CN102574664A - 运动调节器和电梯 - Google Patents

Abstract

用于限制运动对象的运动的无意运动调节器，该无意运动调节器包括滑轮(1)，部件(2)，耦接装置(5)，通过该耦接装置，部件(2)被连接到滑轮(1)，用于经由耦接装置使部件(2)与滑轮(1)一起旋转，以及可被切换到限制部件(2)的运动的状态的装置(3)。当装置(3)处于限制部件(2)的运动的状态时，它们被布置成以削弱部件(2)与滑轮(1)的一起旋转以使如果滑轮(1)旋转则在部件(2)和滑轮(1)之间引起相对运动，以及当部件(2)根据其运动处于限制状态时，其被布置成在部件(2)和滑轮(1)相对于彼此已经运动预定量(A，B)之后停止滑轮(1)的旋转或至少基本上使旋转减速。根据本发明的电梯包括如在前述中限定的无意运动调节器。

Description

运动调节器和电梯

技术领域

本发明的目的是一种运动调节器，更具体地说，用于诸如电梯的旅客运输工具的运动调节器，以及一种电梯。

背景技术

通常，电梯设置有安全装置，其可通过超速调节器的启动来触发。传统的解决方案是，当电梯的速度增加到为超速调节器预先设定的极限值时，超速调节器经由与超速调节器经由其监测电梯的速度的绳索相同的绳索使安全装置启动。除了电梯在超速情况下夹紧到导轨之外，还存在这样的情形：其中安全装置应当被设置成即使电梯的速度没有超过允许的速度也工作。这些情况尤其是，与检查电梯有关的安全装置的测试，或如果电梯不受控制地运动(无意运动)，例如在门部分地或完全地打开的情况下就开始从楼层水平离开，借助于该安全装置使电梯停止。另外，如果超速调节器能够起到防蠕动设备的作用，即防止电梯从楼层逐渐滑动(例如由绳索滑动引起)，这会是有利的。

现有技术的解决方案的问题已经是，如果希望形成超速调节器以执行防蠕动功能，该设备必须能够允许电梯轿厢在装载情况下有时会发生短暂的下沉。换句话说，防蠕动功能可仅当电梯轿厢已经从楼层运动一定的预定距离(例如70-100毫米)时才开始夹紧。通过简单的装置来实现允许该有限距离的自由运动是有问题的。同时，超速调节器的尺寸应当在径向和在厚度方向上都保持较小。已知的问题已经是增加到超速调节器的致动器结构昂贵、尺寸大且复杂。

发明内容

本发明的目的是要消除尤其是现有技术解决方案的前述缺点。更具体地说，本发明的目的是要制造一种改进的无意运动调节器和电梯。本发明的目的进一步是要产生一个或多个以下优点，尤其是：

-实现了一种电梯的无意运动调节器，其非常适合作为防蠕动设备。

-实现了一种紧凑的无意运动调节器，其尺寸，特别是在轴向方向上的尺寸，可被保持紧凑。

-实现了一种无意运动调节器，其是可靠的，简单的且容易维护。

-实现了一种电梯，其无意运动调节器可被远程触发。

-实现了一种无意运动调节器，其可起到无意运动检测器/止动器的作用。

-实现了一种无意运动调节器，不管无意运动调节器滑轮的旋转方向如何，其都可很好地工作。

-实现了一种无意运动调节器/电梯，其属性容易调节。

-实现了一种无意运动调节器，其非常适合于现代化，因为其适合于不同类型的电梯，例如适合于设置有配重的电梯和没有配重的电梯。

-实现了一种电梯，其中单独的超速调节器和/或防蠕动设备和/或无意运动检测器不是必需的。

-实现了一种电梯，其不管电梯轿厢的运动方向如何都可很好地运行。

-实现了一种无意运动调节器，其在两个旋转方向上都比以前的可更好地工作。

-实现了一种无意运动调节器，其比以前的受到更好的保护以防止通过触发无意运动调节器引起的冲击。

本发明是基于这样的构思：其中在与滑轮一起正常旋转的部件的运动已经被限制之后才允许无意运动调节器的滑轮和与该滑轮一起正常旋转的部分之间的相对运动。仅当所述相对运动达到某一预先选择量时，才进行滑轮的停止，或滑轮的至少实质性的减速，由于该停止/减速，运动限制对象的运动才趋于受到限制。这样，滑轮的运动容限被实现，在其范围内，对象的运动通过影响滑轮的旋转而受到限制。

在根据本发明的构思的一个基本实施例中，用于限制运动对象的运动的无意运动调节器包括滑轮(用于监测要被限制的对象的运动)，部件2，耦接装置，所述部件通过该耦接装置被连接到所述滑轮，用于经由所述耦接装置使所述部件与所述滑轮一起旋转，以及一装置，该装置可被切换到限制所述部件的运动的状态。当所述装置处于限制所述部件的运动的状态时，它们被布置成以削弱所述部件与所述滑轮一起的旋转以使如果所述滑轮旋转那么在所述部件和所述滑轮之间引起相对运动，以及当所述部件就其运动而言处于限制状态时其被布置成以在所述部件和所述滑轮已经相对于彼此运动预定量之后，停止滑轮的旋转(或使所述旋转至少实质上减速)。优点是在使滑轮的旋转停止/减速之前可允许滑轮一定程度上基本上自由地旋转。前述部件通过耦接装置永久地连接到滑轮，以使所述部件能在电梯正常驱动下与滑轮一起旋转。所述部件和滑轮能相对于彼此运动，因为所述耦接装置允许所述滑轮和所述部件相对于彼此运动到限定的运动容限的程度。这种类型的解决方案特别好地适合于作为电梯的防蠕动设备，因为可通过其简单地简单地实现受限的下沉/向上蠕动距离。最优选地，所述滑轮被完全停止，虽然有时减速例如对于触发安全装置已经足够。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，所述部件被布置成以通过所述滑轮的运动而围绕与该滑轮相同的旋转中心旋转并且其包括围绕所述旋转中心的部分，所述装置可被移位到该部分上以便以限制的方式，优选实质上不管所述部件已经旋转到的位置如何，来作用于所述部件的运动。优点是该解决方案容易布置成以使前述的预定量基本上不取决于滑轮的停止位置。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，该实施例优选根据如上所述的一个或多个实施例，围绕旋转中心的部分包括用于装置(3)的作用点，该作用点围绕旋转中心基本上均匀分布并且围绕所述旋转中心通过形成完整的作用点圆。优点是前述的预定量基本上不取决于滑轮的停止位置。因而，例如，努力通过设备限制其运动的电梯轿厢的自由下沉容限可适配为恒定的，而不管滑轮的停止位置如何。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，该实施例优选根据如上所述的一个或多个实施例，所述部件(2)基本上是盘形的并且被布置成以通过滑轮(1)运动而围绕与该滑轮1相同的旋转中心旋转。这样，实现了一简单结构且不管旋转位置如何都可容易执行的制动距离。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，该实施例优选根据如上所述的一个或多个实施例，前述的运动对象是电梯轿厢或配重。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，该实施例优选是根据如上所述的一个或多个实施例，在限制部件2的运动的状态下，所述装置(3)在径向方向上作用于所述部件2上。这样实现了尤其是在轴向上的紧凑结构。该结构也是制造起来简单的，特别地，如果部件2包括围绕旋转中心的部分(例如，盘形的)机加工是容易的。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，该实施例优选是根据如上所述的一个或多个实施例，所述装置3包括一元件，例如制动器或摩擦件，其可被移位以通过使其在径向上运动到所述部件(2)的旋转轨迹或抵靠所述部件2来作用于所述部件(2)上。优点是紧凑和简单。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，该实施例优选是根据如上所述的一个或多个实施例，在限制运动的状态下，所述装置3承受支撑力，用于限制部件2的从支撑在其合适位置的结构(F)的运动并且通过引起在所述装置(3)和所述部件(2)之间的轮廓锁定和/或摩擦来限制所述部件(2)的运动。优点是部件2的运动限制可靠。该结构同样可以是制造起来简单。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，该实施例是优选根据如上所述的一个或多个实施例，当所述装置(3)处于限制所述部件(2)的运动的状态时，所述装置(3)被布置成当滑轮在任一方向旋转时引起部件(2)和滑轮(1)之间的相对运动。一定量的相对运动起动夹紧，而不管旋转方向如何。优点是实现了双向的防蠕动功能。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，该实施例优选是根据如上所述的一个或多个实施例，它包括用于相对于滑轮将部件(2)定位在某一基本位置(I)而不管滑轮的位置和/或滑轮的转速(特别地不管离心力如何)如何的装置(4)。优点是与滑轮1一起旋转的装置没有被旋转运动干扰。该结构是安全的且操作可靠。优点还在于，当定位总是发生在相同的基本位置时，其总是容易在借助于部件2停止滑轮1之前保持相同量的相对运动。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，该实施例优选是根据如上所述的一个或多个实施例，如果当装置3处于限制部件2运动的状态时滑轮在第一方向上旋转，那么部件2被布置成在所述部件2和滑轮1已经相对于彼此远离基本位置I运动预定量A之后停止滑轮1的旋转，并且如果当所述装置3处于限制部件2运动的状态时滑轮在第二方向上旋转，那么部件2被布置成在部件2和滑轮1相对于彼此远离基本位置(I)已经运动预定量B之后停止滑轮1的旋转。优点是双向性。量A可以与量B相同或不同。当量A和B彼此不同时，例如，电梯轿厢的下沉容限可被选择为不同于轿厢的向上蠕动容限。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，该实施例优选是根据如上所述的一个或多个实施例，其包括用于相对于滑轮以单稳方式将所述部件定位到某一基本位置(I)的装置4。优点是总是知道初始状况，其中所述部件2在装置3的起动时刻与滑轮1有关。相对运动的运动容限/量可被容易选择为希望的。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，该实施例优选是根据如上所述的一个或多个实施例，装置4包括至少一个弹簧，其被布置成以在滑轮和所述部件之间动作，优选以使前述的弹簧被布置成借助于在轴向方向作用的弹力来定位滑轮和所述部件。优点是简单，紧凑，轻便和可靠的结构。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，该实施例优选是根据如上所述的一个或多个实施例，装置4被布置成借助于作用在轴向方向上的力定位滑轮和所述部件，所述装置4包括一部件，该部件包括一表面，该表面至少在第二旋转方向上相对于旋转面倾斜地面对，以及定位元件，例如轴承，该定位元件和倾斜表面被布置成通过前述的作用在轴向方向上的力彼此压靠，并且借助于指向旋转方向并且作用在所述倾斜表面和所述定位元件之间的由倾斜表面的倾斜引起的力分量，滑轮1和部件2被布置成以返回到基本位置I。在该情况下，例如，倾斜表面可被支撑在滑轮上和部件2上的定位元件上(或者替代地，反之亦然)。该实施例的优点是一种简单，可靠和紧凑的定位结构。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，该实施例优选是根据如上所述的一个或多个实施例，装置4被布置成借助于作用在轴向上的力定位滑轮和所述部件，在轴向上的该力借助于在滑轮和所述部件之间的部分的形状产生指向旋转方向的力分量。所述力分量努力使所述部件2和滑轮相对于彼此向回运动到基本位置I或将它们保持在基本位置I。该实施例的优点是一种简单的定位结构。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，该实施例是优选根据如上所述的一个或多个实施例，无意运动调节器包括用于定位所述部件的装置4，该装置被布置成如果所述部件的运动不是通过装置3进行限制的，就削弱所述部件和滑轮的远离基本位置的相对运动并且使所述部件和滑轮返回到基本位置I。因而，这些部件相对于彼此回到希望的基本位置I，并且系统可根据这样的基本假定进行设计：如果部件2的运动没有受到限制，它们相对于彼此的位置是该基本位置I。这能使相对运动的运动容限/量精确。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，该实施例优选是根据如上所述的一个或多个实施例，装置4抵制所述部件和滑轮之间的相对运动，其阻力优选不是常数，优选以使在从基本位置I(阈值阻力)运动离开之后阻力减小，优选在所述运动离开之后很快减小，之后，阻力可增加。优点是旋转运动的速度变化并不如此容易地影响所述部件2和滑轮的相对位置。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，该实施例优选是根据如上所述的一个或多个实施例，部件2被布置成在所述部件和滑轮相对于彼此已经运动预定量(A，B)之后停止滑轮的旋转，但该实施例包括在所述部件和滑轮之间的某处的摩擦接合件(joint)，该接合件被布置成如果超过预定极限的力矩被施加在摩擦接合件上那么甚至在所述部件和滑轮相对于彼此已经运动预定量(A，B)之后让位(give way)并且允许滑轮旋转。优点在于这些部件将不容易被破坏。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，该实施例优选是根据如上所述的一个或多个实施例，耦接装置允许滑轮1和部件2相对于彼此运动到极限运动容限的程度。其中一个优点是所述结构的简单性。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，该实施例优选是根据如上所述的一个或多个实施例，无意运动调节器，优选前述的滑轮，包括装置，例如一绳槽，用于将对象的运动，例如电梯轿厢的运动，传递到滑轮。这对于监测通过无意运动调节器而受到限制的对象的运动是必需的。相应地，制动，优选夹紧，的触发可经由这些装置被传递到前述的运动对象的制动器，优选到安全装置。另一方面，触发还可以其他方式进行，例如通过将制动指令发送到制动器，例如安全装置，而电力地执行，其中所述制动器例如安全装置是与正在运动的电梯的诸如电梯轿厢或配重的对象相连接的。一般而言，前述的滑轮的停止或至少减速被布置成引起设置在电梯轿厢上的制动器，优选安全装置，的触发。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，该实施例优选是根据如上所述的一个或多个实施例，前述的滑轮包括一绳槽。借助于该绳槽，滑轮可被连接到前速的运动对象的制动设备，例如到安全装置设备。这样同时电梯轿厢的运动可经由绳槽被传递到滑轮。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，该实施例优选是根据如上所述的一个或多个实施例，无意运动调节器是电梯的超速调节器。优点是若干功能被结合在同一设备中。

在根据本发明的构思的一个基本实施例中，电梯至少包括：电梯轿厢，其布置成在基本竖直的方向上，优选沿着导轨，来回运行；以及设置成与电梯轿厢相关联的安全装置；以及至少一个无意运动调节器，该无意运动调节器至少包括滑轮，该滑轮适配为通过电梯轿厢运动来旋转并且其优选经由转向滑轮和绕过该滑轮的绳索被连接到与电梯轿厢相关联的安全装置设备。无意运动调节器是根据如上所述的一个实施例。其中一个优点是，根据防蠕动功能的优选的电梯，该电梯容易布置成以允许某一极限的下沉容限和/或向上蠕动距离，在超过极限的下沉容限和/或向上蠕动距离之后，该电梯轿厢的进一步的运动可被防止。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，电梯的部件2被布置成在所述部件和滑轮相对于彼此已经运动预定量(A，B)之后停止滑轮的旋转，但是该实施例包括在所述部件和滑轮之间某处的摩擦接合件，该接合件被布置成如果超过预定极限的力矩施加在摩擦接合件上甚至在所述部件2和滑轮相对于彼此已经运动预定量(A，B)之后让位并允许滑轮的旋转，然而，优选以使当摩擦接合件在其滑动中维持如此大的摩擦力以使得使滑轮减速的经由部件2被传递到滑轮的力的量在其大小方面超过触发安全装置所需要的力。优点是结构不易于被破坏，但是仍然能够可靠地起动夹紧。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，该实施例优选是根据如上所述的一个或多个实施例，前述的摩擦接合件在滑轮的绳槽和使滑轮旋转的超速调节器绳索之间的夹紧失灵之前让位。优点是结构不易于被破坏，但是仍然能够可靠地起动夹紧。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，该实施例优选是根据如上所述的一个或多个实施例，电梯的无意运动调节器包括用于使滑轮的转速减速的第二装置，该第二装置优选布置成根据取决于超速调节器滑轮的转速的惯性的原理(例如根据离心力原理)促动。优点是若干功能结合在同一设备中。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，该实施例优选是根据如上所述的一个或多个实施例，前述的无意运动调节器还包括用于接收信号的装置，通过该装置，用于将装置3切换到限制部件2的运动的状态和/或切换成不是该状态的控制数据可从一定距离提供到无意运动调节器。优点是能够实现电梯系统的控制，例如，当接近楼层平台时控制开始防蠕动功能，或者，例如，当轿厢运动时，控制远程触发。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，该实施例优选是根据如上所述的一个或多个实施例，当装置3处于限制部件2的运动的状态时，无意运动调节器被布置成允许电梯轿厢相对于楼层平台运动某一预定距离，该距离优选是70-100毫米之间的距离，在运动该距离之后，由于限制部件2的运动，因此滑轮的旋转被布置成停止，滑轮的该停止被布置成引起设置在电梯轿厢上的制动器，优选安全装置，的触发。优点是高质量的防蠕动功能。

在根据本发明的构思的更进一步改进的实施例中，该实施例优选是根据如上所述的一个或多个实施例，包括在电梯中的控制器被布置成优选在机械制动器的促动时刻或在其之后，优选在机械制动器的促动时刻之后的最迟1秒内，将所述装置切换成限制所述部件的与在楼层平台处的电梯轿厢的停止相关的运动的状态。这样，设备的防蠕动功能的自动应用确保电梯轿厢不会从楼层平台运动离开。

本发明的一些实施例还出现在本申请的说明书部分以及附图中。本申请的发明内容还可限定为与以下提供的权利要求中的发明内容不同。本发明的内容还可包括几个单独的发明，尤其是如果鉴于措辞或隐含的子任务或从实现的优点或优点类别的视角考虑本发明。在此情况下，包含在以下权利要求中的某些特征从单独的发明构思的视角看可能会是多余的。本发明的各个实施例的特征可在本发明的基本构思范围内与其他实施例结合应用。每个实施例还可与其他实施例单独地和独立地形成单独的发明。

附图说明

下面，将借助于一些例子参照附图更详细地描述本发明，其中：

图1示出根据本发明的超速调节器的三维视图；

图2示出根据图1的超速调节器的横截面视图；

图3示出根据图1-2的从侧面看到的无意运动调节器的部分的横截面视图，该横截面视图与图2的视图的方向垂直；

图4示出图3的部分的三维分解图；

图5a示出定位装置相对于滑轮1将部件2定位在基本位置I的情况；

图5b示出部件2相对于滑轮1远离基本位置I运动的情况；

图6示出根据本发明的电梯。

具体实施方式

根据本发明的用于限制运动对象的运动的无意运动调节器10包括滑轮1和部件2，该部件2通过耦接装置5连接到滑轮1，用于经由耦接装置5使部件2与滑轮1一起旋转。无意运动调节器还包括装置3，该装置可被临时切换到限制部件2的运动的状态，用于经由部件2限制滑轮1的旋转。这样，部件2与滑轮1的一起旋转可被削弱，优选被完全防止。从限制部件2的旋转得出：当部件2的运动受到限制时如果滑轮1旋转那么在部件2和滑轮1之间产生相对运动。部件2被布置成仅在部件2和滑轮1相对于彼此已经运动某一预定量(A，B)之后才停止滑轮1的旋转。这样，通过其可允许滑轮1的某一运动容限的结构可被形成，在该运动容限的范围内，在当装置3切换到限制部件2的运动的状态时的时刻后允许滑轮的基本自由的运动。当装置3处于限制部件2的运动的状态时，它们最优选，但不是必需的，完全防止部件2与滑轮1一起旋转。

部件2通过耦接装置5被永久地连接到滑轮，以使所述部件能在电梯的正常驱动下与滑轮1一起旋转。部件2和滑轮1能相对于彼此运动，因为耦接装置5允许滑轮1和部件2相对于彼此运动到受限运动容限的程度。运动容限是通过将与部件2有关的制动器7和第二制动器8布置成以固定方式与滑轮1一起旋转进行限制的，这些制动器被布置成在部件2和滑轮1已经相对于彼此运动预定量(A，B)，例如在40-90度之间的预定选择量之后来接触。制动器7因此防止制动器8相对于制动器7继续运动并且因为装置3削弱了部件2的运动因此也削弱了制动器8的运动，因此支撑力从装置3被传递到制动器8以及进一步传递到滑轮1，其中制动器8被刚性固定到滑轮1。部件2和滑轮1能够相对于彼此运动，因为在部件2和滑轮1之间存在一轴承10，该轴承能够通过包括在滑轮1中的滚珠座圈9引导来滚动。在相对运动中，滑轮1和部件2相对于彼此共轴旋转以使在它们之间产生角位移。部件2在旋转过程中没有改变其形状但其还可布置成是不同的。

耦接装置5包含装置4，用于相对于滑轮1将部件2定位在某一基本位置(I)，而不管滑轮1的位置如何。而且装置4在电梯的正常驱动下与滑轮1一起旋转。定位的优点在于：以这种方式，在部件2的停止时刻，装置3具有在部件2和滑轮1之间的运动容限，而不管滑轮的位置如何。图5a表示在情形I下在滑轮1和部件2相对于彼此的径向方向上的各部分的位置，图5b表示在情形II下的情形。装置4包括基本上以固定方式连接到超速调节器滑轮的坡道板12，该板借助于支撑在滑轮1(经由部件6和13)上的弹簧11被张紧以通过在滑轮1和部件2的旋转中心方向上的力Fs压靠固定到部件2的定位元件(该图中的轴承10)。坡道板12包括一表面，该表面相对于旋转平面倾斜地面向两个旋转方向。前述的在轴向上的力Fs被布置成当坡道板以及因此滑轮1相对于部件2处于基本位置I时在滑轮1和2之间施加仅在轴向上的合力(或者即使其不是必需的)。部件2相对于坡道板远离基本位置I的旋转引起轴承10沿着坡道表面运动到合适位置，其中该坡道板不仅由于前述的在轴向上的力将轴向合力施加在部件2上，而且在部件2的切线方向上也施加力，该力从滑轮1获得其支撑力。在切线方向上的力Fr努力使坡道板以及因此滑轮1相对于部件2返回到基本位置I，在该基本位置中，滑轮1和部件2之间的合力在切线方向上是0。无论在任一旋转方向上相对于部件2旋转坡道板被布置成在部件2上产生切向力(力矩)，该力努力使部件2回到基本位置I。部件2因此被布置成相对于滑轮1以单稳态方式定位在基本位置I，而从该位置在任一旋转方向的运动都产生不断增大的阻力。

这是有利的：将装置4布置成通过一不同于常数的阻力抵抗部件2和滑轮1之间的相对运动，优选以使在从基本位置I离开之后(阈值阻力)，优选在离开之后很快地，所述阻力减小，之后当相对运动增加时，所述阻力基本上保持为常数或增加。由于所述阈值阻力，滑轮1的运行时间的速度变化不能使部件2远离定位的基本位置I旋转。该阈值阻力可通过坡道的形状产生，例如以使轴承10上的坡道表面的作用方向随着轴承10和坡道板12的相对运动的推进而变化。轴承10的轴承滚珠可例如在处于基本位置I时位于坡道板的凹槽15中，从该凹槽退出需要克服所述阈值力。

耦接装置5允许滑轮1和部件2相对于彼此运动到极限运动容限的程度，该运动容限相当于制动器8和7之间的旋转距离。在基本位置I的情形下制动器8相对于制动器7的位置在该图中用虚线示出。运动容限优选存在于两个旋转方向，在两个旋转方向上的运动容限确定距离A和B。如果当装置3处于限制部件2的运动的状态时滑轮在第一方向上旋转，那么部件2被布置成在部件2和滑轮1相对于彼此远离基本位置I已经运动预定量A之后停止滑轮1的旋转，如果当装置3处于限制部件2的运动的状态时滑轮在第二方向上旋转，那么部件2被布置成在部件2和滑轮1相对于彼此远离基本位置I运动预定量B之后停止滑轮1的旋转。前述的停止是借助于制动器8和7进行布置的，因为它们的接触防止相对运动的继续。

无意运动调节器包括在部件2和滑轮1之间的某处的摩擦接合件(joint)，该接合件被布置成甚至在部件2和滑轮1相对于彼此已经运动预定量(A，B)之后让位并允许滑轮1旋转，如果超过预定极限的力矩被施加在摩擦接合件上的话。最优选地，这被布置为如图中所述的以使制动器7经由摩擦接合部件6被连接到滑轮1。图2，3和4表示如何进行固定。以非旋转方式固定到轴的端部的锁板22与以固定方式连接到滑轮1的轴20一起旋转，该板通过经由闭锁24支撑在轴20的杯形弹簧21压靠摩擦板23，该摩擦板自身被支撑在以非旋转方式支撑在制动器7上的耦接部件13上。摩擦板23通常通过摩擦力保持耦接部件13相对于滑轮1不旋转。坡道板12借助于插销14连接到耦接部件13，所述插销14延伸穿过弹簧11到达坡道板12的孔16来保持耦接部件和坡道部件相对于彼此不旋转。

滑轮1的旋转可通过部件2经由耦接装置5以阻止方式受到影响。部件2被布置成以通过滑轮(1)运动而围绕与滑轮1相同的旋转中心C旋转。这样，在其结构中以使其包括围绕旋转中心的部分，装置3可移位到该部分上以便以限制方式，优选实质上不管部件2已经旋转到的位置如何，作用于部件2的运动上。与该位置的独立被实现，以使围绕旋转中心的部分包括用于装置3的作用点30，该作用点围绕旋转中心基本上均匀分布并且围绕旋转中心形成完整的作用点圆。部件2是圆盘状的。在限制部件2的运动的状态下，装置3在其径向上作用于部件2上。如图2所示的，装置3包括元件31，其可通过将其在径向上运动到部件2的(例如这些图中的齿的)旋转轨迹而被移位来作用于部件2。替代地或另外，装置3可包括要压靠部件2用于限制部件2的运动的摩擦件。这样，在限制运动的状态下，装置3承受支撑力，用于限制部件2从支撑在其合适位置中的结构F的运动，并且通过引起装置3和部件2之间的轮廓锁定和/或摩擦来限制部件2的运动。装置3优选包括致动器32，优选螺线管，用于将装置3切换成限制部件2的运动的状态以及离开该状态。

无意运动调节器10包括要被安装在其合适位置的框架1，该框架支撑相对于框架1旋转的滑轮1。装置(绳槽)与滑轮1连接，用于将运动限制对象，优选电梯轿厢，的运动传递到滑轮1。夹紧触发可经由这些装置相应地传递到安全装置。绳槽可一体地形成在超速调节器滑轮2本身的结构中或一体形成在固定到滑轮2的部件中。超速调节器优选地，但不是必需的，还包括第二装置50，用于使滑轮1的转速减速。第二装置50优选被固定到超速调节器滑轮2并且布置成以通过某一现有技术的方法，例如，基于取决于滑轮1的转速的惯性(例如离心力)原理，启动以防止滑轮1/电梯轿厢的超速。超速调节器优选，但不是必需的，还包括用于控制装置3的装置，例如提供的螺线管32。该装置可以是例如电控电流的螺线管。优选地，无意运动调节器另外包括用于接收无线信号的装置，通过该装置，控制数据可从一定距离提供给超速调节器。无线数据传送可通过某一现有技术，例如作为电磁辐射或作为声波信号，发生。明显的是，如果如此希望的话，该信息还可沿着电线传送。

图6示出了根据本发明的电梯，该电梯包括电梯轿厢26和轿厢导轨28。该电梯包括在该申请中提供的安装在电梯系统中的某一无意运动调节器。该电梯还包括用于使电梯轿厢运动的装置，例如连接电梯轿厢的绳索，以及牵引轮。无意运动调节器10的滑轮1适于根据电梯轿厢的运动旋转并且被连接到与电梯轿厢连接的安全装置29。该无意运动调节器10优选安装在电梯井S中以图4所示的方式由框架F支撑，或者安装在机房中，以及经由围绕滑轮1的超速调节器绳索10被连接到安全装置29。绳索45还优选布置成在电梯井中或建筑物中的别处围绕转向滑轮27通过以使绳索基本上形成环形环圈。超速调节器滑轮2因而经由绳索10根据电梯轿厢的运动旋转。根据本发明的电梯可替代地操作以使无意运动调节器10被安装在电梯轿厢上由框架F支撑以从例如导轨或电梯的绳索获得运动。

在正常驱动中，当电梯轿厢运动时，由螺线管32拉动的装置3处于没有限制部件2的旋转的状态，如图1所示，并且对作用点30没有影响。部件2因此能与滑轮1一起自由旋转。作用点30优选为，在这些图示出的方式中，部件2中的凹口，该凹口包括与包含在元件31中的相对表面相对应的表面。作用点还可以是不同的，例如在摩擦面上的点，元件31可压靠其以便产生摩擦力。

当将根据本发明的超速调节器用作防蠕动设备时，通过当轿厢停止时，例如停在楼层位置处时，断开螺线管9的电流，装置3切换到限制部件2旋转的状态。如果电梯轿厢在该情况下(当装置3处于限制部件2的运动的状态下)进行例如由装载或绳索滑动引起的上下运动，当耦接部件3的运动容限被超过时，滑轮1的运动的停止以如上所述的方式发生以使其制动与电梯轿厢的一起运动的超速调节器绳索10，该绳索相对于与轿厢一起运动的安全装置框架的位移触发夹紧到轿厢的导轨。由于之前描述的无意运动调节器10的结构，因此可能的是，在滑轮的停止和夹紧的开始之前电梯轿厢的自由运动被预先设定在其长度上而不管滑轮1在装置3运动到作用于部件2上的时刻所在的位置如何。如果部件2和滑轮1的操作被做成由于滑轮1的旋转，而不管旋转方向如何，允许它们相对于彼此运动，所述设备可在两个竖直方向上起到防蠕动设备的作用并且特别适合于设置有配重的电梯。如上所述的超速调节器还可用来通过将元件31连接到运动部件2来触发正在运动的电梯轿厢的夹紧，由此，滑轮1的运动减速/停止并且夹紧开始。这样，夹紧可被触发而不管滑轮的转速如何。这例如在紧急情况下或当测试超速调节器和/或夹紧时会是希望执行的。

从本发明的角度看，摩擦开关(部件6)和/或装置50的存在不是必需的。部件2可，如果需要的话，被布置成以作用于滑轮1上以使其在实现一定量的相对运动之后不必立即停止滑轮1，而是在某些情况下实质性的减速也可以是足够的了。这可被实现，如果需要的话，例如以使前述的摩擦开关允许滑轮1以减速方式旋转。前述的预定量优选成以使在停止滑轮之前由其允许的滑轮1的旋转允许电梯轿厢运动70-100毫米。该预定量可以是例如40-90度，其可以是滑轮1和部件2的角偏差，如果希望测量角度的量的话。例如通过选择制动器7和8的定位，所述预定量可被适配为所要求的。优选在本发明中提到的绳索是一绳索或皮带。

对本领域内的技术人员明显的是，本发明不限于如上所述的实施例，其中本发明是使用例子进行描述的，但是本发明的许多修改和不同的实施方式在由以下提供的权利要求限定的发明构思的范围内都是可能的。

Claims (17)

1.电梯的用于限制电梯的运动对象，优选电梯轿厢，的运动的运动调节器，该运动调节器包括：

滑轮(1)，

部件(2)，

耦接装置(5)，所述部件(2)通过该耦接装置被连接到所述滑轮(1)，用于经由所述耦接装置使所述部件(2)与所述滑轮(1)一起旋转，

装置(3)，该装置(3)可被切换到限制所述部件(2)的运动的状态，

其特征在于，当所述装置(3)处于限制所述部件(2)的运动的状态时，它们被布置成以削弱所述部件(2)与所述滑轮(1)一起的旋转以使得如果所述滑轮(1)旋转，那么在所述部件(2)和所述滑轮(1)之间引起相对运动，以及在于，当所述部件(2)就其运动而言处于受限制的状态时其被布置成以使得在所述部件(2)和所述滑轮(1)已经相对于彼此运动预定量(A，B)之后，停止滑轮(1)的旋转或至少使该旋转实质性地减速。

2.根据以上权利要求1所述的无意运动调节器，其特征在于，所述部件(2)被布置成以通过所述滑轮(1)的运动围绕与该滑轮(1)相同的旋转中心旋转并且其包括围绕所述旋转中心的部分，所述装置(3)可被移位到该部分上以便以限制的方式，优选实质上不管所述部件(2)已经旋转到的位置如何来作用于所述部件(2)的运动。

3.根据以上权利要求1-2中的任一项所述的无意运动调节器，其特征在于，围绕所述旋转中心的所述部分包括用于所述装置(3)的作用点，该作用点围绕所述旋转中心基本上均匀分布并且环绕所述旋转中心从而形成完整的作用点圆。

4.根据以上权利要求1-3中的任一项所述的无意运动调节器，其特征在于，所述装置(3)包括一元件，例如制动器或摩擦件，该元件能够被移位以通过使其运动，优选在径向上运动，到所述部件(2)的旋转轨迹或抵靠所述部件(2)而作用于所述部件(2)上。

5.根据以上权利要求1-4中的任一项所述的无意运动调节器，其特征在于，在限制运动的状态下，所述装置(3)承受支撑力，用于限制所述部件(2)的从支撑在其合适位置的结构(F)的运动并且通过引起在所述装置(3)和所述部件(2)之间的轮廓锁定和/或摩擦来限制所述部件(2)的运动。

6.根据以上权利要求1-5中的任一项所述的无意运动调节器，其特征在于，当所述装置(3)处于限制所述部件(2)的运动的状态时，所述装置(3)被布置成当所述滑轮在任一方向旋转时引起所述部件(2)和所述滑轮(1)之间的相对运动。

7.根据以上权利要求1-6中的任一项所述的无意运动调节器，其特征在于，该无意运动调节器包括用于相对于所述滑轮(1)将所述部件(2)定位在某一基本位置(I)而不管滑轮(1)的位置和/或滑轮(1)的转速如何，最优选地不管离心力如何，的装置(4)。

8.根据以上权利要求1-7中的任一项所述的无意运动调节器，其特征在于，如果当所述装置(3)处于限制所述部件(2)运动的状态时所述滑轮在第一方向上旋转，那么所述部件(2)被布置成在所述部件(2)和所述滑轮(1)已经相对于彼此远离所述基本位置(I)运动预定量(A)之后停止所述滑轮(1)的旋转，以及如果当所述装置(3)处于限制所述部件(2)运动的状态时所述滑轮在第二方向上旋转，那么所述部件(2)被布置成在所述部件(2)和所述滑轮(1)相对于彼此远离所述基本位置(I)已经运动一预定量(B)之后停止所述滑轮(1)的旋转。

9.根据以上权利要求1-8中的任一项所述的无意运动调节器，其特征在于，该无意运动调节器包括用于相对于所述滑轮(1)以单稳方式将所述部件(2)定位到某一基本位置(I)的装置(4)。

10.根据以上权利要求1-9中的任一项所述的无意运动调节器，其特征在于，所述装置(4)包括至少一个弹簧(11)，该弹簧被布置成以在所述滑轮(1)和所述部件(2)之间动作，优选以使前述的弹簧(11)被布置成借助于在轴向方向作用的弹力来定位所述滑轮(1)和所述部件(2)。

11.根据以上权利要求1-10中的任一项所述的无意运动调节器，其特征在于，所述装置(4)被布置成借助于作用在轴向方向上的力定位所述滑轮(1)和所述部件(2)，该在所述轴向方向的力借助于所述滑轮(1)和所述部件(2)之间的部分的形状产生指向旋转方向的力分量。

12.根据以上权利要求1-11中的任一项所述的无意运动调节器，其特征在于，该无意运动调节器包括用于定位所述部件(2)的装置(4)，该装置被布置成如果所述部件(2)的运动没有受到所述装置(3)的限制那么削弱所述部件(2)和所述滑轮(1)的远离所述基本位置(I)的相对运动并且使所述部件(2)和所述滑轮(1)回到所述基本位置(1)。

13.根据以上权利要求1-12中的任一项所述的无意运动调节器，其特征在于，所述部件(2)被布置成在该部件(2)和所述滑轮(1)相对于彼此已经运动预定量(A，B)之后停止所述滑轮(1)的旋转，但该无意运动调节器包括在所述部件(2)和所述滑轮(1)之间的某处的摩擦接合件，该接合件被布置成如果超过预定极限的力矩被施加在该摩擦接合件上那么甚至在所述部件(2)和所述滑轮(1)相对于彼此已经运动预定量(A，B)之后让位并且允许所述滑轮(1)旋转。

14.一种电梯，该电梯至少包括：电梯轿厢(26)，该电梯轿厢被布置成在基本竖直的方向上优选沿着导轨(28)来回运行；设置成与所述电梯轿厢(26)相关联的安全装置(29)；以及至少一个无意运动调节器(8)，该无意运动调节器至少包括滑轮(1)，该滑轮适配为通过电梯轿厢运动来旋转并且其优选经由绕过转向滑轮(27)和滑轮(2)的绳索(10)被连接到与所述电梯轿厢相关联的安全装置(29)，其特征在于，所述无意运动调节器(8)是根据权利要求1-13中的任一项所述的无意运动调节器。

15.根据前述权利要求所述的电梯，其特征在于，前述的滑轮(1)的停止或至少减速被布置成引起设置在所述电梯轿厢上的制动器，优选安全装置(29)，的触发。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其特征在于，当所述装置(3)处于限制所述部件(2)的运动的状态时，所述无意运动调节器(8)被布置成允许电梯轿厢(26)相对于楼层平台运动某一预定距离，该距离优选是70-100毫米之间的距离，在运动该距离之后，由于限制所述部件(2)的运动，因此所述滑轮(1)的旋转被布置成停止，该滑轮的停止被布置成引起设置在所述电梯轿厢上的制动器，优选安全装置(29)，的触发。

17.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其特征在于，包括在所述电梯中的控制器被布置成，优选在作用在所述电梯的牵引轮上的机械制动器的促动时刻或在此之后，优选在所述机械制动器的促动时刻之后的最迟1秒内，将所述装置(3)切换成限制所述部件(2)的与电梯轿厢(26)在楼层平台处的停止相关的运动的状态。

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