CN221066288U - 一种机械手用桁架结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体是一种机械手用桁架结构，包括左右方向水平设置的桁架。桁架上设有可沿其长度方向移动的滑台，滑台上设有位于桁架下方的机械手臂。桁架后侧沿其长度方向设有水平设置的维修通道，维修通道后侧的左右两端分别设有两维修爬梯，桁架上沿其长度方向间隔设有多个向下伸出的立柱。滑台水平安装于桁架底侧，立柱包括竖直设置的立柱本体和自其上端部向前延伸的固定块，桁架位于立柱本体前侧且桁架上端面连接固定块下侧面，拖链托板开口向上设置于立柱上端面。本实用新型结构设计巧妙，整体结构简单合理，充分利用了立柱的安装空间；方便工作人员对桁架结构的维护；安全性能高。

Description

一种机械手用桁架结构

技术领域

本实用新型涉及桁架机械手技术领域，具体是一种机械手用桁架结构。

背景技术

使用桁架机械手搬运货物、对工件进行加工是一种常见的自动化作业方式，能够有效的提高作业效率。许多桁架的结构较高，不便于工作人员的检修工作，使得桁架结构的安全性能较低；而且桁架机械手所包含的结构较多，使得其连接结构较为复杂。

发明内容

本实用新型的目的是针对以上问题提供一种安全性能高、结构简单、设计巧妙的机械手用桁架结构。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种机械手用桁架结构，包括左右方向水平设置的桁架，所述桁架上设有可沿其长度方向移动的滑台，所述滑台上设有位于桁架下方的机械手臂。所述桁架后侧沿其长度方向设有水平设置的维修通道，所述维修通道后侧的左右两端分别设有两维修爬梯，所述桁架上沿其长度方向间隔设有多个向下伸出的立柱。维修通道和维修爬梯的设置能够方便对桁架结构进行维修。

优选地，所述滑台上通过水平设置的控制托盘设置有系统控制站，所述桁架上沿其长度方向设置有拖链托板，所述拖链托板内设置有拖链，所述拖链的一端固定设置于所述拖链托板上，另一端电连接所述系统控制站。

优选地，所述滑台水平安装于所述桁架底侧，所述立柱包括竖直设置的立柱本体和自其上端部向前延伸的固定块，所述桁架位于所述立柱本体前侧且桁架上端面连接所述固定块下侧面，所述拖链托板开口向上设置于所述立柱上端面。立柱结构以及其与桁架、拖链托板的连接设置简化了整体结构。

优选地，所述固定块的下侧面设有水平设置的第一连接板，所述桁架与固定块相连的位置设置第二连接板，所述第一连接板上开设有若干第一通孔，所述第二连接板上开设有若干与第一通孔一一对应的第二通孔，通过螺栓将所述第一连接板和第二连接板进行固定进而将桁架连接所述固定块。通过第一连接板和第二连接板能够方便桁架与立柱的连接。

优选地，所述维修通道前侧边开设有多个安装槽，所述安装槽与所述立柱一一对应设置，所述立柱本体上端部向上穿过所述安装槽，即所述立柱本体上端部位于所述维修通道上方设置，所述固定块位于所述维修通道上方设置。使得结构更加合理，提高了空间利用率。

优选地，所述维修通道底部于安装槽的左右两侧皆设置有连接立柱的安装架，增加了结构的稳定性。

优选地，所述维修通道的外侧设有竖直向上的第一防护栏，所述维修通道的左右两侧分别设有两竖直向上的第二防护栏。提高了桁架结构的安全性能，保障了维修人员的安全。

优选地，所述维修爬梯竖直设置，所述维修爬梯的中上部外侧设有第三防护栏，所述第三防护栏和所述维修爬梯之间形成爬梯通道。进一步提高了维修人员的操作安全性。

优选地，所述第三防护栏包括自上而下等间距设置的多个半圆形栏杆，结构设计简单合理。

优选地，所述桁架前后两侧面分别设有两直线导轨，所述滑台上侧面连接有分别与两直线导轨相适配的两滑块，所述滑台上设有电连接所述系统控制站的伺服电机配减速机，所述伺服电机配减速机传动连接有传动齿轮，所述桁架下侧面沿其长度方向设有与传动齿轮相适配的齿条。

综上所述，本实用新型的有益效果在于：本实用新型结构设计巧妙，整体结构简单合理，充分利用了立柱的安装空间；方便工作人员对桁架结构的维护；安全性能高，极大程度的保障了维修人员的作业安全。

附图说明

图1是本实用新型一种机械手用桁架结构的立体图；

图2是本实用新型一种机械手用桁架结构的主视图；

图3是图2的右视图；

图4是图1中A部放大图；

图5是图3中B部放大图；

图中：1、桁架，11、第二连接板，12、直线导轨，13、齿条，2、滑台，21、滑块，22、伺服电机配减速机，23、传动齿轮，24、安装板，3、机械手臂，4、维修通道，41、第一防护栏，42、第二防护栏，43、安装槽，44、安装架，5、维修爬梯，51、第三防护栏，6、立柱，61、立柱本体，62、固定块，63、第一连接板，64、第一通孔，7、控制托盘，8、系统控制站，9、拖链托板，91、拖链。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下文是结合附图对本实用新型优选实施例的说明。

如图1-图5所示，本实用新型公开了一种机械手用桁架结构，包括左右方向水平设置的桁架1，桁架1上设有可沿其长度方向移动的滑台2，具体的，滑台2水平安装于桁架1底侧，滑台2上设有位于桁架1下方的机械手臂3，机械手臂3末端设有机械手（图中未示出）。滑台2上通过水平设置的控制托盘7设置有系统控制站8，桁架1上沿其长度方向设置有拖链托板9，拖链托板9内设置有拖链91，拖链91的一端固定设置于拖链托板9上，另一端电连接系统控制站8。

如图1所示，桁架1后侧沿其长度方向设有水平设置的维修通道4，维修通道4后侧的左右两端分别设有两维修爬梯5，维修通道4的外侧设有竖直向上的第一防护栏41，维修通道4的左右两侧分别设有两竖直向上的第二防护栏42。

在本实施例中，桁架1上沿其长度方向间隔设有多个向下伸出的立柱6。立柱6包括竖直设置的立柱本体61和自其上端部向前延伸的固定块62，桁架1位于立柱本体61前侧且桁架1上端面连接固定块62下侧面，拖链托板9开口向上设置于立柱6上端面。固定块62的下侧面设有水平设置的第一连接板63，桁架1与固定块62相连的位置设置第二连接板11，第一连接板63上开设有若干第一通孔64，第二连接板11上开设有若干与第一通孔64一一对应的第二通孔，通过螺栓将第一连接板63和第二连接板11进而固定进而将桁架1连接固定块62。

如图4所示，维修通道4前侧边开设有多个安装槽43，安装槽43与立柱6一一对应设置，立柱本体61上端部向上穿过安装槽43，即立柱本体61上端部位于维修通道4上方设置，固定块62位于维修通道4上方设置。维修通道4底部于安装槽43的左右两侧皆设置有连接立柱6的安装架44。

如图5所示，桁架1前后两侧面分别设有两直线导轨12，滑台2上侧面连接有分别与两直线导轨12相适配的两滑块21，滑台2上设有电连接系统控制站8的伺服电机配减速机22，伺服电机配减速机22传动连接有传动齿轮23，桁架1下侧面沿其长度方向设有与传动齿轮23相适配的齿条13。进一步的，滑块21通过竖直设置的安装板24固定安装在滑台2上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种机械手用桁架结构，包括左右方向水平设置的桁架（1），所述桁架（1）上设有可沿其长度方向移动的滑台（2），其特征在于，所述滑台（2）上设有位于桁架（1）下方的机械手臂（3），所述桁架（1）后侧沿其长度方向设有水平设置的维修通道（4），所述维修通道（4）后侧的左右两端分别设有两维修爬梯（5），所述桁架（1）上沿其长度方向间隔设有多个向下伸出的立柱（6）。

2.根据权利要求1所述的机械手用桁架结构，其特征在于，所述滑台（2）上通过水平设置的控制托盘（7）设置有系统控制站（8），所述桁架（1）上沿其长度方向设置有拖链托板（9），所述拖链托板（9）内设置有拖链（91），所述拖链（91）的一端固定设置于所述拖链托板（9）上，另一端电连接所述系统控制站（8）。

3.根据权利要求2所述的机械手用桁架结构，其特征在于，所述滑台（2）水平安装于所述桁架（1）底侧，所述立柱（6）包括竖直设置的立柱本体（61）和自其上端部向前延伸的固定块（62），所述桁架（1）位于所述立柱本体（61）前侧且桁架（1）上端面连接所述固定块（62）下侧面，所述拖链托板（9）开口向上设置于所述立柱（6）上端面。

4.根据权利要求3所述的机械手用桁架结构，其特征在于，所述固定块（62）的下侧面设有水平设置的第一连接板（63），所述桁架（1）与固定块（62）相连的位置设置第二连接板（11），所述第一连接板（63）上开设有若干第一通孔（64），所述第二连接板（11）上开设有若干与第一通孔（64）一一对应的第二通孔，通过螺栓将所述第一连接板（63）和第二连接板（11）进而固定进而将桁架（1）连接所述固定块（62）。

5.根据权利要求3所述的机械手用桁架结构，其特征在于，所述维修通道（4）前侧边开设有多个安装槽（43），所述安装槽（43）与所述立柱（6）一一对应设置，所述立柱本体（61）上端部向上穿过所述安装槽（43），即所述立柱本体（61）上端部位于所述维修通道（4）上方设置，所述固定块（62）位于所述维修通道（4）上方设置。

6.根据权利要求5所述的机械手用桁架结构，其特征在于，所述维修通道（4）底部于安装槽（43）的左右两侧皆设置有连接立柱（6）的安装架（44）。

7.根据权利要求1所述的机械手用桁架结构，其特征在于，所述维修通道（4）的外侧设有竖直向上的第一防护栏（41），所述维修通道（4）的左右两侧分别设有两竖直向上的第二防护栏（42）。

8.根据权利要求1所述的机械手用桁架结构，其特征在于，所述维修爬梯（5）竖直设置，所述维修爬梯（5）的中上部外侧设有第三防护栏（51），所述第三防护栏（51）和所述维修爬梯（5）之间形成爬梯通道。

9.根据权利要求8所述的机械手用桁架结构，其特征在于，所述第三防护栏（51）包括自上而下等间距设置的多个半圆形栏杆。

10.根据权利要求3所述的机械手用桁架结构，其特征在于，所述桁架（1）前后两侧面分别设有两直线导轨（12），所述滑台（2）上侧面连接有分别与两直线导轨（12）相适配的两滑块（21），所述滑台（2）上设有电连接所述系统控制站（8）的伺服电机配减速机（22），所述伺服电机配减速机（22）传动连接有传动齿轮（23），所述桁架（1）下侧面沿其长度方向设有与传动齿轮（23）相适配的齿条（13）。