JP2612134B2 - リニアモータエレベーターのブレーキ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電磁マグネットによ
り、二次導体や重り側ガイドレールにブレーキシューを
接離させるリニアモータエレベーターのブレーキ装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図３は例えば特開平１−２７１３８１号
公報に示された従来のリニアモータエレベーターを示す
斜視図である。図において、昇降路１の上部には、２個
の返し車２が設置されており、これらにロープ３が巻き
掛けられている。ロープ３の一端部にはかご４が、ロー
プ３の他端部には釣合重り５がそれぞれ吊り下げられて
いる。昇降路１のかご４の両側には、かご４の昇降をガ
イドする一対のかご側ガイドレール６が設置されてい
る。また、釣合重り５の両側には、一対の重り側ガイド
レール７が設置されている。

【０００３】釣合重り５には、リニアモータの一次側コ
イル８が複数個設けられている。昇降路１側には、一次
側コイル８に対向するリニアモータの二次導体９が設け
られている。この二次導体９は、その幅方向の一端部が
重り側ガイドレール７に係合している。一次側コイル８
は、二次導体９の両面に対向するように配置されてい
る。釣合重り５の下端部には、ブレーキ装置１０が設け
られている。

【０００４】図４は図３の釣合重り５を示す正面図、図
５は図４のブレーキ装置を示す拡大図、図６は図５のブ
レーキ装置の制動時の状態を示す断面図、図７は図５の
ブレーキ装置の解放時の状態を示す断面図である。図に
おいて、ブレーキ装置１０は、重り側ガイドレール７の
両面に接離する一対のブレーキシュー１１を有してい
る。これらのブレーキシュー１１は、それぞれピン１２
に回動自在に支持された一対のアーム１３の先端に取り
付けられている。各アーム１３の他端部は、それぞれ電
磁マグネット１４のマグネット枠１５及びマグネットア
ーマチュア１６に連結されている。

【０００５】図８は従来の電磁マグネット１４を拡大し
て示す断面図である。図において、マグネットアーマチ
ュア１６には、複数本のピン１７が固定されている。ピ
ン１７は、マグネット枠１５の外周部を摺動自在に貫通
している。ピン１７のマグネット枠１５から突出した部
分には、マグネット枠１５とマグネットアーマチュア１
６との開離間隔を規制するストッパ１８が固着されてい
る。

【０００６】マグネット枠１５内には、ばね１９が挿入
され、調整ねじ２０により軸方向の位置決めがなされて
いる。このばね１９は、マグネットアーマチュア１６を
マグネット枠１５から開離する方向へ付勢している。ま
た、マグネット枠１５内には、電磁コイル２１が挿入さ
れている。マグネットアーマチュア１６のマグネット枠
１５に対向する面には、ボルト類（図示せず）によりな
めし皮２２が固定されている。

【０００７】上記のような従来のリニアモータエレベー
ターでは、一次側コイル８と二次導体９とにより構成さ
れるリニア誘導モータの推進力により、釣合重り５を重
り側ガイドレール７に沿って昇降させ、これにより釣合
重り５にロープ３を介して接続されたかご４をかご側ガ
イドレール６に沿って昇降させる。また、釣合重り５内
にブレーキ装置１０を設け、かご４と釣合重り５とを制
動停止させる。

【０００８】次に、ブレーキ装置１０の動作について説
明する。まず、制動時には、図６に示すように、ばね１
９のばね力によりマグネット枠１５とマグネットアーマ
チュア１６とが互いに開離する。これにより、アーム１
３がピン１２を中心に回動し、ブレーキシュー１１が重
り側ガイドレール７に押し付けられて制動力が発生す
る。このような制動時には、マグネット枠１５とマグネ
ットアーマチュア１６との間に隙間が生じている。

【０００９】また、ブレーキ装置１０の解放時には、電
磁コイル２１を励磁することにより、マグネット枠１５
とマグネットアーマチュア１６との間に吸引力を発生さ
せる。これにより、マグネット枠１５とマグネットアー
マチュア１６とは、図７に示すように、ばね１９に逆ら
って接触する。従って、アーム１３が制動時とは逆方向
に回動し、ブレーキシュー１１が重り側ガイドレール７
から開離する。このような解放時には、ブレーキシュー
１１と重り側ガイドレール７との間に隙間が生じてい
る。

【００１０】また、解放時にマグネット枠１５とマグネ
ットアーマチュア１６とが直接接触すると、騒音が発生
したり、マグネット枠１５とマグネットアーマチュア１
６とが離れにくくなり、制動不可能となったりする恐れ
がある。そこで、これらを防止するため、マグネットア
ーマチュア１６になめし皮２２を固定して、マグネット
枠１５とマグネットアーマチュア１６との直接接触を避
けている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
た従来の電磁マグネット１４においては、制動時に、ば
ね１９のばね力によりブレーキシュー１１が重り側ガイ
ドレール７に瞬時に押し付けられるため、ブレーキシュ
ー１１が重り側ガイドレール７に接触する瞬間に騒音が
発生するという問題点があった。

【００１２】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、制動時に騒音
が発生するのを防止して、静かに動作するリニアモータ
エレベーターのブレーキ装置を得ることを目的とする。

【００１３】

【課題を解決するための手段】この発明に係るリニアモ
ータエレベーターのブレーキ装置は、電磁マグネットの
マグネット枠と、このマグネット枠をガイドするピンの
先端部に固定されたストッパとの間に、ゴムやばねなど
の弾性体を装着したものである。

【００１４】

【作用】この発明においては、制動時にブレーキシュー
がガイドレール等に押し付けられる動作を、弾性体によ
り和らげ、騒音の発生を防止する。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１はこの発明の一実施例によるブレーキ装置の電
磁マグネットの制動時の状態を示す断面図、図２は図１
の解放時の断面図であり、図８と同一又は相当部分には
同一符号を付している。

【００１６】図において、電磁マグネット３０のマグネ
ット枠１５とマグネットアーマチュア１６とを連結する
ピン１７は、一端部がマグネットアーマチュア１６に固
定され、他端部がマグネット枠１５を摺動自在に貫通し
ている。ピン１７のマグネット枠１５から突出した部分
には、ストッパ１８が固定されており、このストッパ１
８とマグネット枠１５との間に弾性体であるゴム３１が
装着されている。

【００１７】また、マグネットアーマチュア１６とマグ
ネット枠１５との間には、ピン１７を通してなめし皮３
２が装着されている。即ち、従来例では、なめし皮２２
をマグネットアーマチュア１６の中央部の広い部分に固
定したが、この実施例では、ピン１７の周囲に限定して
なめし皮３２を設けている。

【００１８】なお、マグネット枠１５内にばね１９及び
電磁コイル２１が挿入されているのは、従来例と同様で
ある。また、リニアモータエレベーターの構成やそのブ
レーキ装置１０の構成は、図３ないし図７と同様であ
る。

【００１９】次に、動作について説明する。まず、ブレ
ーキ装置１０の制動時は、従来例と同様にばね１９のば
ね力によりブレーキシュー１１を重り側ガイドレール７
に押し付けて釣合重り５を停止させ、これによりかご４
を停止させる。このとき、マグネット枠１５は、ピン１
７を案内としてストッパ１８側へ移動するが、移動の
際、マグネット枠１５とストッパ１８との間に装着され
たゴム３１を圧縮する。このため、ブレーキシュー１１
が重り側ガイドレール７に接触する動作が和らげられ、
ブレーキシュー１１と重り側ガイドレール７との瞬時の
接触による騒音の発生が防止される。

【００２０】また、ブレーキ装置１０の解放時は、通電
により電磁コイル２１を励磁して、マグネット枠１５と
マグネットアーマチュア１６との間に吸引力を発生させ
る。これにより、マグネット枠１５とマグネットアーマ
チュア１６とは、図２に示すように、なめし皮３２を介
して互いに接触する。これにより、ブレーキシュー１１
が重り用ガイドレール７から開離してブレーキが解放さ
れる。

【００２１】このとき、マグネット枠１５とマグネット
アーマチュア１６との間には、なめし皮３２が介在して
いるので、マグネット枠１５とマグネットアーマチュア
１６とが直接接触せず、従って騒音が発生したり制動不
可能となったりするのが防止される。しかも、なめし皮
３２を従来より小さくしたので、コスト的に安価にな
る。

【００２２】また、従来例の電磁マグネット１４では、
なめし皮２２がマグネットアーマチュア１６に固定され
ているので、保守時にブレーキ装置１０を全部分解する
必要があった。しかし、この実施例の電磁マグネット３
０では、ピン１７をマグネット枠１５及びマグネットア
ーマチュア１６から抜き取るだけで、なめし皮３２やゴ
ム３１の点検・交換が行え、保守作業を迅速に行うこと
ができる。

【００２３】なお、上記実施例では弾性体としてゴム３
１を使用した場合を示したが、ばねやダンパ等の弾性体
を使用してもよい。また、上記実施例ではマグネット枠
１５とマグネットアーマチュア１６との直接接触を避け
るための介在部材としてなめし皮３２を使用した場合を
示したが、なめし皮３２の代わりにフェルトや銅板等の
非磁性材からなるワッシャやプレートを使用してもよ
い。

【００２４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明のリニア
モータエレベーターのブレーキ装置は、電磁マグネット
のマグネット枠とこのマグネット枠をガイドするピンの
先端部に固定されたストッパとの間に弾性体を装着した
ので、ブレーキシューがガイドレール等に押し付けられ
る動作を緩衝して、制動時に騒音が発生するのを防止す
ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例によるブレーキ装置の電磁
マグネットの制動時の状態を示す断面図である。

【図２】図１の解放時の状態を示す断面図である。

【図３】従来のリニアモータエレベーターの一例を示す
斜視図である。

【図４】図３の釣合重りを示す正面図である。

【図５】図４のブレーキ装置を示す拡大図である。

【図６】図５のブレーキ装置の制動時の状態を示す断面
図である。

【図７】図５のブレーキ装置の解放時の状態を示す断面
図である。

【図８】従来の電磁マグネットを拡大して示す断面図で
ある。

【符号の説明】

１５ マグネット枠 １６ マグネットアーマチュア １７ ピン １８ ストッパ １９ ばね ２１ 電磁コイル ３０ 電磁マグネット ３１ ゴム（弾性体）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降体に設けられ、電磁コイルを有する
   マグネット枠と、上記電磁コイルの励磁により上記マグ
   ネット枠の方向へ吸引されるマグネットアーマチュア
   と、一側が上記マグネットアーマチュアに固定され、上
   記マグネット枠を摺動自在に貫通して、他側に上記マグ
   ネットアーマチュアの移動を規制するストッパが設けら
   れたピンと、上記マグネット枠と上記マグネットアーマ
   チュアとの間に設けられ上記マグネットアーマチュアを
   上記マグネット枠から開離する方向へ付勢するばねと、
   上記ストッパと上記マグネット枠との間に設けられた弾
   性体と、上記マグネットアーマチュアに係合し上記マグ
   ネットアーマチュアの往復動により動作してブレーキシ
   ューを介しガイドレールを挟圧するアームとを備えてい
   ることを特徴とするリニアモータエレベーターのブレー
   キ装置。