CN114952283B - 一种窗框型材组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种窗框型材组装设备，包括机台、上桁架和CCD相机，所述上桁架安装在机台上方，所述上桁架顶端的一侧安装有顶支架，所述CCD相机吊装在顶支架的一侧，所述机台台面的一侧设置有两个型材供料组件，所述机台的下方设置有长边型材组件，且长边型材组件位于CCD相机的正下方，所述机台的一侧对称安装有配合角码抓取组件使用的角码供料组件。本发明能够有效减少工作人员的劳动强度，而且能够减少组装过程中型材拐角划伤皮肤的可能，可适用不同规格的型材组装。

Description

一种窗框型材组装设备

技术领域

本发明涉及一种型材组装设备，具体为一种窗框型材组装设备，属于种型材组装应用技术领域。

背景技术

幕墙领域需要用到大量的型材组装成窗框或门框，现在的组装方式多数为人工将四根型材端部塞入角码，然后拼接成窗框或门框，手工组装铝合金型材较为费事费力，并且工作效率不高，还容易划伤皮肤。为此，我们提出一种窗框型材组装设备。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的窗框型材组装多数通过人工组装，人工组装费事费力，并且工作效率不高，容易划伤皮肤的问题，而提出一种窗框型材组装设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种窗框型材组装设备，包括机台、上桁架和CCD相机，所述上桁架安装在机台上方，所述上桁架顶端的一侧安装有顶支架，所述CCD相机吊装在顶支架的一侧，所述机台台面的一侧设置有两个型材供料组件，所述机台的下方设置有长边型材组件，且长边型材组件位于CCD相机的正下方，所述机台的一侧对称安装有配合角码抓取组件使用的角码供料组件。

本发明的进一步技术改进在于：所述上桁架的顶端通过一对直线导轨和滑块滑动连接有直线模组一和直线模组二，所述直线模组一的活动端安装有型材抓取组件，所述直线模组二的活动端安装有角码抓取组件，所述上桁架顶端的前后两侧分别安装有驱动直线模组一和直线模组二运动的直线模组五和直线模组六。

本发明的进一步技术改进在于：所述直线模组一下方的机台台面上通过一对直线导轨和滑块滑动连接有正反丝模组四和正反丝模组五，所述正反丝模组四的下方安装有驱动正反丝模组四和正反丝模组五同时相对运动的正反丝模组六，所述正反丝模组六安装在机台的台面上，所述正反丝模组六和正反丝模组四为相互垂直分布，所述正反丝模组四和正反丝模组五的移动端均安装有型材夹具组件。

本发明的进一步技术改进在于：所述底板的一侧通过导向柱滑动连接有滑座，所述气缸四安装在滑座的上端面，所述气缸四的活塞杆末端固定连接有夹板，所述底板的一侧的中间位置处通过轴承座转动连接有螺杆，且螺杆与滑座为螺纹连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述长边型材组件包括有基座和正反丝模组一，所述基座位于机台下方的一侧并且基座的固定在地面上，所述基座的台面通过一对直线导轨和滑块滑动连接有正反丝模组二和正反丝模组三，所述正反丝模组二和正反丝模组三的移动端均安装有平板，且平板上端面均通过导向轴和直线轴承连接有型材夹具组件，所述平板上端面的中心处安装有驱动型材夹具组件上下运动的气缸三，且气缸三的活塞杆末端与其上方的型材夹具组件底端固定零件，所述正反丝模组一安装在基座的台面上并与正反丝模组二为垂直分布，所述正反丝模组一的两个移动端分别与正反丝模组一和正反丝模组二连接。

本发明的进一步技术改进在于：所述型材供料组件包括有两个L形支板和两个气缸一，两个所述L形支板对称安装在机台的台面上，且机台的台面上均匀开设有调节孔，所述L形支板通过螺纹手柄一和螺母固定在机台的台面上，两个所述气缸一分别竖直安装在L形支板的侧壁上，两个所述气缸一的活塞杆末端均固定连接有T形板，两个L形支板上均开设有滑孔，所述T形板穿过滑孔，两个所述L形支板的侧壁上焊接有两个螺柱，两个所述L形支板的外侧均安装有归正板，且归正板通过螺柱和螺纹手柄二固定在L形支板上，所述归正板上等距开设有调节腰孔，并且所述螺柱穿过调节腰孔，两个所述L形支板的侧壁上均固定连接有顶料组件。

本发明的进一步技术改进在于：所述顶料组件包括有安装板一和气缸二，所述安装板一安装在L形支板的侧壁上，所述气缸二安装在安装板一的侧壁上，所述气缸二的活塞杆末端通过弹簧弹性连接有抵板。

本发明的进一步技术改进在于：所述角码供料组件包括有角板和连接板，所述角板的侧壁安装有连接板，且连接板固定连接在机台的框架侧壁上，所述角板的内侧通过螺钉和螺母连接有两个挡板，所述角板的一个侧壁上安装有皮带轮组件，且皮带轮组件中的皮带上连接有出料板，所述角板上开设有配合出料板运动的方孔，所述角板的顶端开设有豁口。

本发明的进一步技术改进在于：所述型材抓取组件包括有模组安装板一和直线模组三，所述模组安装板一安装在直线模组一的移动端上，所述直线模组三安装在模组安装板一的侧壁上，所述直线模组三的移动端连接有安装板二，且安装板二的另一端安装有旋转气缸一，所述旋转气缸一的底端亦连接有型材夹具组件。

本发明的进一步技术改进在于：所述角码抓取组件包括有模组安装板二和直线模组四，所述模组安装板二安装在直线模组二的移动端上，所述直线模组四安装在模组安装板二的侧壁上，所述直线模组四的移动端连接有升降板，且升降板上连接有旋转气缸二，所述旋转气缸二的旋转端穿过升降板连接有夹指安装板，且夹指安装板的一侧安装有夹指气缸。

本发明的进一步技术改进在于：该装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将待安装的门框型材的长边和短边分别装入型材供料组件内，从角码供料组件顶端放入适量的角码，型材供料组件两侧的归正板对装入型材进行居中归正后抵板抵住型材侧壁，便于型材抓取组件进行抓取，气缸二的活塞杆伸出抵住倒数第二根型材，然后滑孔的活塞杆伸出将T形板上的型材慢慢移栽到下方，供型材抓取组件拾取，型材抓取组件从两个型材供料组件上分别取两根型材，将其送到各个型材夹具组件内夹持住，等待角码抓取组件装入角码后进行拼接成矩形框，顶支架上吊装的CCD相机对各个零件进行二次精准定位；

步骤二：型材抓取组件中气缸四的活塞杆伸出使得夹板配合底板夹持住型材，之后直线模组四将升降板进行Z向移动，再通过直线模组五驱动直线模组一进行X向移动，直线模组一本身控制型材抓取组件的进行Y向移动，型材抓取组件内的旋转气缸一控制其上安装的型材夹具组件能够90°或180°旋转，以便于将四根型材放置在四个位置，拼接成矩形框；

步骤三：角码供料组件中皮带轮组件驱动出料板向上运动，使得角板和挡板内放置的角码每次出料一个，供角码抓取组件进行取角码向型材端部安装，两个角码供料组件用于放置不同角度的角码，便于角码抓取组件抓取后直接塞入窗框型材内，角码抓取组件中旋转气缸二能够调整夹指气缸夹取角码后切换角度，便于塞入其他角度的角码，两个短边型材两端的角码安装完成后，长边型材组件控制正反丝模组二和正反丝模组三之间的间距，以适应长边型材组件中夹持的短边型材的长度，然后正反丝模组六控制正反丝模组四和正反丝模组五靠近两个长边型材，完成窗框的四角拼接

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、设置有型材供料组件和角码供料组件，型材供料组件对窗框用到的长边型材和短边型材分别进行供料，角码供料组件对角码进行供料，工作中只需要将用到的型材依次从供料组件顶端放入，角码从角码供料组件顶端放入，可一次放置多个，工作人员可间歇投料，有效降低了工作强度，减少组装过程中型材拐角划伤皮肤的可能。

2、设置的型材供料组件、角码供料组件和型材夹具组件均为可调节式的，型材供料组件中通过弹簧连接的抵板抵住型材侧壁，可适应不同宽度的型材，旋松螺纹手柄二可移动归正板，即可改变两个归正板之间的距离，一是适应当前型材的长度，二是对装入型材进行居中归正，便于型材抓取组件进行抓取，另外转动螺杆即可调整滑座的位置，滑座带动气缸四的位置改变，即可调节气缸四活塞端与底板之间的距离，以适应不同规格的型材夹取，旋动角码供料组件中固定挡板的螺母，可调节挡板与角板内壁之间的间隙，便于角码供料组件能够装入多种厚度规格的角码，使得本装置可适应不同规格的型材组装。

3、设置有型材抓取组件和角码抓取组件，型材抓取组件从两个型材供料组件上分别取两根型材，将其送到各个型材夹具组件内夹持住，等待角码抓取组件装入角码后进行拼接成矩形框，顶支架上吊装的CCD相机对各个零件进行二次精准定位，安装型材的机械手和安装角码的机械手分开工作，能够有效提高工作效率。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明中机台的结构示意图。

图3为本发明中长边型材组件的结构示意图。

图4为本发明的局部结构示意图之一。

图5为本发明的局部结构示意图之二。

图6为本发明中型材供料组件的结构示意图。

图7为本发明中顶料组件的结构示意图。

图8为本发明中角码供料组件的结构示意图之一。

图9为本发明中角码供料组件的结构示意图之二。

图10为本发明中角码供料组件的局部结构示意图。

图11为本发明中角码供料组件的结构示意图之三。

图12为本发明中型材抓取组件的结构示意图。

图13为本发明中角码抓取组件的结构示意图。

图14为本发明中型材夹具组件的结构示意图。

图15为本发明中窗框组装时的工作过程示意图。

图中：1、机台；2、上桁架；3、CCD相机；4、顶支架；

5、型材供料组件；51、L形支板；52、气缸一；53、螺纹手柄一；54、T形板；55、滑孔；56、螺柱；57、归正板；58、螺纹手柄二；59、调节腰孔；510、顶料组件；5101、安装板一；5102、气缸二；5103、弹簧；5104、抵板；

6、长边型材组件；61、基座；62、正反丝模组一；63、正反丝模组二；64、正反丝模组三；65、平板；66、气缸三；

7、角码供料组件；71、角板；72、连接板；73、挡板；74、皮带轮组件；75、出料板；76、方孔；77、豁口；

8、直线模组一；9、直线模组二；

10、型材抓取组件；101、模组安装板一；102、直线模组三；103、安装板二；104、旋转气缸一；

11、角码抓取组件；111、模组安装板二；112、直线模组四；113、升降板；114、旋转气缸二；115、夹指安装板；116、夹指气缸；

12、直线模组五；13、直线模组六；14、正反丝模组四；15、正反丝模组五；16、调节孔；17、正反丝模组六；

18、型材夹具组件；181、底板；182、气缸四；183、导向柱；184、滑座；185、夹板；186、螺杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-15所示，一种窗框型材组装设备，包括机台1、上桁架2和CCD相机3，上桁架2安装在机台1上方，上桁架2顶端的一侧安装有顶支架4，CCD相机3吊装在顶支架4的一侧，机台1台面的一侧设置有两个型材供料组件5，机台1的下方设置有长边型材组件6，且长边型材组件6位于CCD相机3的正下方，机台1的一侧对称安装有配合角码抓取组件11使用的角码供料组件7。

型材供料组件5包括有两个L形支板51和两个气缸一52，两个L形支板51对称安装在机台1的台面上，且机台1的台面上均匀开设有调节孔16，L形支板51通过螺纹手柄一53和螺母固定在机台1的台面上，两个气缸一52分别竖直安装在L形支板51的侧壁上，两个气缸一52的活塞杆末端均固定连接有T形板54，两个L形支板51上均开设有滑孔55，T形板54穿过滑孔55，两个L形支板51的侧壁上焊接有两个螺柱56，两个L形支板51的外侧均安装有归正板57，且归正板57通过螺柱56和螺纹手柄二58固定在L形支板51上，归正板57上等距开设有调节腰孔59，并且螺柱56穿过调节腰孔59，旋松螺纹手柄二58可移动归正板57，即可改变两个归正板57之间的距离，一是适应当前型材的长度，二是对装入型材进行居中归正，两个L形支板51的侧壁上均固定连接有顶料组件510。

顶料组件510包括有安装板一5101和气缸二5102，安装板一5101安装在L形支板51的侧壁上，气缸二5102安装在安装板一5101的侧壁上，气缸二5102的活塞杆末端通过弹簧5103弹性连接有抵板5104，通过弹簧5103连接的抵板5104抵住型材侧壁，可适应不同宽度的型材，两个归正板57对装入型材进行居中归正后抵板5104抵住型材侧壁，便于型材抓取组件10进行抓取，气缸二5102的活塞杆伸出抵住倒数第二根型材，然后滑孔55的活塞杆伸出将T形板54上的型材慢慢移栽到下方，便于型材抓取组件10拾取，型材抓取组件10从两个型材供料组件5上分别取两根，放置到八个型材夹具组件18上，等待角码抓取组件11装入角码后进行拼接成矩形框。

角码供料组件7包括有角板71和连接板72，角板71的侧壁安装有连接板72，且连接板72固定连接在机台1的框架侧壁上，角板71的内侧通过螺钉和螺母连接有两个挡板73，通过调节螺钉和螺母连接的挡板73，可调节挡板73和角板71之间的间隙，以适应不同大小的角码，角板71的一个侧壁上安装有皮带轮组件74，且皮带轮组件74中的皮带上连接有出料板75，角板71上开设有配合出料板75运动的方孔76，角板71的顶端开设有豁口77，豁口77便角码抓取组件11中夹指气缸116夹取角码，皮带轮组件74驱动出料板75向上运动，使得角板71和挡板73内放置的角码每次出料一个，供角码抓取组件11进行取角码向型材端部安装。

过采用上述技术方案：设置有型材供料组件5和角码供料组件7，型材供料组件5对窗框用到的长边型材和短边型材分别进行供料，角码供料组件7对角码进行供料，工作中只需要将用到的型材依次从供料组件5顶端放入，角码从角码供料组件7顶端放入，可一次放置多个，工作人员可间歇投料，有效降低了工作强度，减少组装过程中型材拐角划伤皮肤的可能。

上桁架2的顶端通过一对直线导轨和滑块滑动连接有直线模组一8和直线模组二9，直线模组一8的活动端安装有型材抓取组件10，直线模组二9的活动端安装有角码抓取组件11，上桁架2顶端的前后两侧分别安装有驱动直线模组一8和直线模组二9运动的直线模组五12和直线模组六13，直线模组五12驱动直线模组一8横向移栽，直线模组一8上连接的型材抓取组件10负责抓取型材供料组件5内放置的窗框型材，将其送到各个型材夹具组件18内夹持住，等待角码供料组件7对型材拐角进行角码组装。

直线模组一8下方的机台1台面上通过一对直线导轨和滑块滑动连接有正反丝模组四14和正反丝模组五15，正反丝模组四14的下方安装有驱动正反丝模组四14和正反丝模组五15同时相对运动的正反丝模组六17，正反丝模组六17安装在机台1的台面上，正反丝模组六17和正反丝模组四14为相互垂直分布，正反丝模组四14和正反丝模组五15的移动端均安装有型材夹具组件18，正反丝模组四14和正反丝模组五15上的型材夹具组件18负责对窗框型材中的短边型材进行夹持，正反丝模组四14和正反丝模组五15均为正反丝模组，其中两个滑块距离可实时调节两个型材夹具组件18的间距，以便于更牢靠的夹持住型材两端对型材拐角进行角码组装。

其中，型材夹具组件18包括有底板181和气缸四182，底板181的一侧通过导向柱183滑动连接有滑座184，气缸四182安装在滑座184的上端面，气缸四182的活塞杆末端固定连接有夹板185，底板181的一侧的中间位置处通过轴承座转动连接有螺杆186，且螺杆186与滑座184为螺纹连接，转动螺杆186即可调整滑座184的位置，滑座184带动气缸四182的位置改变，即可调节气缸四182活塞端与底板181之间的距离，以适应不同规格的型材夹取。

通过采用上述技术方案：设置的型材供料组件5、角码供料组件7和型材夹具组件18均为可调节式的，型材供料组件5中通过弹簧5103连接的抵板5104抵住型材侧壁，可适应不同宽度的型材，旋松螺纹手柄二58可移动归正板57，即可改变两个归正板57之间的距离，一是适应当前型材的长度，二是对装入型材进行居中归正，便于型材抓取组件10进行抓取，另外转动螺杆186即可调整滑座184的位置，滑座184带动气缸四182的位置改变，即可调节气缸四182活塞端与底板181之间的距离，以适应不同规格的型材夹取，旋动角码供料组件7中固定挡板73的螺母，可调节挡板73与角板71内壁之间的间隙，便于角码供料组件7能够装入多种厚度规格的角码，使得本装置可适应不同规格的型材组装。

长边型材组件6包括有基座61和正反丝模组一62，基座61位于机台1下方的一侧并且基座61的固定在地面上，基座61的台面通过一对直线导轨和滑块滑动连接有正反丝模组二63和正反丝模组三64，正反丝模组二63和正反丝模组三64的移动端均安装有平板65，且平板65上端面均通过导向轴和直线轴承连接有型材夹具组件18，平板65上端面的中心处安装有驱动型材夹具组件18上下运动的气缸三66，且气缸三66的活塞杆末端与其上方的型材夹具组件18底端固定零件，正反丝模组一62安装在基座61的台面上并与正反丝模组二63为垂直分布，正反丝模组一62的两个移动端分别与正反丝模组一62和正反丝模组二63连接，并且同时驱动二者进行相对运动，长边型材组件6中的正反丝模组二63和正反丝模组三64，长边型材组件6中的正反丝模组二63和正反丝模组三64上的型材夹具组件18负责对窗框型材中的长边型材进行夹持。

型材抓取组件10包括有模组安装板一101和直线模组三102，模组安装板一101安装在直线模组一8的移动端上，直线模组三102安装在模组安装板一101的侧壁上，直线模组三102的移动端连接有安装板二103，且安装板二103的另一端安装有旋转气缸一104，旋转气缸一104的底端亦连接有型材夹具组件18，型材抓取组件10中安装板二103的设置有一定的长度，便于安装板二103下方安装的型材夹具组件18能够夹取到型材供料组件5中放置的窗框型材，两个型材供料组件5分别放置窗框型材中的短边型材和长边型材，然后型材抓取组件10对短边型材和长边型材进行抓取。

角码抓取组件11包括有模组安装板二111和直线模组四112，模组安装板二111安装在直线模组二9的移动端上，直线模组四112安装在模组安装板二111的侧壁上，直线模组四112的移动端连接有升降板113，且升降板113上连接有旋转气缸二114，旋转气缸二114的旋转端穿过升降板113连接有夹指安装板115，且夹指安装板115的一侧安装有夹指气缸116，两个角码供料组件7用于放置不同角度的角码，便于角码抓取组件11抓取后直接塞入窗框型材内，减少运动步骤，角码抓取组件11中旋转气缸二114能够调整夹指气缸116夹取角码后切换角度，便于塞入其他角度的角码。

通过采用上述技术方案：设置有型材抓取组件10和角码抓取组件11，型材抓取组件10从两个型材供料组件5上分别取两根型材，将其送到各个型材夹具组件18内夹持住，等待角码抓取组件11装入角码后进行拼接成矩形框，顶支架4上吊装的CCD相机3对各个零件进行二次精准定位，安装型材的机械手和安装角码的机械手分开工作，能够有效提高工作效率。

该装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将待安装的门框型材的长边和短边分别装入型材供料组件5内，从角码供料组件7顶端放入适量的角码，型材供料组件5两侧的归正板57对装入型材进行居中归正后抵板5104抵住型材侧壁，便于型材抓取组件10进行抓取，气缸二5102的活塞杆伸出抵住倒数第二根型材，然后滑孔55的活塞杆伸出将T形板54上的型材慢慢移栽到下方，供型材抓取组件10拾取，型材抓取组件10从两个型材供料组件5上分别取两根型材，将其送到各个型材夹具组件18内夹持住，等待角码抓取组件11装入角码后进行拼接成矩形框，顶支架4上吊装的CCD相机3对各个零件进行二次精准定位；

步骤二：型材抓取组件10中气缸四182的活塞杆伸出使得夹板185配合底板181夹持住型材，之后直线模组四112将升降板113进行Z向移动，再通过直线模组五12驱动直线模组一8进行X向移动，直线模组一8本身控制型材抓取组件10的进行Y向移动，型材抓取组件10内的旋转气缸一104控制其上安装的型材夹具组件18能够90°或180°旋转，以便于将四根型材放置在四个位置，拼接成矩形框；

步骤三：角码供料组件7中皮带轮组件74驱动出料板75向上运动，使得角板71和挡板73内放置的角码每次出料一个，供角码抓取组件11进行取角码向型材端部安装，两个角码供料组件7用于放置不同角度的角码，便于角码抓取组件11抓取后直接塞入窗框型材内，角码抓取组件11中旋转气缸二114能够调整夹指气缸116夹取角码后切换角度，便于塞入其他角度的角码，两个短边型材两端的角码安装完成后，长边型材组件6控制正反丝模组二63和正反丝模组三64之间的间距，以适应长边型材组件6中夹持的短边型材的长度，然后正反丝模组六17控制正反丝模组四14和正反丝模组五15靠近两个长边型材，完成窗框的四角拼接。

本发明在使用时，将待安装的门框型材的长边和短边分别装入型材供料组件5内，另外从角码供料组件7顶端放入适量的角码，为后续窗框组装作准备，型材供料组件5两侧的归正板57对装入型材进行居中归正后抵板5104抵住型材侧壁，便于型材抓取组件10进行抓取，气缸二5102的活塞杆伸出抵住倒数第二根型材，然后滑孔55的活塞杆伸出将T形板54上的型材慢慢移栽到下方，供型材抓取组件10拾取，型材抓取组件10从两个型材供料组件5上分别取两根型材，将其送到各个型材夹具组件18内夹持住，等待角码抓取组件11装入角码后进行拼接成矩形框，顶支架4上吊装的CCD相机3对各个零件进行二次精准定位；

旋松螺纹手柄二58可移动归正板57，即可改变两个归正板57之间的距离，一是适应当前型材的长度，二是对装入型材进行居中归正通过弹簧5103连接的抵板5104抵住型材侧壁，可适应不同宽度的型材，两个归正板57对装入型材进行居中归正后抵板5104抵住型材侧壁，便于型材抓取组件10进行抓取，气缸二5102的活塞杆伸出抵住倒数第二根型材，然后滑孔55的活塞杆伸出将T形板54上的型材慢慢移栽到下方，便于型材抓取组件10拾取，型材抓取组件10从两个型材供料组件5上分别取两根，放置到八个型材夹具组件18上，等待角码抓取组件11装入角码后进行拼接成矩形框；

正反丝模组四14和正反丝模组五15上的型材夹具组件18负责对窗框型材中的短边型材进行夹持，转动螺杆186即可调整滑座184的位置，滑座184带动气缸四182的位置改变，即可调节气缸四182活塞端与底板181之间的距离，以适应不同规格的型材夹取，正反丝模组四14和正反丝模组五15均为正反丝模组，其中两个滑块距离可实时调节两个型材夹具组件18的间距，以便于更牢靠的夹持住型材两端对型材拐角进行角码组装，长边型材组件6中的正反丝模组二63和正反丝模组三64上的型材夹具组件18负责对窗框型材中的长边型材进行夹持，长边型材组件6中的型材夹具组件18夹持型材之前，气缸三66驱动型材夹具组件18下降到基座61台面的下方，便于型材夹具组件18移动，需要夹持型材时，气缸三66驱动型材夹具组件18伸出到基座61台面上方夹持型材；

型材抓取组件10中气缸四182的活塞杆伸出使得夹板185配合底板181夹持住型材，之后直线模组四112将升降板113进行Z向移动，再通过直线模组五12驱动直线模组一8进行X向移动，直线模组一8本身控制型材抓取组件10的进行Y向移动，型材抓取组件10内的旋转气缸一104控制其上安装的型材夹具组件18能够90°或180°旋转，形成型材抓取组件10上的型材夹具组件18可以XYZ三轴移动，以便于将四根型材放置在四个位置，拼接成矩形框；

通过调节螺钉和螺母连接的挡板73，可调节挡板73和角板71之间的间隙，以适应不同大小的角码，角码供料组件7中皮带轮组件74驱动出料板75向上运动，使得角板71和挡板73内放置的角码每次出料一个，供角码抓取组件11进行取角码向型材端部安装，两个角码供料组件7用于放置不同角度的角码，便于角码抓取组件11抓取后直接塞入窗框型材内，角码抓取组件11中旋转气缸二114能够调整夹指气缸116夹取角码后切换角度，便于塞入其他角度的角码，两个短边型材两端的角码安装完成后，长边型材组件6控制正反丝模组二63和正反丝模组三64之间的间距，以适应长边型材组件6中夹持的短边型材的长度，然后正反丝模组六17控制正反丝模组四14和正反丝模组五15靠近两个长边型材，完成窗框的四角拼接。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种窗框型材组装设备，包括机台（1）、上桁架（2）和CCD相机（3），其特征在于：所述上桁架（2）安装在机台（1）上方，所述上桁架（2）顶端的一侧安装有顶支架（4），所述CCD相机（3）吊装在顶支架（4）的一侧，所述机台（1）台面的一侧设置有两个型材供料组件（5），所述机台（1）的下方设置有长边型材组件（6），且长边型材组件（6）位于CCD相机（3）的正下方，所述机台（1）的一侧对称安装有配合角码抓取组件（11）使用的角码供料组件（7）；

所述上桁架（2）的顶端通过一对直线导轨和滑块滑动连接有直线模组一（8）和直线模组二（9），所述直线模组一（8）的活动端安装有型材抓取组件（10），所述直线模组二（9）的活动端安装有角码抓取组件（11），所述上桁架（2）顶端的前后两侧分别安装有驱动直线模组一（8）和直线模组二（9）运动的直线模组五（12）和直线模组六（13）；

所述直线模组一（8）下方的机台（1）台面上通过一对直线导轨和滑块滑动连接有正反丝模组四（14）和正反丝模组五（15），所述正反丝模组四（14）的下方安装有驱动正反丝模组四（14）和正反丝模组五（15）同时相对运动的正反丝模组六（17），所述正反丝模组六（17）安装在机台（1）的台面上，所述正反丝模组六（17）和正反丝模组四（14）为相互垂直分布，所述正反丝模组四（14）和正反丝模组五（15）的移动端均安装有型材夹具组件（18）；

其中，所述型材夹具组件（18）包括有底板（181）和气缸四（182），所述底板（181）的一侧通过导向柱（183）滑动连接有滑座（184），所述气缸四（182）安装在滑座（184）的上端面，所述气缸四（182）的活塞杆末端固定连接有夹板（185），所述底板（181）的一侧的中间位置处通过轴承座转动连接有螺杆（186），且螺杆（186）与滑座（184）为螺纹连接；

所述长边型材组件（6）包括有基座（61）和正反丝模组一（62），所述基座（61）位于机台（1）下方的一侧并且基座（61）的固定在地面上，所述基座（61）的台面通过一对直线导轨和滑块滑动连接有正反丝模组二（63）和正反丝模组三（64），所述正反丝模组二（63）和正反丝模组三（64）的移动端均安装有平板（65），且平板（65）上端面均通过导向轴和直线轴承连接有型材夹具组件（18），所述平板（65）上端面的中心处安装有驱动型材夹具组件（18）上下运动的气缸三（66），且气缸三（66）的活塞杆末端与其上方的型材夹具组件（18）底端固定零件，所述正反丝模组一（62）安装在基座（61）的台面上并与正反丝模组二（63）为垂直分布，所述正反丝模组一（62）的两个移动端分别与正反丝模组一（62）和正反丝模组二（63）连接；

所述型材供料组件（5）包括有两个L形支板（51）和两个气缸一（52），两个所述L形支板（51）对称安装在机台（1）的台面上，且机台（1）的台面上均匀开设有调节孔（16），所述L形支板（51）通过螺纹手柄一（53）和螺母固定在机台（1）的台面上，两个所述气缸一（52）分别竖直安装在L形支板（51）的侧壁上，两个所述气缸一（52）的活塞杆末端均固定连接有T形板（54），两个L形支板（51）上均开设有滑孔（55），所述T形板（54）穿过滑孔（55），两个所述L形支板（51）的侧壁上焊接有两个螺柱（56），两个所述L形支板（51）的外侧均安装有归正板（57），且归正板（57）通过螺柱（56）和螺纹手柄二（58）固定在L形支板（51）上，所述归正板（57）上等距开设有调节腰孔（59），并且所述螺柱（56）穿过调节腰孔（59），两个所述L形支板（51）的侧壁上均固定连接有顶料组件（510）；

所述角码供料组件（7）包括有角板（71）和连接板（72），所述角板（71）的侧壁安装有连接板（72），且连接板（72）固定连接在机台（1）的框架侧壁上，所述角板（71）的内侧通过螺钉和螺母连接有两个挡板（73），所述角板（71）的一个侧壁上安装有皮带轮组件（74），且皮带轮组件（74）中的皮带上连接有出料板（75），所述角板（71）上开设有配合出料板（75）运动的方孔（76），所述角板（71）的顶端开设有豁口（77）；

所述角码抓取组件（11）包括有模组安装板二（111）和直线模组四（112），所述模组安装板二（111）安装在直线模组二（9）的移动端上，所述直线模组四（112）安装在模组安装板二（111）的侧壁上，所述直线模组四（112）的移动端连接有升降板（113），且升降板（113）上连接有旋转气缸二（114），所述旋转气缸二（114）的旋转端穿过升降板（113）连接有夹指安装板（115），且夹指安装板（115）的一侧安装有夹指气缸（116）。

2.根据权利要求1所述的一种窗框型材组装设备，其特征在于：所述顶料组件（510）包括有安装板一（5101）和气缸二（5102），所述安装板一（5101）安装在L形支板（51）的侧壁上，所述气缸二（5102）安装在安装板一（5101）的侧壁上，所述气缸二（5102）的活塞杆末端通过弹簧（5103）弹性连接有抵板（5104）。

3.根据权利要求2所述的一种窗框型材组装设备，其特征在于：所述型材抓取组件（10）包括有模组安装板一（101）和直线模组三（102），所述模组安装板一（101）安装在直线模组一（8）的移动端上，所述直线模组三（102）安装在模组安装板一（101）的侧壁上，所述直线模组三（102）的移动端连接有安装板二（103），且安装板二（103）的另一端安装有旋转气缸一（104），所述旋转气缸一（104）的底端亦连接有型材夹具组件（18）。

4.根据权利要求3所述的一种窗框型材组装设备，其特征在于：该装置的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：将待安装的门框型材的长边和短边分别装入型材供料组件（5）内，从角码供料组件（7）顶端放入适量的角码，型材供料组件（5）两侧的归正板（57）对装入型材进行居中归正后抵板（5104）抵住型材侧壁，便于型材抓取组件（10）进行抓取，气缸二（5102）的活塞杆伸出抵住倒数第二根型材，然后滑孔（55）的活塞杆伸出将T形板（54）上的型材慢慢移栽到下方，供型材抓取组件（10）拾取，型材抓取组件（10）从两个型材供料组件（5）上分别取两根型材，将其送到各个型材夹具组件（18）内夹持住，等待角码抓取组件（11）装入角码后进行拼接成矩形框，顶支架（4）上吊装的CCD相机（3）对各个零件进行二次精准定位；

步骤二：型材抓取组件（10）中气缸四（182）的活塞杆伸出使得夹板（185）配合底板（181）夹持住型材，之后直线模组四（112）将升降板（113）进行Z向移动，再通过直线模组五（12）驱动直线模组一（8）进行X向移动，直线模组一（8）本身控制型材抓取组件（10）的进行Y向移动，型材抓取组件（10）内的旋转气缸一（104）控制其上安装的型材夹具组件（18）能够90°或180°旋转，以便于将四根型材放置在四个位置，拼接成矩形框；

步骤三：角码供料组件（7）中皮带轮组件（74）驱动出料板（75）向上运动，使得角板（71）和挡板（73）内放置的角码每次出料一个，供角码抓取组件（11）进行取角码向型材端部安装，两个角码供料组件（7）用于放置不同角度的角码，便于角码抓取组件（11）抓取后直接塞入窗框型材内，角码抓取组件（11）中旋转气缸二（114）能够调整夹指气缸（116）夹取角码后切换角度，便于塞入其他角度的角码，两个短边型材两端的角码安装完成后，长边型材组件（6）控制正反丝模组二（63）和正反丝模组三（64）之间的间距，以适应长边型材组件（6）中夹持的短边型材的长度，然后正反丝模组六（17）控制正反丝模组四（14）和正反丝模组五（15）靠近两个长边型材，完成窗框的四角拼接。