JPH10167621A - リニアモータ駆動エレベーター - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 少ない昇降路スペースにつり合おもりを容易
に設置できるリニアモータ駆動エレベーターを得る。 【解決手段】 昇降路１頂部の滑車に主索２１を巻掛け
一端にかご３を連結する。また、リニアモータの二次導
体２３を、それの幅方向を昇降路１内面に直交して立設
する。そして、つり合おもり７の間口方向の中心位置に
二次導体２３を介して互いに対向した一次巻線２４を設
ける。また、つり合おもり７の上枠８に一次巻線２４に
接近した両側に連結具を設けて主索２１の他端に連結す
る。このため、一次巻線２４のつり合おもり７における
装着幅寸法が少なくなり、連結具１６の相互間隔を狭く
し、つり合おもり７の間口が縮小する。これにより、つ
り合おもり７の設置のスペースが減少し、昇降路１の建
設費を低減する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、かごとリニアモ
ータの一次巻線が設けられたつり合おもりを主索によっ
て連結したリニアモータ駆動エレベーターに関する。

【０００２】

【従来の技術】図４及び図５は、従来のリニアモータ駆
動エレベーターを示す図で、図４は横断平面図、図５は
図４のつり合おもりの正面図である。図において、１は
昇降路、２は昇降路１の互いに対向した内面にそれぞれ
立設されたかご用レール、３はかご用レール２に案内さ
れて昇降するかご、４はリニアモータの二次導体で、か
ご用レール２が立設された昇降路１内面に対して、水平
投影面において直交して接続して形成された昇降路１の
内面５に配置され、この内面５に対向して立設されて幅
方向が昇降路１の内面５に平行に配置され、昇降路１の
高さ方向に互いに離れて設けられた支持腕６に支持され
ている。

【０００３】７は間口方向が昇降路１の内面５と平行に
配置されたつり合おもりで、上枠８、側枠９及び下枠１
０からなる枠体１１が設けられ、また間口方向の中心位
置に切欠部が形成されて二次導体４を介して互いに対向
して配置されたリニアモータの一次巻線１２が設けられ
て縦枠１３によって枠体１１に装着されている。１４は
昇降路１の内面にから立設されてつり合おもり７の間口
方向端面にそれぞれ対向して配置されたつり合おもり用
レールである。

【０００４】１５はつり合おもり７の側枠９の下端寄り
にそれぞれ設けられて、要時に動作してつり合おもり用
レール１４を挟圧する制動装置、１６はつり合おもり７
の上枠８に装着された連結具で、一次巻線１２の両側に
それぞれ配置されて綱止め板１７に挿通された連結棒１
８、連結棒１８に嵌合状態に装着された圧縮コイルばね
１９及び連結棒１８の下端にねじ込まれたナットを主要
部とするばね受け具２０によって構成されている。

【０００５】２１は主索で、図示が省略してあるが昇降
路１頂部に枢着された滑車に巻掛けられて一端がかご３
に連結され、他端はつり合おもり７の連結棒１８に連結
されている。２２はつり合おもり７の正面における四隅
にそれぞれ設けられて、つり合おもり用レール１４に移
動可能に係合したローラーガイドシューからなる案内具
である。

【０００６】従来のリニアモータ駆動エレベーターは上
記のように構成され、一次巻線１２と二次導体４によっ
て構成されたリニアモータが付勢されると、つり合おも
り７が駆動されつり合おもり用レール１４に案内されて
昇降する。そして、主索２１によって連結されたかご３
がつり合おもり７と反対方向にかご用レール２に案内さ
れて昇降する。また、停止時、非常停止時には制動装置
１５が動作してつり合おもり用レール１４を挟圧して、
かご３及びつり合おもり７を停止させるようになってい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のリ
ニアモータにおいて、幅方向が昇降路１の内面５と平行
に配置された二次導体４に対応して設けられた一次巻線
１２が、つり合おもり７の間口方向の中心位置に装着さ
れる。このため、主索２１を連結した連結具１６の図５
に示す相互間隔ＬＢが広くなり、これに伴ってつり合お
もり７の間口も広くなる。

【０００８】また、一次巻線１２の縦枠１３を中央に配
置したつり合おもり７の側枠９に制動装置１５が装着さ
れるので、つり合おもり７の所要間口寸法が広くなる。
さらに、制動装置１５が側枠９に装着されているため、
制動装置１５の故障時の交換時には、つり合おもり７の
枠体１１を分解することが必要になる。したがって、つ
り合おもり７の設置のために昇降路１に余計なスペース
が必要になり、また制動装置１５の交換等の作業時に煩
雑な手数が掛かるという問題点があった。

【０００９】この発明は、かかる問題点を解消するため
になされたものであり、つり合おもりを少ない昇降路ス
ペースに容易に設置できるリニアモータ駆動エレベータ
ーを得ることを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係るリニアモ
ータ駆動エレベーターにおいては、昇降路の頂部に枢着
された滑車に巻掛けられた主索の一端に連結されて昇降
路を昇降するかごと、昇降路の内面に立設されて幅方向
が昇降路内面に直交して配置されたリニアモータの二次
導体と、枠体、この枠体の間口方向の中心位置に装備さ
れて二次導体を介して互いに対向して配置されたリニア
モータの一次巻線及び枠体の上枠に設けられて一次巻線
に接近して配置されると共に一次巻線の両側にそれぞれ
配置されて主索の他端に連結された連結具が装備されて
昇降路をかごとは反対方向に昇降するつり合おもりとが
設けられる。

【００１１】また、この発明に係るリニアモータ駆動エ
レベーターにおいては、枠体の下枠の下側に装着されて
要時に動作してつり合おもり用レールを挟圧する制動装
置が装備されたつり合おもりが設けられる。

【００１２】また、この発明に係るリニアモータ駆動エ
レベーターにおいては、つり合おもりの枠体とは別体を
なすフレームにより構成されて、このフレームを介して
つり合おもりの枠体の下面に装着された制動装置が設け
られる。

【００１３】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１〜図３は、こ
の発明の実施の形態の一例を示す図で、図１はリニアモ
ータ駆動エレベーターを概念的に示す斜視図、図２は図
１の横断平面図、図３は図２のつり合おもりの正面図で
ある。図において、１は昇降路、２は昇降路１の互いに
対向した内面にそれぞれ立設されたかご用レール、３は
かご用レール２に案内されて昇降するかごである。

【００１４】２３はリニアモータの二次導体で、かご用
レール２が立設された昇降路１内面に接続した昇降路１
の内面５に対向して立設されて幅方向が昇降路１の内面
５に直交して配置され、昇降路１の高さ方向に互いに離
れて設けられた支持腕６に支持されている。

【００１５】７は間口方向が昇降路１の内面５と平行に
配置されたつり合おもりで、上枠８、側枠９及び下枠１
０からなる枠体１１が設けられ、また間口方向の中心位
置に切欠部が形成されて二次導体２３を介して互いに対
向して配置されたリニアモータの一次巻線２４が設けら
れて縦枠１３によって枠体１１に装着されている。１４
は昇降路１の内面に立設されてつり合おもり７の間口方
向端面にそれぞれ対向して配置されたつり合おもり用レ
ールである。

【００１６】２５は制動装置で、つり合おもり７の枠体
１１とは別体をなすフレーム２６がつり合おもり７の下
枠１０の下面に装着されて、左側及び右側が連結板２７
によって連結され、要時に動作してつり合おもり用レー
ル１４を挟圧する。１６はつり合おもり７の上枠８に装
着された連結具で、一次巻線２４の両側にそれぞれ配置
されて綱止め用補強板２８に挿通された連結棒１８、連
結棒１８に嵌合状態に装着された圧縮コイルばね１９及
び連結棒１８の下端にねじ込まれたナットを主要部とす
るばね受け具２０によって構成されている。

【００１７】２１は主索で、昇降路１頂部の固定体に枢
着された滑車２９に巻掛けられて一端がかご３に連結さ
れ、他端はつり合おもり７の連結棒１８に連結されてい
る。２２はつり合おもり７と制動装置２６の正面におけ
る四隅にそれぞれ設けられて、つり合おもり用レール１
４に移動可能に係合したローラーガイドシューからなる
案内具である。

【００１８】上記のように構成されたリニアモータ駆動
エレベーターは、一次巻線２４と二次導体２３によって
構成されたリニアモータが付勢されると、つり合おもり
７が駆動されてつり合おもり用レール１４に案内されて
昇降する。そして、主索２１によって連結されたかご３
がつり合おもり７と反対方向にかご用レール２に案内さ
れて昇降する。また、停止時、非常停止時には制動装置
２５が動作してつり合おもり用レール１４を挟圧して、
かご３及びつり合おもり７を停止させる。

【００１９】また、二次導体２３が幅方向を昇降路１の
内面５に直交させて配置される。そして、二次導体２３
に対応して一次巻線２４がつり合おもり７に縦枠１３を
介して枠体１１に装着されて、つり合おもり７の間口方
向の中心位置に配置される。このため、一次巻線２４の
つり合おもり７における装着所要幅寸法が少なくて済
む。

【００２０】これによって、主索２１を連結した連結具
１６の図３に示す相互間隔ＬＡを狭くすることができ、
これに伴ってつり合おもり７の間口を狭くすることがで
きる。したがって、つり合おもり７の設置のための昇降
路１の所要スペースを少なくすることができ、昇降路の
建設費を低減することができる。

【００２１】また、制動装置２５がフレーム２６を介し
てつり合おもり７の下枠１０の下面に装着されるので、
つり合おもり７の間口方向の中心位置に設けられた縦枠
１３の幅に相当する寸法分だけ制動装置２５の間口を狭
くすることができる。これに伴ってつり合おもり７の間
口をせまくすることができる。したがって、つり合おも
り７の設置のための昇降路１の所要スペースを少なくす
ることができ、昇降路の建設費を低減することができ
る。

【００２２】また、制動装置２５がつり合おもり７の下
枠１０の下面に、つり合おもり７の枠体１１とは別体を
なすフレーム２６を介して装着される。このため、制動
装置２５の故障による交換等の作業時には、つり合おも
り７の枠体１１を分解することなしに、つり合おもり７
に関係なく制動装置２５の交換作業等を行うことができ
る。したがって、制動装置２５の交換等の保守作業、据
付作業の能率を向上することができる。

【００２３】

【発明の効果】この発明は以上説明したように、昇降路
の頂部に枢着された滑車に巻掛けられた主索の一端に連
結されて昇降路を昇降するかごと、昇降路の内面に立設
されて幅方向が昇降路内面に直交して配置されたリニア
モータの二次導体と、枠体、この枠体の間口方向の中心
位置に装備されて二次導体を介して互いに対向して配置
されたリニアモータの一次巻線及び枠体の上枠に設けら
れて一次巻線に接近して配置されると共に一次巻線の両
側にそれぞれ配置されて主索の他端に連結された連結具
が装備されて昇降路をかごとは反対方向に昇降するつり
合おもりとを設けたものである。

【００２４】これによって、昇降路の内面に幅方向を直
交させて配置された二次導体に対応した一次巻線が、つ
り合おもりに装着されてつり合おもりの間口方向の中心
位置に装着される。このため、一次巻線のつり合おもり
における装着所要幅寸法が少なくて済み、主索を連結し
た連結具の相互間隔を狭くすることができる。これに伴
ってつり合おもりの間口を狭くすることができ、つり合
おもりの設置のための昇降路の所要スペースを少なくす
ることができて、昇降路の建設費を低減する効果があ
る。

【００２５】また、この発明は以上説明したように、枠
体の下枠の下側に装着されて要時に動作してつり合おも
り用レールを挟圧する制動装置が装備されたつり合おも
りを設けたものである。

【００２６】これによって、つり合おもりの間口方向の
中心位置に設けられた縦枠の幅に相当する寸法分だけ制
動装置の間口を狭くすることができる。これに伴って、
つり合おもりの間口を狭くすることができて、つり合お
もりの設置のための昇降路の所要スペースを少なくする
ことができ昇降路の建設費を低減する効果がある。

【００２７】また、この発明は以上説明したように、つ
り合おもりの枠体とは別体をなすフレームにより構成さ
れて、このフレームを介してつり合おもりの枠体の下面
に装着された制動装置を設けたものである。

【００２８】これによって、制動装置２５の故障による
交換時等には、つり合おもりの枠体を分解することなし
に、つり合おもりに関係なく制動装置の交換作業等を行
うことができる。したがって、制動装置の据付作業、制
動装置の交換等の保守作業の能率を向上する効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１を示す図で、リニア
モータ駆動エレベーターを概念的に示す斜視図。

【図２】 図１の横断平面図。

【図３】 図２のつり合おもりの正面図。

【図４】 従来のリニアモータ駆動エレベーターを示す
横断平面図。

【図５】 図４のつり合おもりの正面図。

【符号の説明】

１ 昇降路、３ かご、７ つり合おもり、８ 上枠、
１０ 下枠、１１ 枠体、１４ つり合おもり用レー
ル、１６ 連結具、２１ 主索、２３ 二次導体、２４
一次巻線、２５ 制動装置、２６ フレーム、２９
滑車。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降路の頂部に枢着された滑車に巻掛け
   られた主索の一端に連結されて上記昇降路を昇降するか
   ごと、上記昇降路の内面に立設されて幅方向が上記内面
   に直交して配置されたリニアモータの二次導体と、枠
   体、この枠体の間口方向の中心位置に装備されて上記二
   次導体を介して互いに対向して配置された上記リニアモ
   ータの一次巻線及び上記枠体の上枠に設けられて上記一
   次巻線に接近して配置されると共に上記一次巻線の両側
   にそれぞれ配置されて上記主索の他端に連結された連結
   具が装備されて上記昇降路を上記かごとは反対方向に昇
   降するつり合おもりとを備えたリニアモータ駆動エレベ
   ーター。
2. 【請求項２】 枠体の下枠の下側に装着されて要時に動
   作してつり合おもり用レールを挟圧する制動装置が装備
   されたつり合おもりとしたことを特徴とする請求項１記
   載のリニアモータ駆動エレベーター。
3. 【請求項３】 つり合おもりの枠体とは別体をなすフレ
   ームにより構成されて、このフレームを介して上記枠体
   の下面に装着された制動装置としたことを特徴とする請
   求項２記載のリニアモータ駆動エレベーター。