CN220033712U - 电梯安全钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电梯安全钳，包括钳体、磁场发生组件、锁止件；钳体用于沿着导轨在竖直方向上滑动；钳体导向槽设置在钳体上，包括自下而上相连的第一段和第二段；磁场发生组件包括第一磁场发生件和第二磁场发生件，所述第一磁场发生件和第二磁场发生件间隔设置在钳体上；锁止件，能够在第一磁场发生件或第二磁场发生件的磁力作用下沿着导向槽运动；本申请采用较少的零部件实现轿厢的止停，减小安全钳的卡顿情况。

Description

电梯安全钳

技术领域

本实用新型涉及电梯技术领域，尤其是一种电梯安全钳。

背景技术

电梯安全钳装置是在限速器的操纵下，当电梯速度超过电梯限速器设定的限制（或额定）速度，或在悬挂绳发生断裂和松弛的情况下，将轿厢紧急制停并夹持在导轨上的一种安全装置。它对电梯的安全运行提供有效的保护作用，一般将其安装在轿厢架或对重架上。

现有的安全钳利用电磁阀的启闭来控制锁止件的位置，配合盖板与钳体的弹性连接实现锁止件与导轨的接触和锁定，达到紧急制停的目的，这种安全钳的零部件和相对运动部件较多，容易发生卡顿并造成轿厢晃动。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种电梯安全钳，相对运动部件少，零部件少，锁止件运动更平稳，提高安全钳的使用安全性。本实用新型采用的技术方案是：

一种电梯安全钳，包括

钳体，用于沿着导轨在竖直方向上滑动；

钳体导向槽，设置在钳体上，包括自下而上相连的第一段和第二段；

磁场发生组件，包括第一磁场发生件和第二磁场发生件，所述第一磁场发生件和第二磁场发生件间隔设置在钳体上；

锁止件，能够在第一磁场发生件或第二磁场发生件的磁力作用下沿着导向槽运动；

其中，当所述第一磁场发生件有磁性、第二磁场发生件无磁性且钳体与导轨相对静止时，所述锁止件沿第一段向下运动并逐渐远离导轨；

当所述第二磁场发生件有磁性、第一磁场发生件无磁性且钳体与导轨相对静止时，所述锁止件沿第一段向上运动并逐渐靠近导轨，直至锁止件与导轨接触；

当所述第二磁场发生件有磁性、第一磁场发生件无磁性且钳体与导轨产生相对运动时，所述锁止件自第一段进入第二段，直至锁止件止停导轨。

进一步地，所述第一磁场发生件为电磁吸盘或永磁吸盘；和/或，所述第二磁场发生件为电磁吸盘或永磁吸盘。

进一步地，所述锁止件包括轴部和滚柱部，所述轴部与滚柱部同轴顺序设置，所述轴部延伸至钳体导向槽内，所述滚柱部的直径大于所述轴部的直径。

进一步地，所述钳体上设置有用于容纳滚柱部的容纳槽，所述容纳槽与钳体导向槽相通，且所述钳体导向槽的槽深大于所述容纳槽。

进一步地，所述钳体上设置有供导轨穿过的通槽，所述通槽与容纳槽相通，以使得滚柱部能够接触导轨。

进一步地，所述钳体上设置有第一隐藏槽，所述第一磁场发生件设置在第一隐藏槽内；和/或，所述钳体上设置有第二隐藏槽，所述第二磁场发生件设置在第二隐藏槽内。

进一步地，所述钳体侧面设置有盖板，所述盖板覆盖所述容纳槽。

进一步地，所述盖板上设置有与钳体导向槽相适配的盖板导向槽，所述锁止件还包括法兰部，所述法兰部同轴布置在滚柱部远离轴部的一侧，且所述法兰部贯穿于所述盖板导向槽。

进一步地，所述盖板通过固定件与钳体相连接。

进一步地，所述盖板上设置有若干供固定件贯穿的固定孔。

本实用新型的优点：简化安全钳的结构，使安全钳中只有锁止件一个运动部件，运动部件少，减少锁止件卡顿情况，轿厢制停更加平稳。

附图说明

图1为本实用新型的结构爆炸图。

图2为本实用新型的结构图。

图3为电梯正常运行时锁止件的位置示意图。

图4为图3中A-A向剖视图。

图5为电梯正常断电时锁止件的位置示意图。

图6为电梯超速运行时锁止件的位置示意图。

图中：10-钳体， 20-第一磁场发生件，30-第二磁场发生件，40-锁止件，410-轴部，420-滚柱部，430-法兰部，50-盖板，60-固定件，70-导轨，110、510-第一段，120、520-第二段，130-容纳槽，140-通槽，150-第一隐藏槽，160-第二隐藏槽，530-固定孔。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅附图1-2，本实用新型提供一种电梯安全钳，包括钳体10、磁场发生组件、锁止件40；钳体10用于沿着导轨在竖直方向上滑动；钳体导向槽设置在钳体10上，包括自下而上相连的第一段110和第二段120；磁场发生组件包括第一磁场发生件20和第二磁场发生件30，所述第一磁场发生件20和第二磁场发生件30间隔设置在钳体10上；锁止件40，能够在第一磁场发生件20或第二磁场发生件30的磁力作用下沿着导向槽运动；

其中，当所述第一磁场发生件20有磁性、第二磁场发生件30无磁性且钳体10与导轨相对静止时，所述锁止件40沿第一段110向下运动并逐渐远离导轨；当所述第二磁场发生件30有磁性、第一磁场发生件20无磁性且钳体10与导轨相对静止时，所述锁止件40沿第一段110向上运动并逐渐靠近导轨，直至锁止件40与导轨接触；当所述第二磁场发生件30有磁性、第一磁场发生件20无磁性且钳体10与导轨产生相对运动时，所述锁止件40自第一段进入第二段120，直至锁止件40止停导轨。

本申请中的第一磁场发生件20和第二磁场发生件30分别为电磁件，分别与外部控制系统电连接，通过电源通断电来控制第一磁场发生件20或第二磁场发生件30的磁性有无，继而控制锁止件40在钳体导向槽内的位置。

作为本申请的实施例，所述第一磁场发生件20为电磁吸盘或永磁吸盘；所述第二磁场发生件30为电磁吸盘或永磁吸盘；所以，磁场发生组件的组合有四种：双电磁吸盘组合、双永磁吸盘组合、电磁吸盘与永磁吸盘组合及永磁吸盘与电磁吸盘组合；应当说明的是，本申请中电磁吸盘通电时有磁性，永磁吸盘通电时无磁性。

首先以第一磁场发生件20为电磁吸盘、第二磁场发生件30为永磁吸盘为例描述电梯安全钳的动作过程：

电梯运行时，钳体10连同轿厢沿着导轨70滑动，第一磁场发生件20（电磁吸盘）通电有磁性，第二磁场发生件30（永磁吸盘）通电无磁性；第一磁场发生件20（电磁吸盘）吸引锁止件40，使得锁止件40沿着钳体导向槽的第一段110靠近第一磁场发生件20（电磁吸盘），直至锁止件40运动至钳体导向槽的第一段110底部（如附图3所示），此时锁止件40处于第一位置，锁止件40与导轨70脱离，实现电梯的正常运行；

电梯运行到位时，钳体10连同轿厢完全止停在导轨70上，第一磁场发生件20（电磁吸盘）断电无磁性，第二磁场发生件30（永磁吸盘）断电有磁性；第二磁场发生件30（永磁吸盘）吸引锁止件40，使得锁止件40沿着钳体导向槽的第一段110靠近第二磁场发生件30（永磁吸盘），直至锁止件40与导轨70抵接（如附图5所示），此时锁止件40处于第二位置，起到静态止停轿厢的作用；

电梯超速运行时，钳体10连同轿厢沿着导轨70超速滑动，第一磁场发生件20（电磁吸盘）断电无磁性，第二磁场发生件30（永磁吸盘）断电有磁性；由于钳体10与导轨70之间产生相对滑动，使得锁止件40被第二磁场发生件30（永磁吸盘）吸引从钳体导向槽的第一段110进入第二段120，锁止件40压紧导轨70，直至钳体10 连同轿厢完全止停（如附图6所示），此时锁止件40处于第三位置，起到止停轿厢的作用；

通过设定第一磁场发生件20为电磁吸盘、第二磁场发生件30为永磁吸盘，可以使磁场发生组件中的两个磁场发生件的通断电与电梯的通断电保持一致，可以与电梯共同一套电源，尤其是当电梯瞬间断电超速下坠时，瞬间断电可以使得第二磁场发生件30瞬间有磁性，使锁止件40快速反应。

其次以第一磁场发生件20、第二磁场发生件30分别为电磁吸盘为例描述安全钳的动作过程：

电梯运行时，钳体10连同轿厢沿着导轨70滑动，第一磁场发生件20（电磁吸盘）通电有磁性，第二磁场发生件30（电磁吸盘）断电无磁性；第一磁场发生件20（电磁吸盘）吸引锁止件40，使得锁止件40沿着钳体导向槽的第一段110靠近第一磁场发生件20（电磁吸盘），直至锁止件40运动至钳体导向槽的第一段110底部（如附图3所示），此时锁止件40处于第一位置，锁止件40与导轨70脱离，实现电梯的正常运行；

电梯运行到位时，钳体10连同轿厢完全止停在导轨70上，第一磁场发生件20（电磁吸盘）断电无磁性，第二磁场发生件30（电磁吸盘）通电有磁性；第二磁场发生件30（电磁吸盘）吸引锁止件40，使得锁止件40沿着钳体导向槽的第一段110靠近第二磁场发生件30（电磁吸盘），直至锁止件40与导轨70抵接（如附图5所示），此时锁止件40处于第二位置，起到静态止停轿厢的作用；

电梯超速运行时，钳体10连同轿厢沿着导轨70超速滑动，第一磁场发生件20（电磁吸盘）断电无磁性，第二磁场发生件30（电磁吸盘）通电有磁性；由于钳体10与导轨70之间产生相对滑动，使得锁止件40被第二磁场发生件30（电磁吸盘）吸引从钳体导向槽的第一段110进入第二段120，锁止件40压紧导轨70，直至钳体10 连同轿厢完全止停（如附图6所示），此时锁止件40处于第三位置，起到止停轿厢的作用；

因为当电梯瞬间断电造成轿厢下坠时需要第二磁场发生件30（电磁吸盘）具有磁性，所以双电磁吸盘的组合无法与电梯共用同一套电源，即使双电磁吸盘的组合能够满足止停轿厢的使用需求，但也需要配备额外的电源，导致制造成本增加。

另外，需要说明的是，本申请中的第一磁场发生件20和第二磁场发生件30不仅限于电磁铁，其他能够产生磁场的结构（如磁材料、电磁波）也能够达到产生磁场的目的，也能够驱动锁止件40运动。

在本申请中，所述锁止件40包括轴部410和滚柱部420，所述轴部410与滚柱部420同轴顺序设置，所述轴部410延伸至钳体导向槽内，所述滚柱部420的直径大于所述轴部410的直径；将锁止件40与导轨70接触的部分设计为圆柱面，使得电梯超速运行时锁止件40与导轨70产生的相对运动中、锁止件40的滚柱部420在导轨70表面滚动而非滑动，使得锁止件40从钳体导向槽的第一段110向钳体导向槽的第二段120运动过渡更顺利，进一步减小锁止件40的卡顿情况。

所述钳体10上设置有用于容纳滚柱部420的容纳槽130，所述容纳槽130与钳体导向槽相通，且所述钳体导向槽的槽深大于所述容纳槽130。

所述钳体10上设置有供导轨穿过的通槽140，所述通槽140与容纳槽130相通，以使得滚柱部420能够接触导轨；当钳体10上设置通槽140时能够直接给导轨70提供容纳空间，方便定位锁止件40与导轨70的相对位置，当钳体10上未设置通槽140时，需要额外定位钳体10与导轨70的相对位置，从而保证锁止件40与导轨70的相对位置。

作为本申请的实施例，请参阅附图3，将通槽140靠近钳体导向槽的一侧壁设置为第一基准线，则钳体导向槽的第一段110的下端与第一基准线之间的距离为d1，钳体导向槽的第一段110的上端与第一基准线之间的距离为d2，则d1＞d2；由此使得锁止件40靠近第一磁场发生件20的过程中逐渐远离导轨70；钳体导向槽的第二段120的上端与第一基准线之间的距离为d3，则d2≥d3，由此使得锁止件40从钳体导向槽的第一段110进入第二段120的过程中，滚柱部420与导轨70相对运动，锁止件40与导轨70越压越紧。

在d1＞d2、d2≥d3的基础上，可以设定钳体导向槽的第一段110为直线形槽或弧形槽，钳体导向槽的第二段120为直线形槽或弧形槽。

在一具体实施例中，请参阅附图3、图5和图6，钳体导向槽的第一段110为直线形槽、与竖直方向具有一定夹角，钳体导向槽的第二段120为直线形槽，沿竖直方向设置，滚柱部420的轴心与第一基准线之间的距离为a；在此基础上，锁止件40处于第一位置时， d2＜a＜d1（如附图3所示）；锁止件40处于第二位置时，d2＜a＜d1（如附图5所示）；锁止件40处于第三位置时，d3＜a＜d2（如附图6所示）。

在另一具体实施例中，钳体导向槽的第一段110为直线形槽、与竖直方向具有一定夹角α，钳体导向槽的第二段120为直线形槽，与竖直方向夹角为γ，α＞γ（图未示），由此使得锁止件40在钳体导向槽的第二段120内运动时与第一基准线之间的距离越来越小，即与导轨70的距离越来越小。

在其他具体实施例中，钳体导向槽的第一段110和钳体导向槽的第二段120组合成一个完整的弧形槽（图未示），第一段110与第二段120之间平滑过渡，进一步减小锁止件40在钳体导向槽内卡顿的概率。

在本申请中，所述钳体10上设置有第一隐藏槽150，所述第一磁场发生件20设置在第一隐藏槽150内；所述钳体10上设置有第二隐藏槽160，所述第二磁场发生件30设置在第二隐藏槽160内。

本申请并不限制第一隐藏槽150和第二隐藏槽160的形状，只要能够与第一磁场发生件20和第二磁场发生件30匹配即可。

在一具体实施例中，请参阅附图1，第一隐藏槽150的顶部与容纳槽130连通，保证第一磁场发生件20的磁力足够吸引锁止件40运动；第二隐藏槽160的底部与容纳槽130连通，保证第二磁场发生件30的磁力足够吸引锁止件40运动。

在本申请中，请参阅附图1-2，为了将锁止件40覆盖，防尘的同时提高锁止件40的运动稳定性，所述钳体10侧面设置有盖板50，所述盖板50覆盖所述容纳槽130。

在本申请中，为了使锁止件40的两端分别实现运动导向，避免锁止件40歪斜，所述盖板50上设置有与钳体导向槽相适配的盖板导向槽，所述锁止件40还包括法兰部430，所述法兰部430同轴布置在滚柱部420远离轴部410的一侧，且所述法兰部430贯穿于所述盖板导向槽。

在一具体实施例中，如附图1-2所示，盖板导向槽具有与钳体导向槽相同的第一段510和第二段520，盖板导向槽的第一段510与钳体导向槽的第一段110的投影重合（如附图3所示），盖板导向槽的第二段520与钳体导向槽的第二段120的投影重合（如附图3所示）。

在本申请中，为了方便盖板50的拆卸，实现锁止件40与钳体10的拆装，所述盖板50通过固定件60与钳体10相连接；所述盖板50上设置有若干供固定件60贯穿的固定孔530；锁止件40为铁块，固定件60选用螺栓、螺钉等常用连接件。

最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种电梯安全钳，其特征在于：包括

钳体（10），用于沿着导轨在竖直方向上滑动；

钳体导向槽，设置在钳体（10）上，包括自下而上相连的第一段（110）和第二段（120）；

磁场发生组件，包括第一磁场发生件（20）和第二磁场发生件（30），所述第一磁场发生件（20）和第二磁场发生件（30）间隔设置在钳体（10）上；

锁止件（40），能够在第一磁场发生件（20）或第二磁场发生件（30）的磁力作用下沿着导向槽运动；

其中，当所述第一磁场发生件（20）有磁性、第二磁场发生件（30）无磁性且钳体（10）与导轨相对静止时，所述锁止件（40）沿第一段（110）向下运动并逐渐远离导轨；

当所述第二磁场发生件（30）有磁性、第一磁场发生件（20）无磁性且钳体（10）与导轨相对静止时，所述锁止件（40）沿第一段（110）向上运动并逐渐靠近导轨，直至锁止件（40）与导轨接触；

当所述第二磁场发生件（30）有磁性、第一磁场发生件（20）无磁性且钳体（10）与导轨产生相对运动时，所述锁止件（40）自第一段进入第二段（120），直至锁止件（40）止停导轨。

2.根据权利要求1所述的电梯安全钳，其特征在于：所述第一磁场发生件（20）为电磁吸盘或永磁吸盘；和/或，所述第二磁场发生件（30）为电磁吸盘或永磁吸盘。

3.根据权利要求1所述的电梯安全钳，其特征在于：所述锁止件（40）包括轴部（410）和滚柱部（420），所述轴部（410）与滚柱部（420）同轴顺序设置，所述轴部（410）延伸至钳体导向槽内，所述滚柱部（420）的直径大于所述轴部（410）的直径。

4.根据权利要求3所述的电梯安全钳，其特征在于：所述钳体（10）上设置有用于容纳滚柱部（420）的容纳槽（130），所述容纳槽（130）与钳体导向槽相通，且所述钳体导向槽的槽深大于所述容纳槽（130）。

5.根据权利要求4所述的电梯安全钳，其特征在于：所述钳体（10）上设置有供导轨穿过的通槽（140），所述通槽（140）与容纳槽（130）相通，以使得滚柱部（420）能够接触导轨。

6.根据权利要求4所述的电梯安全钳，其特征在于：所述钳体（10）上设置有第一隐藏槽（150），所述第一磁场发生件（20）设置在第一隐藏槽（150）内；和/或，所述钳体（10）上设置有第二隐藏槽（160），所述第二磁场发生件（30）设置在第二隐藏槽（160）内。

7.根据权利要求4或5所述的电梯安全钳，其特征在于：所述钳体（10）侧面设置有盖板（50），所述盖板（50）覆盖所述容纳槽（130）。

8.根据权利要求7所述的电梯安全钳，其特征在于：所述盖板（50）上设置有与钳体导向槽相适配的盖板导向槽，所述锁止件（40）还包括法兰部（430），所述法兰部（430）同轴布置在滚柱部（420）远离轴部（410）的一侧，且所述法兰部（430）贯穿于所述盖板导向槽。

9.根据权利要求7所述的电梯安全钳，其特征在于：所述盖板（50）通过固定件（60）与钳体（10）相连接。

10.根据权利要求9所述的电梯安全钳，其特征在于：所述盖板（50）上设置有若干供固定件（60）贯穿的固定孔（530）。