CN220050666U - 一种白车身柔性焊接工作平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种白车身柔性焊接工作平台，涉及车身柔性平台领域，包括：焊接平台和柔性焊接机器人，所述焊接平台呈矩形结构；所述焊接平台的左右两侧部分上对称开设有八排安装孔；所述柔性焊接机器人的底部安装有一处安装座，安装座的底部对称焊接有四处螺纹柱，螺纹柱与安装孔贯穿插接配合并通过螺帽锁紧固定，且柔性焊接机器人通过其底部的四处螺纹柱与八排安装孔选择插接配合柔性拼接安装于焊接平台上，通过承托架能够驱使柔性焊接机器人于焊接平台上进行上下左右以及前后多个自由度的移动，实现对安装位置的调节，相较于现有技术不需要借助外置的吊升设备，对柔性焊接机器人的位置调整精度较高，调整操作较为方便、高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及车身焊接平台技术领域，特别涉及一种白车身柔性焊接工作平台。
背景技术
在进行白车身主拼合装时，需要将侧围总成移动到车身主拼工位，以与下车体进行焊接合装为实现多车型共线生产，多车型可以自由切换，主拼系统往往需要配备多台柔性焊接机器人形成柔性焊接工作平台。
现有工作平台在对焊接机器人实施拼接安装位置的调整时，由于机器人较重一般需要借助外置的吊升设备才能实现，吊升设备在升降吊运过程中的稳定性较差，容易对吊起的机器人造成碰撞损伤，且吊升设备下降精度较为难以控制，不便对机器人和焊接平台实施对位安装，造成对机器人于工作平台上的位置调整较为麻烦不便。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供一种白车身柔性焊接工作平台，以解决在对焊接机器人实施拼接安装位置的调整时，由于机器人较重一般需要借助外置的吊升设备才能实现，吊升设备在升降吊运过程中的稳定性较差，容易对吊起的机器人造成碰撞损伤，且吊升设备下降精度较为难以控制，不便对机器人和焊接平台实施对位安装，造成对机器人于工作平台上的位置调整较为麻烦不便的问题。
本实用新型提供了一种白车身柔性焊接工作平台，具体包括：焊接平台和柔性焊接机器人，所述焊接平台呈矩形结构，其中间位置开设有一处矩形空置槽，且焊接平台的左右两侧呈前后对称焊接有四处竖撑支柱；所述焊接平台的左右两侧部分上对称开设有八排安装孔；所述柔性焊接机器人的底部安装有一处安装座，安装座的底部对称焊接有四处螺纹柱，螺纹柱与安装孔贯穿插接配合并通过螺帽锁紧固定，且柔性焊接机器人通过其底部的四处螺纹柱与八排安装孔选择插接配合柔性拼接安装于焊接平台上；所述安装座上对称贯穿开设有两处轴孔；四处所述竖撑支柱的顶端段之间对称焊接有两处纵向定位轴，两处纵向定位轴上对称滑动安装有两处轴套；所述焊接平台的底部位于矩形空置槽的左右两侧相邻位置对称焊接有两处纵向轨道轴，两处纵向轨道轴的底部对称转动吊装有两处丝杠，两处丝杠的前端轴接安装有两处平移电机；两处所述纵向轨道轴和两处丝杠上对称滑动安装有两处滑块，两处滑块以及两处轴套的顶端中间位置均焊接有一处竖向定位轴，四处竖向定位轴上均滑动安装有一处滑动件。
进一步，所述滑动件整体由顶端两处滑耳和焊接于两处滑耳底部段之间的凵状驱动框共同组成，其中两处滑耳底部段之间焊接有一处撑连板，撑连板与竖向定位轴滑动配合，且凵状驱动框向下竖撑布置。
进一步，位于两处所述轴套上的四处滑耳上呈左右相向贯穿滑动安装有两处承托框，两处承托框均呈U形结构，且承托框穿过安装座上的两处轴孔与滑块上的两处滑耳插接配合。
进一步，位于两处所述轴套上的四处滑耳顶端对称旋拧贯穿有四处顶紧螺栓。
进一步，两处所述轴套以及两处滑块的底部中间位置吊装固定有四处升降电机，四处升降电机上轴接安装有四处向下支撑的螺纹轴，四处螺纹轴对应与四处凵状驱动框的底部段贯穿旋拧配合。
有益效果是：
本实用新型位于一侧的两处滑动件以及一处承托框共同插接组成了一处对柔性焊接机器人实施升降平移的承托架，位于一侧的两处升降电机可通过其底部的两处螺纹轴推进驱使承托架上下升降，对柔性焊接机器人和焊接平台实施抽脱分离和下插安装，平移电机可正反旋转驱使丝杠对承托架实施前后平移，且还可手动推移柔性焊接机器人于承托框上左右滑移，进而通过承托架能够驱使柔性焊接机器人于焊接平台上进行上下左右以及前后多个自由度的移动，实现对安装位置的调节，相较于现有技术不需要借助外置的吊升设备，对柔性焊接机器人的位置调整精度较高，调整操作较为方便、高效。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。
在附图中：
图1是本实用新型的白车身柔性焊接工作平台的整体左侧结构示意图。
图2是本实用新型的白车身柔性焊接工作平台的整体右侧结构示意图。
图3是本实用新型的白车身柔性焊接工作平台的整体底侧结构示意图。
图4是本实用新型的白车身柔性焊接工作平台的滑动件结构示意图。
附图标记列表
1、焊接平台；101、竖撑支柱；102、纵向定位轴；103、纵向轨道轴；104、丝杠；105、轴套；2、平移电机；3、柔性焊接机器人；301、安装座；4、升降电机；5、滑动件；501、承托框；6、滑块；7、竖向定位轴。
具体实施方式
为了使得本实用新型的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型的具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
实施例：请参考图1至图4所示：
本实用新型提供一种白车身柔性焊接工作平台，包括焊接平台1和柔性焊接机器人3，焊接平台1呈矩形结构，其中间位置开设有一处矩形空置槽，且焊接平台1的左右两侧呈前后对称焊接有四处竖撑支柱101；焊接平台1的左右两侧部分上对称开设有八排安装孔；柔性焊接机器人3的底部安装有一处安装座301，安装座301的底部对称焊接有四处螺纹柱，螺纹柱与安装孔贯穿插接配合并通过螺帽锁紧固定，且柔性焊接机器人3通过其底部的四处螺纹柱与八排安装孔选择插接配合柔性拼接安装于焊接平台1上；安装座301上对称贯穿开设有两处轴孔；四处竖撑支柱101的顶端段之间对称焊接有两处纵向定位轴102，两处纵向定位轴102上对称滑动安装有两处轴套105；焊接平台1的底部位于矩形空置槽的左右两侧相邻位置对称焊接有两处纵向轨道轴103，两处纵向轨道轴103的底部对称转动吊装有两处丝杠104，两处丝杠104的前端轴接安装有两处平移电机2；两处纵向轨道轴103和两处丝杠104上对称滑动安装有两处滑块6，两处滑块6以及两处轴套105的顶端中间位置均焊接有一处竖向定位轴7，四处竖向定位轴7上均滑动安装有一处滑动件5。
进一步，滑动件5整体由顶端两处滑耳和焊接于两处滑耳底部段之间的凵状驱动框共同组成，其中两处滑耳底部段之间焊接有一处撑连板，撑连板与竖向定位轴7滑动配合，且凵状驱动框向下竖撑布置，常态下通过滑动件5，承托框501可向下翻转闲置空位(参照图2)，避免承托框501长期水平滑移凸出对焊接平台1顶端的操作造成阻挡障碍。
进一步，位于两处轴套105上的四处滑耳上呈左右相向贯穿滑动安装有两处承托框501，两处承托框501均呈U形结构，且承托框501穿过安装座301上的两处轴孔与滑块6上的两处滑耳插接配合，位于一侧的两处滑动件5以及一处承托框501共同插接组成了一处对柔性焊接机器人3实施升降平移的承托架(参照图4)，位于一侧的两处升降电机4可通过其底部的两处螺纹轴推进驱使承托架上下升降，对柔性焊接机器人3和焊接平台1实施抽脱分离和下插安装，平移电机2可正反旋转驱使丝杠104对承托架实施前后平移，且还可手动推移柔性焊接机器人3于承托框501上左右滑移，进而通过承托架能够驱使柔性焊接机器人3于焊接平台1上进行上下左右以及前后多个自由度的移动，实现对安装位置的调节，相较于现有技术不需要借助外置的吊升设备，对柔性焊接机器人3的位置调整精度较高，调整操作较为方便、高效。
进一步，位于两处轴套105上的四处滑耳顶端对称旋拧贯穿有四处顶紧螺栓。
进一步，两处轴套105以及两处滑块6的底部中间位置吊装固定有四处升降电机4，四处升降电机4上轴接安装有四处向下支撑的螺纹轴，四处螺纹轴对应与四处凵状驱动框的底部段贯穿旋拧配合。
本实施例的具体使用方式与作用：承托框501穿过安装座301上的两处轴孔与滑块6上的两处滑耳插接配合，位于一侧的两处滑动件5以及一处承托框501共同插接组成了一处对柔性焊接机器人3实施升降平移的承托架(参照图4)，位于一侧的两处升降电机4可通过其底部的两处螺纹轴推进驱使承托架上下升降，对柔性焊接机器人3和焊接平台1实施抽脱分离和下插安装，平移电机2可正反旋转驱使丝杠104对承托架实施前后平移，且还可手动推移柔性焊接机器人3于承托框501上左右滑移，进而通过承托架能够驱使柔性焊接机器人3于焊接平台1上进行上下左右以及前后多个自由度的移动，实现对安装位置的调节，且常态下通过滑动件5，承托框501可向下翻转闲置空位(参照图2)，避免承托框501长期水平滑移凸出对焊接平台1顶端的操作造成阻挡障碍。
Claims (5)
1.一种白车身柔性焊接工作平台，其特征在于，包括：焊接平台(1)和柔性焊接机器人(3)，所述焊接平台(1)呈矩形结构，其中间位置开设有一处矩形空置槽，且焊接平台(1)的左右两侧呈前后对称焊接有四处竖撑支柱(101)；所述焊接平台(1)的左右两侧部分上对称开设有八排安装孔；所述柔性焊接机器人(3)的底部安装有一处安装座(301)，安装座(301)的底部对称焊接有四处螺纹柱，螺纹柱与安装孔贯穿插接配合并通过螺帽锁紧固定，且柔性焊接机器人(3)通过其底部的四处螺纹柱与八排安装孔选择插接配合柔性拼接安装于焊接平台(1)上；所述安装座(301)上对称贯穿开设有两处轴孔；四处所述竖撑支柱(101)的顶端段之间对称焊接有两处纵向定位轴(102)，两处纵向定位轴(102)上对称滑动安装有两处轴套(105)；所述焊接平台(1)的底部位于矩形空置槽的左右两侧相邻位置对称焊接有两处纵向轨道轴(103)，两处纵向轨道轴(103)的底部对称转动吊装有两处丝杠(104)，两处丝杠(104)的前端轴接安装有两处平移电机(2)；两处所述纵向轨道轴(103)和两处丝杠(104)上对称滑动安装有两处滑块(6)，两处滑块(6)以及两处轴套(105)的顶端中间位置均焊接有一处竖向定位轴(7)，四处竖向定位轴(7)上均滑动安装有一处滑动件(5)。
2.如权利要求1所述一种白车身柔性焊接工作平台，其特征在于：所述滑动件(5)整体由顶端两处滑耳和焊接于两处滑耳底部段之间的凵状驱动框共同组成，其中两处滑耳底部段之间焊接有一处撑连板，撑连板与竖向定位轴(7)滑动配合，且凵状驱动框向下竖撑布置。
3.如权利要求1所述一种白车身柔性焊接工作平台，其特征在于：位于两处所述轴套(105)上的四处滑耳上呈左右相向贯穿滑动安装有两处承托框(501)，两处承托框(501)均呈U形结构，且承托框(501)穿过安装座(301)上的两处轴孔与滑块(6)上的两处滑耳插接配合。
4.如权利要求3所述一种白车身柔性焊接工作平台，其特征在于：位于两处所述轴套(105)上的四处滑耳顶端对称旋拧贯穿有四处顶紧螺栓。
5.如权利要求4所述一种白车身柔性焊接工作平台，其特征在于：两处所述轴套(105)以及两处滑块(6)的底部中间位置吊装固定有四处升降电机(4)，四处升降电机(4)上轴接安装有四处向下支撑的螺纹轴，四处螺纹轴对应与四处凵状驱动框的底部段贯穿旋拧配合。
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2023
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