JPH09142755A - リニアモータ駆動エレベーター - Google Patents
リニアモータ駆動エレベーターInfo
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- JPH09142755A JPH09142755A JP30590395A JP30590395A JPH09142755A JP H09142755 A JPH09142755 A JP H09142755A JP 30590395 A JP30590395 A JP 30590395A JP 30590395 A JP30590395 A JP 30590395A JP H09142755 A JPH09142755 A JP H09142755A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ブレーキの横幅を縮小し、かつ両電磁石間の
間隙の不均一を低減しあるい無くして、昇降路の占有面
積を小さくすることのできるブレーキを備えた釣合おも
り式リニアモータ駆動エレベーターを提供すること。 【解決手段】 釣合おもりに固定された支柱１７と、中
央部１４ａが支柱１７に回動自在に嵌合された一対のブ
レーキアーム１４Ａ，１４Ｂと、この一対のブレーキア
ームの一端１４ｂに釣合おもり用ガイドレール１０に対
向して固着されたブレーキ摺動材１５Ａ，１５Ｂと、上
記一対のブレーキアームの他端１４ｃに対向して固着さ
れた電磁石１３Ｃ，１３Ｄと、これらの両電磁石間に挿
入されたブレーキ用圧縮ばね１６Ａ，１６Ｂとから構成
された釣合おもり式リニアモータ駆動エレベーターのブ
レーキにおいて、上記両電磁石の対向部の形状を、水平
方向長さよりも鉛直方向長さの大きい、例えばレースト
ラック形とした。
間隙の不均一を低減しあるい無くして、昇降路の占有面
積を小さくすることのできるブレーキを備えた釣合おも
り式リニアモータ駆動エレベーターを提供すること。 【解決手段】 釣合おもりに固定された支柱１７と、中
央部１４ａが支柱１７に回動自在に嵌合された一対のブ
レーキアーム１４Ａ，１４Ｂと、この一対のブレーキア
ームの一端１４ｂに釣合おもり用ガイドレール１０に対
向して固着されたブレーキ摺動材１５Ａ，１５Ｂと、上
記一対のブレーキアームの他端１４ｃに対向して固着さ
れた電磁石１３Ｃ，１３Ｄと、これらの両電磁石間に挿
入されたブレーキ用圧縮ばね１６Ａ，１６Ｂとから構成
された釣合おもり式リニアモータ駆動エレベーターのブ
レーキにおいて、上記両電磁石の対向部の形状を、水平
方向長さよりも鉛直方向長さの大きい、例えばレースト
ラック形とした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、昇降路頂部に配置
したプーリに掛け渡されたロープの両端に乗りかごと釣
合おもりを吊り下げ、釣合おもりに設けられた一次コイ
ルと昇降路の鉛直方向全長にわたって設けられた二次導
体からなるリニアモータの発生力により乗りかごを昇降
させる形式のいわゆる釣合おもり式リニアモータ駆動エ
レベーターに係り、特にそのブレーキの構成に関する。
したプーリに掛け渡されたロープの両端に乗りかごと釣
合おもりを吊り下げ、釣合おもりに設けられた一次コイ
ルと昇降路の鉛直方向全長にわたって設けられた二次導
体からなるリニアモータの発生力により乗りかごを昇降
させる形式のいわゆる釣合おもり式リニアモータ駆動エ
レベーターに係り、特にそのブレーキの構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記した釣合おもり式リニアモータ駆動
エレベーターの基本構成は、例えば特開昭５７−１２１
５６８号公報、特開平４−５５２７７号公報および特開
平５−７８０６０号公報などに開示されており、これを
図２に示す。
エレベーターの基本構成は、例えば特開昭５７−１２１
５６８号公報、特開平４−５５２７７号公報および特開
平５−７８０６０号公報などに開示されており、これを
図２に示す。
【０００３】この基本構成では、まず、昇降路１の上部
に建屋上部梁２が設けられ、この梁２にプーリ３Ａ，３
Ｂが回転自在に設置される。次いで両プーリ３Ａ，３Ｂ
に主ロープ４が掛け渡され、その一端にかご枠５が、他
端に釣合おもり６がそれぞれ接続される。そして、かご
枠５には乗りかご７が支持される。さらに、昇降路１の
鉛直方向全長にわたって二次導体９が配置されるととも
に、釣合おもり６の内部に二次導体９の両側に対向した
状態で一対の一次コイル８が設けられ、この一次コイル
８および二次導体９によってリニアモータが構成されて
いる。そして、このリニアモータの発生力により乗りか
ご７は昇降する。また、釣合おもり６および乗りかご７
は、図示しないローラやガイドシューなどの案内手段に
より、釣合おもり用ガイドレール１０および乗りかご用
ガイドレール１１に弾性的に係合されている。釣合おも
り６には、さらにブレーキ１２が設けられ、これにより
停止時に釣合おもり６および乗りかご７が保持される。
に建屋上部梁２が設けられ、この梁２にプーリ３Ａ，３
Ｂが回転自在に設置される。次いで両プーリ３Ａ，３Ｂ
に主ロープ４が掛け渡され、その一端にかご枠５が、他
端に釣合おもり６がそれぞれ接続される。そして、かご
枠５には乗りかご７が支持される。さらに、昇降路１の
鉛直方向全長にわたって二次導体９が配置されるととも
に、釣合おもり６の内部に二次導体９の両側に対向した
状態で一対の一次コイル８が設けられ、この一次コイル
８および二次導体９によってリニアモータが構成されて
いる。そして、このリニアモータの発生力により乗りか
ご７は昇降する。また、釣合おもり６および乗りかご７
は、図示しないローラやガイドシューなどの案内手段に
より、釣合おもり用ガイドレール１０および乗りかご用
ガイドレール１１に弾性的に係合されている。釣合おも
り６には、さらにブレーキ１２が設けられ、これにより
停止時に釣合おもり６および乗りかご７が保持される。
【０００４】このような釣合おもり式リニアモータ駆動
エレベーターに用いられるブレーキの構成は、例えば特
開平２−１０７８３３号公報によって開示されており、
これを図３および図４に示す。
エレベーターに用いられるブレーキの構成は、例えば特
開平２−１０７８３３号公報によって開示されており、
これを図３および図４に示す。
【０００５】ブレーキ１２は、鉛直方向に延び、その上
下にフランジ１９Ａ，１９Ｂを有する支柱１７と、その
中央突出部１４ａで支柱１７に回動自在に嵌合された一
対のブレーキアーム１４Ａ，１４Ｂと、この一対のブレ
ーキアーム１４Ａ，１４Ｂの各一端１４ｂに釣合おもり
用ガイドレール１０を両側から挟むように互に対向して
固着されたブレーキ摺動材１５Ａ，１５Ｂと、一対のブ
レーキアーム１４Ａ，１４Ｂの各他端１４ｃに互に対向
して固着された一対の電磁石１３Ａ，１３Ｂと、この一
対の電磁石１３Ａ，１３Ｂの互に対向する部分間に挿入
されたブレーキ用圧縮ばね１６とより構成され、支柱１
７の上下のフランジ１９Ａ，１９Ｂを釣合おもり６と結
合することにより支持固定されている。電磁石１３Ａ，
１３Ｂは、例えば鋳鉄からなる円形の鉄心２０と、電磁
コイル１８とからなり、鉄心２０の平らな対向面には外
周側にドーナツ形のコイル収納溝２０ａ、中心部に円形
のばね収納溝２０ｂがそれぞれ切削加工により形成さ
れ、各鉄心２０のコイル収納溝２０ａには電磁コイル１
８が、また両鉄心２０のばね収納溝２０ｂに跨がって圧
縮ばね１６が収納されている。
下にフランジ１９Ａ，１９Ｂを有する支柱１７と、その
中央突出部１４ａで支柱１７に回動自在に嵌合された一
対のブレーキアーム１４Ａ，１４Ｂと、この一対のブレ
ーキアーム１４Ａ，１４Ｂの各一端１４ｂに釣合おもり
用ガイドレール１０を両側から挟むように互に対向して
固着されたブレーキ摺動材１５Ａ，１５Ｂと、一対のブ
レーキアーム１４Ａ，１４Ｂの各他端１４ｃに互に対向
して固着された一対の電磁石１３Ａ，１３Ｂと、この一
対の電磁石１３Ａ，１３Ｂの互に対向する部分間に挿入
されたブレーキ用圧縮ばね１６とより構成され、支柱１
７の上下のフランジ１９Ａ，１９Ｂを釣合おもり６と結
合することにより支持固定されている。電磁石１３Ａ，
１３Ｂは、例えば鋳鉄からなる円形の鉄心２０と、電磁
コイル１８とからなり、鉄心２０の平らな対向面には外
周側にドーナツ形のコイル収納溝２０ａ、中心部に円形
のばね収納溝２０ｂがそれぞれ切削加工により形成さ
れ、各鉄心２０のコイル収納溝２０ａには電磁コイル１
８が、また両鉄心２０のばね収納溝２０ｂに跨がって圧
縮ばね１６が収納されている。
【０００６】このように構成されたブレーキ１２におい
て、電磁石１３Ａ，１３Ｂの電磁コイル１８が励磁され
ていないときには、圧縮ばね１６の押圧力によりブレー
キアーム１４Ａ，１４Ｂの他端１４ｃが押し広げられ、
ブレーキ摺動材１５Ａ，１５Ｂがガイドレール１０の両
側に押し付けられて制動状態となる。また、電磁石１３
Ａ，１３Ｂの電磁コイル１８が励磁されると、電磁石１
３Ａ，１３Ｂはその電磁力により圧縮ばね１６を圧縮し
ながら互に吸引されるので、ブレーキ摺動材１５Ａ，１
５Ｂがガイドレール１０から引き離されて制動状態が解
除される。
て、電磁石１３Ａ，１３Ｂの電磁コイル１８が励磁され
ていないときには、圧縮ばね１６の押圧力によりブレー
キアーム１４Ａ，１４Ｂの他端１４ｃが押し広げられ、
ブレーキ摺動材１５Ａ，１５Ｂがガイドレール１０の両
側に押し付けられて制動状態となる。また、電磁石１３
Ａ，１３Ｂの電磁コイル１８が励磁されると、電磁石１
３Ａ，１３Ｂはその電磁力により圧縮ばね１６を圧縮し
ながら互に吸引されるので、ブレーキ摺動材１５Ａ，１
５Ｂがガイドレール１０から引き離されて制動状態が解
除される。
【０００７】なお、以下の説明のため、ここで図３およ
び図４に示す寸法Ｗ、すなわち、電磁石１３Ａ，１３Ｂ
の反ガイドレール側端部位置から摺動材１５の水平方向
中心位置までの距離、をブレーキ１２の横幅ということ
にする。
び図４に示す寸法Ｗ、すなわち、電磁石１３Ａ，１３Ｂ
の反ガイドレール側端部位置から摺動材１５の水平方向
中心位置までの距離、をブレーキ１２の横幅ということ
にする。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、ブレーキ１
２を構成する電磁石１３Ａ，１３Ｂの形状は、一般に上
記したように円形である。これは、鉄心２０にコイル収
納溝２０ａを形成する際の切削加工が容易であること
や、電磁石１３Ａ，１３Ｂはその周長をできるだけ小さ
く、すなわち円形に形成した方が漏れ磁束が少なくなっ
て、その吸引効率が良いためである。
２を構成する電磁石１３Ａ，１３Ｂの形状は、一般に上
記したように円形である。これは、鉄心２０にコイル収
納溝２０ａを形成する際の切削加工が容易であること
や、電磁石１３Ａ，１３Ｂはその周長をできるだけ小さ
く、すなわち円形に形成した方が漏れ磁束が少なくなっ
て、その吸引効率が良いためである。
【０００９】一方、上記ブレーキ１２の問題点の一つ目
としては、まず横幅Ｗが大きいことが挙げられる。図２
から判るように、釣合おもり式リニアモータ駆動エレベ
ーターでは、ブレーキ１２は二次導体９と釣合おもり用
ガイドレール１０の間に設置される。このため、ブレー
キ１２の横幅Ｗが大きいと、左右の釣合おもり用ガイド
レール１０間の間隔を大きくとらなければならなくな
り、昇降路の占有面積が広くなる。特に、上記した特開
平４−５５２７７号公報および特開平５−７８０６０号
公報によって開示されたような、二次導体９が平板状
で、その横幅が広い釣合おもり式リニアモータ駆動エレ
ベーターでは、上記の傾向が顕著となる。したがって。
釣合おもり式リニアモータ駆動エレベーターにおいて、
その昇降路の占有面積を小さくするためには、ブレーキ
１２の制動力を変更しないで、横幅Ｗをより一層小さく
しなければならない。
としては、まず横幅Ｗが大きいことが挙げられる。図２
から判るように、釣合おもり式リニアモータ駆動エレベ
ーターでは、ブレーキ１２は二次導体９と釣合おもり用
ガイドレール１０の間に設置される。このため、ブレー
キ１２の横幅Ｗが大きいと、左右の釣合おもり用ガイド
レール１０間の間隔を大きくとらなければならなくな
り、昇降路の占有面積が広くなる。特に、上記した特開
平４−５５２７７号公報および特開平５−７８０６０号
公報によって開示されたような、二次導体９が平板状
で、その横幅が広い釣合おもり式リニアモータ駆動エレ
ベーターでは、上記の傾向が顕著となる。したがって。
釣合おもり式リニアモータ駆動エレベーターにおいて、
その昇降路の占有面積を小さくするためには、ブレーキ
１２の制動力を変更しないで、横幅Ｗをより一層小さく
しなければならない。
【００１０】また、上記ブレーキ１２の二つ目の問題点
としては、電磁石１３Ａ，１３Ｂをブレーキアーム１４
Ａ，１４Ｂと一体に固着すると、対向する両電磁石１３
Ａ，１３Ｂ間の間隔が場所によって大きく不均一となる
ことが挙げられる。これを図５を用いて説明する。図５
において、破線の矩形は電磁コイル１８を励磁して互に
吸引したときの電磁石１３Ａ，１３Ｂの位置を表わし、
実線の矩形は電磁コイル１８を励磁していない非吸引時
の電磁石１３Ａ，１３Ｂの位置を表わしている。このよ
うにブレーキの動作にしたがって電磁石１３Ａ，１３Ｂ
は支柱１７を支点として回動する。ここで、図５に破線
で示すように、吸引時における電磁石１３Ａ，１３Ｂ間
の間隙が一様となるように調整したとすると、非吸引時
では、実線で示すように、電磁石１３Ａ，１３Ｂの支柱
１７に最も近い端部間の間隙Ｇ1は小さく、最も遠い端
部間の間隙Ｇ2は大きくなって、両間隙Ｇ1，Ｇ2の間に
大きな差が生じてしまう。電磁石１３Ａ，１３Ｂの吸引
力は間隙の自乗にほぼ比例するので、上記したように、
非吸引時における電磁石１３Ａ，１３Ｂ間の間隙が不均
一になると、支柱１７から遠くて間隙の大きい場所では
吸引力が極度に小さくなる。したがって、一定の吸引力
を発生させるためには、間隙が均一である場合に比較し
て、より大径の電磁石が必要となり、結局ブレーキ１２
の横幅Ｗが大きくなることにつながる。
としては、電磁石１３Ａ，１３Ｂをブレーキアーム１４
Ａ，１４Ｂと一体に固着すると、対向する両電磁石１３
Ａ，１３Ｂ間の間隔が場所によって大きく不均一となる
ことが挙げられる。これを図５を用いて説明する。図５
において、破線の矩形は電磁コイル１８を励磁して互に
吸引したときの電磁石１３Ａ，１３Ｂの位置を表わし、
実線の矩形は電磁コイル１８を励磁していない非吸引時
の電磁石１３Ａ，１３Ｂの位置を表わしている。このよ
うにブレーキの動作にしたがって電磁石１３Ａ，１３Ｂ
は支柱１７を支点として回動する。ここで、図５に破線
で示すように、吸引時における電磁石１３Ａ，１３Ｂ間
の間隙が一様となるように調整したとすると、非吸引時
では、実線で示すように、電磁石１３Ａ，１３Ｂの支柱
１７に最も近い端部間の間隙Ｇ1は小さく、最も遠い端
部間の間隙Ｇ2は大きくなって、両間隙Ｇ1，Ｇ2の間に
大きな差が生じてしまう。電磁石１３Ａ，１３Ｂの吸引
力は間隙の自乗にほぼ比例するので、上記したように、
非吸引時における電磁石１３Ａ，１３Ｂ間の間隙が不均
一になると、支柱１７から遠くて間隙の大きい場所では
吸引力が極度に小さくなる。したがって、一定の吸引力
を発生させるためには、間隙が均一である場合に比較し
て、より大径の電磁石が必要となり、結局ブレーキ１２
の横幅Ｗが大きくなることにつながる。
【００１１】なお、電磁石１３Ａ，１３Ｂ間の間隙を常
に一様にする構成としては、図６に示すようなものが挙
げられる。すなわち、図６に示すブレーキ１２では、電
磁石１３Ａの鉄心２０の中心に円筒状凹部２１を形成す
るとともに、電磁石１３Ｂの鉄心２０の中心に円柱状案
内部２２を突設し、円筒状凹部２１に円柱状案内部２２
を係合させて、電磁石１３Ａ，１３Ｂが円筒状凹部２１
と円柱状案内部２２によって案内される方向にのみ相対
移動可能とし、さらに電磁石１３Ａ，１３Ｂとブレーキ
アーム１４Ａ，１４Ｂの他端１４ｃとの結合は、支点２
３Ａ，２３Ｂを介して揺動可能として、ブレーキアーム
１４Ａ，１４Ｂが回動しても電磁石１３Ａ，１３Ｂは回
動しない構成としている。このような構成により、電磁
石１３Ａ，１３Ｂ間の間隙はその吸引前後において常に
一様となる。しかし、この構成では、凹部２１、案内部
２２、支点２３Ａ，２３Ｂが必要で、ブレーキ１２の製
作および構造が複雑となる。
に一様にする構成としては、図６に示すようなものが挙
げられる。すなわち、図６に示すブレーキ１２では、電
磁石１３Ａの鉄心２０の中心に円筒状凹部２１を形成す
るとともに、電磁石１３Ｂの鉄心２０の中心に円柱状案
内部２２を突設し、円筒状凹部２１に円柱状案内部２２
を係合させて、電磁石１３Ａ，１３Ｂが円筒状凹部２１
と円柱状案内部２２によって案内される方向にのみ相対
移動可能とし、さらに電磁石１３Ａ，１３Ｂとブレーキ
アーム１４Ａ，１４Ｂの他端１４ｃとの結合は、支点２
３Ａ，２３Ｂを介して揺動可能として、ブレーキアーム
１４Ａ，１４Ｂが回動しても電磁石１３Ａ，１３Ｂは回
動しない構成としている。このような構成により、電磁
石１３Ａ，１３Ｂ間の間隙はその吸引前後において常に
一様となる。しかし、この構成では、凹部２１、案内部
２２、支点２３Ａ，２３Ｂが必要で、ブレーキ１２の製
作および構造が複雑となる。
【００１２】したがって、本発明の目的は、ブレーキの
横幅Ｗを縮小するとともに、両電磁石間の間隙の不均一
を低減しあるいは全くなくして、昇降路の占有面積を小
さくすることのできるブレーキを備えた釣合おもり式リ
ニアモータ駆動エレベーターを提供することにある。
横幅Ｗを縮小するとともに、両電磁石間の間隙の不均一
を低減しあるいは全くなくして、昇降路の占有面積を小
さくすることのできるブレーキを備えた釣合おもり式リ
ニアモータ駆動エレベーターを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明は、一般に上記した理由から円形に形成され
ていた電磁石の対向部の形状を、釣合おもり式リニアモ
ータ駆動エレベーターのブレーキ用という特殊な用途に
使用するために、切削加工性などを無視して、鉛直方向
の長さが水平方向の長さよりも大きくなるような形状、
例えばレーストラック形に形成したことを特徴とし、ま
た、一対の電磁石を一対のブレーキアームの各他端に揺
動自在に支持し、かつ各電磁石の対向面の間隙が常に均
一となるように互に係合させた構成を付加したことを特
徴とする。
め、本発明は、一般に上記した理由から円形に形成され
ていた電磁石の対向部の形状を、釣合おもり式リニアモ
ータ駆動エレベーターのブレーキ用という特殊な用途に
使用するために、切削加工性などを無視して、鉛直方向
の長さが水平方向の長さよりも大きくなるような形状、
例えばレーストラック形に形成したことを特徴とし、ま
た、一対の電磁石を一対のブレーキアームの各他端に揺
動自在に支持し、かつ各電磁石の対向面の間隙が常に均
一となるように互に係合させた構成を付加したことを特
徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
について説明する。この実施形態では、電磁石１３Ｃ，
１３Ｄの各対向面の形状は、水平方向長さよりも鉛直方
向長さの方が大きい、例えば図７に示すようなレースト
ラック形に形成されており、その電磁コイル１８も同様
にレーストラック形に形成されている。また、鉄心２０
の鉛直方向の外側、すなわち上下には、それぞればね収
納溝２０ｂが形成された突出部２０ｃ，２０ｄが一体に
構成され、電磁石１３Ｃ，１３Ｄの各突出部２０ｃ，２
０ｄに形成されたばね収納溝２０ｂに跨がって圧縮ばね
１６Ａ，１６Ｂがそれぞれ収納されている。なお、電磁
石１３Ｃ，１３Ｄはブレーキアーム１４Ａ，１４Ｂの各
他端にボルト２４により固定されて、一体に動作するよ
うになっている。
について説明する。この実施形態では、電磁石１３Ｃ，
１３Ｄの各対向面の形状は、水平方向長さよりも鉛直方
向長さの方が大きい、例えば図７に示すようなレースト
ラック形に形成されており、その電磁コイル１８も同様
にレーストラック形に形成されている。また、鉄心２０
の鉛直方向の外側、すなわち上下には、それぞればね収
納溝２０ｂが形成された突出部２０ｃ，２０ｄが一体に
構成され、電磁石１３Ｃ，１３Ｄの各突出部２０ｃ，２
０ｄに形成されたばね収納溝２０ｂに跨がって圧縮ばね
１６Ａ，１６Ｂがそれぞれ収納されている。なお、電磁
石１３Ｃ，１３Ｄはブレーキアーム１４Ａ，１４Ｂの各
他端にボルト２４により固定されて、一体に動作するよ
うになっている。
【００１５】この実施形態によれば、ブレーキ１２の横
幅Ｗを縮小し、かつ一対の電磁石１３Ｃ，１３Ｄの対向
面の間隙の不均一を低減することができ、その結果、釣
合おもり用ガイドレール１０間の間隔を狭くして昇降路
の占有面積を小さくすることができる。また、圧縮ばね
１６Ａ，１６Ｂを電磁石１３Ｃ，１３Ｄの鉛直方向、す
なわち長手方向の外側にそれぞれ配置したので、電磁石
１３Ｃ，１３Ｄの動作姿勢を安定化できる。
幅Ｗを縮小し、かつ一対の電磁石１３Ｃ，１３Ｄの対向
面の間隙の不均一を低減することができ、その結果、釣
合おもり用ガイドレール１０間の間隔を狭くして昇降路
の占有面積を小さくすることができる。また、圧縮ばね
１６Ａ，１６Ｂを電磁石１３Ｃ，１３Ｄの鉛直方向、す
なわち長手方向の外側にそれぞれ配置したので、電磁石
１３Ｃ，１３Ｄの動作姿勢を安定化できる。
【００１６】上記の効果を定量的に示すため、図１０に
従来のブレーキの各部の寸法を、また図１１に本実施形
態に係るブレーキの各部の寸法をそれぞれ示す。ここ
で、Ｄ1を従来の円形の電磁石１３Ａ，１３Ｂの直径、
Ｄ2を本実施形態によるレーストラック形の電磁石１３
Ｃ，１３Ｄの水平方向幅、Ａを電磁石の右端、すなわち
支柱側の端と支柱１７の中心位置までの距離（従来のブ
レーキ、本実施形態のブレーキとも同じ。）、Ｎをブレ
ーキアームのレバー比とすると、従来のブレーキの横幅
Ｗ1と本実施形態に係るブレーキの横幅Ｗ2は、次式で表
わされる。
従来のブレーキの各部の寸法を、また図１１に本実施形
態に係るブレーキの各部の寸法をそれぞれ示す。ここ
で、Ｄ1を従来の円形の電磁石１３Ａ，１３Ｂの直径、
Ｄ2を本実施形態によるレーストラック形の電磁石１３
Ｃ，１３Ｄの水平方向幅、Ａを電磁石の右端、すなわち
支柱側の端と支柱１７の中心位置までの距離（従来のブ
レーキ、本実施形態のブレーキとも同じ。）、Ｎをブレ
ーキアームのレバー比とすると、従来のブレーキの横幅
Ｗ1と本実施形態に係るブレーキの横幅Ｗ2は、次式で表
わされる。
【００１７】
【数１】
【００１８】
【数２】
【００１９】したがって、本実施形態に係るブレーキの
横幅の低減値ΔＷは
横幅の低減値ΔＷは
【００２０】
【数３】
【００２１】となる。例えば、Ｎ＝１，Ｄ1＝２０４ｍ
ｍ，Ｄ2＝１６６ｍｍであるとき、ΔＷ＝５７ｍｍとな
るから、釣合おもり用ガイドレール間の間隙は両側で１
１４ｍｍも縮小できることになる。
ｍ，Ｄ2＝１６６ｍｍであるとき、ΔＷ＝５７ｍｍとな
るから、釣合おもり用ガイドレール間の間隙は両側で１
１４ｍｍも縮小できることになる。
【００２２】また、図１２は両電磁石間の間隙の不均一
を低減できる効果を説明するためのもので、図中の実線
矩形は、従来の円形の電磁石１３Ａ，１３Ｂと本実施形
態に係る電磁石１３Ｃ，１３Ｄの外形をそれぞれ示して
いる。ここで、図中の破線矩形に示すように、両電磁石
間の間隙が一様となるように調整したものとすると、従
来の円形の電磁石１３Ａ，１３Ｂ、本実施形態に係るレ
ーストラック形の電磁石１３Ｃ，１３Ｄのいずれも、非
吸引時における電磁石間の間隙は不均一となる。しか
し、従来の円形の電磁石１３Ａ，１３Ｂにおける間隙の
最大差ΔＧaは ΔＧa＝Ｇ2−Ｇ1 （数４） となるのに対して、本実施形態に係るレーストラック形
の電磁石１３Ｃ，１３Ｄにおける間隙の最大差ΔＧbは ΔＧb＝Ｇ3−Ｇ1 （数５） となり、図１２から明らかなように、 Ｇ2＞Ｇ3 （数６） であるから、 ΔＧa＞ΔＧb （数７） となる。すなわち、本実施形態によれば、両電磁石間の
間隙の不均一を低減することができる。
を低減できる効果を説明するためのもので、図中の実線
矩形は、従来の円形の電磁石１３Ａ，１３Ｂと本実施形
態に係る電磁石１３Ｃ，１３Ｄの外形をそれぞれ示して
いる。ここで、図中の破線矩形に示すように、両電磁石
間の間隙が一様となるように調整したものとすると、従
来の円形の電磁石１３Ａ，１３Ｂ、本実施形態に係るレ
ーストラック形の電磁石１３Ｃ，１３Ｄのいずれも、非
吸引時における電磁石間の間隙は不均一となる。しか
し、従来の円形の電磁石１３Ａ，１３Ｂにおける間隙の
最大差ΔＧaは ΔＧa＝Ｇ2−Ｇ1 （数４） となるのに対して、本実施形態に係るレーストラック形
の電磁石１３Ｃ，１３Ｄにおける間隙の最大差ΔＧbは ΔＧb＝Ｇ3−Ｇ1 （数５） となり、図１２から明らかなように、 Ｇ2＞Ｇ3 （数６） であるから、 ΔＧa＞ΔＧb （数７） となる。すなわち、本実施形態によれば、両電磁石間の
間隙の不均一を低減することができる。
【００２３】なお、上記実施形態では、圧縮ばねを１６
Ａ，１６Ｂの２個とし、これらを電磁石１３Ｃ，１３Ｄ
の鉛直方向の外側にそれぞれ配置したが、本発明はこれ
に限らず、例えば図８に示すように、圧縮ばねを１６の
１個とし、これを電磁石１３Ｃ，１３Ｄの中心部に配置
したり、図９に示すように、２個の圧縮ばね１６Ａ，１
６Ｂを鉛直方向の内側に配置することもでき、特に図９
のように配置した場合には、電磁石１３Ｃ，１３Ｄの内
側を利用してコンパクトに構成でき、しかも電磁石１３
Ｃ，１３Ｄを安定した姿勢で動作させることができる。
Ａ，１６Ｂの２個とし、これらを電磁石１３Ｃ，１３Ｄ
の鉛直方向の外側にそれぞれ配置したが、本発明はこれ
に限らず、例えば図８に示すように、圧縮ばねを１６の
１個とし、これを電磁石１３Ｃ，１３Ｄの中心部に配置
したり、図９に示すように、２個の圧縮ばね１６Ａ，１
６Ｂを鉛直方向の内側に配置することもでき、特に図９
のように配置した場合には、電磁石１３Ｃ，１３Ｄの内
側を利用してコンパクトに構成でき、しかも電磁石１３
Ｃ，１３Ｄを安定した姿勢で動作させることができる。
【００２４】また、電磁石の対向部の形状も、上記実施
形態のようなレーストラック形に限らず、楕円形や、矩
形の各角部を円弧状に丸めた形状などにすることもでき
る。
形態のようなレーストラック形に限らず、楕円形や、矩
形の各角部を円弧状に丸めた形状などにすることもでき
る。
【００２５】さらに、上記実施形態では、ブレーキフア
ーム１４Ａ，１４Ｂと電磁石１３Ｃ，１３Ｄをボルト２
４により固定して、一体に動作するようにしているが、
必ずしもこのようにする必要はなく、図６に示したよう
な従来技術を応用して、ブレーキアーム１４Ａ，１４Ｂ
と電磁石１３Ｃ，１３Ｄを支点を介して揺動可能とし、
かつ電磁石１３Ｃ，１３Ｄの一方に凹部を、他方に案内
部を設けて、これらを互に係合させて、電磁石１３Ｃ，
１３Ｄ間の対向間隙の不均一を完全になくす構成として
もよく、この場合にも、構造はやや複雑になるが、ブレ
ーキ１２の横幅Ｗを縮小し、かつ一対の電磁石１３Ｃ，
１３Ｄの対向面間の間隙を狭くして、昇降路の占有面積
を小さくすることができる。
ーム１４Ａ，１４Ｂと電磁石１３Ｃ，１３Ｄをボルト２
４により固定して、一体に動作するようにしているが、
必ずしもこのようにする必要はなく、図６に示したよう
な従来技術を応用して、ブレーキアーム１４Ａ，１４Ｂ
と電磁石１３Ｃ，１３Ｄを支点を介して揺動可能とし、
かつ電磁石１３Ｃ，１３Ｄの一方に凹部を、他方に案内
部を設けて、これらを互に係合させて、電磁石１３Ｃ，
１３Ｄ間の対向間隙の不均一を完全になくす構成として
もよく、この場合にも、構造はやや複雑になるが、ブレ
ーキ１２の横幅Ｗを縮小し、かつ一対の電磁石１３Ｃ，
１３Ｄの対向面間の間隙を狭くして、昇降路の占有面積
を小さくすることができる。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一
般に切削加工性の容易さや、漏れ磁束の減少による吸引
効率の良さなどの理由から、円形に形成されていた電磁
石の対向部の形状を、釣合おもり式リニアモータ駆動エ
レベーターのブレーキ用という特殊な用途に使用するた
めに、切削加工性や吸引効率などを無視して、鉛直方向
の長さが水平方向の長さよりも大きくなるような形状、
例えばレーストラック形に形成したので、ブレーキの横
幅Ｗを縮小し、かつ両電磁石間の間隙の不均一を低減し
て、昇降路の占有面積を小さくすることができる。
般に切削加工性の容易さや、漏れ磁束の減少による吸引
効率の良さなどの理由から、円形に形成されていた電磁
石の対向部の形状を、釣合おもり式リニアモータ駆動エ
レベーターのブレーキ用という特殊な用途に使用するた
めに、切削加工性や吸引効率などを無視して、鉛直方向
の長さが水平方向の長さよりも大きくなるような形状、
例えばレーストラック形に形成したので、ブレーキの横
幅Ｗを縮小し、かつ両電磁石間の間隙の不均一を低減し
て、昇降路の占有面積を小さくすることができる。
【００２７】また、一対の電磁石を一対のブレーキアー
ムの各他端に揺動自在に支持し、かつ各電磁石の対向面
の間隙が常に均一となるように互に係合させる構成を付
加することにより、両電磁石間の間隙の不均一を全くな
くして、昇降路の占有面積をより小さくすることがで
き、さらに、一対の圧縮ばねを用い、これらを一対の電
磁石の鉛直方向、すなわち長手方向の内側あるいは外側
に配置する構成を付加することにより、両電磁石を安定
した姿勢で動作させることができる、という効果が得ら
れる。
ムの各他端に揺動自在に支持し、かつ各電磁石の対向面
の間隙が常に均一となるように互に係合させる構成を付
加することにより、両電磁石間の間隙の不均一を全くな
くして、昇降路の占有面積をより小さくすることがで
き、さらに、一対の圧縮ばねを用い、これらを一対の電
磁石の鉛直方向、すなわち長手方向の内側あるいは外側
に配置する構成を付加することにより、両電磁石を安定
した姿勢で動作させることができる、という効果が得ら
れる。
【図１】本発明の一実施形態に係るリニアモータ駆動エ
レベーターのブレーキを示す斜視図である。
レベーターのブレーキを示す斜視図である。
【図２】本発明が適用される釣合おもり式リニアモータ
駆動エレベーターを示す斜視図である。
駆動エレベーターを示す斜視図である。
【図３】従来のリニアモータ駆動エレベーターのブレー
キを示す一部破断正面図である。
キを示す一部破断正面図である。
【図４】従来のリニアモータ駆動エレベーターのブレー
キを示す一部破断平面図である。
キを示す一部破断平面図である。
【図５】従来のブレーキにおける両電磁石間の間隙が不
均一になる理由を説明するための図である。
均一になる理由を説明するための図である。
【図６】両電磁石間の間隙を均一化することのできる従
来のリニアモータ駆動エレベーターのブレーキを示す一
部破断平面図である。
来のリニアモータ駆動エレベーターのブレーキを示す一
部破断平面図である。
【図７】本発明の一実施形態のブレーキにおける電磁石
の対向面側の構造を示す図である。
の対向面側の構造を示す図である。
【図８】本発明の他の実施形態のブレーキにおける電磁
石の対向面側の構造を示す図である。
石の対向面側の構造を示す図である。
【図９】本発明のさらに他の実施形態のブレーキにおけ
る電磁石の対向面側の構造を示す図である。
る電磁石の対向面側の構造を示す図である。
【図１０】従来のブレーキの各部の寸法を示す図であ
る。
る。
【図１１】本発明の一実施形態の係るブレーキの各部の
寸法を示す図である。
寸法を示す図である。
【図１２】本発明に係るブレーキによって両電磁石間の
間隙の不均一を低減できる効果を説明するための図であ
る。
間隙の不均一を低減できる効果を説明するための図であ
る。
１ 昇降路 ３Ａ，３Ｂ プーリ ４ 主ロープ ６ 釣合おもり ７ 乗りかご ８ リニアモータの一次コイル ９ リニアモータの二次導体 １０ 釣合おもり用ガイドレール １２ ブレーキ １３Ｃ，１３Ｄ 電磁石 １４Ａ，１４Ｂ ブレーキアーム １５Ａ，１５Ｂ ブレーキ摺動材 １６，１６Ａ，１６Ｂ 圧縮ばね １７ 支柱 １８ 電磁コイル ２０ 鉄心 ２１ 凹部 ２２ 案内部 ２３Ａ，２３Ｂ 支点
フロントページの続き (72)発明者 荒堀 昇 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内 (72)発明者 伊藤 正信 茨城県ひたちなか市市毛1070番地 株式会 社日立製作所水戸工場内
Claims (4)
- 【請求項１】 昇降路頂部に配置されたプーリと、この
プーリに掛け渡されたロープと、このロープの一端に接
続された乗りかごと、上記ロープの他端に接続された釣
合おもりと、昇降路の鉛直方向全長にわたって配置され
上記釣合おもりと係合してこれを案内するガイドレール
と、上記釣合おもりに設けられた一次コイルと昇降路の
鉛直方向全長にわたって配置された二次導体からなり、
その発生力により上記乗りかごを昇降させるリニアモー
タと、停止時に上記乗りかごおよび釣合おもりを保持す
るブレーキとを備え、このブレーキは、中央部で互に回
動自在に支持された一対のブレーキアームと、この一対
のブレーキアームの各一端に上記ガイドレールを両側か
ら挟むように対向して設けられた一対の制動部材と、こ
の一対の制動部材を上記ガイドレールの両側に押付けて
制動力を発生する制動ばねと、上記一対のブレーキアー
ムの各他端に互に対向して設けられ、その励磁により互
に吸引接近し上記制動部材をガイドレールから引離して
上記制動力を解除する一対の電磁石とから構成されたリ
ニアモータ駆動エレベーターにおいて、上記一対の電磁
石の互に対向する部分を、その鉛直方向の長さが水平方
向の長さよりも大きくなるような形状に構成したことを
特徴とするリニアモータ駆動エレベーター。 - 【請求項２】 請求項１において、上記一対の電磁石の
互に対向する部分の形状をレーストラック形としたこと
を特徴とするリニアモータ駆動エレベーター。 - 【請求項３】 請求項１において、上記一対の電磁石を
上記一対のブレーキアームの各他端に揺動自在に支持
し、かつ各電磁石の対向面の間隙が常に均一となるよう
に互に係合させたことを特徴とするリニアモータ駆動エ
レベーター。 - 【請求項４】 請求項１において、上記制動ばねは、上
記一対の電磁石の鉛直方向の内側あるいは外側の互に対
向する部分間に挿入された一対の圧縮ばねからなること
を特徴とするリニアモータ駆動エレベーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30590395A JPH09142755A (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | リニアモータ駆動エレベーター |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30590395A JPH09142755A (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | リニアモータ駆動エレベーター |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09142755A true JPH09142755A (ja) | 1997-06-03 |
Family
ID=17950693
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30590395A Pending JPH09142755A (ja) | 1995-11-24 | 1995-11-24 | リニアモータ駆動エレベーター |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09142755A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102874669A (zh) * | 2011-07-14 | 2013-01-16 | 株式会社日立制作所 | 电梯的紧急制动装置 |
| CN109573782A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-05 | 浙江西子重工机械有限公司 | 一种电磁导靴以及使用该电磁导靴的电梯导向系统 |
-
1995
- 1995-11-24 JP JP30590395A patent/JPH09142755A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102874669A (zh) * | 2011-07-14 | 2013-01-16 | 株式会社日立制作所 | 电梯的紧急制动装置 |
| CN109573782A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-04-05 | 浙江西子重工机械有限公司 | 一种电磁导靴以及使用该电磁导靴的电梯导向系统 |
| CN109573782B (zh) * | 2018-12-21 | 2023-12-12 | 杭州优迈科技有限公司 | 一种电磁导靴以及使用该电磁导靴的电梯导向系统 |
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