CN214326947U - 一种墙体模块辅助安装装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种墙体模块辅助安装装置,包括底座、升降横梁,底座的两侧分别设置有相互平行的第一导轨,两侧的第一导轨上分别滑动连接有第一滑动座,底座上设置有用于驱动第一滑动座移动的驱动油缸,第一滑动座上分别设置有电动升降立柱,电动升降立柱上设置有可升降的升降座,升降横梁的两端分别连接在升降座上,升降横梁上设置有第二导轨,第二导轨上滑动连接有第二滑动座,升降横梁上设置有用于驱动第二滑动座移动的驱动机构,第二滑动座上设置有用于夹持墙体模块的夹持装置。相比传统吊机吊装的安装方式,本实用新型在对墙体模块进行安装时,所需的作业人员大大减少,作业起来省时省力,且能将墙体模块精确地运送到指定安装位置。
Description
技术领域
本实用新型涉及建筑工程设备技术领域,特别涉及一种墙体模块辅助安装装置。
背景技术
现有的建筑工程中,为了降低建筑的建造时间,建筑会通过模块化的方式建造。在模块化建造过程中,建筑的墙体是由若干个预先制造好墙体模块拼装固定而成。现有的墙体模块在安装时,通常是通过吊车吊装的方式将墙体模块吊装到指定的位置,然后工人通过水泥将墙体模块固定。这种安装方式需要多个人协同作用,作业过程费时费力。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有的墙体模块在安装时,通常是通过吊车吊装的方式将墙体模块吊装到指定的位置,这种安装方式需要多个人协同作用,作业过程费时费力的问题,提供一种墙体模块辅助安装装置,能够有效解决上述问题。
本实用新型的目的是通过如下技术方案实现的:一种墙体模块辅助安装装置,包括底座、升降横梁,底座的两侧分别设置有相互平行的第一导轨,两侧的第一导轨上分别滑动连接有第一滑动座,底座上设置有用于驱动第一滑动座移动的驱动油缸,第一滑动座上分别设置有电动升降立柱,电动升降立柱上设置有可升降的升降座,升降横梁的两端分别连接在升降座上,升降横梁上设置有第二导轨,第二导轨上滑动连接有第二滑动座,升降横梁上设置有用于驱动第二滑动座移动的驱动机构,第二滑动座上设置有用于夹持墙体模块的夹持装置。
本实用新型中,夹持装置用于夹持墙体模块,在对墙体模块进行夹持时,夹紧装置夹住墙体模块的上端。驱动油缸驱动第一滑动座沿第一导轨移动,电动升降立柱驱动升降横梁在竖直方向上移动,驱动机构驱动第二滑动座沿第二导轨方向移动,这样当夹持装置将墙体模块夹持后,墙体在驱动油缸、电动升降立柱及驱动机构的共同驱动下,能够将墙体模块运送到指定的安装位置。相比传统吊机吊装的安装方式,本实用新型在对墙体模块进行安装时,所需的作业人员大大减少,作业起来省时省力,且能将墙体模块精确地运送到指定安装位置。
作为优选,所述驱动机构包括设置在升降横梁一端的电机,电机的输出轴上连接有丝杆,丝杆与第二导轨平行,第二滑动座上设置有与丝杆相匹配的螺纹孔,丝杆螺纹连接在螺纹孔中。丝杆的一端通过联轴器与电机的输出轴相连,通过电机驱动丝杆旋转,丝杆在旋转时带动第二滑动座移动。
作为优选,所述电机为伺服电机。
作为优选,升降横梁上远离电机的一端设置有轴承座,丝杆远离电机的一端连接在轴承座上。轴承座对丝杆的一端起到支撑作用。
作为优选,两个电动升降立柱的上端之间连接有固定横梁。
作为优选,第一导轨与第二导轨垂直。
作为优选,所述夹持装置包括夹持件,夹持件的横截面呈“U”型,夹持件上设置有卡槽,夹持件上连接有夹紧油缸,夹紧油缸的活塞杆穿过夹持件并伸入卡槽中,夹紧油缸的活塞杆前端设置有压板。夹持装置在夹持墙体模块时,将墙体模块的上端插入卡槽中,然后夹紧油缸驱动压板靠近墙体模块的侧面并将墙体模块夹紧。
本实用新型的有益效果是:相比传统吊机吊装的安装方式,本实用新型在对墙体模块进行安装时,所需的作业人员大大减少,作业起来省时省力,且能将墙体模块精确地运送到指定安装位置。
附图说明
图1为本实用新型的正视图。
图2为本实用新型的侧视图。
图中:1、底座、2、电动升降立柱,3、第一滑动座,4、第一导轨,5、升降座,6、升降横梁,7、固定横梁,8、第二导轨,9、第二滑动座,10、电机,11、丝杆,12、联轴器,13、轴承座,14、夹持件,15、夹紧油缸,16、卡槽,17、压板,18、驱动油缸。
具体实施方式
下面通过具体实施方式并结合附图对本实用新型作进一步描述。
实施例1:
如图1和图2所示,一种墙体模块辅助安装装置,包括底座1、升降横梁6。底座1两侧分别设置有相互平行的第一导轨4,两侧的第一导轨4分别滑动连接有第一滑动座3,底座1设置有用于驱动第一滑动3移动的驱动油缸18。第一滑动座3分别设置有电动升降立柱2,电动升降立柱2为现有技术。电动升降立柱的具体结构和参见公开号为CN109629871A的发明专利。电动升降立柱2上设置有升降座5,升降座5在电动升降柱的驱动下进行升降移动。两个电动升降立柱2的上端之间连接有固定横梁7。升降横梁6的两端分别连接在升降座5上。升降横梁6上设置有第二导轨8,第二导轨8沿着升降横梁6的长度方向设置。第二导轨8与第一导轨4相互垂直。第二导轨8上滑动连接有第二滑动座9,升降横梁6上设置有用于驱动第二滑动座9移动的驱动机构。
驱动机构包括设置在升降横梁6一端的电机10,电机10为伺服电机。电机10的输出轴上连接有丝杆11,丝杆11与第二导轨8平行。丝杆11通过联轴器12与电机的输出轴相连。第二滑动座9上设置有与丝杆11相匹配的螺纹孔,丝杆11螺纹连接在螺纹孔中。升降横梁6上远离电机10的一端设置有轴承座13,丝杆11远离电机10的一端连接在轴承座13上。
第二滑动座9上设置有用于夹持墙体模块的夹持装置。夹持装置包括夹持件14,夹持件14的横截面呈“U”型,夹持件14上设置有卡槽16。夹持件14上连接有夹紧油缸15,夹紧油缸15的活塞杆穿过夹持件14并伸入卡槽16中,夹紧油缸15的活塞杆前端设置有压板17。
本实用新型中,夹持装置用于夹持墙体模块,夹持装置在夹持墙体模块时,将墙体模块的上端插入卡槽中,然后夹紧油缸驱动压板靠近墙体模块的侧面并将墙体模块夹紧。驱动油缸驱动第一滑动座沿第一导轨移动,电动升降立柱驱动升降横梁在竖直方向上移动,驱动机构驱动第二滑动座沿第二导轨方向移动,这样当夹持装置将墙体模块夹持后,墙体在驱动油缸、电动升降立柱及驱动机构的共同驱动下,能够将墙体模块运送到指定的安装位置。相比传统吊机吊装的安装方式,本实用新型在对墙体模块进行安装时,所需的作业人员大大减少,作业起来省时省力,且能将墙体模块精确地运送到指定安装位置。
最后应说明的是:以上仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种墙体模块辅助安装装置,其特征在于:包括底座、升降横梁,底座的两侧分别设置有相互平行的第一导轨,两侧的第一导轨上分别滑动连接有第一滑动座,底座上设置有用于驱动第一滑动座移动的驱动油缸,第一滑动座上分别设置有电动升降立柱,电动升降立柱上设置有可升降的升降座,升降横梁的两端分别连接在升降座上,升降横梁上设置有第二导轨,第二导轨上滑动连接有第二滑动座,升降横梁上设置有用于驱动第二滑动座移动的驱动机构,第二滑动座上设置有用于夹持墙体模块的夹持装置。
2.根据权利要求1所述的一种墙体模块辅助安装装置,其特征在于,所述驱动机构包括设置在升降横梁一端的电机,电机的输出轴上连接有丝杆,丝杆与第二导轨平行,第二滑动座上设置有与丝杆相匹配的螺纹孔,丝杆螺纹连接在螺纹孔中。
3.根据权利要求2所述的一种墙体模块辅助安装装置,其特征在于,所述电机为伺服电机。
4.根据权利要求2所述的一种墙体模块辅助安装装置,其特征在于,升降横梁上远离电机的一端设置有轴承座,丝杆远离电机的一端连接在轴承座上。
5.根据权利要求1所述的一种墙体模块辅助安装装置,其特征在于,两个电动升降立柱的上端之间连接有固定横梁。
6.根据权利要求1所述的一种墙体模块辅助安装装置,其特征在于,第一导轨与第二导轨垂直。
7.根据权利要求1所述的一种墙体模块辅助安装装置,其特征在于,所述夹持装置包括夹持件,夹持件的横截面呈“U”型,夹持件上设置有卡槽,夹持件上连接有夹紧油缸,夹紧油缸的活塞杆穿过夹持件并伸入卡槽中,夹紧油缸的活塞杆前端设置有压板。
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