)上；

步骤四：控制限位机构(324)对线束进行固定，防止其窜动；

步骤五：传感器(8)工作检测产品是否放置到位，放置到位后发出信号气密性检测机构(3)工作；

步骤六：测试机构(33)工作时其上的定位块(331)与容纳腔(3221)对准然后对位于检测腔(322)内的产品进行气密性检测；

步骤七：气密性检测完成后通过搬运机构(2)下料将产品继续移动至输送机构(1)上；

步骤八：标记机构(4)对测试后的产品进行标记，第一升降机构(44)的设置便于标记机构(4)更好地对放置工装(6)上的产品进行标记；

步骤九：下压机构(5)能够将线速更好地固定在限位块(62)内，防止其在移动过程中发生窜动；

步骤十：工作完成；

其中，标记机构(4)与下压机构(5)在工作时挡料机构(7)起到短暂固定放置工装(6)的作用，第一升降机构(44)与第二升降机构(51)的设置能够控制放置工装(6)的高度便于更好地标记以及对线束卡紧。