CN109573782A - 一种电磁导靴以及使用该电磁导靴的电梯导向系统 - Google Patents
一种电磁导靴以及使用该电磁导靴的电梯导向系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109573782A CN109573782A CN201811573873.6A CN201811573873A CN109573782A CN 109573782 A CN109573782 A CN 109573782A CN 201811573873 A CN201811573873 A CN 201811573873A CN 109573782 A CN109573782 A CN 109573782A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- guide shoe
- electromagnetism
- protrusion
- guide
- electromagnetism guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 12
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 claims abstract description 5
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000005389 magnetism Effects 0.000 claims description 3
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 3
- 238000001727 in vivo Methods 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 6
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- NMFHJNAPXOMSRX-PUPDPRJKSA-N [(1r)-3-(3,4-dimethoxyphenyl)-1-[3-(2-morpholin-4-ylethoxy)phenyl]propyl] (2s)-1-[(2s)-2-(3,4,5-trimethoxyphenyl)butanoyl]piperidine-2-carboxylate Chemical compound C([C@@H](OC(=O)[C@@H]1CCCCN1C(=O)[C@@H](CC)C=1C=C(OC)C(OC)=C(OC)C=1)C=1C=C(OCCN2CCOCC2)C=CC=1)CC1=CC=C(OC)C(OC)=C1 NMFHJNAPXOMSRX-PUPDPRJKSA-N 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/02—Guideways; Guides
- B66B7/04—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes
- B66B7/041—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations
- B66B7/044—Riding means, e.g. Shoes, Rollers, between car and guiding means, e.g. rails, ropes including active attenuation system for shocks, vibrations with magnetic or electromagnetic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
- B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
- B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
本发明公开了一种电磁导靴，包括底座，所述底座呈T形，包括一体成型的本体和凸部，本体上相对凸部的两侧对称开设有卡槽，卡槽内远离凸部的一端固定卡设有电磁铁，卡槽内靠近凸部的另一端滑动卡设有磁性材料制成的制动块，电磁铁和制动块之间通过至少一根压缩弹簧固定连接。本发明还公开了一种电梯导向系统。本发明的电磁导靴与导轨之间可实现非接触导向，维保成本低，噪音小，且安全性高；同时还具备制动功能，可避免电梯上、下行超速，替代了传统的安全钳装置，节约成本。
Description
技术领域
本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种电磁导靴以及使用该电磁导靴的电梯导向系统。
背景技术
目前电梯使用的导靴多为滑动导靴或滚轮导靴，导靴与T型导轨直接接触，使用一段时间后会出现导靴磨损现象，引起系统噪音和电梯振动，因此需定期对导靴进行保养和更换，使用成本较高。近年来一些厂家采用电磁导靴来替代传统的滑动导靴或者滚轮导靴，电磁导靴与T型导轨并不直接接触，避免与T型导轨之间产生摩擦，电梯运行更加顺畅。但现有的电磁导靴使用时需要在T型导轨中设置电磁铁或者T型导轨本身采用导磁材料，通过对T型导轨通电产生感应磁场来实现，实际操作难度较大，且容易引起触电事故，安全性低。
发明内容
为了解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种电磁导靴，与导轨之间可实现非接触导向，维保成本低，噪音小，且安全性高。
本发明通过以下技术方案来实现：一种电磁导靴，包括底座，所述底座呈T形，包括一体成型的本体和凸部，本体上相对凸部的两侧对称开设有卡槽，卡槽内远离凸部的一端固定卡设有电磁铁，卡槽内靠近凸部的另一端滑动卡设有磁性材料制成的制动块，电磁铁和制动块之间通过至少一根压缩弹簧固定连接。
与现有技术相比，本发明电磁导靴采用T型底板结构，与导轨相配合形成T型导向空间，减少了导靴与导轨间的摩擦，有效降低电梯导靴的材料损耗和维护成本，同时还减少电梯运行的噪音；此外，当电梯上行超速或下行超速时，电磁导靴中的电磁铁与制动块相配合可实现制动。
进一步的，所述电磁铁和制动块底部设有与卡槽配合滑动的导向座，电磁铁和制动块分别通过其底部的导向座卡在卡槽内。
更进一步的，所述卡槽底部沿长度方向开设有用于调节固定电磁铁的腰型通孔，以调节制动块与导轨之间的距离。
进一步的，所述卡槽为T型槽或燕尾槽，槽口的限位边可防止导向座脱槽，保证导向座在槽内顺利滑动。
进一步的，所述凸部上固定设有永磁体，所述永磁体内设有通孔，螺栓贯穿所述通孔将永磁体与凸部固定连接。
进一步的，所述电磁导靴还设有护罩，护罩位于凸部的端面为开放面，整个凸部位于护罩外部，护罩用于保护电磁导靴的内部结构及防尘。
本发明还提供了一种电梯导向系统，包括所述电磁导靴、以及与电磁导靴配合的导轨，所述导轨对称设置于凸部两侧，与电磁导靴之间留有一定间隙。该电梯导向系统中的电磁导靴与导轨之间形成T型导向空间，可实现非接触导向和制动功能。
进一步的，导轨朝向制动块的一侧面为制动面，朝向凸部的一侧面为导向面，制动面和导向面上沿导轨长度方向均匀排布有若干磁铁。
更进一步的，所述导轨为C型槽钢，两导轨相隔一定距离背向平行设置，两导轨之间所形成的间隙为电磁导靴的导向空间。
进一步的，所述两导轨上磁铁与凸部上永磁体之间磁极方向设置为永磁体与两导轨之间产生相同的排斥力或者产生相同的吸引力，保证永磁体与两侧导轨均保持相同间距，防止永磁体与两侧导轨摩擦接触，以实现非接触导向。
本发明的有益效果是：本发明的电磁导靴与导轨之间实现非接触导向的同时，电梯运行更加顺畅，噪音小，电梯维保成本低，且安全性高；同时电磁导靴在电梯上、下行超速时可实现制动，可以替代安全钳装置，从而降低成本。
附图说明
图1为本发明电磁导靴的结构爆炸图；
图2为本发明电磁导靴中底板的结构示意图；
图3为本发明电磁导靴与导轨配合的放大图；
图4为本发明电磁导靴(不含护罩)与导轨配合的部分俯视图；
图中：1、护罩；2、底座；21、本体；22、凸部；23、卡槽；24、腰型通孔；25、安装孔；26、固定孔；3、电磁铁；31、导向座；4、制动块；41、导向座；5、压缩弹簧；6、永磁体；7、螺栓；8、导轨；81、制动面；82、导向面；9、上梁板；10、磁铁。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明电磁导靴以及使用该电磁导靴的电梯导向系统的具体实施方式。
如图1和2所示，一种电磁导靴，包括底座2，底座2呈T形，包括一体成型的本体21和凸部22，本体21上相对凸部22的两侧对称开设有卡槽23，卡槽23内远离凸部22的一端固定卡设有电磁铁3，电磁铁3由线圈绕制在铁芯上制成；卡槽23内靠近凸部22的另一端滑动卡设有磁性材料制成的制动块4，电磁铁3和制动块4之间通过压缩弹簧5固定连接；凸部22上固定设有永磁体6；电磁铁3、制动块4以及永磁体6均为柱体，且均垂直安装于底座2同一面上。
卡槽23底部沿长度方向开设有腰型通孔24，电磁铁3和制动块4底部设有导向座，导向座与卡槽23相配合，电磁铁3和制动块4分别通过其底部的导向座卡在卡槽23内。电磁铁3的导向座31的底部端面还开设有固定孔，固定孔与腰型通孔24通过螺栓固定连接，将电磁铁3固定在底座2上，通过调节螺栓锁定在腰型通孔24上的位置来调节电磁铁3的固定位置。制动块4通过底部的导向座41卡在卡槽23内，制动块4可在卡槽23内沿卡槽23滑动。本实施例中，卡槽23设置为T型槽结构，T型槽槽口的限位边可防止导向座脱槽，可以保证导向座在槽内顺利滑动。此外卡槽23也可以设置成燕尾槽结构。
凸部22上设有固定孔26，永磁体6内设有通孔，螺栓7贯穿永磁体6的通孔将永磁体6和凸部22固定连接。
电磁导靴还设有护罩1，将底座2本体21上的器件罩在护罩1内，护罩1位于凸部22的端面为开放面，整个凸部22位于护罩1外部，护罩1用于保护电磁导靴的内部结构及防尘。本体21上卡槽23的外侧还对称设置有安装孔25，用于将电磁导靴固定在电梯轿架或对重架的相应位置。
如图3和4所示，为电梯导向系统结构示意图。电磁导靴安装于电梯轿架或对重架的上梁板9上，导轨8为C型槽钢，两根导轨8相隔一定距离背向平行设置，电磁导靴凸部22以及永磁体6伸入两根导轨8之间的间隔内，并与两根导轨8之间留有一定的间隙，电磁导靴可沿导轨8长度方向运行。导轨8对称设置于永磁体6两侧，导轨8朝向制动块4的一侧面为制动面81，朝向永磁体6的一侧面为导向面82，制动面81和导向面82上沿导轨长度方向间隔一定距离均匀排布有若干磁铁10。两侧导轨8上磁铁10与永磁体6之间磁极方向设置为永磁体6与两导轨8之间产生相同的排斥力或产生相同的吸引力，保证永磁体6与两侧导轨8均保持相同间距，防止永磁体6与两侧导轨8摩擦接触，以实现非接触导向。
电梯正常运行时，电磁铁3通电产生磁性，吸附制动块4沿卡槽23朝电磁铁3方向滑动挤压，压缩弹簧5压缩产生一定压缩量，制动块4与导轨制动面81之间保持一定距离L，5mm≥L＞0。永磁体6两侧与相对的两导轨8之间产生相同的吸引力或排斥力，限定了电磁导靴在两导轨8之间的位置，保证了电磁导靴与两导轨8之间留有一定间隙且能够沿导轨8上下运行，实现了电磁导靴与导轨8之间的非接触导向，电梯运行更加顺畅，且噪音小。在正常运行工况下电磁导靴基本无需保养维护，成本低，且安全性高。
电梯出现上行超速或下行超速时，电梯系统轿顶接线箱停止给电磁铁3供电，电磁铁3瞬间失电消磁，压缩弹簧5推动制动块4压紧导轨制动面81；与此同时，因制动块4由磁性材料制成，导轨制动面81上的磁铁10产生的吸附力将制动块4吸住。因此，在压缩弹簧5的压紧力和磁铁10的吸附力共同作用下，制动块4紧贴导轨8产生摩擦力从而使电梯减速直至停止，实现了电磁导靴的制动作用，可以替代安全钳装置，从而降低成本。
根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (10)
1.一种电磁导靴，包括底座，其特征在于，所述底座呈T形，包括一体成型的本体和凸部，本体上相对凸部的两侧对称开设有卡槽，卡槽内远离凸部的一端固定卡设有电磁铁，卡槽内靠近凸部的另一端滑动卡设有磁性材料制成的制动块，电磁铁和制动块之间通过至少一根压缩弹簧固定连接。
2.如权利要求1所述的电磁导靴，其特征在于，所述电磁铁和制动块底部设有与卡槽配合滑动的导向座。
3.如权利要求2所述的电磁导靴，其特征在于，所述卡槽底部沿长度方向开设有用于调节固定电磁铁的腰型通孔。
4.如权利要求1所述的电磁导靴，其特征在于，所述卡槽为T型槽或燕尾槽。
5.如权利要求1所述的电磁导靴，其特征在于，所述凸部上固定设有永磁体，所述永磁体内设有通孔，螺栓贯穿所述通孔将永磁体与凸部固定连接。
6.如权利要求1所述的电磁导靴，其特征在于，所述电磁导靴还设有护罩，护罩位于凸部的端面为开放面，整个凸部位于护罩外部。
7.一种电梯导向系统，包括电磁导靴、以及与电磁导靴配合的导轨，其特征在于，所述电磁导靴为权利要求1-6任一权利要求所述的电磁导靴；所述导轨对称设置于凸部两侧，与电磁导靴之间留有一定间隙。
8.如权利要求7所述的电梯导向系统，其特征在于，导轨朝向制动块的一侧面为制动面，朝向凸部的一侧面为导向面，制动面和导向面上沿导轨长度方向均匀排布有若干磁铁。
9.如权利要求8所述的电梯导向系统，其特征在于，所述导轨为C型槽钢，两导轨相隔一定距离背向平行设置。
10.如权利要求8所述的电梯导向系统，其特征在于，所述两导轨上磁铁与凸部上永磁体之间磁极方向设置为永磁体与两导轨之间产生相同的排斥力或者产生相同的吸引力。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811573873.6A CN109573782B (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种电磁导靴以及使用该电磁导靴的电梯导向系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811573873.6A CN109573782B (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种电磁导靴以及使用该电磁导靴的电梯导向系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109573782A true CN109573782A (zh) | 2019-04-05 |
| CN109573782B CN109573782B (zh) | 2023-12-12 |
Family
ID=65931347
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811573873.6A Active CN109573782B (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种电磁导靴以及使用该电磁导靴的电梯导向系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109573782B (zh) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09142755A (ja) * | 1995-11-24 | 1997-06-03 | Hitachi Ltd | リニアモータ駆動エレベーター |
| JPH09142705A (ja) * | 1995-11-02 | 1997-06-03 | Koenig & Bauer Albert Ag | 貯蔵ウエブロールから繰り出されるウエブの部分を処理するための装置 |
| JPH10101271A (ja) * | 1996-09-27 | 1998-04-21 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのレールブレーキ装置 |
| KR19980071650A (ko) * | 1997-02-24 | 1998-10-26 | 니시무로 다이조 | 엘리베이터의 주행 안내 장치 및 그 제조 방법 |
| JP2007269442A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータの移動ガイドシュー装置 |
| CN201619930U (zh) * | 2010-01-07 | 2010-11-03 | 曹恒 | 电梯门导靴和导轨装置 |
| JP2012006694A (ja) * | 2010-06-23 | 2012-01-12 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ案内装置の磁石ガイドユニット |
| CN103648947A (zh) * | 2011-11-30 | 2014-03-19 | 三菱电机株式会社 | 电梯减振装置 |
-
2018
- 2018-12-21 CN CN201811573873.6A patent/CN109573782B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH09142705A (ja) * | 1995-11-02 | 1997-06-03 | Koenig & Bauer Albert Ag | 貯蔵ウエブロールから繰り出されるウエブの部分を処理するための装置 |
| JPH09142755A (ja) * | 1995-11-24 | 1997-06-03 | Hitachi Ltd | リニアモータ駆動エレベーター |
| JPH10101271A (ja) * | 1996-09-27 | 1998-04-21 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータのレールブレーキ装置 |
| KR19980071650A (ko) * | 1997-02-24 | 1998-10-26 | 니시무로 다이조 | 엘리베이터의 주행 안내 장치 및 그 제조 방법 |
| JP2007269442A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd | エレベータの移動ガイドシュー装置 |
| CN201619930U (zh) * | 2010-01-07 | 2010-11-03 | 曹恒 | 电梯门导靴和导轨装置 |
| JP2012006694A (ja) * | 2010-06-23 | 2012-01-12 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータ案内装置の磁石ガイドユニット |
| CN103648947A (zh) * | 2011-11-30 | 2014-03-19 | 三菱电机株式会社 | 电梯减振装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109573782B (zh) | 2023-12-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101353986B1 (ko) | 자기 제동 장치를 갖는 엘리베이터 시스템 | |
| US10781075B2 (en) | Emergency safety actuator for an elevator | |
| US20180327224A1 (en) | Electronic safety actuator | |
| US4948208A (en) | Guide or runner systems for accommodating translational movement | |
| KR20190049412A (ko) | 리니어 모터 방식 엘리베이터의 비상 정지 장치 | |
| KR20170018884A (ko) | 제동 부재 작동 기구 | |
| RU2007145350A (ru) | Лифт, направляющий рельс лифта, тормозное устройство лифта и способ направления, торможения и удержания лифта | |
| DK1230962T3 (da) | Anlæg til at køre personer ned fra en bjergstation til en dalstation | |
| CN213085114U (zh) | 一种电梯安全钳 | |
| CN209583330U (zh) | 一种电磁导靴以及使用该电磁导靴的电梯导向系统 | |
| CN113685439A (zh) | 一种用于天车龙门直线电机的自动制动装置 | |
| CN109573782A (zh) | 一种电磁导靴以及使用该电磁导靴的电梯导向系统 | |
| JP6286330B2 (ja) | エレベータ及びこれに備えられる非常止め装置 | |
| JP3960638B2 (ja) | 摩擦の少ない案内部を有する引き戸 | |
| EP3281905A3 (en) | Operating means for an elevator braking device | |
| JP2016064893A (ja) | エレベーターの非常止め装置 | |
| JP2013151356A (ja) | エレベーター用非常止め装置及びエレベーター | |
| CN112551305A (zh) | 一种高层电梯运行安全保护系统 | |
| CN219078238U (zh) | 一种轨道用磁性辅助刹车装置 | |
| WO2006026966A3 (de) | Brems- und klemmeinrichtung mit getriebe für eine linearführung | |
| CN105923497B (zh) | 一种防爆电梯 | |
| CN102941859A (zh) | 一种垂滑式磁轨制动器增力装置 | |
| JPH03501981A (ja) | 平床編み機の導糸ボックスにおける制動装置 | |
| KR101117764B1 (ko) | 공기 베어링을 구비한 리니어 모터. | |
| CN220033712U (zh) | 电梯安全钳 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210510 Address after: Room 305-w, 3rd floor, 11 Lane 1888, Caoyang Road, Putuo District, Shanghai 200062 Applicant after: Xin Xi'ao Elevator Group Co.,Ltd. Address before: No.46, Qichao Road, Chang'an Town (Nongfa District), Haining City, Jiaxing City, Zhejiang Province Applicant before: ZHEJIANG XIZI HEAVY INDUSTRY MACHINERY Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20231023 Address after: No. 1181, Bin'an Road, Binjiang District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant after: HANGZHOU OPTIMAX TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: Room 305-w, 3rd floor, 11 Lane 1888, Caoyang Road, Putuo District, Shanghai 200062 Applicant before: Xin Xi'ao Elevator Group Co.,Ltd. |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |