CN219650118U - 一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人，包括能沿前后方向行走的底盘框架，所述底盘框架中部活动连接有沿左右方向布置且能沿前后方向移动的安装梁，所述安装梁上设有若干钻孔锁钉模组；所述底盘框架的上方设有供维护人员在底盘框架的前侧和后侧之间往返的维护通道。本实用新型具有检修维护方便、钻孔锁钉模组工作时更加稳定的优点。

Description

一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人

技术领域

本实用新型涉及集装箱制造设备技术领域，尤其涉及一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人。

背景技术

集装箱在生产时，集装箱的木地板与底横梁之间是采用螺钉连接，传统的方法是采用人工钻孔，然后打入螺钉，随着机械化水平的提高，钻孔锁钉机器人应运而生。

但是目前的钻孔锁钉机器人仍然存在一些问题。例如中国发明专利CN107571028A、CN112936446B，均公开了一种钻孔锁钉机器人，但这类钻孔锁钉机器人不便于维护：钻孔单元、锁钉单元(钻孔锁钉模组)通常并排设置多组，由于钻孔单元、锁钉单元相互阻挡，维护人员只能在机器的单侧(前侧或后侧)对钻孔单元、锁钉单元做维护，不能维护到机器另一侧的钻孔单元、锁钉单元，做维护时必须要绕到机器的另一侧。然而，钻孔锁钉机器人在工作时是处于集装箱内的，钻孔锁钉机器人的左右两侧与集装箱波板挨得很近、且钻孔锁钉模组之间的间距比较小、钻孔锁钉模组的钻头和批咀与集装箱底板之间的距离也很小，由于这些缝隙都比较小，人体无法从这些地方穿过；再者，钻孔单元、锁钉单元通常都具有较高的高度，钻孔锁钉机器人整机也会偏高，人体难以越过机器(钻孔锁钉机器人)。综上原因，维护人员在检修时难以到达机器(钻孔锁钉机器人)的另一侧去维护，导致部分钻孔单元或锁钉单元维护不到，给检修带来不便。

此外，这类钻孔锁钉机器人采用了悬吊式的钻孔锁钉模组，钻孔锁钉模组重心偏高，导致很难保证钻头、批咀与集装箱底板垂直，且在加工时易振动、易断刀，从而需要频繁维护，对制造、装配的要求也变得很高。再者，这类悬吊式的钻孔锁钉机器人，如果机器人处于集装箱内需要检修时，不能从钻孔锁钉模块下方穿过，只能从机器(钻孔锁钉机器人)上方爬到机器(钻孔锁钉机器人)另一侧，也比较危险、难以攀爬，检修也不方便。

因此，本实用新型就是基于生产现场需及时响应维护检修情况下做出的。

实用新型内容

本实用新型目的是克服现有技术的不足，提供一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人，包括能沿前后方向行走的底盘框架，所述底盘框架中部活动连接有沿左右方向布置且能沿前后方向移动的安装梁，所述安装梁上设有若干钻孔锁钉模组；所述底盘框架的上方设有供维护人员在底盘框架的前侧和后侧之间往返的维护通道。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人中，所述维护通道包括架设在安装梁和钻孔锁钉模组上方的通道板、以及设在通道板前后两侧的攀登件。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人中，所述底盘框架上设有若干支柱，所述支柱上部设有横梁，所述通道板安装在该横梁上。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人中，所述攀登件为爬梯或脚踏或马凳。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人中，所述攀登件可拆卸连接在通道板的前后两侧和/或底盘框架的前后两侧和/或所述支柱上。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人中，所述攀登件的上端转动连接在通道板的前后两侧，以使得所述攀登件能向上翻转。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人中，所述底盘框架底部设有用于驱动其沿前后方向行走的行走装置。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人中，所述安装梁和底盘框架之间设有用于驱动安装梁沿前后方向移动的平移装置。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人中，所述平移装置包括设在安装梁和底盘框架之间的滑动副；所述安装梁或底盘框架上设有平移驱动器，所述平移驱动器的输出端和底盘框架或安装梁之间设有传动结构。

为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人中，所述钻孔锁钉模组包括安装在安装梁上的安装支架、以及分列于安装支架前后两侧的钻孔单元和锁钉单元。

与现有技术相比，本实用新型有如下优点：

1、本实用新型的集装箱钻孔锁钉机器人，检修维护方便，能够让维护人员同时维护到机器两侧的多组钻孔锁钉模组。通过在底盘框架上设置维护通道，维护人员可以通过维护通道在底盘框架的前侧和后侧之间安全、快速地往返，当维护人员位于底盘框架的前侧时，能维护靠近这一侧的钻孔锁钉模组，维护人员到达底盘框架的后侧时，则能维护靠近后侧的钻孔锁钉模组，有利于维护到绝大多数甚至全部的钻孔锁钉模组。

2、本实用新型的钻孔锁钉模组安装在安装梁上，而安装梁直接滑动连接在底盘框架上。相对于钻孔锁钉模组悬挂式的结构来说，本实用新型的钻孔锁钉模组属于下置式，安装梁的重心下移，该结构使钻孔锁钉模组工作时更加稳定，能够保证钻头、批咀与集装箱底板垂直，且加工时不易振动、不易断刀，对制造、装配的要求也不高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是支柱、横梁及维护通道处的立体结构示意图；

图3是本实用新型中的一种底盘框架的结构示意图一；

图4是图3底盘框架的结构示意图二；

图5是本实用新型中的另一种底盘框架的结构示意图；

图6是钻孔锁钉模组的立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

值得注意的是，为了阐述更加清楚，本实用新型中使用了前、后、左、右等方位词，并在说明书附图中有所标注，但这些方位词不能看作是对本实用新型的限制。

如图1至图6所示的一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人，包括能沿前后方向行走的底盘框架1，所述底盘框架1中部活动连接有沿左右方向布置且能沿前后方向移动的安装梁2，所述安装梁2上设有若干钻孔锁钉模组3。更具体的，所述钻孔锁钉模组3包括安装在安装梁2上的安装支架31、以及分列于安装支架31前后两侧的钻孔单元32和锁钉单元33。所述底盘框架1的上方设有供维护人员在底盘框架1的前侧和后侧(也即整个集装箱钻孔锁钉机器人的前侧和后侧)之间往返的维护通道4。

本实用新型的集装箱钻孔锁钉机器人，检修维护方便，能够让维护人员同时维护到机器两侧的多组钻孔锁钉模组3。即本实用新型的安装梁2上具有多组钻孔锁钉模组3，为了让维护人员能尽可能维护到全部的钻孔锁钉模组3，本实用新型设置了维护通道4，维护人员可以通过维护通道4在底盘框架1的前侧和后侧之间安全、快速地往返。当维护人员在底盘框架1的前侧时，能维护靠近这一侧的钻孔锁钉模组3；当维护人员到达底盘框架1的后侧时，则能维护靠近后侧的钻孔锁钉模组3，有利于维护到绝大多数甚至全部的钻孔锁钉模组3。

此外，本实用新型的钻孔锁钉模组3安装在安装梁2上，而安装梁2直接滑动连接在底盘框架1上。相对于钻孔锁钉模组3悬挂式的结构来说，本实用新型的钻孔锁钉模组3属于下置式，安装梁2的重心下移，该结构使钻孔锁钉模组3工作时更加稳定，能够保证钻头、批咀与集装箱底板垂直，且加工时不易振动、不易断刀，对制造、装配的要求也不高。

更具体的，如图1、图2所示，所述维护通道4包括架设在安装梁2和钻孔锁钉模组3上方的通道板41、以及设在通道板41前后两侧的攀登件42。通道板41优选设置于底盘框架1中部的上方，且悬于钻孔锁钉模组3的上方，通道板41沿前后方向设置，可以供人员从上面走过去，从而在机器(所述集装箱钻孔锁钉机器人)的前侧和后侧往返。由于通道板41具有一定的高度，为了便于人员上去，本实用新型在通道板41前后两侧设置了攀登件42，且提供安全、便捷的攀登路径，以便人员快速、安全地登上通道板41。

进一步的，所述底盘框架1上设有若干支柱11，所述支柱11上部设有横梁12。所述通道板41安装在该横梁12上。横梁12可支撑通道板41。

需要说明的是，底盘框架1左侧和右侧均设有两个所述支柱11，同一侧的两支柱11之间设有均连接梁，而横梁12连接在两连接梁之间。当然，连接梁以及横梁12均高于钻孔锁钉模组3，连接梁和横梁12上还设置了电柜、螺丝机安装架等。通道板41优选设置在横梁12的中部，通道板41上方设有供人员通过的空间。

下面举攀登件42的几种具体结构：

在一种优选方案中，如图1、图2所示，所述攀登件42为爬梯，方便人员从机器(所述集装箱钻孔锁钉机器人)的一侧登上通道板41，穿过通道板41后再从下到机器人的另一侧。

进一步的，所述攀登件42可拆卸。以便在维护攀登件42附近的钻孔锁钉模组3时，能先把攀登件42移开再维护，避免攀登件42干涉维护操作。

具体来说，所述攀登件42分别可拆卸连接在通道板41的前后两侧；或者所述攀登件42分别可拆卸连接在底盘框架1的前后两侧；或者对应一侧的所述攀登件42可拆卸连接在的通道板41和底盘框架1之间；或者所述攀登件42分别可拆卸连接所述支柱11上。此处的可拆卸连接结构优选为套接，当然也可以为挂接、卡接、螺钉连接等可拆卸结构。

在另一种方案中，所述攀登件42优选为爬梯，且该爬梯的上端转动连接(此处的转动连接方式优选为铰接)在通道板41的前后两侧，以使得所述攀登件42能向上翻转。即在维护攀登件42附近的钻孔锁钉模组3时，直接将攀登件42(爬梯)往上翻转，而无需拆卸，就可以留出空间供人员去维护。

在第三种方案中，所述攀登件42为马凳(图中未示出)。该马凳为凳子状或者梯形凳状。当然，所述攀登件42也优选可拆卸。

在第四种方案中，所述攀登件42为脚踏(图中未示出)。该脚踏优选可拆卸连接在通道板41的前后两侧或所述支柱11上。

更具体的，所述底盘框架1底部设有用于驱动其沿前后方向行走的行走装置5。进一步的，如图4所示，所述行走装置5包括行走轮51、以及驱动行走轮51的行走驱动器(图中未示出)。该行走驱动器(图中未示出)优选为驱动电机，进一步优选为步进电机或伺服电机。当然，底盘框架1底面也可以附加设置无驱动力的从动轮组件。

更具体的，所述安装梁2和底盘框架1之间设有用于驱动安装梁2沿前后方向移动的平移装置6。平移装置6用于驱动安装梁2以及其上的钻孔锁钉模组3在底盘框架1上前后平移，这是钻孔锁钉工作所需。

显然，相对于钻孔锁钉模组3悬吊式的结构来说，所述安装梁2直接滑动配合在底盘框架1上，而钻孔锁钉模组3安装在安装梁2上，这样的结构就有利于安装梁2的重心下移，使得钻孔锁钉模组3工作时更稳定。

更具体的，所述平移装置6包括设在安装梁2和底盘框架1之间的滑动副61；且所述安装梁2或底盘框架1上设有平移驱动器62，所述平移驱动器62的输出端和底盘框架1或安装梁2之间设有传动结构63。即平移驱动器62可以设置在安装梁2上，也可以设置在底盘框架1上。平移驱动器62设置在安装梁2上时，传动结构63设置在平移驱动器62的输出端与底盘框架1之间；平移驱动器62设置在底盘框架1上时，传动结构63则设置在平移驱动器62的输出端与安装梁2之间。

进一步的，如图3或图5所示，所述滑动副61包括固定在底盘框架1上的导轨611、以及设在导轨611上的滑块612，所述滑块612固定安装在安装梁2上。当然，所述导轨611沿前后方向布置。所述安装梁2左侧和底盘框架1左侧之间、安装梁2右侧和底盘框架1右侧之间均设有所述滑动副61。

以下介绍两种平移装置6的具体结构：

进一步的，如图3、图4所示是平移装置6的其中一种结构：所述平移驱动器62是固定在安装梁2上的驱动电机，该驱动电机优选为伺服电机或步进电机。所述传动结构63是齿轮齿条副，即包括设在平移驱动器62输出端的齿轮631、以及设在底盘框架1左侧或右侧的齿条632，齿轮631和齿条632相互配合。这样平移驱动器62就可以驱动安装梁2前后移动。

进一步的，如图5所示是平移装置6的另外一种结构：所述平移驱动器62是固定在底盘框架1上的驱动电机，该驱动电机优选为伺服电机或步进电机。所述传动结构63是丝杆副，即包括设在平移驱动器62输出端的丝杆633、以及设在安装梁2上的丝杆螺母634，所述丝杆633沿前后方向布置，所述丝杆螺母634和丝杆633相互配合。这样平移驱动器62就可以驱动安装梁2前后移动。

更具体的，底盘框架1的左右两侧面上设有若干导向轮7，这些导向轮7可以与集装箱内部左右两侧壁(即波板)抵接，实现导向，避免底盘框架1前后行走时跑偏。当然，为了让导向轮7从底盘框架1的左右两侧面向外伸出，从而与集装箱波板抵接，导向轮7和底盘框架1之间还设置了直线驱动器71，直线驱动器71输出端能向外伸出，直线驱动器71输出端设有轮架，多个导向轮7设置在该轮架上。直线驱动器71优选为气缸、油缸或电动推杆。

更具体的，钻孔锁钉模组3为多个，可以根据锁钉数量和间距任意设置，从而满足多个螺钉同步安装。

需要说明的是，上文提到的所述钻孔单元32和锁钉单元33均为常见结构，请参见在先专利CN112936446B等，这里不再赘述。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：包括能沿前后方向行走的底盘框架(1)，所述底盘框架(1)中部活动连接有沿左右方向布置且能沿前后方向移动的安装梁(2)，所述安装梁(2)上设有若干钻孔锁钉模组(3)；所述底盘框架(1)的上方设有供维护人员在底盘框架(1)的前侧和后侧之间往返的维护通道(4)。

2.根据权利要求1所述的一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：所述维护通道(4)包括架设在安装梁(2)和钻孔锁钉模组(3)上方的通道板(41)、以及设在通道板(41)前后两侧的攀登件(42)。

3.根据权利要求2所述的一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：所述底盘框架(1)上设有若干支柱(11)，所述支柱(11)上部设有横梁(12)，所述通道板(41)安装在该横梁(12)上。

4.根据权利要求2所述的一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：所述攀登件(42)为爬梯或脚踏或马凳。

5.根据权利要求3所述的一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：所述攀登件(42)可拆卸连接在通道板(41)的前后两侧和/或底盘框架(1)的前后两侧和/或所述支柱(11)上。

6.根据权利要求2所述的一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：所述攀登件(42)的上端转动连接在通道板(41)的前后两侧，以使得所述攀登件(42)能向上翻转。

7.根据权利要求1所述的一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：所述底盘框架(1)底部设有用于驱动其沿前后方向行走的行走装置(5)。

8.根据权利要求1所述的一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：所述安装梁(2)和底盘框架(1)之间设有用于驱动安装梁(2)沿前后方向移动的平移装置(6)。

9.根据权利要求8所述的一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：所述平移装置(6)包括设在安装梁(2)和底盘框架(1)之间的滑动副(61)；所述安装梁(2)或底盘框架(1)上设有平移驱动器(62)，所述平移驱动器(62)的输出端和底盘框架(1)或安装梁(2)之间设有传动结构(63)。

10.根据权利要求1所述的一种检修维护方便的集装箱钻孔锁钉机器人，其特征在于：所述钻孔锁钉模组(3)包括安装在安装梁(2)上的安装支架(31)、以及分列于安装支架(31)前后两侧的钻孔单元(32)和锁钉单元(33)。