CN218926621U - 一种激光切割分拣下料装置 - Google Patents

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金超
陈列
张坤
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Jiangsu Hengjia Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种激光切割分拣下料装置,包括安装横梁和一对竖向杆,安装横梁上设有横向齿条,竖向杆上设有竖向齿条,竖向杆底部设有抓手,竖向杆通过连接组件安装在安装横梁上,连接组件包括横向连接板和竖向连接板,横向连接板垂直焊接在竖向连接板正面中部,横向连接板与安装横梁滑动连接,竖向连接板与竖向杆滑动连接,横向连接板上垂直安装有第一驱动电机,第一驱动电机输出端设有与横向齿条啮合的第一齿轮,竖向连接板上垂直安装有第二驱动电机,第二驱动电机输出端设有与竖向齿条啮合的第二齿轮。本实用新型的激光切割分拣下料装置,具有结构简单合理、自动化程度高、安全性强等优点。

Description

一种激光切割分拣下料装置
技术领域
本实用新型涉及下料装置技术领域,尤其是涉及一种激光切割分拣下料装置。
背景技术
目前激光切割机大部分采用人工下料方式,现在人工下料效率低,且人工人本越来越高,对于设备的自动化生产需求将越来越重要,尽管部分激光切割机有自动下料,但大部分都是采用机器人来下料,但机器人成本高,很难实现批量生产,不能做到经济实用。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种激光切割分拣下料装置,实现激光切割机下料自动化,提高工作效率。
本实用新型的目的是这样实现的:一种激光切割分拣下料装置,包括安装横梁和一对竖向杆,安装横梁上设有横向齿条,竖向杆上设有竖向齿条,竖向杆底部设有抓手,竖向杆通过连接组件安装在安装横梁上,连接组件包括横向连接板和竖向连接板,横向连接板垂直焊接在竖向连接板正面中部,横向连接板与安装横梁滑动连接,竖向连接板与竖向杆滑动连接,横向连接板上垂直安装有第一驱动电机,第一驱动电机输出端设有与横向齿条啮合的第一齿轮,竖向连接板上垂直安装有第二驱动电机,第二驱动电机输出端设有与竖向齿条啮合的第二齿轮。本实用新型的激光切割分拣下料装置,通过第一驱动电机驱动可带动竖向杆进行横向运动,通过第二驱动电机驱动可带动竖向杆进行竖向运动,从而可以方便的实现抓手的位置调整,便于分拣下料。本实用新型的激光切割分拣下料装置,具有结构简单合理、自动化程度高等优点,能够显著提升激光切割机下料效率。
作为本实用新型的进一步改进,安装横梁上设有第一横向滑轨和第二横向滑轨,第一横向滑轨和横向齿条设置在安装横梁上表面且第一横向滑轨靠外布置,第二横向滑轨设置在安装横梁背侧,横向连接板下表面设有与第一横向滑轨配合的第一滑块,竖向连接板正面设有与第二横向滑轨配合的第二滑块,结构稳定性高且滑动顺畅,且齿轮齿条传动结构隐藏在内,提高安全性。
作为本实用新型的进一步改进,竖向杆上对称设置有一对竖向滑轨,竖向连接板背面设有与竖向滑轨配合的第三滑块,竖向齿条设置在一对竖向滑轨之间,齿轮齿条传动结构隐藏在内,安全性高。
作为本实用新型的进一步改进,一对竖向杆的相对侧设有防撞装置,防撞装置包括设置在一根竖向杆上的横向防撞柱以及设置在另一根竖向杆对应位置的聚氨酯缓冲垫,避免两个竖向杆横向运动过程中可能出现的碰撞现象,提高使用安全性。
作为本实用新型的进一步改进,一对竖向杆的相对侧设有安全开关,进一步提高使用安全性,防止碰撞。
作为本实用新型的进一步改进,安装横梁和竖向杆上均设有行程限位开关,保证使用安全性。
作为本实用新型的进一步改进,横向连接板上设有走线支架,方便走线,提高效率及使用安全。
附图说明
图1为本实用新型的激光切割分拣下料装置正面示意图。
图2为本实用新型的激光切割分拣下料装置背面示意图。
图3为图1中K处放大视图。
其中,1安装横梁,2竖向杆,3横向齿条,4竖向齿条,5抓手,6横向连接板,7竖向连接板,8第一驱动电机,9第二驱动电机,10第一横向滑轨,11第二横向滑轨,12竖向滑轨,13横向防撞柱,14聚氨酯缓冲垫,15行程限位开关,16走线支架。
具体实施方式
如图1-3给出了本实用新型的激光切割分拣下料装置的一具体实施例。在对其进行具体描述前,需要明确的是,术语“正面”、“背面”、“上”、“下”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-3所示激光切割分拣下料装置,包括安装横梁1和一对竖向杆2,安装横梁1上设有横向齿条3,竖向杆2上设有竖向齿条4,竖向杆2底部设有抓手5。抓手5可以根据需要选用现有技术的中的各种装置,比如吸盘类组件等,其结构和工作原理均属于现有技术,在此不在赘述。竖向杆2通过连接组件安装在安装横梁1上。
连接组件包括横向连接板6和竖向连接板7。横向连接板6垂直焊接在竖向连接板7正面中部。横向连接板6与安装横梁1滑动连接,竖向连接板7与竖向杆2滑动连接。横向连接板6上垂直安装有第一驱动电机8,第一驱动电机8输出端设有与横向齿条3啮合的第一齿轮,竖向连接板7上垂直安装有第二驱动电机9,第二驱动电机9输出端设有与竖向齿条4啮合的第二齿轮。从而通过第一驱动电机8驱动可带动竖向杆2进行横向运动,通过第二驱动电机9驱动可带动竖向杆2进行竖向运动,方便的实现抓手5的位置调整,便于分拣下料。
具体地,安装横梁1上设有第一横向滑轨10和第二横向滑轨11,第一横向滑轨10和横向齿条3设置在安装横梁1上表面且第一横向滑轨10靠外布置,第二横向滑轨11设置在安装横梁1背侧,横向连接板6下表面设有与第一横向滑轨10配合的第一滑块,竖向连接板7正面设有与第二横向滑轨11配合的第二滑块。竖向杆2上对称设置有一对竖向滑轨12,竖向连接板7背面设有与竖向滑轨12配合的第三滑块,竖向齿条4设置在一对竖向滑轨12之间。即,齿轮齿条传动结构隐藏在内,安全性高。
为了进一步提高安全性,一对竖向杆2的相对侧设有防撞装置。防撞装置包括设置在一根竖向杆2上的横向防撞柱13以及设置在另一根竖向杆2对应位置的聚氨酯缓冲垫14,避免两个竖向杆2横向运动过程中可能出现的碰撞现象,提高使用安全性。 此外,一对竖向杆2的相对侧还设有安全开关,进一步提高使用安全性,防止碰撞。安装横梁1和竖向杆2上均设有行程限位开关15,保证使用安全性。
横向连接板6上设有走线支架16,方便走线,提高效率及使用安全。
本实施例的激光切割分拣下料装置,具有结构简单合理、自动化程度高、安全性强等优点。
本实用新型并不局限于上述实施例,在本实用新型公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种激光切割分拣下料装置,其特征在于:包括安装横梁和一对竖向杆,所述安装横梁上设有横向齿条,所述竖向杆上设有竖向齿条,所述竖向杆底部设有抓手,所述竖向杆通过连接组件安装在安装横梁上,所述连接组件包括横向连接板和竖向连接板,所述横向连接板垂直焊接在竖向连接板正面中部,所述横向连接板与安装横梁滑动连接,所述竖向连接板与竖向杆滑动连接,所述横向连接板上垂直安装有第一驱动电机,所述第一驱动电机输出端设有与横向齿条啮合的第一齿轮,所述竖向连接板上垂直安装有第二驱动电机,所述第二驱动电机输出端设有与竖向齿条啮合的第二齿轮。
2.根据权利要求1所述的激光切割分拣下料装置,其特征在于:所述安装横梁上设有第一横向滑轨和第二横向滑轨,所述第一横向滑轨和横向齿条设置在安装横梁上表面且第一横向滑轨靠外布置,所述第二横向滑轨设置在安装横梁背侧,所述横向连接板下表面设有与第一横向滑轨配合的第一滑块,所述竖向连接板正面设有与第二横向滑轨配合的第二滑块。
3.根据权利要求1所述的激光切割分拣下料装置,其特征在于:所述竖向杆上对称设置有一对竖向滑轨,所述竖向连接板背面设有与竖向滑轨配合的第三滑块,所述竖向齿条设置在一对竖向滑轨之间。
4.根据权利要求1所述的激光切割分拣下料装置,其特征在于:一对所述竖向杆的相对侧设有防撞装置,所述防撞装置包括设置在一根竖向杆上的横向防撞柱以及设置在另一根竖向杆对应位置的聚氨酯缓冲垫。
5.根据权利要求1所述的激光切割分拣下料装置,其特征在于:一对所述竖向杆的相对侧设有安全开关。
6.根据权利要求1-5任一项所述的激光切割分拣下料装置,其特征在于: 所述安装横梁和竖向杆上均设有行程限位开关。
7.根据权利要求1-5任一项所述的激光切割分拣下料装置,其特征在于:所述横向连接板上设有走线支架。
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