CN219408959U - 一种自定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供种自定位机构，包括：设置于平台底部的至少三个定位窝；设置于支撑架顶部的至少三个万向球，所述万向球的位置与所述定位窝的位置一一对应；以使得各万向球的球体进入平台底部对应的定位窝时，所述平台上的各固定孔与所述支撑架顶部的各固定孔一一对准；升降组件，安装在支撑架顶部，与万向球连接，用于使得初始状态下万向球的球体高于支撑架，并能够带动万向球下降使得万向球承载的平台下降至与支撑架顶部接触。本实用新型提供的自定位机构，能够实现平台与支撑架之间固定孔的自对准，且能够防止支撑架划伤平台。

Description

一种自定位机构

技术领域

本实用新型涉及一种平台安装用的辅助机构，尤其是一种自定位机构。

背景技术

目前在半导体设备中，平台主要采用吊机吊装并放置到支撑架上；但在实际操作中，存在已知的以下一些问题：

1、在平台吊装和放置过程中，需要多人协作才能控制平台方向，且平台容易磕碰到支撑架，磕碰力度稍大时会损伤平台；

2、平台放置到支撑架上后，往往平台上的固定孔与支撑架顶部的固定孔难以对准，需要挪动平台调整孔位，此时支撑架容易划伤平台。

发明内容

为解决现有技术中的至少一个技术问题，本实用新型实施例提供了一种自定位机构，能够在吊装平台并放置到支撑架时使得平台上的固定孔与支撑架上的固定孔实现自对准，同时也避免支撑架损伤平台。为实现以上技术目的，本实用新型实施例采用的技术方案是：

本实用新型实施例提供了一种自定位机构，包括：

设置于平台底部的至少三个定位窝；

设置于支撑架顶部的至少三个万向球，所述万向球的位置与所述定位窝的位置一一对应；以使得各万向球的球体进入平台底部对应的定位窝时，所述平台上的各固定孔与所述支撑架顶部的各固定孔一一对准；

升降组件，安装在支撑架顶部，与万向球连接，用于使得初始状态下万向球的球体高于支撑架，并能够带动万向球下降使得万向球承载的平台下降至与支撑架顶部接触。

进一步地，所述定位窝为半球形窝。

进一步地，所述升降组件采用电缸，电缸的缸体与支撑架连接，电缸的推杆与万向球连接。

进一步地，所述升降组件包括高度调整块、固定螺钉、紧定螺钉和底板；所述高度调整块为C型结构，高度调整块的顶部与万向球连接，高度调整块的侧部设有竖向槽孔，所述固定螺钉穿过所述竖向槽孔将高度调整块固定在支撑架上；所述底板连接在支撑架上，位于高度调整块下方，所述紧定螺钉螺接在底板上，并与高度调整块的底部相抵。

更进一步地，所述竖向槽孔配置为两个，并列设置在高度调整块侧部，每个竖向槽孔中各穿过一个固定螺钉。

进一步地，所述支撑架设有多个竖立支撑杆，每个竖立支撑杆顶部各安装一升降组件和一万向球；且在竖立支撑杆顶部万向球的旁侧设置一固定孔。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1）通过平台底部定位窝与支撑架顶部万向球的配合，能够实现平台与支撑架之间固定孔的自对准，操作简单方便。

2）在吊装与移动平台时能够避免平台被支撑架划伤，也防止了平台与支撑架发生碰撞。

附图说明

图1为本实用新型实施例中自定位机构的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中自定位机构的立体图。

图3为本实用新型实施例中自定位机构与平台和支撑架整体示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、图2和图3所示，本实用新型实施例提出的一种自定位机构，包括：

设置于平台1底部的至少三个定位窝101；

设置于支撑架2顶部的至少三个万向球3，所述万向球3的位置与所述定位窝的位置一一对应；以使得各万向球3的球体进入平台1底部对应的定位窝时，所述平台1上的各固定孔与所述支撑架2顶部的各固定孔一一对准；

升降组件4，安装在支撑架2顶部，与万向球3连接，用于使得初始状态下万向球3的球体高于支撑架2，并能够带动万向球3下降使得万向球3承载的平台1下降至与支撑架2顶部接触。

在本实用新型提出的实施例中，在平台1的底部可以设置3～4个定位窝101，相应地，在支撑架2顶部设置3～4个万向球3；平台1上的固定孔数量可等于或多于定位窝101的数量，支撑架2上的固定孔数量可等于或多于万向球3的数量；但平台1上和支撑架2上预先开设了数量相等且位置对应的固定孔（现有技术亦如此），以方便平台1和支撑架2的各固定孔对准后，采用螺栓连接平台1和支撑架2；所述万向球3可采用市售成品，其顶部具有可灵活转动的球体，底部具有安装杆；当吊机吊装平台1移动至支撑架2上方，使得平台1下降时，由于初始状态下万向球3的球体高于支撑架2，因此平台1的底部首先与万向球3的球体接触，万向球3承载平台1，万向球3的球体可灵活转动，能够使得平台1在万向球3的承载下顺畅滑移，避免了平台1横向调整时支撑架2划伤平台1底部；操作人员能够轻松的横向调整平台1的位置，使得平台1底部的定位窝101移动到支撑架2顶部对应的万向球3上方，此时万向球3的球体进入平台1底部对应的定位窝101，平台1上的各固定孔与支撑架2顶部的各固定孔一一对准；升降组件4将万向球3下降使得万向球3上方承载的平台1下降至与支撑架2顶部接触，然后就可以通过螺栓穿过平台1上的固定孔与支撑架2上的固定孔，将两者固定；通过设置万向球3，在平台1吊装与放置过程中，平台1基本上不会磕碰支撑架2，避免支撑架2损伤平台1，并且方便平台1顺畅滑移，在平台1调整孔位时避免支撑架2划伤平台1；万向球3与定位窝101相配合，实现了平台1与支撑架2之间固定孔的自对准。

在一个实施例中，所述定位窝101为半球形窝，以使得万向球3能够顺利进入定位窝101，且与定位窝101相适配。

在一个实施例中，所述升降组件4可采用电缸，电缸的缸体与支撑架2连接，电缸的推杆与万向球3连接；电缸的优点在于操作方便，但缺点在于成本较高。

在一个成本更优的实施例中，如图2、图3所示，所述升降组件4包括高度调整块401、固定螺钉402、紧定螺钉403和底板404；所述高度调整块401为C型结构，高度调整块401的顶部与万向球3连接，高度调整块401的侧部设有竖向槽孔405，所述固定螺钉402穿过所述竖向槽孔405将高度调整块401固定在支撑架2上；所述底板404连接在支撑架2上，位于高度调整块401下方，所述紧定螺钉403螺接在底板404上，并与高度调整块401的底部相抵；

以上实施例中，通过在高度调整块401侧部设置竖向槽孔405，使得高度调整块401能够调节高度，例如先松开固定螺钉402，向上调节高度调整块401使得初始状态下万向球3的球体高于支撑架2，然后拧紧固定螺钉402将高度调整块401固定在支撑架2上；再旋转紧定螺钉403使得紧定螺钉403向上运动与高度调整块401的底部相抵，紧定螺钉401可以对高度调整块401起到一定的支撑作用；当平台1下降且万向球3的球体进入平台1底部的定位窝后，万向球3承载着平台1需要下降，此时略微松开固定螺钉402，然后反向旋转紧定螺钉403，高度调整块401以及万向球3在平台1的重力作用下缓慢下降，防止平台1突然下降与支撑架2碰撞，之后平台1继续缓慢下降至与支撑架2接触；由于之前通过万向球3与定位窝101相配合，已经实现了平台1与支撑架2之间固定孔的自对准，接下来只需要通过螺栓将平台1与支撑架2固定即可；该升降组件还方便拆卸，在其它的支撑杆上继续使用。

作为本实施例的优化，所述竖向槽孔405配置为两个，并列设置在高度调整块401侧部，每个竖向槽孔405中各穿过一个固定螺钉402；当仅有一个竖向槽孔405时，高度调整块401上下移动时不容易保持稳定姿态，存在转动的可能性；当在高度调整块401侧部设置两个并列的竖向槽孔405时，在每个竖向槽孔405中各穿过一个固定螺钉402后，高度调整块401就不会发生转动，保证了其上下移动时的稳定性。

在一个实施例中，支撑架2设有多个竖立支撑杆，每个竖立支撑杆顶部各安装一升降组件4和一万向球3；且在竖立支撑杆顶部万向球3的旁侧设置一固定孔；将万向球3与其在支撑架2上对应的固定孔就近设置，能够提高平台1与支撑架2之间固定孔的自对准精确度。

本实用新型实施例提出的自定位机构，通过平台底部定位窝与支撑架顶部万向球的配合，能够实现平台与支撑架之间固定孔的自对准；通过升降组件与万向球的配合，使得在平台移动调整孔位时，万向球可以承载平台，平台与支撑架顶部保持一定间隙，防止划伤平台；升降组件还可以将万向球缓慢下降，防止平台突然下降与支撑架发生碰撞。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种自定位机构，其特征在于，包括：

设置于平台(1)底部的至少三个定位窝(101)；

设置于支撑架(2)顶部的至少三个万向球(3)，所述万向球(3)的位置与所述定位窝的位置一一对应；以使得各万向球(3)的球体进入平台(1)底部对应的定位窝时，所述平台(1)上的各固定孔与所述支撑架(2)顶部的各固定孔一一对准；

升降组件(4)，安装在支撑架(2)顶部，与万向球(3)连接，用于使得初始状态下万向球(3)的球体高于支撑架(2)，并能够带动万向球(3)下降使得万向球(3)承载的平台(1)下降至与支撑架(2)顶部接触。

2.如权利要求1所述的自定位机构，其特征在于，

所述定位窝(101)为半球形窝。

3.如权利要求1所述的自定位机构，其特征在于，

所述升降组件(4)采用电缸，电缸的缸体与支撑架(2)连接，电缸的推杆与万向球(3)连接。

4.如权利要求1所述的自定位机构，其特征在于，

所述升降组件(4)包括高度调整块(401)、固定螺钉(402)、紧定螺钉(403)和底板(404)；所述高度调整块(401)为C型结构，高度调整块(401)的顶部与万向球(3)连接，高度调整块(401)的侧部设有竖向槽孔(405)，所述固定螺钉(402)穿过所述竖向槽孔(405)将高度调整块(401)固定在支撑架(2)上；所述底板(404)连接在支撑架(2)上，位于高度调整块(401)下方，所述紧定螺钉(403)螺接在底板(404)上，并与高度调整块(401)的底部相抵。

5.如权利要求4所述的自定位机构，其特征在于，

所述竖向槽孔(405)配置为两个，并列设置在高度调整块(401)侧部，每个竖向槽孔(405)中各穿过一个固定螺钉(402)。

6.如权利要求1所述的自定位机构，其特征在于，

所述支撑架(2)设有多个竖立支撑杆，每个竖立支撑杆顶部各安装一升降组件(4)和一万向球(3)；且在竖立支撑杆顶部万向球(3)的旁侧设置一固定孔。