JPH0952679A - リニアモータエレベータ用ブレーキ - Google Patents
リニアモータエレベータ用ブレーキInfo
- Publication number
- JPH0952679A JPH0952679A JP7208697A JP20869795A JPH0952679A JP H0952679 A JPH0952679 A JP H0952679A JP 7208697 A JP7208697 A JP 7208697A JP 20869795 A JP20869795 A JP 20869795A JP H0952679 A JPH0952679 A JP H0952679A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- guide rail
- linear motor
- arm
- bracket
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】外形の小形化と軽量化を図ることができるリニ
アモータエレベータ用ブレーキを得ること。 【解決手段】電磁コイル２Ａの両側に一対の圧縮コイル
ばね８Ａを収納する。アーマチュア２ａの外面側に側板
７を固定し、この側板７で圧縮コイルばね８Ａを圧縮す
る。電磁コイル２Ａの外周の片側に連結板20を突設し、
この連結板20の先端を軸17Ａに連結する。連結板20の両
側にピン４Ｂを介してアーム３Ａの中間部を連結し、ア
ーム３Ａの後端と側板７の中央を頭付きボルト６Ｂで連
結する。アーム３Ａの前端に連結したブラケット５の前
面側には、ローラ10を圧縮コイルばね11を介して遊嵌し
て、圧縮コイルばね11の復帰力でローラ10をガイドレー
ル１に押圧することで、ブラケット５の前面のブレーキ
シュー９とガイドレール１との間隙を減らす。
アモータエレベータ用ブレーキを得ること。 【解決手段】電磁コイル２Ａの両側に一対の圧縮コイル
ばね８Ａを収納する。アーマチュア２ａの外面側に側板
７を固定し、この側板７で圧縮コイルばね８Ａを圧縮す
る。電磁コイル２Ａの外周の片側に連結板20を突設し、
この連結板20の先端を軸17Ａに連結する。連結板20の両
側にピン４Ｂを介してアーム３Ａの中間部を連結し、ア
ーム３Ａの後端と側板７の中央を頭付きボルト６Ｂで連
結する。アーム３Ａの前端に連結したブラケット５の前
面側には、ローラ10を圧縮コイルばね11を介して遊嵌し
て、圧縮コイルばね11の復帰力でローラ10をガイドレー
ル１に押圧することで、ブラケット５の前面のブレーキ
シュー９とガイドレール１との間隙を減らす。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアモータエレ
ベータ用ブレーキに関する。
ベータ用ブレーキに関する。
【０００２】
【従来の技術】図４は、従来のリニアモータエレベータ
用ブレーキの一例を示す平面図で、ブレーキコイルが励
磁状態、すなわち、ブレーキが解放状態を示す。図４に
おいて、図示しないかごの上端左側に設けられた図示し
ない一対の支えには、軸４が縦に固定されている。これ
らの軸４Ｂには、アーム３の中央左側に形成された軸穴
が挿入されている。
用ブレーキの一例を示す平面図で、ブレーキコイルが励
磁状態、すなわち、ブレーキが解放状態を示す。図４に
おいて、図示しないかごの上端左側に設けられた図示し
ない一対の支えには、軸４が縦に固定されている。これ
らの軸４Ｂには、アーム３の中央左側に形成された軸穴
が挿入されている。
【０００３】一対の軸４Ｂには、連結板20Ｂの両側が破
線で示すように挿入され、この連結板20Ｂの右端には、
図４の図示しない前面図ではＵ字状の溝が形成されてい
る。この溝には、電磁コイル２Ｂの左端に突設された破
線で示す連結部が遊嵌し、ピン17ａで連結板20Ｂに連結
されている。
線で示すように挿入され、この連結板20Ｂの右端には、
図４の図示しない前面図ではＵ字状の溝が形成されてい
る。この溝には、電磁コイル２Ｂの左端に突設された破
線で示す連結部が遊嵌し、ピン17ａで連結板20Ｂに連結
されている。
【０００４】電磁コイル２Ｂの内部には、一対のアーマ
チュア２ａが遊嵌している。これらのアーマチュア２ａ
の外面側には、端板２ｂが固定され、これらの端板２ｂ
の外面の中心部には、頭付きスタッド16の端部のおねじ
部が螺合されナットで固定されている。
チュア２ａが遊嵌している。これらのアーマチュア２ａ
の外面側には、端板２ｂが固定され、これらの端板２ｂ
の外面の中心部には、頭付きスタッド16の端部のおねじ
部が螺合されナットで固定されている。
【０００５】各頭付きスタッド16の頭部は、アーム３Ｂ
の右側に紙面平行方向に形成された角穴に遊嵌し、各頭
部と角穴の両側に貫挿されたピン６Ｂで各アーム３Ｂに
連結されている。電磁コイル２Ｂの図示しない接続端子
に片側が接続された電線は、かごの下端の接続箱から図
示しないテールコードを経て、エレベータの制御盤に接
続されている。
の右側に紙面平行方向に形成された角穴に遊嵌し、各頭
部と角穴の両側に貫挿されたピン６Ｂで各アーム３Ｂに
連結されている。電磁コイル２Ｂの図示しない接続端子
に片側が接続された電線は、かごの下端の接続箱から図
示しないテールコードを経て、エレベータの制御盤に接
続されている。
【０００６】一対のアーム３Ｂの右端には、両ねじスタ
ッド13が貫設されている。この両ねじスタッド13には、
あらかじめ圧縮コイルばね８Ｂが圧縮された状態で遊嵌
されている。
ッド13が貫設されている。この両ねじスタッド13には、
あらかじめ圧縮コイルばね８Ｂが圧縮された状態で遊嵌
されている。
【０００７】圧縮コイルばね８Ｂの両端には、環状のば
ね座14が両ねじスタッド13に遊嵌され、後方のばね座14
の後部には、ストッパ18が両ねじスタッド13に挿入さ
れ、このストッパ18の後端は、圧縮コイルばね８Ｂの復
帰力によって、後方のアーム３Ｂの前面に押圧されてい
る。両ねじスタッド13の両端に形成されたおねじ部に
は、ダブルナット15が螺合され、各アーム３Ｂの外面と
の間に僅かな隙間を形成している。
ね座14が両ねじスタッド13に遊嵌され、後方のばね座14
の後部には、ストッパ18が両ねじスタッド13に挿入さ
れ、このストッパ18の後端は、圧縮コイルばね８Ｂの復
帰力によって、後方のアーム３Ｂの前面に押圧されてい
る。両ねじスタッド13の両端に形成されたおねじ部に
は、ダブルナット15が螺合され、各アーム３Ｂの外面と
の間に僅かな隙間を形成している。
【０００８】各アーム３Ｂの左端には、図示しない前面
図においてはＵ字状の溝が形成され、この溝には、図４
の図示しない左側面図においては略Ｔ字状のブラケット
５の破線で示す凸部が遊嵌され、ピン６Ａで連結されて
いる。
図においてはＵ字状の溝が形成され、この溝には、図４
の図示しない左側面図においては略Ｔ字状のブラケット
５の破線で示す凸部が遊嵌され、ピン６Ａで連結されて
いる。
【０００９】各ブラケット５の前面には、ブレーキシュ
ー９が取り付けられ、一対のブレーキシュー９の間に
は、昇降路に縦設された一点鎖線で示すガイドレール１
が僅かな間隙で遊嵌している。
ー９が取り付けられ、一対のブレーキシュー９の間に
は、昇降路に縦設された一点鎖線で示すガイドレール１
が僅かな間隙で遊嵌している。
【００１０】このように構成されたリニアモータエレベ
ータ用ブレーキは、図示しないかごの上下の両側と、リ
ニアモータが組み込まれた図示しないつり合いおもり
（注；特願平６−82828 参照）の上下の両側に設けら
れ、図示しない制御盤によって電磁コイル２Ｂが励磁さ
れ、又は消磁されて各アーム３Ｂが揺動し、かごとつり
合いおもりが走行し、又は所定の場所に停止する。
ータ用ブレーキは、図示しないかごの上下の両側と、リ
ニアモータが組み込まれた図示しないつり合いおもり
（注；特願平６−82828 参照）の上下の両側に設けら
れ、図示しない制御盤によって電磁コイル２Ｂが励磁さ
れ、又は消磁されて各アーム３Ｂが揺動し、かごとつり
合いおもりが走行し、又は所定の場所に停止する。
【００１１】すなわち、ブレーキが解放状態を示す図４
において、電磁コイル２Ｂを消磁することによって、圧
縮コイルばね８Ｂの復帰力でアーム３Ｂは右側が開動作
し、軸４Ｂを支点として左端が閉動作して、ブレーキシ
ュー９でガイドレール１を両側から挟む。
において、電磁コイル２Ｂを消磁することによって、圧
縮コイルばね８Ｂの復帰力でアーム３Ｂは右側が開動作
し、軸４Ｂを支点として左端が閉動作して、ブレーキシ
ュー９でガイドレール１を両側から挟む。
【００１２】したがって、万一、エレベータが設置され
たビルが停電したときには、電磁コイル２Ｂに通電され
ていた電流も遮断されるので、圧縮コイルばね８Ｂの復
帰力によってブレーキは作動し、かごは急停止する。
たビルが停電したときには、電磁コイル２Ｂに通電され
ていた電流も遮断されるので、圧縮コイルばね８Ｂの復
帰力によってブレーキは作動し、かごは急停止する。
【００１３】ところで、昇降路に施設されるガイドレー
ルは、昇降路の上端から吊り下げられるピアノ線と錘に
よって、ガイドレールの間隔と平行度及び垂直度が所定
の値となるように位置決めされた後壁面の金具に固定さ
れる。また、ガイドレール自体も、頭部の両側と上端面
が、底面を基準として精密に加工され、かごやつり合い
おもりに取り付けられた案内ローラの転動で発生する騒
音や振動の低減が図られている。
ルは、昇降路の上端から吊り下げられるピアノ線と錘に
よって、ガイドレールの間隔と平行度及び垂直度が所定
の値となるように位置決めされた後壁面の金具に固定さ
れる。また、ガイドレール自体も、頭部の両側と上端面
が、底面を基準として精密に加工され、かごやつり合い
おもりに取り付けられた案内ローラの転動で発生する騒
音や振動の低減が図られている。
【００１４】一方、かごの軽量化を図ることによって、
リニアモータの所要推進力の低減とかごの高速化を図る
ためにも、リニアモータエレベータ用ブレーキにおいて
は、更なる軽量化が要請される。また、ブレーキの重量
には、電磁コイルの占める割合が最大である。
リニアモータの所要推進力の低減とかごの高速化を図る
ためにも、リニアモータエレベータ用ブレーキにおいて
は、更なる軽量化が要請される。また、ブレーキの重量
には、電磁コイルの占める割合が最大である。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
精密に加工され長時間をかけて施設されるガイドレール
においても、ガイドレール自体の加工の僅かな誤差、例
えば、僅かな曲がりやねじれ及び施設工事の僅かな誤差
のために、昇降路の上下を通してみた場合には、僅かな
曲がりやねじれを許容せざるを得ない。
精密に加工され長時間をかけて施設されるガイドレール
においても、ガイドレール自体の加工の僅かな誤差、例
えば、僅かな曲がりやねじれ及び施設工事の僅かな誤差
のために、昇降路の上下を通してみた場合には、僅かな
曲がりやねじれを許容せざるを得ない。
【００１６】そのため、ガイドレールの加工に当って
は、加工前に内部応力を除くための焼鈍を行い、切削加
工時には、加工前に真直度を修正し、切削加工機への取
付も歪が発生しないように考慮されているが、それで
も、施設後には、僅かな曲がりが残る。
は、加工前に内部応力を除くための焼鈍を行い、切削加
工時には、加工前に真直度を修正し、切削加工機への取
付も歪が発生しないように考慮されているが、それで
も、施設後には、僅かな曲がりが残る。
【００１７】すると、リニアモータエレベータ用ブレー
キをかごやつり合いおもりに取り付ける場合に、ブレー
キシュー９とガイドレール１との間隔を広く取る必要が
あるので、それだけアームの狭持ストロークも減らすこ
とができず、圧縮コイルばね８Ｂのストロークも増える
ので、電磁コイル２Ｂを始めとして、圧縮コイルばね８
Ｂやアーム３Ｂなどの小形化・軽量化を図るうえで障害
となる。そこで、本発明の目的は、外形の小形化と軽量
化を図ることのできるリニアモータエレベータ用ブレー
キを得ることである。
キをかごやつり合いおもりに取り付ける場合に、ブレー
キシュー９とガイドレール１との間隔を広く取る必要が
あるので、それだけアームの狭持ストロークも減らすこ
とができず、圧縮コイルばね８Ｂのストロークも増える
ので、電磁コイル２Ｂを始めとして、圧縮コイルばね８
Ｂやアーム３Ｂなどの小形化・軽量化を図るうえで障害
となる。そこで、本発明の目的は、外形の小形化と軽量
化を図ることのできるリニアモータエレベータ用ブレー
キを得ることである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明の
リニアモータエレベータ用ブレーキは、一対のアーマチ
ュアが軸心に遊嵌された電磁コイルの両側に軸方向に設
けられた一対の加圧ばねと、アーマチュアの外側に固定
され加圧ばねを圧縮する側板と、電磁コイルから突設さ
れた連結部に貫設され昇降路の昇降体に支持された支軸
の両側にピンを介して中間部が連結され片側が側板に連
結されるアームと、このアームの他側にピンを介して連
結され先端の対向側にブレーキシューが設けられたブラ
ケットと、このブラケットの対向側に設けられ昇降路に
縦設されたガイドレールの側面を転動するローラとを備
えたことを特徴する。
リニアモータエレベータ用ブレーキは、一対のアーマチ
ュアが軸心に遊嵌された電磁コイルの両側に軸方向に設
けられた一対の加圧ばねと、アーマチュアの外側に固定
され加圧ばねを圧縮する側板と、電磁コイルから突設さ
れた連結部に貫設され昇降路の昇降体に支持された支軸
の両側にピンを介して中間部が連結され片側が側板に連
結されるアームと、このアームの他側にピンを介して連
結され先端の対向側にブレーキシューが設けられたブラ
ケットと、このブラケットの対向側に設けられ昇降路に
縦設されたガイドレールの側面を転動するローラとを備
えたことを特徴する。
【００１９】また、請求項２に記載の発明のリニアモー
タエレベータ用ブレーキは、ローラの背面側にローラを
ガイドレールに押圧する弾性体を介在させたことを特徴
とする。
タエレベータ用ブレーキは、ローラの背面側にローラを
ガイドレールに押圧する弾性体を介在させたことを特徴
とする。
【００２０】また、請求項３に記載の発明のリニアモー
タエレベータ用ブレーキは、アームの他側とブラケット
との間に弾性体を介在させたことを特徴とする。
タエレベータ用ブレーキは、アームの他側とブラケット
との間に弾性体を介在させたことを特徴とする。
【００２１】また、請求項４に記載の発明のリニアモー
タエレベータ用ブレーキは、弾性体をコイルばねとした
ことを特徴とする。
タエレベータ用ブレーキは、弾性体をコイルばねとした
ことを特徴とする。
【００２２】また、請求項５に記載の発明のリニアモー
タエレベータ用ブレーキは、弾性体を皿ばねとしたこと
を特徴とする。
タエレベータ用ブレーキは、弾性体を皿ばねとしたこと
を特徴とする。
【００２３】さらに、請求項６に記載の発明のリニアモ
ータエレベータ用ブレーキは、一対のアーマチュアが軸
心に遊嵌された電磁コイルの両側に軸方向に設けられた
一対の加圧ばねと、アーマチュアの外側に固定され加圧
ばねを圧縮する側板と、電磁コイルから突設された連結
部に貫設され昇降路の昇降体に支持された支軸の両側に
ピンを介して中間部が連結され片側が側板に連結される
アームと、このアームの他側にピンを介して連結され先
端の対向側にブレーキシューが設けられたブラケット
と、このブラケットの対向側に設けられ昇降路に縦設さ
れたガイドレールの側面と対置する第１の永久磁石と、
ガイドレールの側面に添設され第１の永久磁石と対向側
が同極性に磁化された第２の永久磁石とを備えたことを
特徴とする。
ータエレベータ用ブレーキは、一対のアーマチュアが軸
心に遊嵌された電磁コイルの両側に軸方向に設けられた
一対の加圧ばねと、アーマチュアの外側に固定され加圧
ばねを圧縮する側板と、電磁コイルから突設された連結
部に貫設され昇降路の昇降体に支持された支軸の両側に
ピンを介して中間部が連結され片側が側板に連結される
アームと、このアームの他側にピンを介して連結され先
端の対向側にブレーキシューが設けられたブラケット
と、このブラケットの対向側に設けられ昇降路に縦設さ
れたガイドレールの側面と対置する第１の永久磁石と、
ガイドレールの側面に添設され第１の永久磁石と対向側
が同極性に磁化された第２の永久磁石とを備えたことを
特徴とする。
【００２４】このような手段によって、請求項１乃至請
求項５に記載の発明においては、ブレーキシューとガイ
ドレールとの間の空隙をガイドレールの曲がりの有無に
かかわらず、ガイドレールの側面を転動するローラによ
って最小且つ一定に維持し、アームの揺動角すなわち、
アーマチュアの動作ストロークを減らす。
求項５に記載の発明においては、ブレーキシューとガイ
ドレールとの間の空隙をガイドレールの曲がりの有無に
かかわらず、ガイドレールの側面を転動するローラによ
って最小且つ一定に維持し、アームの揺動角すなわち、
アーマチュアの動作ストロークを減らす。
【００２５】また、請求項６に記載の発明においては、
ブレーキシューとガイドレールとの間の空隙をガイドレ
ールの曲がりの有無にかかわらず、第１，第２の永久磁
石の反撥力によって最小且つ一定に維持し、アームの揺
動角すなわち、アーマチュアの動作ストロークを減ら
す。
ブレーキシューとガイドレールとの間の空隙をガイドレ
ールの曲がりの有無にかかわらず、第１，第２の永久磁
石の反撥力によって最小且つ一定に維持し、アームの揺
動角すなわち、アーマチュアの動作ストロークを減ら
す。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下、本発明のリニアモータエレ
ベータ用ブレーキの一実施形態を図面を参照して説明す
る。図１は、本発明のリニアモータエレベータ用ブレー
キの第１の実施形態を示す平面図で、従来の技術で示し
た図４に対応し、請求項１乃至請求項４に対応する図で
ある。
ベータ用ブレーキの一実施形態を図面を参照して説明す
る。図１は、本発明のリニアモータエレベータ用ブレー
キの第１の実施形態を示す平面図で、従来の技術で示し
た図４に対応し、請求項１乃至請求項４に対応する図で
ある。
【００２７】図１において、従来の技術で示した図４と
大きく異るところは、ガイドレール１の両側のブラケッ
ト５に対して、ガイドレール１の側面を転動するローラ
を設けたことと、ブレーキ用の圧縮コイルばねの取付構
造及び個数である。
大きく異るところは、ガイドレール１の両側のブラケッ
ト５に対して、ガイドレール１の側面を転動するローラ
を設けたことと、ブレーキ用の圧縮コイルばねの取付構
造及び個数である。
【００２８】すなわち、図１において、電磁コイル２Ａ
の左右の前後には、巻線を収納する略円筒状のケースに
対して、一対の円柱状の凹部が両面に形成されている。
これらの凹部には、従来の技術で示した図４に組み込ま
れた圧縮コイルばね８Ｂと比べて小形の圧縮コイルばね
８Ａが挿入されている。
の左右の前後には、巻線を収納する略円筒状のケースに
対して、一対の円柱状の凹部が両面に形成されている。
これらの凹部には、従来の技術で示した図４に組み込ま
れた圧縮コイルばね８Ｂと比べて小形の圧縮コイルばね
８Ａが挿入されている。
【００２９】各アーマチュア２ａの外面側には、図１の
図示しない前面図及び背面図においては、短冊状の側板
７が添設され、頭付きボルト16とナットで各アーマチュ
ア２ａの外面に固定されている。
図示しない前面図及び背面図においては、短冊状の側板
７が添設され、頭付きボルト16とナットで各アーマチュ
ア２ａの外面に固定されている。
【００３０】側板７の左右端には、ボルト18がナットを
介して螺合され、このボルト18の先端は、圧縮コイルば
ね８Ａの外側に添設された円板状のばね座の外面を所定
の圧力で押圧している。電磁コイル２Ａの左側面に突き
出た連結板20Ａの左端には、軸17Ａを介して連結板20Ａ
の中心部が連結され、この連結板20Ａの前後端は、ピン
４Ａを介して前後のアーム３Ａに連結されている。
介して螺合され、このボルト18の先端は、圧縮コイルば
ね８Ａの外側に添設された円板状のばね座の外面を所定
の圧力で押圧している。電磁コイル２Ａの左側面に突き
出た連結板20Ａの左端には、軸17Ａを介して連結板20Ａ
の中心部が連結され、この連結板20Ａの前後端は、ピン
４Ａを介して前後のアーム３Ａに連結されている。
【００３１】各アーム３Ａの左端には、ピン６Ａを介し
て図示しない左側面図ではＴ字形のブラケット５が連結
されている。各ブラケット５の対向面には、ブレーキシ
ュー９が固定され、このブレーキシュー９と各ブラケッ
ト５の左側には、対向面と直交方向に円柱状の挿入穴が
形成されている。
て図示しない左側面図ではＴ字形のブラケット５が連結
されている。各ブラケット５の対向面には、ブレーキシ
ュー９が固定され、このブレーキシュー９と各ブラケッ
ト５の左側には、対向面と直交方向に円柱状の挿入穴が
形成されている。
【００３２】各挿入穴の底部には、小形の圧縮コイルば
ね11が遊嵌され、各圧縮コイルばね11の前面側には、詳
細省略した環状の軸受板を介してローラ10が遊嵌されて
いる。各ローラ10の対向部は、各ブレーキシュー９の対
向面よりも僅かに突き出ていて、ガイドレール１の側面
に押圧されている。
ね11が遊嵌され、各圧縮コイルばね11の前面側には、詳
細省略した環状の軸受板を介してローラ10が遊嵌されて
いる。各ローラ10の対向部は、各ブレーキシュー９の対
向面よりも僅かに突き出ていて、ガイドレール１の側面
に押圧されている。
【００３３】このように構成されたリニアモータエレベ
ータ用ブレーキにおいては、各ローラ10の対向面がガイ
ドレール１の両側面に接触し、圧縮コイルばね11の復帰
力で押圧された状態で転動しながらかごやつり合いおも
りが昇降する。
ータ用ブレーキにおいては、各ローラ10の対向面がガイ
ドレール１の両側面に接触し、圧縮コイルばね11の復帰
力で押圧された状態で転動しながらかごやつり合いおも
りが昇降する。
【００３４】このとき、昇降路に施設されたガイドレー
ル全体が僅かに曲がっていた場合でも、圧縮コイルばね
11の撓みや復帰力と、この圧縮コイルばね11の反力によ
るアーム３Ａの軸７を支点とした揺動によって、ブレー
キシューとガイドレールの間隙を、曲がったガイドレー
ルに追従してほぼ一定に維持することができる。
ル全体が僅かに曲がっていた場合でも、圧縮コイルばね
11の撓みや復帰力と、この圧縮コイルばね11の反力によ
るアーム３Ａの軸７を支点とした揺動によって、ブレー
キシューとガイドレールの間隙を、曲がったガイドレー
ルに追従してほぼ一定に維持することができる。
【００３５】したがって、各ブレーキシュー９は、ロー
ラ10によって、ガイドレール１の側面との間に僅かな間
隙を維持した状態で対置させることができる。すると、
アーム３Ａの揺動角度も最小に抑えることができ、電磁
コイル２Ａのアーマチュア２ａのストロークを減らすこ
とができ、圧縮コイルばね８Ａの伸縮長を最小にするこ
とができるので、電磁コイル２Ａを小形化することがで
き、励磁電流も減らすことができる。
ラ10によって、ガイドレール１の側面との間に僅かな間
隙を維持した状態で対置させることができる。すると、
アーム３Ａの揺動角度も最小に抑えることができ、電磁
コイル２Ａのアーマチュア２ａのストロークを減らすこ
とができ、圧縮コイルばね８Ａの伸縮長を最小にするこ
とができるので、電磁コイル２Ａを小形化することがで
き、励磁電流も減らすことができる。
【００３６】したがって、アーム３Ａも小形・軽量化す
ることができ、ブレーキを小形・軽量化することができ
るので、かごやつり合いおもりを軽量化することがで
き、リニアモータエレベータの高速化を図ることができ
る。
ることができ、ブレーキを小形・軽量化することができ
るので、かごやつり合いおもりを軽量化することがで
き、リニアモータエレベータの高速化を図ることができ
る。
【００３７】なお、上記実施例においてローラ10の背面
には、ローラ10をガイドレール１に押圧するために圧縮
コイルばね11を設けた例で説明したが、この圧縮コイル
ばね11の伸縮ストロークが短いので、板ばね例えば皿ば
ねを使用してもよい。この場合には、収納空間を減らす
ことができる利点がある。
には、ローラ10をガイドレール１に押圧するために圧縮
コイルばね11を設けた例で説明したが、この圧縮コイル
ばね11の伸縮ストロークが短いので、板ばね例えば皿ば
ねを使用してもよい。この場合には、収納空間を減らす
ことができる利点がある。
【００３８】次に、図２は、本発明のリニアモータエレ
ベータ用ブレーキの第２の実施形態を示す平面図で、図
１に対応し、請求項３に対応する図である。図２におい
て、図１と異るところは、ブラケット５の先端背面の両
側とアーム３Ａの先端の対向面との間に対して、一対の
圧縮コイルばね11を対称的に挿着した点で、他は、図１
と同一である。
ベータ用ブレーキの第２の実施形態を示す平面図で、図
１に対応し、請求項３に対応する図である。図２におい
て、図１と異るところは、ブラケット５の先端背面の両
側とアーム３Ａの先端の対向面との間に対して、一対の
圧縮コイルばね11を対称的に挿着した点で、他は、図１
と同一である。
【００３９】このように構成されたリニアモータエレベ
ータ用ブレーキにおいては、ガイドレールの曲がりなど
によって、ブレーキシュー９がガイドレール１の側面に
接触すると、その反力の分力によって、矢印Ａに示すよ
うにブラケット５がガイドレール側に僅かに揺動するこ
とで、接触部分がガイドレール１の側面から離れる。そ
のとき、ガイドレール１側の圧縮コイルばね11は僅かに
圧縮され、逆に、反対側の圧縮コイルばね11は僅かに長
くなる。
ータ用ブレーキにおいては、ガイドレールの曲がりなど
によって、ブレーキシュー９がガイドレール１の側面に
接触すると、その反力の分力によって、矢印Ａに示すよ
うにブラケット５がガイドレール側に僅かに揺動するこ
とで、接触部分がガイドレール１の側面から離れる。そ
のとき、ガイドレール１側の圧縮コイルばね11は僅かに
圧縮され、逆に、反対側の圧縮コイルばね11は僅かに長
くなる。
【００４０】したがって、ブレーキシュー９とガイドレ
ール１の側面との間に、所定の間隙が復元すると、圧縮
コイルばね11の復帰力によってブラケット５は、元の状
態に復帰する。
ール１の側面との間に、所定の間隙が復元すると、圧縮
コイルばね11の復帰力によってブラケット５は、元の状
態に復帰する。
【００４１】したがって、このように構成されたリニア
モータエレベータ用ブレーキにおいても、ガイドレール
１の僅かな曲がりに対して、ブラケット５を揺動動作で
退避させることで、僅かな間隙で組み込むことができ
る。したがって、電磁コイル２Ａを始めとしてブレーキ
全体を小形・軽量化することができるので、かごやつり
合いおもりの小形・軽量化に対応することができる。
モータエレベータ用ブレーキにおいても、ガイドレール
１の僅かな曲がりに対して、ブラケット５を揺動動作で
退避させることで、僅かな間隙で組み込むことができ
る。したがって、電磁コイル２Ａを始めとしてブレーキ
全体を小形・軽量化することができるので、かごやつり
合いおもりの小形・軽量化に対応することができる。
【００４２】次に、図３は、本発明のリニアモータエレ
ベータ用ブレーキの第３の実施形態を示す平面図で、図
１及び図２に対応し、請求項６に対応する図である。図
３において、図１及び図２と異るところは、ブレーキシ
ュー９の対向面とガイドレール１の側面に対して、永久
磁石19Ａを設けたことである。
ベータ用ブレーキの第３の実施形態を示す平面図で、図
１及び図２に対応し、請求項６に対応する図である。図
３において、図１及び図２と異るところは、ブレーキシ
ュー９の対向面とガイドレール１の側面に対して、永久
磁石19Ａを設けたことである。
【００４３】すなわち、ガイドレール１の両側面には、
短冊状の永久磁石19Ａが連続的に貼り付けられ、図示し
ない皿ねじで固定されている。同様に、ブレーキシュー
９の対向面にも、ガイドレール１と対向する部分の中央
部に対して永久磁石19Ｂが貼り付けられ、図示しない皿
ねじで固定されている。これらの永久磁石19Ａ，19Ｂ
は、対向面側が同極性として僅かな空隙で配置されてい
る。
短冊状の永久磁石19Ａが連続的に貼り付けられ、図示し
ない皿ねじで固定されている。同様に、ブレーキシュー
９の対向面にも、ガイドレール１と対向する部分の中央
部に対して永久磁石19Ｂが貼り付けられ、図示しない皿
ねじで固定されている。これらの永久磁石19Ａ，19Ｂ
は、対向面側が同極性として僅かな空隙で配置されてい
る。
【００４４】このように構成されたリニアモータエレベ
ータ用ブレーキにおいては、ガイドレール１が僅かに曲
がっていた場合でも、ガイドレール１の両側に配置され
た永久磁石19Ａと、ブレーキシュー９の対向面に取り付
けられた永久磁石19Ｂとの間に働く反撥力によって、両
側の空隙を常に均一に維持することができ、ガイドレー
ルの曲がりに対応して、アーム３Ａ，３Ｂを軸７を支点
として揺動させることができる。
ータ用ブレーキにおいては、ガイドレール１が僅かに曲
がっていた場合でも、ガイドレール１の両側に配置され
た永久磁石19Ａと、ブレーキシュー９の対向面に取り付
けられた永久磁石19Ｂとの間に働く反撥力によって、両
側の空隙を常に均一に維持することができ、ガイドレー
ルの曲がりに対応して、アーム３Ａ，３Ｂを軸７を支点
として揺動させることができる。
【００４５】したがって、アーム３Ａの揺動角を減らす
ことができるので、図１で示したリニアモータエレベー
タ用ブレーキと同様に電磁コイル２Ａを小形化すること
ができ、ブレーキを小形・軽量化することができるの
で、かごやつり合いおもりの軽量化を図ることができ
る。
ことができるので、図１で示したリニアモータエレベー
タ用ブレーキと同様に電磁コイル２Ａを小形化すること
ができ、ブレーキを小形・軽量化することができるの
で、かごやつり合いおもりの軽量化を図ることができ
る。
【００４６】
【発明の効果】以上、請求項１に記載の発明によれば、
一対のアーマチュアが軸心に遊嵌された電磁コイルの両
側に軸方向に設けられた一対の加圧ばねと、アーマチュ
アの外側に固定され加圧ばねを圧縮する側板と、電磁コ
イルから突設された連結部に貫設され昇降路の昇降体に
支持された支軸の両側にピンを介して中間部が連結され
片側が側板に連結されるアームと、このアームの他側に
ピンを介して連結され先端の対向側にブレーキシューが
設けられたブラケットと、このブラケットの対向側に設
けられ昇降路に縦設されたガイドレールの側面を転動す
るローラとを備えることで、ブレーキシューとガイドレ
ールとの間の空隙をガイドレールの曲がりの有無にかか
わらず、ローラによって最小且つ一定に維持し、アーム
の揺動角すなわち、アーマチュアの動作ストロークを減
らしたので、外形の小形化と軽量化を図ることのできる
リニアモータエレベータ用ブレーキを得ることができ
る。
一対のアーマチュアが軸心に遊嵌された電磁コイルの両
側に軸方向に設けられた一対の加圧ばねと、アーマチュ
アの外側に固定され加圧ばねを圧縮する側板と、電磁コ
イルから突設された連結部に貫設され昇降路の昇降体に
支持された支軸の両側にピンを介して中間部が連結され
片側が側板に連結されるアームと、このアームの他側に
ピンを介して連結され先端の対向側にブレーキシューが
設けられたブラケットと、このブラケットの対向側に設
けられ昇降路に縦設されたガイドレールの側面を転動す
るローラとを備えることで、ブレーキシューとガイドレ
ールとの間の空隙をガイドレールの曲がりの有無にかか
わらず、ローラによって最小且つ一定に維持し、アーム
の揺動角すなわち、アーマチュアの動作ストロークを減
らしたので、外形の小形化と軽量化を図ることのできる
リニアモータエレベータ用ブレーキを得ることができ
る。
【００４７】また、請求項２に記載の発明によれば、ロ
ーラの背面側にローラをガイドレールに押圧する弾性体
を介在させることで、ブレーキシューとガイドレールと
の間の空隙をガイドレールの曲がりの有無にかかわら
ず、弾性体で押圧されるローラによって最小且つ一定に
維持し、アームの揺動角すなわち、アーマチュアの動作
ストロークを減らしたので、外形の小形化と軽量化を図
ることのできるリニアモータエレベータ用ブレーキを得
ることができる。
ーラの背面側にローラをガイドレールに押圧する弾性体
を介在させることで、ブレーキシューとガイドレールと
の間の空隙をガイドレールの曲がりの有無にかかわら
ず、弾性体で押圧されるローラによって最小且つ一定に
維持し、アームの揺動角すなわち、アーマチュアの動作
ストロークを減らしたので、外形の小形化と軽量化を図
ることのできるリニアモータエレベータ用ブレーキを得
ることができる。
【００４８】また、請求項３に記載の発明によれば、ア
ームの他側とブラケットとの間に弾性体を介在させるこ
とで、ブレーキシューとガイドレールとの間の空隙をガ
イドレールの曲がりの有無にかかわらず、ローラによっ
て最小且つ一定に維持し、アームの揺動角すなわち、ア
ーマチュアの動作ストロークを減らしたので、外形の小
形化と軽量化を図ることのできるリニアモータエレベー
タ用ブレーキを得ることができる。
ームの他側とブラケットとの間に弾性体を介在させるこ
とで、ブレーキシューとガイドレールとの間の空隙をガ
イドレールの曲がりの有無にかかわらず、ローラによっ
て最小且つ一定に維持し、アームの揺動角すなわち、ア
ーマチュアの動作ストロークを減らしたので、外形の小
形化と軽量化を図ることのできるリニアモータエレベー
タ用ブレーキを得ることができる。
【００４９】また、請求項４に記載の発明によれば、弾
性体をコイルばねとすることで、ブレーキシューとガイ
ドレールとの間の空隙をガイドレールの曲がりの有無に
かかわらず、コイルばねで押圧されるローラによって最
小且つ一定に維持し、アームの揺動角すなわち、アーマ
チュアの動作ストロークを減らしたので、外形の小形化
と軽量化を図ることのできるリニアモータエレベータ用
ブレーキを得ることができる。
性体をコイルばねとすることで、ブレーキシューとガイ
ドレールとの間の空隙をガイドレールの曲がりの有無に
かかわらず、コイルばねで押圧されるローラによって最
小且つ一定に維持し、アームの揺動角すなわち、アーマ
チュアの動作ストロークを減らしたので、外形の小形化
と軽量化を図ることのできるリニアモータエレベータ用
ブレーキを得ることができる。
【００５０】また、請求項５に記載の発明によれば、弾
性体を皿ばねとすることで、ブレーキシューとガイドレ
ールとの間の空隙をガイドレールの曲がりの有無にかか
わらず、皿ばねで押圧されるローラによって最小且つ一
定に維持し、アームの揺動角すなわち、アーマチュアの
動作ストロークを減らしたので、外形の小形化と軽量化
を図ることのできるリニアモータエレベータ用ブレーキ
を得ることができる。
性体を皿ばねとすることで、ブレーキシューとガイドレ
ールとの間の空隙をガイドレールの曲がりの有無にかか
わらず、皿ばねで押圧されるローラによって最小且つ一
定に維持し、アームの揺動角すなわち、アーマチュアの
動作ストロークを減らしたので、外形の小形化と軽量化
を図ることのできるリニアモータエレベータ用ブレーキ
を得ることができる。
【００５１】さらに、請求項６に記載の発明によれば、
一対のアーマチュアが軸心に遊嵌された電磁コイルの両
側に軸方向に設けられた一対の加圧ばねと、アーマチュ
アの外側に固定され加圧ばねを圧縮する側板と、電磁コ
イルから突設された連結部に貫設され昇降路の昇降体に
支持された支軸の両側にピンを介して中間部が連結され
片側が側板に連結されるアームと、このアームの他側に
ピンを介して連結され先端の対向側にブレーキシューが
設けられたブラケットと、このブラケットの対向側に設
けられ昇降路に縦設されたガイドレールの側面と対置す
る第１の永久磁石と、ガイドレールの側面に添設され第
１の永久磁石と対向側が同極性に磁化された第２の永久
磁石とを備えることで、ブレーキシューとガイドレール
との間の空隙をガイドレールの曲がりの有無にかかわら
ず、第１，第２の永久磁石の反撥力によって最小且つ一
定に維持し、アームの揺動角すなわち、アーマチュアの
動作ストロークを減らしたので、外形の小形化と軽量化
を図ることのできるリニアモータエレベータ用ブレーキ
を得ることができる。
一対のアーマチュアが軸心に遊嵌された電磁コイルの両
側に軸方向に設けられた一対の加圧ばねと、アーマチュ
アの外側に固定され加圧ばねを圧縮する側板と、電磁コ
イルから突設された連結部に貫設され昇降路の昇降体に
支持された支軸の両側にピンを介して中間部が連結され
片側が側板に連結されるアームと、このアームの他側に
ピンを介して連結され先端の対向側にブレーキシューが
設けられたブラケットと、このブラケットの対向側に設
けられ昇降路に縦設されたガイドレールの側面と対置す
る第１の永久磁石と、ガイドレールの側面に添設され第
１の永久磁石と対向側が同極性に磁化された第２の永久
磁石とを備えることで、ブレーキシューとガイドレール
との間の空隙をガイドレールの曲がりの有無にかかわら
ず、第１，第２の永久磁石の反撥力によって最小且つ一
定に維持し、アームの揺動角すなわち、アーマチュアの
動作ストロークを減らしたので、外形の小形化と軽量化
を図ることのできるリニアモータエレベータ用ブレーキ
を得ることができる。
【図１】本発明のリニアモータエレベータ用ブレーキの
第１の実施例を示す図で、請求項１乃至請求項４に対応
する図。
第１の実施例を示す図で、請求項１乃至請求項４に対応
する図。
【図２】本発明のリニアモータエレベータ用ブレーキの
第２の実施例を示す図で、請求項３に対応する図。
第２の実施例を示す図で、請求項３に対応する図。
【図３】本発明のリニアモータエレベータ用ブレーキの
第３の実施例を示す図で、請求項６に対応する図。
第３の実施例を示す図で、請求項６に対応する図。
【図４】従来のリニアモータエレベータ用ブレーキの一
例を示す平面図。
例を示す平面図。
１…ガイドレール、２Ａ…電磁コイル、３Ａ…アーム、
４Ａ，６Ａ…ピン、５…ブラケット、６Ｂ，16…頭付き
ボルト、７…側板、８Ａ，11…圧縮コイルばね、９…ブ
レーキシュー、10…ローラ、17Ａ…軸、18…ボルト、19
Ａ，19Ｂ…永久磁石、20…連結板。
４Ａ，６Ａ…ピン、５…ブラケット、６Ｂ，16…頭付き
ボルト、７…側板、８Ａ，11…圧縮コイルばね、９…ブ
レーキシュー、10…ローラ、17Ａ…軸、18…ボルト、19
Ａ，19Ｂ…永久磁石、20…連結板。
Claims (6)
- 【請求項１】 一対のアーマチュアが軸心に遊嵌された
電磁コイルの両側に軸方向に設けられた一対の加圧ばね
と、前記アーマチュアの外側に固定され前記加圧ばねを
圧縮する側板と、前記電磁コイルから突設された連結部
に貫設され昇降路の昇降体に支持された支軸の両側にピ
ンを介して中間部が連結され片側が前記側板に連結され
るアームと、このアームの他側にピンを介して連結され
先端の対向側にブレーキシューが設けられたブラケット
と、このブラケットの前記対向側に設けられ前記昇降路
に縦設されたガイドレールの側面を転動するローラとを
備えたリニアモータエレベータ用ブレーキ。 - 【請求項２】 前記ローラの背面側に前記ローラを前記
ガイドレールに押圧する弾性体を介在させたことを特徴
とする請求項１に記載のリニアモータエレベータ用ブレ
ーキ。 - 【請求項３】 前記アームの他側と前記ブラケットとの
間に弾性体を介在させたことを特徴とする請求項１に記
載のリニアモータエレベータ用ブレーキ。 - 【請求項４】 前記弾性体をコイルばねとしたことを特
徴とする請求項２又は請求項３に記載のリニアモータエ
レベータ用ブレーキ。 - 【請求項５】 前記弾性体を皿ばねとしたことを特徴と
する請求項２又は請求項３に記載のリニアモータエレベ
ータ用ブレーキ。 - 【請求項６】 一対のアーマチュアが軸心に遊嵌された
電磁コイルの両側に軸方向に設けられた一対の加圧ばね
と、前記アーマチュアの外側に固定され前記加圧ばねを
圧縮する側板と、前記電磁コイルから突設された連結部
に貫設され昇降路の昇降体に支持された支軸の両側にピ
ンを介して中間部が連結され片側が前記側板に連結され
るアームと、このアームの他側にピンを介して連結され
先端の対向側にブレーキシューが設けられたブラケット
と、このブラケットの前記対向側に設けられ前記昇降路
に縦設されたガイドレールの側面と対置する第１の永久
磁石と、前記ガイドレールの側面に添設され前記第１の
永久磁石と対向側が同極性に磁化された第２の永久磁石
とを備えたリニアモータエレベータ用ブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7208697A JPH0952679A (ja) | 1995-08-16 | 1995-08-16 | リニアモータエレベータ用ブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7208697A JPH0952679A (ja) | 1995-08-16 | 1995-08-16 | リニアモータエレベータ用ブレーキ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0952679A true JPH0952679A (ja) | 1997-02-25 |
Family
ID=16560581
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7208697A Pending JPH0952679A (ja) | 1995-08-16 | 1995-08-16 | リニアモータエレベータ用ブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0952679A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1744190A2 (en) | 1998-02-17 | 2007-01-17 | Ngk Insulators, Ltd. | A method of processing a substrate made of a ferroelectric single crystalline material |
| JP2014162575A (ja) * | 2013-02-22 | 2014-09-08 | Fujitec Co Ltd | 共振軽減装置、及び共振軽減方法 |
| EP3372546A1 (en) * | 2017-01-10 | 2018-09-12 | Otis Elevator Company | A stabilizing device of elevator car and a control method thereof, an elevator system |
-
1995
- 1995-08-16 JP JP7208697A patent/JPH0952679A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1744190A2 (en) | 1998-02-17 | 2007-01-17 | Ngk Insulators, Ltd. | A method of processing a substrate made of a ferroelectric single crystalline material |
| JP2014162575A (ja) * | 2013-02-22 | 2014-09-08 | Fujitec Co Ltd | 共振軽減装置、及び共振軽減方法 |
| EP3372546A1 (en) * | 2017-01-10 | 2018-09-12 | Otis Elevator Company | A stabilizing device of elevator car and a control method thereof, an elevator system |
| US11142431B2 (en) | 2017-01-10 | 2021-10-12 | Otis Elevator Company | Stabilizing device of elevator car and a control method thereof, an elevator system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5985048B2 (ja) | ブレーキ装置、それを用いたエレベータ用巻上機、及びブレーキ装置の緩衝反力調整方法 | |
| CN102874669B (zh) | 电梯的紧急制动装置 | |
| JP2020083579A (ja) | 非常止め装置及びエレベーター | |
| JP5911042B2 (ja) | ブレーキ装置、及びそれを用いたエレベータ用巻上機 | |
| CN209797196U (zh) | 一种滚轮式夹轨装置 | |
| EP1431232A1 (en) | Elevator hoist and elevator device | |
| JPH0952679A (ja) | リニアモータエレベータ用ブレーキ | |
| JP2003155175A (ja) | エレベーターの非常止め装置 | |
| US5497860A (en) | Electromagnetic brake with improved magnet structure | |
| JP2000143131A (ja) | エレベーター用制動装置 | |
| JP2013018646A (ja) | エレベータ巻上機用制動装置 | |
| JP5193783B2 (ja) | エレベーター用巻上機 | |
| JP3298425B2 (ja) | エレベータのレールブレーキ装置 | |
| CN220041727U (zh) | 一种接触器短路环固定结构 | |
| JP2612134B2 (ja) | リニアモータエレベーターのブレーキ装置 | |
| JP4132823B2 (ja) | エレベーター巻上機の電磁制動装置 | |
| TWM652500U (zh) | 制動裝置與電動機總成 | |
| JPH0514642Y2 (ja) | ||
| JPH09142755A (ja) | リニアモータ駆動エレベーター | |
| JP2004076899A (ja) | エレベータ巻上機のブレーキ装置 | |
| JPH02107836A (ja) | モータ用電磁ブレーキ装置 | |
| CN114215863A (zh) | 盘式制动器 | |
| JP2643674B2 (ja) | 電磁接触器 | |
| JPS644214Y2 (ja) | ||
| KR20160059023A (ko) | 전자접촉기 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A625 | Written request for application examination (by other person) |
Effective date: 20040209 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20061117 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070314 |