CN116062584A - 无摩擦电子安全促动器 - Google Patents

Abstract

一种用于在电梯系统中使用的无摩擦电子安全促动器(100)，其包括至少一个电磁体(110)和附接到连接布置结构(190)的磁性板(120)。连接布置结构(190)构造成将磁性板(120；220)连接到可促动的连杆(80)，使得将安全制动器(24)移动成与电梯导轨(20)摩擦接合。至少一个电磁体(110)可操作以选择性地产生磁力，磁力作用在磁性板(120)上，以使磁性板(120)移位，并且由此移动连接布置结构(190)以促动连杆(80)而磁性板(120)不与电梯导轨(20)摩擦接合。

Description

无摩擦电子安全促动器

技术领域

本公开与用于在电梯系统中使用的无摩擦电子安全促动器相关。

背景技术

在本领域中已知将安全制动器安装到沿导轨移动的电梯构件上，以使电梯构件快速并且安全地停止，尤其是在紧急情况中。在许多电梯系统中，电梯轿厢由张紧部件提起，其中张紧部件的移动由成对的导轨引导。典型地，调速器用于监测电梯轿厢的速度。根据标准安全规定，这样的电梯系统必须包括紧急制动设备(公知为安全制动器、"安全装置"或"安全件")，即使张紧部件断裂，紧急制动设备也能够通过抓住导轨来停止电梯轿厢向下移动。安全制动器也可安装在对重或沿导轨移动的其它构件上。

现在通常使用电子安全促动器(ESA)而不是仅使用机械调速器来触发安全制动器。ESA典型地通过将磁体(永磁体或电磁体)抵靠导轨拖动并且使用摩擦对附接到安全制动器的连杆进行上拉而激活安全制动器。依赖磁体与导轨之间的摩擦相互作用有许多问题，尤其是在高层电梯系统中，因为磁体与导轨之间的相互作用引起导轨上的磨损，并且可引发磨屑以及碎屑堆积。导轨状态的任何退化都是值得关注的，因为其影响整个电梯系统的安全。

因此，需要改进安全制动器的电子安全促动。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种用于在电梯系统中使用的无摩擦电子安全促动器，包括：

至少一个电磁体和附接到连接布置结构的磁性板；

其中连接布置结构构造成将磁性板连接到可促动的连杆，使得将安全制动器移动成与电梯导轨摩擦接合；以及

其中至少一个电磁体可操作以选择性地产生磁力，磁力作用在磁性板上，以使磁性板移位，并且由此移动连接布置结构以促动连杆而磁性板不与电梯导轨摩擦接合。

将理解，根据本公开，无摩擦电子安全促动器提供针对安全制动器的促动而没有电子安全促动器与导轨之间的摩擦接触的辅助。这提供如下的优点：安全制动器的促动不受电梯导轨状态影响，因此来自电梯井道的碎屑或来自电梯导轨的尘土不可干扰无摩擦电子安全促动器的促动。

将进一步理解，无摩擦电子安全促动器的位置不再受需要与导轨接触的限制，并且可定位在其中连杆然后可促动安全制动器的电梯构件上的任何位置。因此，在一些示例中，无摩擦电子安全促动器的构件不与电梯导轨摩擦接触。

本领域技术人员将理解，连接布置结构可为磁性板与连杆之间的任何连接形式，并且尽管本文中公开了连接布置结构类型的某些示例，但这些仅是通过示例的方式。连杆的移动可为旨在将安全制动器推动或拉动成与电梯导轨接合的竖直移动。在其它示例中，连杆的移动可沿任何方向，使得将安全制动器移动到与电梯导轨接合的位置中。

根据第一组示例，连接布置结构构造成将磁性板的水平移位转换为连杆的竖直移动。连接布置结构可为剪式机构的形式，其将磁性板的水平移动转换为连杆的竖直移动。这样的布置结构在其中对于相对于安全制动器放置无摩擦电子安全促动器存在有限的竖直空间的地方可为有利的。

在第一组示例的一些示例中，连接布置结构包括压缩弹簧布置结构，该压缩弹簧布置结构构造成将磁性板的水平移位转换为连杆的竖直移动；其中压缩弹簧布置结构生成弹簧偏压以返回到松弛状态，松弛状态促动连杆的竖直移动以将安全制动器移动成与电梯导轨摩擦接合。压缩弹簧布置结构的使用意味着可引入偏压，其中弹簧将磁性板偏压到如下的位置中：在该位置，当连接布置结构自由移动时，连杆促动安全制动器。这可由于磁力的去除，其中，电磁体可选择性地操作磁力以将磁性板保持在其中连杆未受促动的位置中，即正常操作位置。当磁场去除或反转时，磁性板可由压缩弹簧布置结构的偏压拉到促动连杆的位置中。在一些示例中，压缩弹簧布置结构包括至少一个片簧。在一些示例中，压缩弹簧布置结构包括屈曲弹簧。

在第一组示例的一些示例中，连接布置结构包括多个片簧，多个片簧串联连接以沿竖直方向形成手风琴状件，其中一端固定并且一端沿竖直方向可移动；以及位于手风琴状件的可移动端上的连杆连接点。可选地，多个片簧可具有朝向促动连杆的位置偏压的松弛状态，并且在正常操作期间，至少一个电磁体与磁性板之间的磁力可沿水平方向抵抗其偏压拉动多个片簧。可选地，多个片簧包括薄金属片材板。这样的片簧可能能够容易地变形而不超过其屈服强度，但能够提供足够的弹簧偏压力和移位距离。将理解，多个片簧的使用允许将小的水平偏转转换为较大的竖直偏转，这可针对连杆提供大的促动距离。

在第一组示例的一些示例中，多个片簧的竖直移动受引导，因此多个片簧的第一侧沿水平方向固定并且沿竖直方向受引导，并且多个片簧的第二侧沿竖直方向受引导并且沿水平方向可移动；并且其中多个片簧的第二侧附接到磁性板，并且水平移动由至少一个电磁体的操作确定。该固定有助于防止由于弹簧不平衡而导致的竖直移动中的损失，由此提高弹簧力从水平方向到竖直方向的传递效率。

在第一组示例的一些示例中，至少一个电磁体可操作以去除或反转磁场，以便使磁性板移位。将理解，这可意味着无摩擦电子安全促动器的触发。通过减小水平偏转，可允许多个片簧返回到其松弛状态，其中沿水平方向的减小转换为沿竖直方向的移动，使得促动连杆。该触发状态是弹簧的自然状态(多个片簧或任何其它形式的压缩弹簧)，具有使到触发位置的移动尽可能有效的优点。另外，将理解，这可引入故障保护，因为如果至少一个电磁体失去电力，则无摩擦电子安全促动器可自动地触发安全制动器。

在第一组示例的一些示例中，磁性板包括至少一个永磁体。通过使用至少一个永磁体，将理解，针对无摩擦电子安全促动器的电力要求可大大降低，因为不要求持续的电力来停止连杆的促动，而是只针对磁性板的释放要求少量的电力。可选地，当没有电流运行通过电磁体时永磁体与电磁体之间的磁吸引力大于多个片簧的弹簧力。

在磁性板包括至少一个永磁体的示例中，该布置结构类似于许多传统ESA系统的布置结构(尽管在现在促动以无摩擦方式进行的情况下)。这意味着可保留现有的ESA布局。将理解，至少一个电磁体的操作也可类似于许多传统ESA系统的操作，并且因此可允许容易地升级到如本文中所公开的无摩擦ESA。

在第一组示例的一些示例中，至少一个电磁体可操作以产生磁场来排斥磁性板。将理解，当磁性板另外包括至少一个永磁体时，要求磁场来将磁性板从正常操作位置移动到触发位置中。这可通过压缩弹簧布置结构的弹簧偏压来辅助，使得有效地促动连杆。

在第一组示例的一些示例中，至少一个电磁体可操作以产生磁场来重置磁性板；其中磁性板抵抗压缩弹簧布置结构的偏压沿水平方向移动。将理解，这样的移动可将磁性板从触发位置移动回到正常操作位置。可选地，在正常操作期间，磁性板可由至少一个电磁体的磁力保持就位。

在第一组示例中，连接布置结构布置成将磁性板的水平移动转换为连杆的竖直移动。有利地，小的水平移动可转换为较大的竖直移动以促动连杆。电梯构件及其安全制动器的一些构造可具有空间约束，无摩擦电子安全促动器的该第一示例更适合于该空间约束。然而，存在适合于在无摩擦电子安全促动器中使用的各种备选连接布置结构。本文给出了无摩擦电子安全促动器的实施方式的第二组示例。

根据第二组示例，至少一个电磁体构造成沿竖直方向移动磁性板及其附接的连接布置结构，以直接地使连杆沿竖直方向移位。将理解，诸如这样的布置结构可以不复杂的方式促动连杆并且激活安全制动器。在该第二组示例中，连接布置结构可相对简单，具有较少的可引起错误的部分。

在第二组示例的一些示例中，单个电磁体构造成沿竖直方向移动磁性板，以使连杆竖直地移位。

在第二组示例的一些示例中，成对的电磁体定位成竖直地移位，使得选择性地产生磁力以使磁性板在两个电磁体之间竖直地移位，使得促动连杆。

将理解，电磁体可构造成沿竖直方向向上推动磁性板，以使连杆竖直地移位，和/或电磁体可构造成沿竖直方向向上推动磁性板，以使连杆竖直地移位。还将理解，使用用于使磁性板在它们之间移位的成对的磁体将要求更小的电磁体，并且可要求比单个电磁体更小的电力。由成对的电磁体产生的磁场组合可更容易地调节以控制磁性板的移动，并且允许连杆的更有效促动。

在第二组示例的一些示例中，磁性板朝向止动件移位，其中止动件弹性地安装。止动件的弹性安装件可允许磁性板的移位中的超程，这可允许在连杆与安全制动器的连接中的更大公差，其中可吸收可变的促动距离。止动件可为磁性板或永磁体或电磁体。

在第二组示例的一些示例中，止动件的弹性安装件布置成松弛以协助磁性板的重置。可选地，弹性安装件可为弹簧。

在第二组示例的一些示例中，至少一个电磁体可操作以产生磁场来使磁性板沿竖直方向向上移位，即促动连杆。将理解，磁性板的移位可由磁场的各种组合引起，这取决于在无摩擦电子安全促动器中使用的电磁体的数量。在单个电磁体在底部处使用的情况下，可产生推斥磁场以向上排斥磁性板。在单个电磁体在顶部处使用的情况下，可产生吸引磁场以向上吸引磁性板。在使用成对的电磁体的情况下，可产生场组合以产生向上移动。

在第二组示例的一些示例中，至少一个电磁体可操作以去除或反转磁场，以使磁性板移位。将理解，磁性板可在重力下下落回到正常操作位置。这意味着无摩擦电子安全促动器的重置在没有外部影响的情况下容易地执行。磁性板可通过至少一个电磁体的操作而主动向下移位，这辅助磁性板利用重力的自然移动。

在第二组示例的一些示例中，磁性板是永磁体。永磁体可产生更大的磁场，使磁性板与至少一个电磁体之间的相互作用更容易。因此，可针对至少一个电磁体要求更小的电力来将磁性板移动到触发位置中。

附图说明

现在将仅通过示例的方式并且参照附图来描述本公开的某些优选示例，在附图中：

图1示出了采用机械调速器的电梯系统的示例；

图2A示出了根据第一示例的电梯的正常操作期间的无摩擦电子安全促动器的示意性(on schematic)侧部；

图2B示出了根据第一示例的处于跳闸位置中的无摩擦电子安全促动器的示意性侧部；

图3示出了根据第一示例的处于跳闸位置中的连接到电梯安全制动器的无摩擦电子安全促动器的示意性侧部；

图4示出了根据第二示例的电梯的正常操作期间连接到安全制动器的无摩擦电子安全促动器的示意性侧部；

图5示出了根据第二示例的处于半跳闸位置中的连接到安全制动器的无摩擦电子安全促动器的示意性侧部；以及

图6示出了根据第二示例的处于跳闸位置中的连接到安全制动器的电子安全促动器的示意性侧部。

具体实施方式

图1示出了电梯系统，大体上在10处表示。电梯系统10包括缆线或带12、轿厢框架14、电梯轿厢16、滚子引导件18、导轨20、调速器22，以及安装在电梯轿厢16上的成对的安全制动器24。调速器22由连杆26、杆28和提升杆30机械地联接以促动安全制动器24。调速器22包括调速器滑轮32、绳环34和张紧滑轮36。缆线12连接到轿厢框架14和井道内侧的对重(未示出)。附接到轿厢框架14的电梯轿厢16由通常位于井道顶部处的机房中的电梯驱动器(未示出)通过缆线或带12传输到轿厢框架14的力在井道内上下移动。滚子引导件18附接到轿厢框架14，以引导电梯轿厢16沿导轨20在井道内上下。调速器滑轮32安装在井道的上端处。绳环34部分地卷绕调速器滑轮32，并且部分地包绕张紧滑轮36(在该示例中位于井道的底端处)。绳环34还在杆28处连接到电梯轿厢16，以确保调速器滑轮32的角速度与电梯轿厢16的速度直接地相关。

在图1中所示出的电梯系统10中，如果电梯轿厢在井道内侧行进时超过设定速度，则调速器22、位于机房中的机器制动器(未示出)和安全制动器24起作用以停止电梯轿厢16。如果电梯轿厢16达到超速状态，调速器22首先触发以接合开关，该开关继而切断对电梯驱动器的电力，并且放下机器制动器以阻止驱动滑轮(未示出)的移动，并且由此阻止电梯轿厢16的移动。然而，如果电梯轿厢16继续经历超速状态，则然后调速器22可起作用以触发安全制动器24来阻止电梯轿厢16的移动(即，紧急停止)。除了接合开关以放下机器制动器外，调速器22还释放抓住调速器绳34的离合设备。调速器绳34通过机械连杆26、杆28和提升杆30连接到安全制动器24。随着电梯轿厢16继续其下降，现在由促动的调速器22阻止移动的调速器绳34对操作杆28进行拉动。操作杆28通过移动连接到提升杆30的连杆26来促动安全制动器24，并且提升杆30引起安全制动器24接合导轨20以使电梯轿厢16停止。

将理解，尽管这里描述了有绳电梯，但是这里描述的电子安全促动器的示例将在例如液压系统和具有线性马达的系统的无绳电梯系统的情况下同等地运转良好。

尽管机械调速器系统仍在许多电梯系统中使用，但其它电梯系统现在正在实施电子地促动的系统以触发紧急安全制动器24。这些电子地促动的系统中的大多数利用使用磁体与导轨20之间的摩擦以然后机械地促动连杆来接合安全制动器24。本文中公开了电子安全促动器的示例，其不利用抵靠导轨20的摩擦来促动安全制动器24。

图2A示出了正常电梯操作期间的无摩擦电子安全促动器100的第一示例，并且图2B示出了处于触发位置中的无摩擦电子安全促动器100的第一示例。图3示出了处于跳闸位置中的定位于安全制动器24上方的触发的无摩擦电子安全促动器100。无摩擦电子安全促动器100包括至少一个电磁体110和磁性(例如钢)板120。磁性板120附接到连接布置结构190，该连接布置结构包括串联连接以形成手风琴状件(concertina)135的多个片簧130，该连接布置结构具有带有固定孔180的固定侧150、可移动侧140、固定底板170和具有连杆连接点195的可移动顶板160。

在图2A、2B和3中所示出的示例中，多个片簧130以多个椭圆形片簧的形式组装在一起，多个椭圆形片簧在其顶点处串联连接在一起以形成手风琴状件135，其中每一个片簧130的第一侧在水平轴上固定但在竖直轴上可移动，并且与第一侧相对的第二侧在水平轴和竖直轴两者上都可移动。每一个片簧130的第一侧经由引导件(未示出)连接到连接布置结构190的固定侧150，以允许沿竖直方向的移动。该固定侧150构造成经由固定孔180附接到电梯构件、即电梯轿厢16或对重。每一个片簧130的第二侧经由引导件(未示出)连接到连接布置结构190的可移动侧140，该可移动侧附接到磁性板120。在一些示例中，磁性板120是钢板。片簧130的手风琴状件135还附接到固定底板170和可移动顶板160，固定底板和可移动顶板两者都在可移动侧140与固定侧150之间水平地延伸。固定底板170相对于固定侧150固定，并且顶板160随着多个片簧130的移动而竖直地移动。连杆80(图2A和图2B中未示出)在连杆连接点195处连接到顶板160。如图3中所示出的，连杆80将无摩擦电子安全促动器100连接到安全制动器24、例如安装在电子安全促动器100下方的安全制动器24。

多个片簧130设计成容易地变形而不超过其屈服强度，同时仍然能够提供所要求的促动距离和能够促动连杆80的弹簧力。在一些示例中，多个片簧130包括薄金属片材板。可构思出各种备选的压缩弹簧布置结构，诸如屈曲弹簧(buckling spring)代替片簧的手风琴状件。在一些示例中，可使用单个片簧。

至少一个电磁体110相对于磁性板120定位，使得当至少一个电磁体110操作时，所产生的磁场作用在磁性板120上。在图2A、2B和3的示例中，电磁体110邻近于磁性板120水平地定位。电磁体110图示为具有带有成对的线圈的E形芯，但是当然其可采用任何适合的形式，例如具有单个线圈或两个以上的线圈的直芯。

图2A示出了正常电梯操作期间的无摩擦电子安全促动器100。在该示例中，电磁体110操作以产生磁场，该磁场以水平磁力作用在磁性板120上，以将连接布置结构190的可移动侧140朝向电磁体110拉动，并且因此将多个片簧130的手风琴状件135的第二侧沿水平方向偏转。如由力箭头所示出的，电磁体110起作用以抵抗多个片簧130的力水平地拉动磁性板120和多个片簧130的手风琴状件135的可移动侧，并且在电梯的正常操作期间将多个片簧130的手风琴状件135保持在该位置中。由于片簧130以手风琴状件类型布置结构在其顶点处附接在一起，故该水平拉动与多个片簧130沿竖直方向的压缩引起组合效果。

图2B示出了处于跳闸(tripped)位置中的无摩擦电子安全促动器100，其可用于促动安全制动器24(图1中所见)。在该示例中，电磁体110操作以去除作用在磁性板120上的磁场，使得允许连接布置结构190的可移动侧140由施加竖直力以恢复到其松弛状态的多个片簧130的手风琴状件135从电磁体110拉离，因此减小了其水平偏转。磁性板120的该水平移动由箭头示出。这在顶板160中产生竖直移动，这继而移动连杆连接点195，使得向上拉动连杆80(图2A和2B中未示出)以促动安全制动器24。

在该示例中，当电梯处于正常操作中时(图2A)，电磁体110在磁性板120上产生吸引力。当需要接合安全制动器24时，电磁体110停止产生吸引力，并且多个片簧130的力促动连杆对安全制动器24进行拉动。万一失去电力，这可充当故障保护，因为当电磁体110失去电力时，安全制动器24将自动地受促动。

在一些示例中，至少一个电磁体110操作以主动排斥(repel)磁性板120，向多个片簧130的用以返回到其松弛状态的力提供附加力。这可加快促动安全制动器24的过程。

为了重置无摩擦电子安全促动器100，至少一个电磁体110操作以产生磁力，以抵抗多个片簧130的手风琴状件135的偏压使磁性板120水平地移位回到其原始位置。

在图2A和2B中所示出的示例中，电磁体110操作以产生吸引磁场，该磁场作用在磁性板120上以将磁性板120拉回到其正常操作位置。这将多个片簧130拉到偏转位置中。

图3示出了处于跳闸位置中的定位于安全制动器24上方的无摩擦电子安全促动器100的示例。连杆80被示出在一端处在连杆连接点195处附接到顶板160，并且在另一端处附接到安全制动器24。连杆已促动安全制动器24。所图示的连接布置结构190包括多个片簧130、具有固定孔180的固定侧150、可移动侧140、固定底板170、顶板160和连杆连接点195。在该示例中，磁性(例如钢)板120还包括至少一个永磁体122。

在图3中所示出的示例中，磁性板120包括至少一个永磁体122。永磁体122起作用以辅助将磁性板120吸引到至少一个电磁体110。在该示例中，在电梯的正常的操作期间在至少一个电磁体110中不要求恒定电流，并且至少一个电磁体110仅操作以提供力来帮助多个片簧130返回到其松弛状态并且促动安全制动器24。

在图3的示例中，为了重置无摩擦电子安全促动器100，电磁体110开关断开以允许磁性板120水平地移位回到其正常操作位置。在一些示例中，电磁体110操作以产生力来使磁性板120水平地移位回到其原始位置，以辅助由至少一个永磁体122提供的力。一旦磁性板120已经返回到其正常操作位置，电磁体110就可关断。在该示例中，要求最小电力来操作无摩擦电子安全促动器100，这改进了系统的操作效率。

图4、5和6示出了无摩擦电子安全促动器200的第二示例。无摩擦电子安全促动器200包括位于壳体250内的第一磁性板210、第二磁性板220、止动件212和弹簧230。连接布置结构290将第二磁性板220连接到连杆80，该连杆构造成促动安全制动器24。连接布置结构290可为允许第二磁性板220移动以促动连杆80的任何连接形式。在该示例中，连接布置结构290是销。

在示例中，第一磁性板210是电磁体。在另一个示例中，止动件212是电磁体。在另一个示例中，第一磁性板210和止动件212两者均为电磁体。电磁体可采用任何适合的形式，例如具有单个线圈或一个以上的线圈的直芯。电磁体210、212定位成使得作用在第二磁性板220上，并且将第二磁性板220从如图4中所见的正常操作期间的静止位置移动到如图6中所示出的从静止位置竖直地向上移位的促动位置。第二磁性板220可由铁质材料(ferrousmaterial)制成，可能包括一个或多个永磁体，或第二磁性板220可为永磁体。

尽管在一些示例中止动件212是电磁体，但其可为任何形式的物理止动件。在一些示例中，止动件212是永磁体。在一些示例中，止动件弹性地安装，优选地使得弹性安装件可协助磁性板的重置。在图4、5和6中所示出的示例中，弹性安装件是弹簧230，但是其它类型的弹性安装件也可为适合的，例如促动器、液压柱塞(hydraulic ram)、气动柱塞(pneumatic ram)等。

在图4、5和6中所示出的示例中，第一磁性板210位于壳体250的底部处，并且在电梯的正常操作期间，第二磁性板220靠置于第一磁性板210上方。止动件212经由弹簧230附接到壳体250的顶部。

当无摩擦电子安全促动器200激活时，电磁体可操作以产生力，该力将第二磁性板220从如图4中所示出的其靠置位置向上朝向止动件212移动。如图5中所示出的，该移动促动连杆80，该连杆拉动安全制动器24。如图6中所示出的，然后，该移动由弹簧230的压缩吸收。止动件212限制第二磁性板220的向上移动。

弹簧230的使用允许缩短第一磁性板210与止动件212之间的距离，其中当第二磁性板220由第一磁性板210的电磁体向上推动时，用于大的促动距离的空间将由弹簧230的压缩吸收。弹簧230还可吸收第二磁性板220的移动的一些力，以防止止动件212和第二磁性板220的损坏。其还辅助重置。尽管参照该示例论述了弹簧230，但本领域中的技术人员将理解，各种类型的弹性安装件都可为适合的。

在本实施例中，当第一磁性板210和止动件212两者均为电磁体时，第一磁性板210可操作以排斥磁性板220，并且止动件212可操作以吸引磁性板220，提高了安全制动器24的促动效率。在此示例中，每一个电磁体要求比单个电磁体所要求的电力更小的电力。

在第一磁性板210为电磁体的情形中，止动件212可为构造成吸引第二磁性板220的永磁体。当安全制动器24抵靠导轨20施加摩擦力时，第二磁性板220与止动件212之间的磁性吸引可帮助防止第二磁性板220在来自安全制动器24的拉动下向下转移。

在一些示例中，在正常操作期间不需要电力，因为第二磁性板220通过其自重保持就位。针对此的优点包括改进能量效率。在另外的示例中，即使在第一磁性板210的电磁体未被供电时，第一磁性板210与第二磁性板220之间的自然磁力也提供附加力来将第二磁性板220保持就位。

在示例中，第一磁性板210的电磁体可操作以产生磁场，以在正常操作期间将第二磁性板220保持就位。这防止电梯轿厢16的任何异常移动以可意外触发安全制动器24的方式移动第二磁性板220。

在图4、5和6中所示出的示例中，为了在正常操作期间将无摩擦电子安全促动器200从如图6中所见的触发状态重置回到如图4中的位置，电磁体操作以产生反转的磁场，以将第二磁性板220吸引回到其正常操作位置中。弹簧230的力可协助重力来辅助该移动。

无摩擦电子安全促动器100、200固定到电梯轿厢16，并且相对于安全制动器24定位，使得连杆可促动安全制动器24。无摩擦电子安全促动器100、200定位成不与电梯导轨20直接接触。

本领域中的技术人员将理解，在无摩擦电子安全促动器100、200与安全制动器24之间的许多形式的连杆机构80将适合于基于无摩擦电子安全促动器100、200的移动来促动安全制动器24。另外，多种类型的安全制动器24适合于以此方式由连杆80促动，例如使用楔块或滚子的安全制动器24。在所示出的示例中，安全制动器24定位于无摩擦电子安全促动器100、200下方，然而将理解，其它构造也是可能的，例如，无摩擦电子安全促动器100、200甚至可定位到安全制动器24的一侧或下方，例如取决于所使用的连杆。

以上描述的示例具有优于传统电子安全促动器的许多优点。安全制动器的促动不依赖于导轨的状态或电梯轿厢的速度。另外，由于促动不依赖于电子安全促动器与导轨20之间的摩擦力，故对制动的响应时间将得到改进。由于安全制动器的促动完全独立于电梯轿厢16与导轨20之间的任何相互作用，故轿厢的移动也将不会影响安全制动器的促动。这可改进整个电梯系统的安全性。无摩擦电子安全促动器还可具有不损坏导轨的优点。

本领域中的技术人员将理解，已经通过描述本公开的一个或多个具体方面来说明本公开，但是本公开不限于这些方面；在所附权利要求的范围内，许多变型和改型是可能的。

Claims (15)

1.一种用于在电梯系统中使用的无摩擦电子安全促动器(100、200)，包括：

至少一个电磁体(110；210、212)和附接到连接布置结构(190；290)的磁性板(120；220)；

其中所述连接布置结构(190；290)构造成将所述磁性板(120；220)连接到可促动的连杆(80)，使得将安全制动器(24)移动成与电梯导轨(20)摩擦接合；并且

其中所述至少一个电磁体(110；210、212)可操作以选择性地产生磁力，所述磁力作用在所述磁性板(120；220)上，以使所述磁性板(120；220)移位，并且由此移动所述连接布置结构(190；290)以促动所述连杆(80)而所述磁性板(120；220)不与所述电梯导轨(20)摩擦接合。

2.根据权利要求1所述的无摩擦电子安全促动器(100)，其中，所述连接布置结构(190)构造成将所述磁性板(120)的水平移位转换为所述连杆(80)的竖直移动。

3.根据权利要求2所述的无摩擦电子安全促动器(100)，其中，所述连接布置结构(190)包括压缩弹簧布置结构(130)，所述压缩弹簧布置结构构造成将所述磁性板(120)的水平移位转换为所述连杆(80)的竖直移动；并且

其中所述压缩弹簧布置结构(130)生成弹簧偏压以返回到松弛状态，所述松弛状态促动所述连杆(80)的竖直移动以将安全制动器(24)移动成与电梯导轨(20)摩擦接合。

4.根据权利要求3所述的无摩擦电子安全促动器(100)，其中，所述连接布置结构(190)包括多个片簧(130)，所述多个片簧串联连接以沿竖直方向形成手风琴状件(135)，其中一端固定并且一端沿竖直方向可移动；以及位于所述手风琴状件(135)的可移动端上的连杆连接点(195)。

5.根据权利要求4所述的无摩擦电子安全促动器(100)，其中，所述多个片簧(130)的竖直移动受引导，因此所述多个片簧(130)的第一侧沿水平方向固定并且沿所述竖直方向受引导，并且所述多个片簧(130)的第二侧沿所述竖直方向受引导并且沿所述水平方向可移动；并且其中所述多个片簧(130)的所述第二侧附接到所述磁性板(120)，并且水平移动由所述至少一个电磁体(110)的操作确定。

6.根据任一前述权利要求所述的无摩擦电子安全促动器(100)，其中，所述磁性板(120)包括至少一个永磁体(122)。

7.根据权利要求6所述的无摩擦电子安全促动器(100)，其中，所述至少一个电磁体(110)可操作以产生磁场来排斥所述磁性板(120)。

8.根据从属于权利要求3时的任一前述权利要求所述的无摩擦电子安全促动器(100)，其中，所述至少一个电磁体(110)可操作以产生磁场来重置所述磁性板(120)；其中所述磁性板(120)抵抗所述压缩弹簧布置结构(130)的所述偏压沿所述水平方向移动。

9.根据权利要求1所述的无摩擦电子安全促动器(200)，其中，所述至少一个电磁体(210、212)构造成沿竖直方向移动所述磁性板(220)和所述连接布置结构(290)，以直接地使所述连杆(80)沿所述竖直方向移位。

10.根据权利要求9所述的无摩擦电子安全促动器(200)，其中，单个电磁体(210、212)构造成沿竖直方向移动所述磁性板(220)，以使所述连杆(80)竖直地移位。

11.根据权利要求9所述的无摩擦电子安全促动器(200)，其中，成对的电磁体(210、212)定位成竖直地移位，使得选择性地产生磁力以使所述磁性板(220)在所述两个电磁体(210、212)之间竖直地移位，使得促动所述连杆(80)。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的无摩擦电子安全促动器(200)，其中，所述磁性板(220)朝向止动件(212)移位，其中所述止动件(212)弹性地安装。

13.根据权利要求12所述的无摩擦电子安全促动器(200)，其中，所述止动件(212)的弹性安装件布置成松弛以协助所述磁性板(220)的重置。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的无摩擦电子安全促动器(200)，其中，所述至少一个电磁体(210、212)可操作以产生磁场来使所述磁性板(220)沿所述竖直方向向上移位。

15.根据任一前述权利要求所述的无摩擦电子安全促动器(100、200)，其中，所述至少一个电磁体(110；210、212)可操作以去除或反转所述磁场，以便使所述磁性板(120；220)移位。

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