JPS5811484A - エレベ−タ用調速機 - Google Patents
エレベ−タ用調速機Info
- Publication number
- JPS5811484A JPS5811484A JP11015081A JP11015081A JPS5811484A JP S5811484 A JPS5811484 A JP S5811484A JP 11015081 A JP11015081 A JP 11015081A JP 11015081 A JP11015081 A JP 11015081A JP S5811484 A JPS5811484 A JP S5811484A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rope
- ratchet
- sheave
- governor
- gripper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/04—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions for detecting excessive speed
- B66B5/044—Mechanical overspeed governors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はエレベータかごの速度が所定値以上の過速度
に達したとき作動する調速機の改良に関するものである
。
に達したとき作動する調速機の改良に関するものである
。
一般に、エレベータの機械室には安全装置の１つとして
エレベータの速度を監視する調速機が設置される。
エレベータの速度を監視する調速機が設置される。
以下、第１図、第２図及び第３図に従来の調速機を示す
が、図ではこの発明に直接関係のある部分は詳細に示し
、直接関係のない部分は省略する。
が、図ではこの発明に直接関係のある部分は詳細に示し
、直接関係のない部分は省略する。
第１図は従来のエレベータ調速機の全体図、第２図は第
１図の調速機の部分縦断面図、第３図は調速機ローブを
拘束する制動体の動作説明図を示す。
１図の調速機の部分縦断面図、第３図は調速機ローブを
拘束する制動体の動作説明図を示す。
図中、１は調速機３０のベース、２はベース１に設けら
れたあご、３は綱車で、綱車３はころがり軸受け３ａを
介して軸３ｂの一端に回動 ゛自在に取付けられ、
軸３ｂの他端は支持台４を介してベース１に固定されて
いる。５は一側がエレベータかご（図示しない）に係止
され、綱車３に巻き掛けられた調速様用のローブ、６は
支持部６ａにおいて回動自在に綱車３に支持されたフラ
イウェイト、７は軸３ｂの外周を覆うように軸３ｂに回
動自在に付設されたラチェットで、凸状の外周表面が歯
切り構造をしている。
れたあご、３は綱車で、綱車３はころがり軸受け３ａを
介して軸３ｂの一端に回動 ゛自在に取付けられ、
軸３ｂの他端は支持台４を介してベース１に固定されて
いる。５は一側がエレベータかご（図示しない）に係止
され、綱車３に巻き掛けられた調速様用のローブ、６は
支持部６ａにおいて回動自在に綱車３に支持されたフラ
イウェイト、７は軸３ｂの外周を覆うように軸３ｂに回
動自在に付設されたラチェットで、凸状の外周表面が歯
切り構造をしている。
８は溶接等によりラチェット７と一体をなすように結合
されたアームで先端部に後述するヘッドのピンと係合す
る支承部８ａが設けられている。１０はくわえ金１１と
ヘッド１２とバネ１３とロッド１４とピボット１５．１
６ とで構成されり制動体である。ピボット１５はピボ
ット１５を貫通する軸１７により、ベース１に固定され
た軸受け１９に回動自在に支持されており、ロッド１４
はピボット１５．軸１７を摺動自在に貫通して、その一
端にはナツトが取付けられ抜は止めが施されている。一
方、ロッド１４の他端にはピボット１６とヘッド１２と
が固定されており、ピボツ）１５．１６間にはバネ１３
が介在している。次に、ヘッド１２の一端には軸１８
によりくわえ金１１が回動自在に取付けられ、ヘッド１
２のほぼ中央部には通常アーム８の支承部８ａと係合す
る巨°ン１２ａが設けられている。
されたアームで先端部に後述するヘッドのピンと係合す
る支承部８ａが設けられている。１０はくわえ金１１と
ヘッド１２とバネ１３とロッド１４とピボット１５．１
６ とで構成されり制動体である。ピボット１５はピボ
ット１５を貫通する軸１７により、ベース１に固定され
た軸受け１９に回動自在に支持されており、ロッド１４
はピボット１５．軸１７を摺動自在に貫通して、その一
端にはナツトが取付けられ抜は止めが施されている。一
方、ロッド１４の他端にはピボット１６とヘッド１２と
が固定されており、ピボツ）１５．１６間にはバネ１３
が介在している。次に、ヘッド１２の一端には軸１８
によりくわえ金１１が回動自在に取付けられ、ヘッド１
２のほぼ中央部には通常アーム８の支承部８ａと係合す
る巨°ン１２ａが設けられている。
尚、この制動体１０は通常ロッド１４が水平線に対して
所定の角度を維持し、軸１７と軸１８とが所定の距離を
隔てた状態でアーム８の支承部８ａに保持されている。
所定の角度を維持し、軸１７と軸１８とが所定の距離を
隔てた状態でアーム８の支承部８ａに保持されている。
次にこの従来装置の動作について説明する。
今、エレベータがごが下降方向に運転され、ロープ５が
矢印Ａ方向へ運動しているものとする。
矢印Ａ方向へ運動しているものとする。
エレベータかごの速度が、定格速度を越えた所定速度に
達すると、調速機の安全回路（図示しない）が働きエレ
ベータの制御回路を開路して、巻上機をブレーキにより
制動してエレベータがごを停止させる。しかし、なんら
かの原因でエレベータかごがさらに過速すると綱車３は
さらに回転し、綱車３に回動自在に支持されたフライウ
ェイト６も綱車３と同様に軸３ｂを中心に回転する為、
フライウェイト６は遠心力により第１図の一点鎖線で示
すように軸６ａを中心に時計方向に回動する。そしてエ
レベータかごの速度が所定値に達すると、フライウェイ
ト６が歯切り構造のラチェット７の爪７ａを蹴る為、ラ
チェット６は時計方向に回転し、ラチェット乙に固定さ
れているアーム８も時計方向に回転する。その結果、制
動体１０を保持しているアーム８の支承部８ａがピン１
２ａから外れる為、制動体１０は自重により軸１７を中
心として時計方向へ回転し始める。次に制動体１０のロ
ッド１４が水平線に対しである角度０重になると、第３
図に示すようにくわえ金１１はロープ５に接触してそれ
の摩擦力によりさらに下方に押しつけられるとともに、
ロープ５をあご２とによりはさみ込む。このときロッド
１４がピボット１５内部を図面左方向に摺動移動するた
めバネ１３は圧縮され、ピボット１６の下縁部がベース
１に支持されてロッド１４は水平位置で停止して、バネ
１３のたわみによる押圧力がロープ５の矢印Ａ方向への
運動を制動する。そしてこの制動は下降するかごと制動
されたロープオとの間に相対的な動きを発生させ、これ
によってかごに設けられた非常停止装置が作動するので
かごは停止する。
達すると、調速機の安全回路（図示しない）が働きエレ
ベータの制御回路を開路して、巻上機をブレーキにより
制動してエレベータがごを停止させる。しかし、なんら
かの原因でエレベータかごがさらに過速すると綱車３は
さらに回転し、綱車３に回動自在に支持されたフライウ
ェイト６も綱車３と同様に軸３ｂを中心に回転する為、
フライウェイト６は遠心力により第１図の一点鎖線で示
すように軸６ａを中心に時計方向に回動する。そしてエ
レベータかごの速度が所定値に達すると、フライウェイ
ト６が歯切り構造のラチェット７の爪７ａを蹴る為、ラ
チェット６は時計方向に回転し、ラチェット乙に固定さ
れているアーム８も時計方向に回転する。その結果、制
動体１０を保持しているアーム８の支承部８ａがピン１
２ａから外れる為、制動体１０は自重により軸１７を中
心として時計方向へ回転し始める。次に制動体１０のロ
ッド１４が水平線に対しである角度０重になると、第３
図に示すようにくわえ金１１はロープ５に接触してそれ
の摩擦力によりさらに下方に押しつけられるとともに、
ロープ５をあご２とによりはさみ込む。このときロッド
１４がピボット１５内部を図面左方向に摺動移動するた
めバネ１３は圧縮され、ピボット１６の下縁部がベース
１に支持されてロッド１４は水平位置で停止して、バネ
１３のたわみによる押圧力がロープ５の矢印Ａ方向への
運動を制動する。そしてこの制動は下降するかごと制動
されたロープオとの間に相対的な動きを発生させ、これ
によってかごに設けられた非常停止装置が作動するので
かごは停止する。
このような従来装置では、くわえ金１１とあご２とによ
るロープ５のはさみ込み作用はくわえ金１１とロープ５
との摩擦力によってのみ行なわれる為、くわえ金１１と
ロープ５との接触時の初期摩擦力が十分でないと、この
はさみ込み作用が確実になされない。このことは、くわ
え金１１がロープ５に接触するときのロッド１４の水平
線に対する角度θ１が大きければ大きい程問題となる。
るロープ５のはさみ込み作用はくわえ金１１とロープ５
との摩擦力によってのみ行なわれる為、くわえ金１１と
ロープ５との接触時の初期摩擦力が十分でないと、この
はさみ込み作用が確実になされない。このことは、くわ
え金１１がロープ５に接触するときのロッド１４の水平
線に対する角度θ１が大きければ大きい程問題となる。
すなわち、このはさみ込み作用は第３図に示すようにバ
ネ１３の復帰力Ｆによる押上刃Ｆ１に打ち勝つだけの摩
擦力Ｆ３が発生した場合のみなされる為、角度θ１が大
きければ同じ復帰力Ｆでの押上刃Ｆ１が大きくなると同
時に押圧力Ｆ！が小さくなるため摩擦力Ｆｓが小さくな
ることから、はさみ込み作用が困難になる。さらに、エ
レベータが高速になると走行中にロープ５が振動する為
、くわえ金１１がロー１５に接触すると、ローブ４がく
わえ金１１を逆にはね返えす現象を起し、はさみ込み作
用がうまくゆかない。
ネ１３の復帰力Ｆによる押上刃Ｆ１に打ち勝つだけの摩
擦力Ｆ３が発生した場合のみなされる為、角度θ１が大
きければ同じ復帰力Ｆでの押上刃Ｆ１が大きくなると同
時に押圧力Ｆ！が小さくなるため摩擦力Ｆｓが小さくな
ることから、はさみ込み作用が困難になる。さらに、エ
レベータが高速になると走行中にロープ５が振動する為
、くわえ金１１がロー１５に接触すると、ローブ４がく
わえ金１１を逆にはね返えす現象を起し、はさみ込み作
用がうまくゆかない。
この発明は上記の点に鑑みなされたもので・常にはさみ
込み作用の良好な停頓性の高い調速機を提供することを
目的とする。
込み作用の良好な停頓性の高い調速機を提供することを
目的とする。
この発明の要旨は、調速機の作動時綱車の回転力を利用
して制動体を下方へ押下げローブのはさみ込み作用を確
実に行なわせることにある０第４図は本発明の一実施例
を示す調速機の正面図、第５図は第４図の調速機の部分
縦断面図、第６図は第４図の調速機の制動体がロープに
接触したときの状態を示す簡略図、第７図は第６図にお
ける調速機の部分縦断面図であり、図中第１図、第２図
及び第３図と同一符号のものは同一のものを示し、構造
は異なるが従来と同様の働きをもつものには同一符号に
“Ｉ“を付して示す。以下、本発明装置について図面を
用いて説明する。３′は本発明による綱車で、裏面側に
摩擦クラッチ３１が設けられている。綱車３′及び綱車
３′の軸３’ｂの取付は方は従来と同様であるが、軸５
’ｂの支持台４側端には傾斜型車３２が固定されている
。３３はころがり軸受け３’ａから中央部にかけて軸３
’ｂに設けられたみぞにキー３３ａが嵌合され、軸３′
ｂの長さ方向には摺動自在に軸３’ｂに周設された套管
、套管３３ところがり軸受け３’ａとの間にはスプリン
グ３４が設けられているため套管６３は通常ころがり軸
受け５１ａとは隙間ｄを隔てた状態で支持されている。
して制動体を下方へ押下げローブのはさみ込み作用を確
実に行なわせることにある０第４図は本発明の一実施例
を示す調速機の正面図、第５図は第４図の調速機の部分
縦断面図、第６図は第４図の調速機の制動体がロープに
接触したときの状態を示す簡略図、第７図は第６図にお
ける調速機の部分縦断面図であり、図中第１図、第２図
及び第３図と同一符号のものは同一のものを示し、構造
は異なるが従来と同様の働きをもつものには同一符号に
“Ｉ“を付して示す。以下、本発明装置について図面を
用いて説明する。３′は本発明による綱車で、裏面側に
摩擦クラッチ３１が設けられている。綱車３′及び綱車
３′の軸３’ｂの取付は方は従来と同様であるが、軸５
’ｂの支持台４側端には傾斜型車３２が固定されている
。３３はころがり軸受け３’ａから中央部にかけて軸３
’ｂに設けられたみぞにキー３３ａが嵌合され、軸３′
ｂの長さ方向には摺動自在に軸３’ｂに周設された套管
、套管３３ところがり軸受け３’ａとの間にはスプリン
グ３４が設けられているため套管６３は通常ころがり軸
受け５１ａとは隙間ｄを隔てた状態で支持されている。
７′は套管３３の外周を覆うように套管３３に回動自在
に付設され、通常套管３３の突起部３３ｂにより套管３
３と同様綱車３′とは１１１ｉｉＪＪｄを隔てた状態で
支持されているラチェット、ラチェット７′は従来と同
様外周表面が歯切り構造をしており、支持台４側端には
傾斜型車３２と係合する爪３３ｃを有している。８′は
溶接等によりラチェット７′と一体をなすように結合さ
れたアームで先端部にヘッドのビン１２ａと係合する支
承部８′ａが設けられている。
に付設され、通常套管３３の突起部３３ｂにより套管３
３と同様綱車３′とは１１１ｉｉＪＪｄを隔てた状態で
支持されているラチェット、ラチェット７′は従来と同
様外周表面が歯切り構造をしており、支持台４側端には
傾斜型車３２と係合する爪３３ｃを有している。８′は
溶接等によりラチェット７′と一体をなすように結合さ
れたアームで先端部にヘッドのビン１２ａと係合する支
承部８′ａが設けられている。
３５は同じく溶接等によりラチェット７′と一体をなす
ように結合されたレバーで先端部が通常ヘッド１２の上
面に接するように設けられている。
ように結合されたレバーで先端部が通常ヘッド１２の上
面に接するように設けられている。
次に本発明装置の動作について説明する。
従来装置と同様安全回路が働かずにエレベータかごの速
度が所定値に達してフライウェイト６′が歯切り構造の
ラチェット７′の爪７’ａを蹴ると、−瞬ラチェット７
′は第４図の一点鎖線で示すように時計方向に回転し、
ラチェット７′に固定されているアーム８′及びレバー
３５ も時計方向に回転する。そのときラチェット７′
は傾斜型車３２の爪にそって時計方向に回転しようとす
るため摺動自在に設けられた套管３３ごとスプリング３
４のバネ圧に抗して第５図の一点鎖線で示すように綱車
３′の方へ押出される。
度が所定値に達してフライウェイト６′が歯切り構造の
ラチェット７′の爪７’ａを蹴ると、−瞬ラチェット７
′は第４図の一点鎖線で示すように時計方向に回転し、
ラチェット７′に固定されているアーム８′及びレバー
３５ も時計方向に回転する。そのときラチェット７′
は傾斜型車３２の爪にそって時計方向に回転しようとす
るため摺動自在に設けられた套管３３ごとスプリング３
４のバネ圧に抗して第５図の一点鎖線で示すように綱車
３′の方へ押出される。
次にラチェット７′は前述のフライウェイト６′の衝撃
による慣性でさらに回転すると、傾斜型車３２の爪のた
けｌたけ第７図に示すように綱車３′の方へ押出され、
ついには摩擦クラッチ３１を介して綱車３′に接触する
。 このとき綱車３′は高速゛で回転しているため、ラ
チェット７′は摩擦クラッチ３１を介して強い回転力を
受けてさらに時計方向に回転する。このとき第６図に示
すようにくわえ金１１がロープ５に触れる位置まで軸１
７を中心として回転している制動体１０にはラチェット
７′に設けられたレバー３５を介して綱車３′による強
い押下刃Ｆ、が与えられるため、バネ１３の復帰力Ｆに
よる押上刃Ｆ１に打ち勝って、くわえ金１１ハ確実にロ
ープ５をはさみ込む。
による慣性でさらに回転すると、傾斜型車３２の爪のた
けｌたけ第７図に示すように綱車３′の方へ押出され、
ついには摩擦クラッチ３１を介して綱車３′に接触する
。 このとき綱車３′は高速゛で回転しているため、ラ
チェット７′は摩擦クラッチ３１を介して強い回転力を
受けてさらに時計方向に回転する。このとき第６図に示
すようにくわえ金１１がロープ５に触れる位置まで軸１
７を中心として回転している制動体１０にはラチェット
７′に設けられたレバー３５を介して綱車３′による強
い押下刃Ｆ、が与えられるため、バネ１３の復帰力Ｆに
よる押上刃Ｆ１に打ち勝って、くわえ金１１ハ確実にロ
ープ５をはさみ込む。
ところで、ラチェット７′が時計方向に傾斜型車３２の
爪のピッチ分だけ回転すると、スプリング３３のバネ圧
により套管６３が傾斜型車３２の方へ押し戻されるため
、ラチェット７′も傾斜型車３２へ押し戻され元の位置
へ復帰するが、そのときには制動体１０のくわえ金１１
は十分ロープ５をはさみ込んでいるので押下刃Ｆ４が消
失しても摩擦力Ｆ、のみで十分はさみ込み作用がなされ
る。
爪のピッチ分だけ回転すると、スプリング３３のバネ圧
により套管６３が傾斜型車３２の方へ押し戻されるため
、ラチェット７′も傾斜型車３２へ押し戻され元の位置
へ復帰するが、そのときには制動体１０のくわえ金１１
は十分ロープ５をはさみ込んでいるので押下刃Ｆ４が消
失しても摩擦力Ｆ、のみで十分はさみ込み作用がなされ
る。
このように、本発明は従来問題とされていた、くわえ金
１１がロープ５に接触するときのロッド１４の水平線に
対する角度θ冨が大きい場合１すなわちバネ１３の復帰
力Ｆによる押上刃Ｆ１に打ち勝つだけの摩擦力Ｆ３が得
られない場合にも、レバー３５の押下刃Ｆ、によりロー
プ５のはさみ込みを確実になさしめるだけでなく、ロー
プ５の振動によるくわえ金１１のはね返り現象を抑える
ものである。
１１がロープ５に接触するときのロッド１４の水平線に
対する角度θ冨が大きい場合１すなわちバネ１３の復帰
力Ｆによる押上刃Ｆ１に打ち勝つだけの摩擦力Ｆ３が得
られない場合にも、レバー３５の押下刃Ｆ、によりロー
プ５のはさみ込みを確実になさしめるだけでなく、ロー
プ５の振動によるくわえ金１１のはね返り現象を抑える
ものである。
以上述べたように本発明は、綱車の回転力を摩擦クラッ
チのような動力伝達装置でラチェットに伝え、特に初期
摩擦力が十分で客ないくわえ金とロープとの最初の接触
時に該ラチェットに設けられたレバーにより制動体を押
下げるように構成したので、くわえ金がロープに接触し
た時のロープの張力による反発を吸収するとともに、く
わえ金とロープの表面条件とで決る摩擦係数の不安定に
よる摩擦力の変動の影響も極力抑えることができる。
チのような動力伝達装置でラチェットに伝え、特に初期
摩擦力が十分で客ないくわえ金とロープとの最初の接触
時に該ラチェットに設けられたレバーにより制動体を押
下げるように構成したので、くわえ金がロープに接触し
た時のロープの張力による反発を吸収するとともに、く
わえ金とロープの表面条件とで決る摩擦係数の不安定に
よる摩擦力の変動の影響も極力抑えることができる。
尚、以上の説明では、くわえ金がロープに接触するとき
に綱車の回転をラチェットに伝えてレバーにより制動体
を押下げる場合について述べ゛たが、本発明はレバーに
よりただ単に制動体亭 に弾みをつけるよう構成するだけでも従来の問題点をほ
ぼ解消できる。
に綱車の回転をラチェットに伝えてレバーにより制動体
を押下げる場合について述べ゛たが、本発明はレバーに
よりただ単に制動体亭 に弾みをつけるよう構成するだけでも従来の問題点をほ
ぼ解消できる。
第１図は従来のエレベータ調速機の全体図、第２図は第
１図の調速機の部分縦断面図、第６図は調速機ロープを
拘束する制動体の動作説明図、第４図は本発明の一実施
例を示す調速機の正面図、第５図は第４図の調速機の部
分縦断面図、第６図は第４図の調速機の制動体がロープ
に接触したときの状態を示す簡略図、第７図は第６図に
おける調速機の部分縦断面図である。 ３．３’、、、綱 車 ５．゛、 、ロープ７．７
’、、、ラチェット １０．、、制動体１１、、、（わ
え金 ３０．０．調速機３３、、、套 管
３１１．、摩擦クラッチ３２、、、傾斜型車 ３４
．、、スプリング３５．０．レバー 特許出願人 フジチック株式会社 第 １１目 第 ３ 目 第 Ｚ 日 第 ４ 口 第 ４ 必 ！￥＋ ５ 圀
１図の調速機の部分縦断面図、第６図は調速機ロープを
拘束する制動体の動作説明図、第４図は本発明の一実施
例を示す調速機の正面図、第５図は第４図の調速機の部
分縦断面図、第６図は第４図の調速機の制動体がロープ
に接触したときの状態を示す簡略図、第７図は第６図に
おける調速機の部分縦断面図である。 ３．３’、、、綱 車 ５．゛、 、ロープ７．７
’、、、ラチェット １０．、、制動体１１、、、（わ
え金 ３０．０．調速機３３、、、套 管
３１１．、摩擦クラッチ３２、、、傾斜型車 ３４
．、、スプリング３５．０．レバー 特許出願人 フジチック株式会社 第 １１目 第 ３ 目 第 Ｚ 日 第 ４ 口 第 ４ 必 ！￥＋ ５ 圀
Claims (1)
- 綱車とくわえ金を備えた制動体とローブとで構成される
調速機において、該調速機の作動時、前記綱車の回転力
により前記制動体を押下げ、前記くわえ金で前記ローブ
をはさみ込むように構成したことを特徴とするエレベー
タ用調速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11015081A JPS5811484A (ja) | 1981-07-14 | 1981-07-14 | エレベ−タ用調速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11015081A JPS5811484A (ja) | 1981-07-14 | 1981-07-14 | エレベ−タ用調速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5811484A true JPS5811484A (ja) | 1983-01-22 |
| JPS6137189B2 JPS6137189B2 (ja) | 1986-08-22 |
Family
ID=14528312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11015081A Granted JPS5811484A (ja) | 1981-07-14 | 1981-07-14 | エレベ−タ用調速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5811484A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5992882A (ja) * | 1982-11-18 | 1984-05-29 | 株式会社東芝 | エレベ−タ用調速機 |
| US5683489A (en) * | 1995-01-20 | 1997-11-04 | Shoji Hayashi | Method of producing iron carbide |
| US6004373A (en) * | 1996-06-19 | 1999-12-21 | Shoji Hayashi | Method for producing iron carbide |
| EP2490971A4 (en) * | 2009-10-21 | 2015-08-05 | Kone Corp | MOTION CONTROL DEVICE AND ELEVATOR |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5413727U (ja) * | 1977-06-28 | 1979-01-29 |
-
1981
- 1981-07-14 JP JP11015081A patent/JPS5811484A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5413727U (ja) * | 1977-06-28 | 1979-01-29 |
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|---|---|---|---|---|
| JPS5992882A (ja) * | 1982-11-18 | 1984-05-29 | 株式会社東芝 | エレベ−タ用調速機 |
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| EP2490971A4 (en) * | 2009-10-21 | 2015-08-05 | Kone Corp | MOTION CONTROL DEVICE AND ELEVATOR |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6137189B2 (ja) | 1986-08-22 |
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