CN214186071U - 一种空压机组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种空压机组装设备，包括：框架、螺栓运送机构、工件纵向移动机构、工件横向移动机构、拧紧机构；通过工件纵向移动机构、工件横向移动机构，来调节工件的螺纹孔的位置；当螺纹孔的位置与拧紧机构上设置的螺栓对应时，启动螺栓运送机构的第二升降气缸，使得螺栓下降；然后适时的启动拧紧机构，使得螺栓与工件的螺纹孔或者螺母固定。本实用新型旨在提供一种空压机组装设备，提高工件的螺栓安装效率。

Description

一种空压机组装设备

技术领域

本实用新型涉及燃料电池空压机安装这一技术领域，具体涉及一种空压机组装设备。

背景技术

空压机在安装时，需要将电机转子、后盖板、前盖板(前盖板已于机头连接)通过螺栓-螺母连接在一起。

对于上述部件的连接时，其难点在于：螺母、螺栓、工件是三个独立的部件。

现有技术中，如CN203337370U、CN208713334U等文献，均是研究螺栓-工件(工件中的孔为螺栓孔)的连接。

对于螺母、螺栓、工件是三个独立的部件，如何实现自动化的连接，则还没有进行过研究。

因此，有必要研发一种一种空压机组装设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种空压机组装设备。

本实用新型的技术方案如下：

一种空压机组装设备(一种空压机螺栓拧紧设备)，包括：框架、螺栓运送机构、工件纵向移动机构、工件横向移动机构、拧紧机构；

框架的顶部设置有台架基板；

其中，工件横向移动机构包括：工件横向移动伸缩气缸、横向导轨组、承载板、连接件、工件定位块放置板、工件定位块；横向导轨组固定设置在台架基板上，工件横向移动伸缩气缸置于台架基板的下侧，在台架基板开设有条形孔，承载板的下侧固定有连接件；所述台架基板开设的条形孔的方向与横向导轨组的方向平行；工件横向移动伸缩气缸的固定端与框架固定连接，其活动端与连接件连接；所述连接件穿过台架基板开设的条形孔；所述承载板的下表面与导轨相适配，在承载板的上方设置有工件定位块放置板；所述承载板与所述工件定位块放置板之间通过支撑柱支撑；在工件定位块放置板上放置有可移动的工件定位块；

其中，工件纵向移动机构，包括：2个工件纵向移动机构子构件，2个工件纵向移动机构子构件对称设置在横向导轨组的两侧；工件纵向移动机构子构件包括：竖向支撑部、纵向伸缩气缸、连接板、L型限位板；竖向支撑部固定在台架基板上，纵向伸缩气缸的固定端固定在竖向支撑部上，纵向伸缩动力机构的活动端固定有连接板，所述连接板与L型限位板连接；L型限位板包括：竖向板与水平板，2个工件纵向移动机构子构件的L型限位板的L型结构能够夹住所述工件定位块；

其中，螺栓运送机构，包括：多个螺栓运送子构件、第二转动盘、第二转动柱、第二转动柱转动动力机构；每个螺栓运送子构件均包括：第二升降气缸、螺栓拧紧机构放置板、第二竖向导轨、水平悬臂板；在螺栓拧紧机构放置板的前端部设置有拧紧机构安装孔；在螺栓拧紧机构放置板的后端部设置有与第二竖向导轨适配的卡槽；水平悬臂板的一端固定在第二转动柱，另一端悬挑出来；第二升降气缸的固定端在活动端的上面；第二升降气缸的固定端固定设置在水平悬臂板的下表面；第二升降气缸的活动端与螺栓拧紧机构放置板的上表面连接固定；第二转动柱的外侧固定设置有第二转动盘，第二转动盘的外表面为齿轮状，通过第二转动柱转动动力机构来驱动第二转动盘转动；

其中，拧紧机构包括：气动脉冲装配工具，套筒；在气动脉冲装配工具的下端部设置有套筒；套筒的端部设置有永磁体，能够将六角头螺栓放在套筒中，防止其在自重下掉落。

进一步，第二转动柱转动动力机构采用电机，第二转动柱转动动力机构竖向放置，其放置在一个平台；平台上设置有电机转轴通过的竖向孔，电机的转轴设置有第三主动齿轮，第三主动齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮与第二转动盘啮合；第二转动盘与台架基板保持有一定间隙。

进一步，第二转动柱转动动力机构采用电机，第二转动柱转动动力机构横向放置，第二转动柱转动动力机构的转轴端部通过第二锥齿轮，第二锥齿轮与第二转向齿轮啮合，第二转向齿轮与第四齿轮同轴设置，第四齿轮与第二转动盘啮合；第二转动盘与台架基板保持有一定间隙。

进一步，在安装状态下，气动脉冲装配工具的套筒的下方与在六角法兰面锁紧螺母放置板的端部的六角法兰面锁紧螺母放置孔对应，即套筒的中心轴线、六角法兰面锁紧螺母放置孔的中心轴线处于同一竖直线。

进一步，还包括：2个螺母运送机构，2个螺母运送机构分别设置在横向导轨组的两侧；

其中，螺母运送机构，包括：多个螺母运送子构件、第一转动盘、第一转动柱、第一转动柱转动动力机构；

每个螺母运送子构件均包括：第一升降气缸、六角法兰面锁紧螺母放置板、第一竖向导轨；

在六角法兰面锁紧螺母放置板的前端部设置有六角法兰面锁紧螺母放置孔，在所述的六角法兰面锁紧螺母放置孔中能够放置六角法兰面锁紧螺母；

在六角法兰面锁紧螺母放置板的后端部设置有与第一竖向导轨适配的卡槽；第一升降气缸的固定端设置在下部，其活动端设置在上部；

第一升降气缸的固定端固定设置在第一转动盘；第一升降气缸的活动端与六角法兰面锁紧螺母放置板的下表面连接固定；

第一转动柱的外侧固定设置有第一转动盘，第一转动盘的外表面为齿轮状，通过第一转动柱转动动力机构来驱动第一转动盘转动。

进一步，第一转动柱转动动力机构采用电机。

进一步，第一转动柱转动动力机构竖向放置，其放置在一个平台；平台上设置有电机转轴通过的竖向孔，电机的转轴设置有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第一转动盘啮合；第一转动盘与台架基板保持有一定间隙。

进一步，第一转动柱转动动力机构横向放置，第一转动柱转动动力机构的转轴端部通过第一锥齿轮，第一锥齿轮与第一转向齿轮啮合，第二齿轮与第一转向齿轮同轴设置，第二齿轮与第一转动盘啮合；第一转动盘与台架基板保持有一定间隙。

进一步，在工件定位块放置板的上方设置纵向导轨，工件定位块设置有与纵向导轨相适配的卡槽，使得工作定位块沿着纵向导轨纵向移动。

进一步，所述纵向导轨与纵向伸缩动力机构的方向平行。

进一步，所述纵向导轨与所述横向导轨组的方向垂直。

本申请的有益效果在于：

第一，本申请不仅适用于空压机电机前盖板-定子-后盖板螺栓-螺母拧紧，也适用于其他部件的拧紧“工件中设置螺纹孔，螺栓插入螺纹孔中”，即其不只是适用于螺栓-螺母的安装。

第二，本申请的螺栓-螺母在安装时的位置不变，即螺栓安装的位置不变；使用时，通过工件纵向移动机构5和工件横向移动机构7来调节工件的位置，使得其需要穿设螺栓的孔对应到套筒10-2的下方。

第三，本申请的螺栓运送机构2设置了多套螺栓运送子构件、螺母运送机构12上设置了多套螺母运送子构件；在安装完一次，第二转动柱、第一转动柱转动120°(转动120°是对应设置了3套螺栓运送子构件、3套螺母运送子构件)，转动一侧，在套筒、六角法兰面锁紧螺母放置孔中安装螺栓、螺母；转到安装位置的螺栓运送子构件、螺母运送子构件已经预先安装了待安装的螺栓、螺母；这样就形成流水化作业，节约了时间。

第四，本申请每次安装1个螺栓，当工件的螺栓孔分布改变时，其也适用。

附图说明

下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。

图1是实施例一的螺栓拧紧装配设备在起始状态下的三维图。

图2a是实施例一的螺栓拧紧装配设备在安装状态下的三维图。

图2b是实施例一的螺栓拧紧装配设备在安装状态下的俯视图。

图3是实施例一的工件横向移动机构7的三维设计示意图。

图4是实施例一的工件纵向移动机构5的三维设计示意图。

图5是实施例一的工件纵向移动机构5、工件横向移动机构7在装配时的三维设计示意图。

图6是实施例一的工件纵向移动机构5、工件横向移动机构7在装配时的侧面图。

图7是实施例一的螺母运送机构12的三维设计示意图。

图8是实施例一的螺母运送机构12的俯视图。

图9是实施例一的螺母运送机构12的立面图。

图10是实施例一的第一转动柱转动动力机构12-8横向布置的设计示意图。

图11是实施例一的螺栓运送机构2的控制系统的三维设计示意图。

图12是实施例一的螺栓运送机构2的控制系统的立面图。

图13是实施例1的拧紧机构10的设计示意图。

图14是实施例1的工件纵向移动机构5、工件横向移动机构7、框架1的正立面示意图。

图15是实施例1的工件安装螺栓-螺母的示意图。

图16是第二转动柱转动动力机构/第一转动柱转动动力机构放置在平台上的设计示意图。

图1-16中的附图标记说明如下：

框架1、螺栓运送机构2、工件纵向移动机构5、工件横向移动机构7、拧紧机构10、螺母运送机构12；

台架基板1-1；

工件横向移动伸缩气缸7-1、横向导轨组7-2、承载板7-3、连接件7-4、工件定位块放置板7-5、工件定位块7-6；

竖向支撑部5-1、纵向伸缩气缸5-2、连接板5-3、L型限位板5-4；

第二升降气缸2-1、螺栓拧紧机构放置板2-2、第二转动盘2-3、第二竖向导轨2-5、第二转动柱2-7、第二转动柱转动动力机构2-8、第三主动齿轮2-9-1、第四齿轮2-9-2、水平悬臂板2-10；

第一升降气缸12-1、六角法兰面锁紧螺母放置板12-2、第一转动盘12-3、第一竖向导轨12-5、第一转动柱12-7、第一转动柱转动动力机构12-8、第一主动齿轮12-9-1、第二齿轮12-9-2；

气动脉冲装配工具10-1，套筒10-2。

具体实施方式

实施例一，一种空压机组装设备，包括：框架1、螺栓运送机构2、工件纵向移动机构5、工件横向移动机构7、拧紧机构10、2个螺母运送机构12。

其中，工件横向移动机构7包括：工件横向移动伸缩气缸7-1、横向导轨组7-2、承载板7-3、连接件7-4、工件定位块放置板7-5、工件定位块7-6；横向导轨组7-2固定设置在台架基板1-1上，工件横向移动伸缩气缸7-1置于台架基板1-1的下侧，在台架基板1-1开设有条形孔，承载板7-3的下侧固定有连接件7-4；所述台架基板1-1开设的条形孔的方向与横向导轨组7-2的方向平行；工件横向移动伸缩气缸7-1的固定端与框架1固定连接，其活动端与连接件7-4连接；所述连接件7-4穿过台架基板1-1开设的条形孔；所述承载板7-3的下表面与导轨相适配，在承载板7-3的上方设置有工件定位块放置板7-5；所述承载板7-3与所述工件定位块放置板7-5之间通过支撑柱支撑。在工件定位块放置板7-5上放置有可移动的工件定位块7-6，所述工件定位块7-6为长方体。所述工件定位块7-6的上表面与工件的表面适配，以固定工件(空压机机头部分为异形件)。

其中，工件纵向移动机构5，包括：2个工件纵向移动机构子构件，2个工件纵向移动机构子构件对称设置在横向导轨组7-2的两侧；工件纵向移动机构子构件包括：竖向支撑部5-1、纵向伸缩气缸5-2、连接板5-3、L型限位板5-4；竖向支撑部5-1固定在台架基板1-1上，纵向伸缩气缸5-2的固定端固定在竖向支撑部上，纵向伸缩动力机构的活动端固定有连接板5-3，所述连接板5-3与L型限位板5-4连接；L型限位板5-4包括：竖向板与水平板，2个工件纵向移动机构子构件的L型限位板5-4的L型结构能够夹住所述工件定位块7-6(即L型限位板5-4的水平板的下表面与工件定位块7-6的上表面处于同一高度)。即，工件固定在工件定位块7-6上，工件横向移动机构的工件横向移动伸缩气缸7-1缩短，带动工件3向转动柱2-7移动；待工件3移动到位后，工件纵向移动机构5的2个工件纵向移动机构子构件的纵向伸缩气缸5-2伸长，两侧的L型限位板5-4将工件定位块7-6夹紧。

2个螺母运送机构12对称设置在横向导轨组的两侧，更具体的，设置在工件纵向移动机构5的两侧(此处需要说明的是，更一般性的限定应当为：2个螺母运送机构12在横向导轨组的两侧即可)；

其中，螺母运送机构12，包括：多个螺母运送子构件、第一转动盘12-3、第一转动柱12-7、第一转动柱转动动力机构12-8；

每个螺母运送子构件均包括：第一升降气缸12-1、六角法兰面锁紧螺母放置板12-2、第一竖向导轨12-5；在六角法兰面锁紧螺母放置板的前端部设置有六角法兰面锁紧螺母放置孔(阶梯形孔状)，在所述的六角法兰面锁紧螺母放置孔中能够放置六角法兰面锁紧螺母(由于六角法兰面锁紧螺母存在法兰面，因此，其不会从六角法兰面锁紧螺母放置孔掉落)；在六角法兰面锁紧螺母放置板的后端部设置有与第一竖向导轨12-5适配的卡槽；特别的，第一竖向导轨12-5的设计为外大内小(即远离第一转动柱12-7一侧的边长较大，靠近第一转动柱12-7的边长较小)，以限定六角法兰面锁紧螺母放置板只能沿着第一竖向导轨12-5上下移动。第一升降气缸12-1的固定端设置在下部，其活动端设置在上部；第一升降气缸12-1的固定端固定设置在第一转动盘12-3；第一升降气缸12-1的活动端与六角法兰面锁紧螺母放置板12-2的下表面连接固定。第一转动柱12-7的外侧固定设置有第一转动盘，第一转动盘的外表面为齿轮状，通过第一转动柱转动动力机构12-8来驱动第一转动盘转动；具体而言，第一转动柱转动动力机构12-8采用电机，如图9所示，第一转动柱转动动力机构12-8竖向放置，其放置在一个平台(平台上设置有电机转轴通过的竖向孔)，电机的转轴设置有第一主动齿轮12-9-1，第一主动齿轮与第二齿轮12-9-2啮合，第二齿轮与第一转动盘啮合；第一转动盘与台架基板1-1保持有一定间隙(即非接触，以避免第一转动盘与台架基板1-1之间摩擦)。需要说明的是，如图10所示，第一转动柱转动动力机构12-8横向放置也可以，第一转动柱转动动力机构12-8的转轴端部通过第一锥齿轮，第一锥齿轮与第一转向齿轮啮合，第二齿轮与第一转向齿轮同轴设置。第一转动柱12-7的下部转动连接于台架基板1-1中，该技术属于现有技术中成熟的设计，故不再熬述。

其中，螺栓运送机构2，包括：多个螺栓运送子构件、第二转动盘2-3、第二转动柱2-7、第二转动柱转动动力机构2-8；

每个螺栓运送子构件均包括：第二升降气缸2-1、螺栓拧紧机构放置板2-2、第二竖向导轨2-5、水平悬臂板2-10；在螺栓拧紧机构放置板2-2的前端部设置有拧紧机构安装孔；在螺栓拧紧机构放置板2-2的后端部设置有与第二竖向导轨2-5适配的卡槽；特别的，第二竖向导轨2-5的设计为外大内小(即远离第二转动柱2-7一侧的边长较大，靠近第二转动柱2-7的边长较小)，以限定螺栓拧紧机构放置板2-2只能沿着第二竖向导轨2-5上下移动。

水平悬臂板2-10的一端固定在第二转动柱2-7，另一端悬挑出来；第二升降气缸2-1的固定端在活动端的上面；第二升降气缸2-1的固定端固定设置在水平悬臂板2-10的下表面；第二升降气缸2-1的活动端与螺栓拧紧机构放置板2-2的上表面连接固定。

第二转动柱2-7的外侧固定设置有第二转动盘2-3，第二转动盘2-3的外表面为齿轮状，通过第二转动柱转动动力机构2-8来驱动第二转动盘2-3转动。

具体而言，第二转动柱转动动力机构2-8采用电机，如图12所示，第二转动柱转动动力机构2-8竖向放置，其放置在一个平台(平台上设置有电机转轴通过的竖向孔)，电机的转轴设置有第三主动齿轮2-9-1，第三主动齿轮与第四齿轮2-9-2啮合，第四齿轮与第二转动盘啮合；第二转动盘与台架基板1-1保持有一定间隙(即非接触，以避免第二转动盘与台架基板1-1之间摩擦)。

需要说明的是，第二转动柱转动动力机构2-8横向放置也可以，第二转动柱转动动力机构2-8的转轴端部通过第二锥齿轮，第二锥齿轮与第二转向齿轮啮合，第二转向齿轮与第四齿轮同轴设置。

第二转动柱2-7的下部转动连接于台架基板1-1中，该技术属于现有技术中成熟的设计，故不再熬述。

拧紧机构10包括：气动脉冲装配工具10-1，套筒10-2；所述气动脉冲装配工具10-1采用克尔逊工业(KEWELL industry)的KWZ型直型失速式(其上端部施加气流，下端部在气流的作用下转动)，其固定在拧紧机构安装板2-2的水平板的安装孔上。

在气动脉冲装配工具10-1的下端部设置有套筒10-2；套筒10-2的端部设置有永磁体，可以将六角头螺栓12放在套筒10-2中，防止其在自重下掉落。

六角头螺栓的中部未设置螺纹，在端部设置有螺纹；对应的，工件的中间部位未设置螺纹，六角头螺栓的端部的螺纹用于与六角法兰面锁紧螺母11旋紧。

需要说明的是：本申请的拧紧机构也可以安装螺栓中部设置螺纹的螺栓。

需要说明的是，在安装状态下，气动脉冲装配工具10-1的套筒的下方与在六角法兰面锁紧螺母放置板12-2的端部的六角法兰面锁紧螺母放置孔对应(即套筒的中心轴线、六角法兰面锁紧螺母放置孔的中心轴线处于同一竖直线)。

当需要固定“螺栓-螺母”时，本申请的工作方法如下：

1.一种通用型螺栓拧紧装配方法，其特征在于，采用通用型的螺栓拧紧装配设备，其能够实现：螺栓-工件-螺母的安装、螺栓-工件的安装；

当需要固定“螺栓-螺母”时，装配步骤为：

第一，安装螺栓、螺母：在六角法兰面锁紧螺母放置板的端部的六角法兰面锁紧螺母放置孔中放置到六角法兰面锁紧螺母；将六角头螺栓插入到拧紧机构的套筒内；

第二：套筒内装有螺栓的螺栓运送子构件转动到待安装位：第二转动柱转动动力机构启动，第二转动柱转动，将需要的螺栓运送子构件转动到待安装位；

第三，调节工件的横向位置：将工件放置在工件定位块上，然后，工件横向移动机构将工件定位块移动到所需的位置上：工件横向移动伸缩气缸缩短，将工件移动到拧紧机构的下方；

第四，调节工件的纵向位置：2个工件纵向移动机构子构件的纵向伸缩气缸伸长，两侧的L型限位板与工件定位块卡合；然后，调整2个工件纵向移动机构子构件的纵向伸缩气缸的长度，对工件的纵向位置进行调整，使得气动脉冲装配工具与工件的待安装孔对应；

第五，装有六角法兰面锁紧螺母的螺母运送子构件转动到待安装位：第一转动柱转动动力机构启动，第一转动柱转动，将需要的螺母运送子构件转动到待安装位；

第六，第一升降气缸伸长，直至六角法兰面锁紧螺母放置板的六角法兰面锁紧螺母贴合到工件的下表面；

第七，然后螺栓运送机构的升降气缸启动，带动六角头螺栓下降；然后，气动脉冲装配工具启动，直至六角头螺栓，使得六角头螺栓与六角法兰面锁紧螺母旋紧；

第八，六角头螺栓与六角法兰面锁紧螺母安装完成后，然后螺栓运送机构启动，带动套筒上升，由于六角头螺栓与六角法兰面锁紧螺母已经固定，能够克服套筒与六角头螺栓之间的磁力；然后，然后第一转动柱转动动力机构启动，第一转动柱转动，将螺栓运送子构件离开安装位；

第九，上述工作完成后，即工件的螺栓-螺母连接完成后，第一升降气缸缩短，六角法兰面锁紧螺母放置板的高度下降，直至六角法兰面锁紧螺母放置板低于螺栓的高度；

然后，第一转动柱转动动力机构启动，第一转动柱转动，使得螺母运送子构件离开安装位；

然后，2个工件纵向移动机构子构件的纵向伸缩气缸5-2缩短，L型限位板5-4与工件定位块分离；

第十，然后，重复上述第一至第九步，安装工件的下一个螺栓。

进一步，横向导轨组7-2包括至少2条平行的导轨。

需要说明的是，在工件定位块放置板7-5的上方可以设置纵向导轨(其方向与横向导轨组的方向垂直，方向与纵向伸缩气缸5-2的伸缩方向平行)，工件定位块7-6下方设置有与纵向导轨相适配的导槽，使得工件定位块7-6沿着纵向导轨纵向移动。但是，该特征并非必要特征，因为通过2个工件纵向移动机构子构件的L型限位板5-4，可以将工件定位块牢牢的夹紧，其无法横向移动，只能纵向移动。

当需要固定“螺栓-工件中的螺纹孔”时，装配步骤为：

第一，安装螺栓：将六角头螺栓插入到拧紧机构的套筒内；

第二：套筒内装有螺栓的螺栓运送子构件转动到待安装位：第二转动柱转动动力机构启动，第二转动柱转动，将需要的螺栓运送子构件转动到待安装位；

第三，调节工件的横向位置：将工件放置在工件定位块上，然后，工件横向移动机构将工件定位块移动到所需的位置上：工件横向移动伸缩气缸缩短，将工件移动到拧紧机构的下方；

第四，调节工件的纵向位置：2个工件纵向移动机构子构件的纵向伸缩气缸伸长，两侧的L型限位板与工件定位块卡合；然后，调整2个工件纵向移动机构子构件的纵向伸缩气缸的长度，对工件的纵向位置进行调整，使得气动脉冲装配工具与工件的待安装孔对应；

第五，第一升降气缸伸长，直至六角法兰面锁紧螺母放置板的六角法兰面锁紧螺母贴合到工件的下表面；

第六，然后螺栓运送机构的升降气缸启动，带动六角头螺栓下降；然后，气动脉冲装配工具启动，直至六角头螺栓，使得六角头螺栓与工件旋紧；

第七，螺栓与工件安装完成后，然后螺栓运送机构启动，带动套筒上升，由于六角头螺栓与工件已经固定，能够克服套筒与六角头螺栓之间的磁力；

然后，然后第一转动柱转动动力机构启动，第一转动柱转动，将螺栓运送子构件离开安装位；

第八，2个工件纵向移动机构子构件的纵向伸缩气缸5-2缩短，L型限位板5-4与工件定位块分离；

第十，然后，重复上述第一至第八步，安装工件的下一个螺栓；

当工件上所有的螺栓均安装完成后，通过工件横向移动机构将工件移出，然后再更换一台新的待安装的工件。

进一步，横向导轨组7-2包括至少2条平行的导轨。

需要说明的是，在工件定位块放置板7-5的上方可以设置纵向导轨(其方向与横向导轨组的方向垂直，方向与纵向伸缩气缸5-2的伸缩方向平行)，工件定位块7-6下方设置有与纵向导轨相适配的导槽，使得工件定位块7-6沿着纵向导轨纵向移动。但是，该特征并非必要特征，因为通过2个工件纵向移动机构子构件的L型限位板5-4，可以将工件定位块牢牢的夹紧，其无法横向移动，只能纵向移动。

需要说明的是：六角头螺栓进入套筒的深度小于六角螺栓头头部的深度(即限定了套筒的长度)。

以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。

Claims (10)

1.一种空压机组装设备，其特征在于，包括：框架、螺栓运送机构、工件纵向移动机构、工件横向移动机构、拧紧机构；

框架的顶部设置有台架基板；

其中，工件横向移动机构包括：工件横向移动伸缩气缸、横向导轨组、承载板、连接件、工件定位块放置板、工件定位块；横向导轨组固定设置在台架基板上，工件横向移动伸缩气缸置于台架基板的下侧，在台架基板开设有条形孔，承载板的下侧固定有连接件；所述台架基板开设的条形孔的方向与横向导轨组的方向平行；工件横向移动伸缩气缸的固定端与框架固定连接，其活动端与连接件连接；所述连接件穿过台架基板开设的条形孔；所述承载板的下表面与导轨相适配，在承载板的上方设置有工件定位块放置板；所述承载板与所述工件定位块放置板之间通过支撑柱支撑；在工件定位块放置板上放置有可移动的工件定位块；

其中，工件纵向移动机构，包括：2个工件纵向移动机构子构件，2个工件纵向移动机构子构件对称设置在横向导轨组的两侧；工件纵向移动机构子构件包括：竖向支撑部、纵向伸缩气缸、连接板、L型限位板；竖向支撑部固定在台架基板上，纵向伸缩气缸的固定端固定在竖向支撑部上，纵向伸缩动力机构的活动端固定有连接板，所述连接板与L型限位板连接；L型限位板包括：竖向板与水平板，2个工件纵向移动机构子构件的L型限位板的L型结构能够夹住所述工件定位块；

其中，螺栓运送机构，包括：多个螺栓运送子构件、第二转动盘、第二转动柱、第二转动柱转动动力机构；每个螺栓运送子构件均包括：第二升降气缸、螺栓拧紧机构放置板、第二竖向导轨、水平悬臂板；在螺栓拧紧机构放置板的前端部设置有拧紧机构安装孔；在螺栓拧紧机构放置板的后端部设置有与第二竖向导轨适配的卡槽；水平悬臂板的一端固定在第二转动柱，另一端悬挑出来；第二升降气缸的固定端在活动端的上面；第二升降气缸的固定端固定设置在水平悬臂板的下表面；第二升降气缸的活动端与螺栓拧紧机构放置板的上表面连接固定；第二转动柱的外侧固定设置有第二转动盘，第二转动盘的外表面为齿轮状，通过第二转动柱转动动力机构来驱动第二转动盘转动；

其中，拧紧机构包括：气动脉冲装配工具，套筒；在气动脉冲装配工具的下端部设置有套筒；套筒的端部设置有永磁体，能够将六角头螺栓放在套筒中，防止其在自重下掉落。

2.如权利要求1所述的一种空压机组装设备，其特征在于，第二转动柱转动动力机构采用电机，第二转动柱转动动力机构竖向放置，其放置在一个平台；平台上设置有电机转轴通过的竖向孔，电机的转轴设置有第三主动齿轮，第三主动齿轮与第四齿轮啮合，第四齿轮与第二转动盘啮合；第二转动盘与台架基板保持有一定间隙。

3.如权利要求1所述的一种空压机组装设备，其特征在于，第二转动柱转动动力机构采用电机，第二转动柱转动动力机构横向放置，第二转动柱转动动力机构的转轴端部通过第二锥齿轮，第二锥齿轮与第二转向齿轮啮合，第二转向齿轮与第四齿轮同轴设置，第四齿轮与第二转动盘啮合；第二转动盘与台架基板保持有一定间隙。

4.如权利要求1所述的一种空压机组装设备，其特征在于，在安装状态下，气动脉冲装配工具的套筒的下方与在六角法兰面锁紧螺母放置板的端部的六角法兰面锁紧螺母放置孔对应，即套筒的中心轴线、六角法兰面锁紧螺母放置孔的中心轴线处于同一竖直线。

5.如权利要求1所述的一种空压机组装设备，其特征在于，还包括：2个螺母运送机构，2个螺母运送机构分别设置在横向导轨组的两侧；

其中，螺母运送机构，包括：多个螺母运送子构件、第一转动盘、第一转动柱、第一转动柱转动动力机构；

每个螺母运送子构件均包括：第一升降气缸、六角法兰面锁紧螺母放置板、第一竖向导轨；

在六角法兰面锁紧螺母放置板的前端部设置有六角法兰面锁紧螺母放置孔，在所述的六角法兰面锁紧螺母放置孔中能够放置六角法兰面锁紧螺母；

在六角法兰面锁紧螺母放置板的后端部设置有与第一竖向导轨适配的卡槽；第一升降气缸的固定端设置在下部，其活动端设置在上部；

第一升降气缸的固定端固定设置在第一转动盘；第一升降气缸的活动端与六角法兰面锁紧螺母放置板的下表面连接固定；

第一转动柱的外侧固定设置有第一转动盘，第一转动盘的外表面为齿轮状，通过第一转动柱转动动力机构来驱动第一转动盘转动。

6.如权利要求5所述的一种空压机组装设备，其特征在于，第一转动柱转动动力机构采用电机。

7.如权利要求6所述的一种空压机组装设备，其特征在于，第一转动柱转动动力机构竖向放置，其放置在一个平台；平台上设置有电机转轴通过的竖向孔，电机的转轴设置有第一主动齿轮，第一主动齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮与第一转动盘啮合；第一转动盘与台架基板保持有一定间隙。

8.如权利要求6所述的一种空压机组装设备，其特征在于，第一转动柱转动动力机构横向放置，第一转动柱转动动力机构的转轴端部通过第一锥齿轮，第一锥齿轮与第一转向齿轮啮合，第二齿轮与第一转向齿轮同轴设置，第二齿轮与第一转动盘啮合；第一转动盘与台架基板保持有一定间隙。

9.如权利要求1所述的一种空压机组装设备，其特征在于，在工件定位块放置板的上方设置纵向导轨，工件定位块设置有与纵向导轨相适配的卡槽，使得工作定位块沿着纵向导轨纵向移动。

10.如权利要求9所述的一种空压机组装设备，其特征在于，所述纵向导轨与纵向伸缩动力机构的方向平行；所述纵向导轨与所述横向导轨组的方向垂直。

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