CN206010585U - 一种用于机器人自动化操作的单轨接驳台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于机器人自动化操作的单轨接驳台。该用于机器人自动化操作的单轨接驳台包括固定架和安装于固定架上的用于输送工件的轨道装置；所述固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，所述轨道装置包括用于将放置有工件的移动板从进料侧输送到出料侧的上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的下循环轨道组件，所述用于机器人自动化操作的单轨接驳台设有用于第一机器人自动化操作的第一工作位和用于第二机器人自动化操作的第二工作位。本实用新型的用于机器人自动化操作的单轨接驳台中，其能够实现对多个工件同时操作并且占地位置小。

Description

一种用于机器人自动化操作的单轨接驳台

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其是涉及用于机器人自动化操作的单轨接驳台。

背景技术

在现有阶段，用于机器人自动化操作的单轨接驳台都是一个工作位在工作，当前工作位工作完成后，才会对下一个工件进行操作，并且对于控制设备需要特定的空间存放，在操作过程中，就会有大量的时间在等待，大大浪费了自动化操作单轨接驳台的快速能力，并且对于控制设备的存放制定了相应的机柜存放，增大了自动化操作单轨接驳台的占地，需要大面积放置自动化操作单轨接驳台，不利于全面的推广自动化操作单轨接驳台。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效，精准，安全的用于机器人自动化操作的单轨接驳台，其能够同时对多个工件操作，并且占地小。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于机器人自动化操作的单轨接驳台，所述用于机器人自动化操作的单轨接驳台包括固定架和安装于固定架上的用于输送工件的轨道装置；所述固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，所述轨道装置包括用于将放置有工件的移动板从进料侧输送到出料侧的上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的下循环轨道组件，所述用于机器人自动化操作的单轨接驳台设有用于第一机器人自动化操作的第一工作位和用于第二机器人自动化操作的第二工作位。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一工作位和第二工作位设于上循环轨道组件上，所述第一机器人和第二机器人安装于固定架的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，固定架包括工作平台，隔板以及底板，工作平台与隔板之间形成有第一储放空间，隔板与底板之间形成有第二储放空间，第一储放空间放置用于机器人自动化操作的单轨接驳台的气路和控制器件，第二储放空间放置第一机器人和第二机器人的控制柜。

作为上述技术方案的进一步改进，第一工作位设有用于阻挡移动板在第一工作位的第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸靠近所述第一工作位的出料侧设置。

作为上述技术方案的进一步改进，第二工作位设有用于阻挡移动板在第二工作位的第二阻挡气缸，所述第二阻挡气缸靠近所述第二工作位的出料侧设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一工作位与第二工作位的中部设有用于驱动轨道装置输送的移动板在竖直方向上运动的升降组件，所述升降组件安装于固定架上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降组件包括顶板以及设置于顶板下方的用于顶起顶板的升降气缸部件；所述升降气缸部件包括用于对顶板进行导向的导向部件以及用于使顶板在竖直方向上运动的升降气缸，所述升降气缸包括气缸本体以及延伸出的气缸轴，所述导向部件与顶板相连接，所述气缸轴与顶板相连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向部件包括导向架、固定于导向架上的导向杆、套设于导向杆上并可沿导向杆上下移动的导向套筒，所述导向架位于顶板的下方，所述导向套筒与顶板固定连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上循环轨道组件包括两条上导轨、上驱动皮带以及用于驱动上驱动皮带循环运动的上驱动马达，其中，上驱动皮带安装于上导轨上，上驱动马达连接于上驱动皮带的一端。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下循环轨道组件包括两条下导轨、下驱动皮带以及用于驱动下驱动皮带循环运动的下驱动马达，其中，下驱动皮带安装于下导轨上，下驱动马达连接于下驱动皮带的一端。

本实用新型的有益效果是：能够对多个工件的同时操作，满足了自动化生产的高效率要求，并且合理的实用空间，用于机器人自动化操作的单轨接驳台占地小，适合多种区域放置，进一步的使得用于机器人自动化操作的单轨接驳台市场性强。

附图说明

图1是根据本实用新型优选实施例的用于机器人自动化操作的单轨接驳台的立体示意图；

图2是根据本实用新型优选实施例的用于机器人自动化操作的单轨接驳台的另一角度立体示意图；

图3是根据本实用新型优选实施例的用于机器人自动化操作的单轨接驳台的第一升降组件的立体示意图；

图4是根据本实用新型优选实施例的用于机器人自动化操作的单轨接驳台的第一升降组件的主视图；

图5是根据本实用新型优选实施例的用于机器人自动化操作的单轨接驳台的上循环轨道组件示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图5对本实用新型涉及的用于机器人自动化操作的单轨接驳台100进行说明。

如图1至图2，在本实用新型的优选实施例中，一种用于机器人自动化操作的单轨接驳台100，包括固定架1和安装于固定架1上的用于输送工件的轨道装置2；所述固定架1的两侧分别设有进料侧11和出料侧12，所述轨道装置2包括用于将放置有工件的移动板21从进料侧11输送到出料侧12的上循环轨道组件22和用于使移动板21从出料侧12循环回到进料侧11的下循环轨道组件23，所述用于机器人自动化操作的单轨接驳台100设有用于第一机器人自动化操作的第一工作位3和用于位于第一机器人的相对侧的第二机器人自动化操作的第二工作位4。

在本实施例中，所述第一工作位3和第二工作位4设于上循环轨道组件上，所述第一机器人和第二机器人安装于固定架1的两侧，即第二机器人位于第一机器人的相对侧，以便于第一机器人和第二机器人的安装，以及对第一工作位3和第二工作位4上的工件的操作。

虽然在本实用新型的以上的描述中，用于机器人自动化操作的单轨接驳台100包括第一工作位3和第二工作位4的两个工作位，但本实用新型不限于此，例如用于机器人自动化操作的单轨接驳台100可以包括三个以上的工作位，相应地设置相对数量的机器人在该工作位进行自动化操作。

如图1至图2，在本实施例中用于机器人自动化操作的单轨接驳台100，固定架1包括工作平台13，隔板14以及底板15，工作平台13与隔板14之间形成有第一储放空间141，隔板14与底板15之间形成有第二储放空间151，第一储放空间141用于放置机器人自动化操作的单轨接驳台100的气路和控制器件，第二储放空间151放置第一机器人和第二机器人的控制柜。所述工作平台13与隔板14中间有四根连接杆131，分别为位于出料侧12的两根连接杆131以及位于进料侧11的两根连接杆131，不仅可以起到支撑作用，还可以用于安装其他组件。

参阅图1与图2，在本实施例中，用于机器人自动化操作的单轨接驳台100，第一工作位3设有用于阻挡移动板21在第一工作位3的第一阻挡气缸31，所述第一阻挡气缸31靠近所述第一工作位3的出料侧12设置。在本实施例中，用于机器人自动化操作的单轨接驳台100，第二工作位4设有用于阻挡移动板21在第二工作位4的第二阻挡气缸41，所述第二阻挡气缸41靠近所述第二工作位4的出料侧12设置。可以理解的是，可以根据需要设置工作位的数量、规格以及结构，不限于本实施例的两个工作位及其结构形式。当移动板21沿用于机器人自动化操作的单轨接驳台100移动，移动到某一工作位(例如：第一工作位3)时，第一阻挡气缸31工作，将移动板21阻挡并定位在第一工作位3，以便于对位于第一工作位3的移动板21的产品或产品零件进行自动化操作。当移动板21需要向下一工作位移动时，则第一阻挡气缸31回复原位。在本实用新型的其它实施例中，能够将有效地定位移动板21和使移动板21继续移动的定位部件的结构形式均可用于本实用新型，不限于本实施例中的阻挡气缸。

在本实用新型的优选实施例中，所述用于机器人自动化操作的单轨接驳台100还包括感应元件(未图示)，所述感应元件安装于第一工作位3和第二工作位4的适当位置，当移动板21在用于机器人自动化操作的单轨接驳台100上移动，移动到第一工作位3时，感应元件感应到移动板21，第一阻挡气缸31工作，将移动板21阻挡并定位在第一工作位3。当需要移动板21继续向第二工作位4移动时，第一阻挡气缸31回复原位。所述的阻挡气缸31和感应元件可采用本领域技术人员常用的阻挡气缸和感应元件，其尺寸和规格可根据需要进行选择。

如图1至图2，在本实用新型的优选实施例中的用于机器人自动化操作的单轨接驳台100，所述第一工作位3与第二工作位4的中部均设有用于驱动由轨道装置2输送的移动板21在竖直方向上运动的升降组件，所述升降组件均安装于固定架1。所述工作平台13上还安装有阻挡板131，在升降组件工作时，用于抵挡工件的位置，使得工件在升降组件进行工作的时候不会偏离指定位置，所述阻挡板131有四块，第一工作位3与第二工作位4分别有两块。所述升降组件包括第一升降组件32和第二升降组件33，第一升降组件32位于第一工作位3的中部，第二升降组件33位于第二工作位4的中部。

如图3至图4，在本实施例中用于机器人自动化操作的单轨接驳台100，所述第一升降组件32包括第一顶板321以及设置于第一顶板321下方的用于顶起第一顶板321的第一升降气缸部件322；所述第一升降气缸部件322包括用对第一顶板321导向的第一导向部件323以及用于使第一顶板321在竖直方向上运动的第一升降气缸324，所述第一升降气缸324包括气缸本体以及延伸出的气缸轴，所述第一导向部件323与第一顶板321相连接，所述气缸轴与第一顶板321相连接。所述气缸轴与第一顶板321之间有一个第一联轴器325，可以使得气缸轴作用在第一顶板321上的力更精准。所述第二升降组件33与第一升降组件32的结构类似。

如图3至图4，在本实施例中用于机器人自动化操作的单轨接驳台100，所述第一导向部件323包括导向杆3231、用于安装导向杆3231的导向架3232、以及导向套筒3233，所述导向架3232位于第一顶板321的下方，所述导向套筒3233套设于导向杆3231上并可沿导向杆3231上、下移动。在本实施例中，所述导向架3232为方形架，其四个角分别安装导向杆3231，所述导向杆3231包括四根导向杆3231，所述导向套筒3233相对于导向杆3231设置四个导向套筒3233。当第一顶板321在第一升降气缸324的作用下上顶或者下降时，带动所述导向套筒3233沿所述导向杆3231上、下移动，因而，通过设置导向杆3231、导向套筒3233、以及导向架3232能够起到较好的导向作用，保证顶板321在运动中不会出现位置偏移，使得对工件的操作精准。

如图5所示，在本实施例中用于机器人自动化操作的单轨接驳台100，所述上循环轨道组件22包括两条上导轨221、上驱动皮带222以及用于驱动上驱动皮带222循环运动的上驱动马达223，其中，上驱动皮带222安装于上导轨221上，上驱动马达223连接于上驱动皮带222的一端。在正常工作状态下，当移动板21位于上驱动皮带222上时，在上驱动马达223的驱动下，移动板21由上驱动皮带222带动，沿两条上导轨221滑动,从第一工作位3移动到第二工作位4。

值得一提的是，所述轨道装置2还包括用于使移动板21从出料侧12循环回到进料侧11的下循环轨道组件23，如图2所示，在本实施例中用于机器人自动化操作的单轨接驳台100，所述下循环轨道组件23包括两条下导轨231、下驱动皮带232以及用于驱动下驱动皮带232循环运动的下驱动马达，其中，下驱动皮带232安装于下导轨231上，下驱动马达连接于下驱动皮带232的一端。

当移动板21沿依次连接的数个单轨接驳台的上循环轨道组件22移动到最后一个单轨接驳台时，再从最后一个单轨接驳台通过各个单轨接驳台的下循环轨道组件23循环回到第一个单轨接驳台，从而使得移动板21在数个依次连接的单轨接驳台上循环轨道组件22移动，实现产品或产品零件的连续安装、检测和生产。

以下是本实用新型优选实施例的具体实施方案：如图1至图5，移动板21上装有待加工的工件，所述移动板21从进料侧11进入到上循环轨道组件22，由上循环轨道组件22传送至指定位置。当待加工工件在第一工作位采用第一机器人进行自动化操作后，，移动板21将继续向第二工作位4移动，当移动到指定位置时，第二工作位4的感应元件开始工作，所述第二阻挡气缸41工作，致使移动板21不能够继续沿上循环轨道组件22移动，此时，第二升降组件33开始工作，将与之相连接的顶板321顶起，致使移动板21会被顶起至与阻挡板131紧靠。同时上循环轨道组件22会将另一工件移送至第一工作位3，第一阻挡气缸31工作，会阻碍移动板21沿上循环轨道组件22继续运动，然后第一升降组件32开始工作，将移动板21顶起至与第一工作位3上的阻挡板131紧靠，第一工作位3与第二工作位4同时或者依次实现对移动板21进行固定，固定后的移动板21的位置相对不变，这时位于第一工作位3的第一机器人会对固定在第一工作位3的移动板21上的工件进行操作，位于第二工作位4的第二机器人会对固定在第二工作位4的移动板21上的工件进行操作。第二机器人与第一机器人完成对移动板21上的工件操作时，第二升降组件33会回复原位，这也使得移动板21会重新下降至上循环轨道组件22上，第二阻挡气缸41回复原位，移动板21由上循环轨道组件22移送至下一个加工位，第一工作位3上的第一升降组件32回复原位，第一阻挡气缸31回复原位，则移动板21会沿上循环轨道组件22传送至第二工作位4。

采用本实用新型的用于机器人的自动化操作的单轨接驳台能够对多个工件进行同时操作，满足了自动化生产的高效率要求，并且合理的实用空间，用于机器人自动化操作的单轨接驳台占地小，适合多种区域放置，进一步的使得用于机器人自动化操作的单轨接驳台市场性强。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于机器人自动化操作的单轨接驳台，其特征在于，所述用于机器人自动化操作的单轨接驳台包括固定架和安装于固定架上的用于输送工件的轨道装置；所述固定架的两侧分别设有进料侧和出料侧，所述轨道装置包括用于将放置有工件的移动板从进料侧输送到出料侧的上循环轨道组件和用于使移动板从出料侧循环回到进料侧的下循环轨道组件，所述用于机器人自动化操作的单轨接驳台设有用于第一机器人自动化操作的第一工作位和用于第二机器人自动化操作的第二工作位。

2.根据权利要求1所述的用于机器人自动化操作的单轨接驳台，其特征在于，所述第一工作位和第二工作位设于上循环轨道组件上，所述第一机器人和第二机器人安装于固定架的两侧。

3.根据权利要求1所述的用于机器人自动化操作的单轨接驳台，其特征在于，固定架包括工作平台，隔板以及底板，工作平台与隔板之间形成有第一储放空间，隔板与底板之间形成有第二储放空间，第一储放空间放置用于机器人自动化操作的单轨接驳台的气路和控制器件，第二储放空间放置第一机器人和第二机器人的控制柜。

4.根据权利要求1所述的用于机器人自动化操作的单轨接驳台，其特征在于，第一工作位设有用于阻挡移动板在第一工作位的第一阻挡气缸，所述第一阻挡气缸靠近所述第一工作位的出料侧设置。

5.根据权利要求1所述的用于机器人自动化操作的单轨接驳台，其特征在于，第二工作位设有用于阻挡移动板在第二工作位的第二阻挡气缸，所述第二阻挡气缸靠近所述第二工作位的出料侧设置。

6.根据权利要求1所述的用于机器人自动化操作的单轨接驳台，其特征在于，所述第一工作位与第二工作位的中部设有用于驱动轨道装置输送的移动板在竖直方向上运动的升降组件，所述升降组件安装于固定架上。

7.根据权利要求6所述的用于机器人自动化操作的单轨接驳台，其特征在于，所述升降组件包括顶板以及设置于顶板下方的用于顶起顶板的升降气缸部件；所述升降气缸部件包括用于对顶板进行导向的导向部件以及用于使顶板在竖直方向上运动的升降气缸，所述升降气缸包括气缸本体以及延伸出的气缸轴，所述导向部件与顶板相连接，所述气缸轴与顶板相连接。

8.根据权利要求7所述的用于机器人自动化操作的单轨接驳台，其特征在于，所述导向部件包括导向架、固定于导向架上的导向杆、套设于导向杆上并可沿导向杆上下移动的导向套筒，所述导向架位于顶板的下方，所述导向套筒与顶板固定连接。

9.根据权利要求1所述的用于机器人自动化操作的单轨接驳台，其特征在于，所述上循环轨道组件包括两条上导轨、上驱动皮带以及用于驱动上驱动皮带循环运动的上驱动马达，其中，上驱动皮带安装于上导轨上，上驱动马达连接于上驱动皮带的一端。

10.根据权利要求1所述的用于机器人自动化操作的单轨接驳台，其特征在于，所述下循环轨道组件包括两条下导轨、下驱动皮带以及用于驱动下驱动皮带循环运动的下驱动马达，其中，下驱动皮带安装于下导轨上，下驱动马达连接于下驱动皮带的一端。