JPS5992882A - エレベ−タ用調速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［技術分野〕 本発明はエレベータの速度が所定以上の過速度に達した
とき作動し減速制動させるかり侮常停止装置を働かせて
かごを停止させる調速機の改良に関するものである。

〔技術的背景とその問題点〕

エレベータには、安全装置の１つとして調速機が設置さ
れる。これは、一般的にはエレベータの昇降路直上部の
機械室に設置され、これの綱車と昇降路底部に設置され
た張り車との間に、調速機ロープが無端状に巻き掛けら
れている。そして、このロープはその一側がかごに保持
され、かごの昇降によって駆動される。このようにして
、エレベータのかごの速度を検出して、所定の過速度に
達するとスイッチの接点を開き、電動機回路を遮断して
かごを停止させるものである。そして、更に上記速度を
上回る過速度になると機械的に調速機ロープを制動する
ことにより、かごに設置された非常停止装置を作動させ
るように構成されている。尚、以下図によって説明する
が、これに使用する図は、本発明に直接関係のある部分
を詳細に示し、直接関係のない部分は省略しである。

第１図〜第３図は従来の調速機を示し、ｌＦｉ調速機本
体、２は本体ｌに設けられたあご、３は綱車、４Ｕ−ｆ
ｉｌｌがエレベータのかと（図示しない）に保持され、
綱車３に巻き掛けられた調速機ロープ、５は綱車３に直
結された大かさ歯車、６は大かさ歯車５と力）み合う小
かさ歯車、７は小かさ歯車の回転軸、８は回転軸７に遊
嵌された滑り筒、８ａは滑り筒８に遊嵌された環、９は
回転軸７に固定された受は金で、受は金９と滑り筒８の
間に押バネ９ａが挿入されている。１０は回転軸７の上
端に固定された支持金で、両端に腕１１が枢着され、腕
１１の先端にはフライウェイト１２が固定されている。

１３は両端が腕１１と滑り筒８とに枢着されたり／り、
＋４１−ＩＪＪｓａに枢着されたリンクで、リンク１４
の一端は本体ｌにレバー１５によって結合され、他端に
は引上棒１６が枢着されている。１７は本体ｌに枢持さ
れた軸で、カム１８が固定されている。１９は本体ｌに
固定されカム１８によって動作するかご停止用スイッチ
、加は軸１７に固定され一端が引上棒１６に枢着された
掛金、２１は本体ＩＫ枢着された軸ｎに固定されたＬ字
形のロックアームで、−辺の端部は掛金銀の端部と接触
し、他の一辺には斜面わが形成されている。冴は斜面乙
に乗っている軸、ゐは＋４１１２４に枢着されたくわえ
金、あは軸回に枢着され、且つロッドｎが固定されたピ
ボット、詔はロッド２７によって貫通され本体ｌに軸２
９で枢持されたピボット、３ｏはピボット２６　、２８
間に挿入された押バネである。尚、ロッド２７は水平縁
に対して００角ＩＦ、で、軸回、２９は相互に距＠Ｌを
置いて、保持されている。

エレベータのかごが昇降するとロープ４も移動する。従
って、綱車３が回転し、その回転は大かさ歯車５、小か
さ歯車６、回転軸７の順に伝えられ、軸７を回転させる
。この回転は更に支持金１０、腕１１を介してフライウ
ェイト１２を回転させる。フライウェイト１２が回転す
れば遠心力によって外方へ移動し、リンク１３によって
滑り筒８を引上げる。

滑り筒８は環８ａとの間で滑りながら回転し、回転軸７
を滑りながら上昇する。押バネ９ａは受は金９と滑り筒
８との間で圧縮されると力を発生するが、この力とフラ
イウェイト１２の遠心力が釣り合ったところで、フライ
ウェイト１２は回転を続ける。一方滑りｍ８の上昇によ
って、リンク１４は図において反時計方向へ回動する。

そのため、引上、Ｉ輩１６（ｌよ引き上げられる。この
運動は、掛金九を反時計方向へ回動させ、軸１７、カム
１８を同方向へ回動させる。このとき、圧ト金加の端部
はロックアーム２１の端部上を摺動する。

７Ｊ）どの速度が、定、洛速度を越えた所定速度に達す
ると、＋１）金２０は更に回動され、カム１８はスイッ
チ」９の接点を開放し、（以下電気的トリップという。

）これに接続されたエレベータの制御回路を開路１７．
１４両機をブレーキで制動してメ１ごな停止させる。こ
の動作はかごの上昇方向、下降方向の区別なく行われる
。

・片、かごが下降方向に運転され、ロープ４は矢印へ方
回へ運動しているものとする。かごの速度が過速すれば
、上記の様に電気的トリップが行われてブレーキが作動
する。し７１＞　ｔ、、何らかの原因でかごが更に速度
を上げたとすると、掛金側は更に回動する。そして、か
ごの過速度が所定値に達すると、掛金側の端部とロック
アーム２１の保合が外れる（以下機械的トリップという
。）に至る。

ロックアーム２１の斜面乙には軸冴によってｅ３Ｔ動側
のつかみ体５等の重量が掛かつているため、上記係合が
外れると、ロックアーム２１は反時計方向へ回動し、そ
の結果、つかみ体δ、ピボット局、ロッドｎ、ピボット
２８等は反時計方向へ回動落下する。つかみ体５はロー
プ４に接触してそれの摩擦力により更に下方へ押し付け
られるとと、もに、ロープ４をあご２とによりはさみ込
む。このとき押バネ園は圧縮され、ピボット２６の下縁
部が本体ｌに支持されてロッドｎは水平位置で停止して
、押バネ（９）のたわみはＬｘ（１−（２）θ）となり
、この押圧力がロープ４の矢印入方向への運動を制動す
る。

そして、この制動は下降するかごと制動されたロープ４
との間に相対的な動きを発生させ、これによってかごに
設けられた非常停止装置が作動するのでかごは停止する
。

従来の謂速機は以上の様になっているが、つかみ体５が
あと２とによりロープ４をはさみ込む作用は、つかみ体
５とロープ４との摩擦力によってのみ行われていた。し
かし、周知のように摩擦係数はつかみ体５のロープ４に
対向した面の状態により不安定であるため、上記のはさ
み込み作用が確実に達成されない恐れがあった。又、超
高層ビルに設置される高揚程、高速度のエレベータの調
速機の場合には、ロープ４の全長が長くなるとともに、
それの速度も速くなって、ロープ４は大きな運動量を持
っている。従って、これを制動するためには、押バネ加
の押圧力をこれに合イつせて強くする必要がある。しか
し、このことにより、押バネ加の初期押圧力が必然的に
大きくなって、上記のはさみ込み作用を更に困難にする
傾向となる。

又、高速度でロープ４が走行しているため、ロープ４に
は振動が発生し、つかみ体６がロープ４に接触すると、
ロープ４がつかみ体ゐを逆にはね返す現象を起し、はさ
み込み作用がうまくゆかず、エレベータの安全装置とし
ては、万全な信頼性が引張バネを張架させ引張バネの付
勢力によりつかみ体６を強制的に回動落下させるものが
あるが、これによると、調速機の機械的トリップ以前、
すなわちエレベータ速度が定格速度以下で走行している
正常状態、あるいは定格速度を越えて所定の過速度まで
の状態においても、つかみ体δに引張バネによる付勢力
が作用するので、口゛ツクアーム２１の斜面るに無理な
力が作用するのと、ロックアーム２１と掛金かの接触摩
擦が増大し動作感度が鈍くなって不安定となり、′α気
的トリップ及び機械的トリップ時の速度が安定せず、安
全装置としての信頼性がそこなわれる危険性があった。

〔発明の目的〕

本発明は上記の点にかんがみなされたもので、により、
つかみ体とロープとの摩擦力を安定させ、はさみ込み作
用を確実に行イつせ、従来技術の欠点を解消する装置を
提供するにある。

〔発明の概要〕

本発明はエレベータのかごに一側部が結合され、かごの
速度と同速度で移動する無端状ロープ、このロープに直
結され所定の速度を超過したとき動前記かごに装備した
非常停止装置を動作さぜるエレベータにおいて、前記調
速機に設けた可動側つ乃）み体が動作した移動社を戻ら
ないようにする抑ｆｉｆｌＪ装置を備えたことを特赦と
するエレベータ用調速機に関するものである。

〔発明の実施例〕

本発明の構成は第４図、第５図の如く、軸２９（Ｚ一端
を延長し、軸２９によりキー３２を介してラチェツト車
３１が同定される。ラチェツト車３１には概路上半品に
歯が切削されている。つめ３３は一端をビン３４によっ
て本体ｌに回動自在に取付られ、他端はラチェツト車３
１の歯にかみあっている。

尚、上記の他は第１図、第２図と同様に構成されている
。

不発りｊの作用について説明すると、第４図、第５図は
機械的トリップ以前の状態を示しているが、機械的トリ
ップが起きると、重量による可動側のつかみ本石、ピボ
ットあ、ロッドｎ、ピボットあ尋が反時計方間へ回動落
下するように働いている。

軸２９はロッド２７が貫通しているのでロッドｎ、ピボ
ット２８と一体になって同じく反時計方向へ回動するの
で、ラチェツト車３１も反時計方向へ回動する。そして
つかみ体５がロープ４に接触し、ロープ４の振動により
はね返されると、つかみ体δ、ピボット２６、ロッド２
７、ピボット２８、軸２９、ラチェツト車３１は逆に時
計方向へ回動しようとするが、ラチェツト車３１の歯の
段に、つめ３３の端部がかみあいラチェト車３１０時計
方向への回動が抑制され、つかみ体５、ピボット部、ロ
ッド２７、ピボット路、１ｉＩ１１２９等の時計方向へ
の回動エネルギーをラチェツト車３１とつめ３３などか
らなる吸収する抑制装置が付加されている。尚、ラチェ
ツト車３１の歯は、機械的トリップ以前の状態でのつか
み体δ等の水平線からの角度θに対応し、十分な段数が
ラチェツト車３１の上半部に切削されているので、つか
み体δがロープ４によって時計方向へはね返される直後
にラチェツト車３１とつめ３３はかみあう。次に、つか
み体５、ピボット２６、ロッドｎ１　ピボット２８．１
ｉ’ｌｌｌ　２９等の時計方向への回動エネルギーをラ
チェット単３１とつめ３３が吸収すると、つかみ体５等
は自重により（・釡ひ反時計方向へ回動格下する。そし
てロープ４の振動はつかみ体５をはねかえしたため、成
板しているので、つかみ体２５Ｖｉ、もはやロープ４に
はねかえされずにロープ４に接触し、つかみ体よりはさ
み込まれ、ロープ４は入方向への運動を制動される。

〔発明の池の実施例〕

本発明の池の実施例を第６図、４７図に示す。

この場合はラチェツト車３１の代わりにプーリー３５、
つめ３３０代イつりにレバー３６を第４図、第５図と同
＜肩ｖｃ　ｑり付けられている。プーリーあの外周部に
はＶ字形状の溝が切削されており、レバーあの一端はビ
ン３４で本体ｌに枢持され、他端はプーリーあの外周（
督辱に合うようテーパがつけであるので、ブー１−３５
が時計方向へ回動しようとするとレバー３６のテーパ品
がプーリー３５の外周溝にくさび状にかＩ′））す、時
計方間の回動が止まる。その他は第４図、第５図と全く
同様である。

更に図示しないが、つめおやレバーあはラチェツト車３
１やプーリー３５とのかみあいを確実にするためバネ等
によりつめおやレバー３６を付勢する等の方法もある。

又、ピボット２８の外周部をラチェツト車３１あるいは
プーリーアとすることも可能である。

〔発明の総合的な効果〕

上述の本発明によれば機械的トリップ以前にはロックア
ーム２１と掛金加には何らの影響もあたえず、それらの
保合状態も従来技術と同様に無理な力が作用せず、電気
的トリップ、及び機械的トリを吸収し、もはやムに１孟
すはロープ４によって−プ４を確実にはさみ込み制動さ
せることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のエレベータ用調速機の正面図で機械的以
前の状態を示す図、第２図は第１図のつかみ体部分を示
す部分平面図、第３図は第１図のつかみ体部分を示す部
分正面図で機械的トリップ後につかみ体がロープを制動
した状態を示す図、第４図は本発明の一実施例を示すエ
レベータ用調速機のつかみ体の本体支持部分のトリップ
前要部正面図、第５図ＩＩ′ｉ第４図の平面図、第６図
は本発明の他の実施例の要部正面図で第４図相当図、第
７図°は第６図の側面図である。 ｌ・・・調速機本体　　　２・・・固定つかみ体４・・
・ロープ　　　　　δ・・・つかみ体。 （７３１７）代理人弁理士　則近艇佑（ばか１名）第１
図 第２図 第４図 ／ 第５図 第６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エレベータのかごに一側部が結合され、かごの速度と同
   速度で移動する無端状ロープ、このロープに直結され所
   定の速度を超過したとき動作し、速 前記ロープを機械的につかむ調盛機により前記かごに装
   備した非常停止装置を動作させるエレベータにおいて、
   前記調速機に設けた可動側のつ力１み体が動作したとき
   その移動量を戻らないようにする抑制装置を備えたこと
   を特徴とするエレベータ用調速機。