CN114746354A - 紧急停止装置以及电梯 - Google Patents

Abstract

紧急停止装置具备制动机构、驱动机构以及工作机构。工作机构具备：与驱动机构连接且能与驱动机构一起动作的连接部件；固定于连接部件的可动铁芯；使可动铁芯以能够分离的方式吸附的电磁铁芯；以及将电磁铁芯支撑为能够向相对于可动铁芯接近或离开的方向移动的移动机构。而且，在电磁铁芯设有与移动机构螺纹结合的螺纹结合部。

Description

紧急停止装置以及电梯

技术领域

本发明涉及在紧急时使轿厢停止的紧急停止装置以及具备该紧急停止装置的电梯。

背景技术

一般而言，绳索式的电梯具有将轿厢与平衡配重连结的主绳索以及补偿绳索、为了检测轿厢或平衡配重的速度而使用的调速器绳索等长条物体。并且，规定了在电梯设置紧急停止装置作为安全装置，当沿导轨升降的轿厢的速度超过规定的值时，该紧急停止装置自动地停止轿厢的运转。

近年来，提出了一种在不使用调速器的情况下以电的方式使紧急停止装置的制动机构工作的紧急停止装置。作为现有的这种紧急停止装置，例如有专利文献1所记载的技术。在该专利文献1中记载有具备制动连杆、连接部、弹性体部、锁定部、以及控制部的技术。专利文献1中的锁定部与连接部连接，在未施加制动的第一位置锁定制动连杆的位置，或者在施加制动的第二位置释放制动连杆的位置。而且，在专利文献1中记载有如下内容：控制部进行控制，由锁定部使制动连杆的位置成为第二位置，由此释放弹性体部所积蓄的能量而对升降体施加制动。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-189283号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的技术中，作为将制动连杆保持在第一位置的锁定部，使用了螺线管、连杆等。因此，在专利文献1所记载的技术中，将制动连杆保持在第一位置的制动器机构的结构变得繁杂。

另外，专利文献1所记载的技术具有使释放了的弹性体部复原的复原部，该复原部使用线性促动器。而且，在制动动作时，不仅锁定部的螺线管、连杆，复原部的线性促动器也滑动。其结果，在专利文献1所记载的技术中，由于存在滑动的部件，所以为了顺畅地进行制动动作，需要设置导向装置等，从而装置整体的结构变得繁杂。

本发明考虑到上述问题点，其目的在于提供能够实现结构的简化且能够顺畅地进行制动动作的紧急停止装置以及电梯。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题且实现目的，紧急停止装置具备制动机构、驱动机构以及工作机构。制动机构设于升降体，而且具有夹持供升降体滑动的导轨的制动件，使升降体的移动停止。驱动机构与制动机构的制动件连接，对制动件进行牵引。制动机构与驱动机构连接，使驱动机构工作。工作机构具备：连接部件，其与驱动机构连接，且能与驱动机构一起动作；可动铁芯，其固定于连接部件；电磁铁芯，其使可动铁芯以能够分离的方式吸附；以及移动机构，其将电磁铁芯支撑为能够向相对于可动铁芯接近或离开的方向移动。而且，在电磁铁芯设有与移动机构螺纹结合的螺纹结合部。

并且，电梯具备在升降路内升降移动的升降体，其中，

该电梯具备：导轨，其竖立设置在升降路内，将升降体支撑为能够滑动；以及紧急停止装置，其基于升降体的升降移动的状态来使升降体的移动停止。并且，作为紧急停止装置，使用上述的紧急停止装置。

发明的效果如下。

根据上述结构的紧急停止装置以及电梯，能够实现结构的简化且能够顺畅地进行制动动作。

附图说明

图1是示出第一实施方式例的电梯的简要结构图。

图2是示出第一实施方式例的紧急停止装置的主视图。

图3是示出第一实施方式例的紧急停止装置的制动机构的立体图。

图4是示出第一实施方式例的紧急停止装置的工作机构的主视图。

图5是从上方观察到的第一实施方式例的紧急停止装置的工作机构的俯视图。

图6是示出第一实施方式例的紧急停止装置的工作机构的立体图。

图7是示出第一实施方式例的紧急停止装置的工作机构工作的状态的主视图。

图8是示出第一实施方式例的紧急停止装置的工作机构工作的状态的立体图。

图9是示出第一实施方式例的紧急停止装置的工作机构的复原动作的初始状态的立体图。

图10是示出第一实施方式例的紧急停止装置的工作机构的复原动作的初始状态的主视图。

图11是示出第一实施方式例的紧急停止装置的工作机构的复原动作的中途状态的主视图。

图12是示出第一实施方式例的紧急停止装置的工作机构的复原动作的即将完成之前的状态的主视图。

图13是示出第二实施方式例的紧急停止装置的工作机构的主视图。

图14是从上方观察到的第二实施方式例的紧急停止装置的工作机构的俯视图。

具体实施方式

以下，参照图1～图14对实施方式例的紧急停止装置以及电梯进行说明。此外，各图中，对共用的部件标注同一符号。

1.第一实施方式例

1-1.电梯的结构例

首先，参照图1对第一实施方式例(以下称为“本例”。)的电梯的结构进行说明。

图1是示出本例的电梯的结构例的简要结构图。

如图1所示，本例的电梯1在形成在建筑构造物内的升降路110内进行升降动作。电梯1具备示出载置人、货物的升降体的一例的轿厢120、主绳索130、以及示出升降体的另一例的平衡配重140。并且，电梯1具备卷扬机100和紧急停止装置5。

另外，电梯1具备控制部170和转向滑轮150。此外，升降路110形成在建筑构造物内，且在其顶部设有机械室160。

在机械室160配置有卷扬机100和转向滑轮150。在卷扬机100中的附图的绳轮卷绕有主绳索130。并且，在卷扬机100的近旁设有安装架设主绳索130的转向滑轮150。

在主绳索130的一端连接有轿厢120的上部，且在主绳索130的另一端连接有平衡配重140的上部。通过使卷扬机100驱动，来使轿厢120以及平衡配重140在升降路110内升降。以下，将轿厢120以及平衡配重140升降移动的方向作为升降方向Z。

轿厢120经由未图示的导向装置能够滑动地被两个导轨201A、201B支撑。同样，平衡配重140经由未图示的导向装置能够滑动地被配重侧导轨201C支撑。两个导轨201A、201B和配重侧导轨201C在升降路110内沿升降方向Z延伸。

并且，在轿厢120设有使轿厢120的升降移动紧急停止的紧急停止装置5。在下文中对紧急停止装置5的详细结构进行说明。

另外，在机械室160设置有控制部170。控制部170经由未图示的连接布线与轿厢120连接。然后，控制部170将控制信号输出至轿厢120。并且，控制部170与设置在升降路110内且检测轿厢120的状态的未图示的状态检测传感器连接。

作为状态检测传感器要检测的信息，有在升降路110内升降移动的轿厢120的位置信息、轿厢120的速度信息、轿厢120的加速度信息等。作为轿厢120的位置信息，例如有异常接近信息，即，在多个轿厢120在同一升降路110内升降移动的多轿厢电梯中，当上下相邻的两个轿厢120的间隔比预定间隔更接近时检测到上述异常接近信息。

并且，作为轿厢120的速度信息，例如有在轿厢120的下降速度超过额定速度且达到预定的速度时检测到的异常下降速度信息。而且，作为轿厢120的加速度信息，例如有在轿厢120的加速度从预先设定的模式脱离时检测到的异常加速度信息。状态检测传感器将检测到的信息输出至控制装置。

控制部170基于由状态检测传感器检测到的信息来判断轿厢120的状态是异常还是正常。并且，控制部170在判断为轿厢120的状态是异常的情况下，将动作指令信号输出至紧急停止装置5。由此，紧急停止装置5基于来自控制部170的动作指令信号而工作，使轿厢120停止。

此外，在本例中，对状态检测传感器检测位置信息、速度信息以及加速度信息的例子进行了说明，但不限定于此。例如，也可以分别由不同的传感器检测位置信息、速度信息以及加速度信息。并且，控制部170可以选择而单独地获取位置信息、速度信息、加速度信息，或者也可以组合地获取多个信息。

此外，控制部170和轿厢120不限定于通过有线方式连接的例子，也可以通过无线方式以能够收发信号的方式连接。

以下，将轿厢120升降移动的方向作为升降方向Z，将与升降方向Z正交且轿厢120与导轨201A对置的方向作为第一方向X。而且，将与第一方向X正交且也与升降方向Z正交的方向作为第二方向Y。

1-2.紧急停止装置的结构

接下来，参照图2～图6对紧急停止装置5的详细结构进行说明。

图2是示出紧急停止装置5的主视图。

如图2所示，紧急停止装置5具有两个制动机构10A、10B、工作机构11、驱动机构12、第一牵引杆13以及第二牵引杆14。工作机构11在设于轿厢120的上部的十字头121配置。

[驱动机构]

驱动机构12具有驱动轴15、第一连杆部件16、第二连杆部件17、第一工作轴18、第二工作轴19以及驱动弹簧20。

第一工作轴18以及第二工作轴19在设于轿厢120的上部的十字头121设置。第一工作轴18设于十字头121中的第一方向X的一端部，第二工作轴19设于十字头121中的第一方向X的另一端部。在第一工作轴18能够转动地支撑有第一连杆部件16，在第二工作轴19能够转动地支撑有第二连杆部件17。

第一连杆部件16以及第二连杆部件17大致形成为T字状。第一连杆部件16具有工作片16a和连接片16b。工作片16a大致垂直地从连接片16b突出。并且，工作片16a与连接片16b的比长度方向上的中间部更靠一端部侧的部位连接。而且，工作片16a朝向配置于轿厢120的第一方向X的负侧(称为图中的左侧。以下，将图中的XYZ轴中的纸面的左侧以及纸面的下侧作为负侧，将XYZ轴中的纸面的右侧以及纸面的上侧作为正侧。)的导轨201A突出。在工作片16a的与连接片16b相反的一侧的端部，经由连接部26连接有第一牵引杆13。

在工作片16a与连接片16b连接的部位，第一连杆部件16能够转动地被第一工作轴18支撑。在连接片16b的长度方向的一端部，经由连接部25连接有驱动轴15。并且，在连接片16b的与连接于驱动轴15的端部相反的一侧的端部、即长度方向的另一端部，连接有下述的工作机构11的连接部件41(参照图4)。

第一连杆部件16配置为，使连接片16b的长度方向的一端部朝向升降方向Z的上方，且使连接片16b的长度方向的另一端部朝向升降方向Z的下方。

第二连杆部件17具有工作片17a和连接片17b。工作片17a大致垂直地从连接片17b突出。并且，工作片17a与连接片17b的长度方向的中间部连接。而且，工作片17a朝向配置于轿厢120的第一方向X的正侧的导轨201B突出。在工作片17a的与连接片17b相反的一侧的端部，经由连接部28连接有第二牵引杆14。

在连接片17b的长度方向的另一端部，经由连接部27连接有驱动轴15。而且，在工作片17a与连接片17b的连接部位，第二连杆部件17能够转动地被第二工作轴19支撑。并且，第二连杆部件17配置为，使连接片17b的长度方向的一端部朝向升降方向Z的上方，且使连接片17b的长度方向的另一端部朝向升降方向Z的下方。

驱动轴15的第一方向X的一端部与第一连杆部件16的连接片16b连接，驱动轴15的第一方向X的另一端部与第二连杆部件17的连接片17b连接。并且，在驱动轴15的轴向的中间部设有驱动弹簧20。

驱动弹簧20例如由压缩螺旋弹簧构成。驱动弹簧20的一端部经由固定部21固定于十字头121，驱动弹簧20的另一端部经由按压部件22固定于驱动轴15。而且，驱动弹簧20经由按压部件22朝向第一方向X的正侧对驱动轴15进行施力。

若工作机构11工作，则驱动轴15受到驱动弹簧20的施力而朝向第一方向X的正侧移动。由此，第一连杆部件16以使工作片16a的连接有第一牵引杆13的端部朝向升降方向Z的上方的方式以第一工作轴18为中心转动。并且，第二连杆部件17以使工作片17a的连接有第二牵引杆14的端部朝向升降方向Z的上方的方式以第二工作轴19为中心转动。其结果，第一牵引杆13与第二牵引杆14连动地朝向升降方向Z的上方被牵引。

并且，在第一牵引杆13的与连接有工作片16a的端部相反的一侧的端部，连接有第一制动机构10A。在第二牵引杆14的与连接有工作片17a的端部相反的一侧的端部，连接有第二制动机构10B。而且，第一牵引杆13朝向升降方向Z的上方牵引下述的第一制动机构10A的一对制动件31(参照图3)。并且，第二牵引杆14朝向升降方向Z的上方牵引下述的第二制动机构10B(参照图3)的一对制动件31。

[制动机构]

第一制动机构10A以及第二制动机构10B配置于轿厢120的升降方向Z的下端部。第一制动机构10A以与导轨201A对置的方式配置于轿厢120的第一方向X的一端部。并且，第二制动机构10B以与导轨201B对置的方式配置于轿厢120的第一方向X的另一端部。

图3是示出紧急停止装置5的制动机构10A、10B的立体图。此外，由于第一制动机构10A和第二制动机构10B具有同一结构，所以此处对第一制动机构10A进行说明。以下，将第一制动机构10A简单地称为制动机构10A。并且，将与升降方向Z正交且也与第一方向X正交的方向作为第二方向Y。

如图3所示，制动机构10A具有一对制动件31(图3中仅示出单侧)、一对导向部件32、32、连结部件33以及施力部件34。

一对制动件31以在中间隔着导轨201A的方式在第二方向Y上相互对置地配置。而且，在紧急停止装置5工作前的状态下，在一对制动件31与导轨201A之间形成有预定间隔。

制动件31的与导轨201A对置的一面形成为与导轨201A的一面平行、即与升降方向Z平行。并且，制动件31的与导轨201A对置的一面的相反侧的另一面以随着从升降方向Z的下方朝向上方而向导轨201A接近的方式倾斜。因此，制动件31形成为楔形状。

一对制动件31由连结部件33支撑为能够沿第二方向Y移动。并且，一对制动件31通过连结部件33连结。连结部件33与第一牵引杆13连接。而且，通过向升降方向Z的上方牵引第一牵引杆13，来使一对制动件31以及连结部件33朝向升降方向Z的上方移动。

并且，一对制动件31由一对导向部件32、32支撑为能够移动。一对导向部件32、32经由未图示的框体固定于轿厢120(参照图2)。并且，一对导向部件32、32与导轨201A以在中间隔着一对制动件31的方式在第二方向Y上空开预定间隔地对置。

导向部件32的与制动件31对置的一面以随着朝向升降方向Z的上方而向导轨201A接近的方式倾斜。因此，一对导向部件32、32的与制动件31对置的一面的间隔随着朝向升降方向Z的上方而变窄。

并且，在导向部件32的与制动件31对置的一面的相反侧的另一面配置有施力部件34。施力部件34例如由在与升降方向Z正交的水平方向上剖切的截面形状呈U字状的板簧构成。施力部件34的两端部以在中间隔着导轨201A的方式在第二方向Y上空开预定间隔地对置。而且，在施力部件34的两端部的相互对置的一面固定有导向部件32。

此外，作为施力部件34，不限定于U字状的板簧，例如也可以使用压缩螺旋弹簧，夹在导向部件32与未图示的框体之间。

若一对制动件31相对于导向部件32相对地向升降方向Z的上方移动，则一对制动件31通过导向部件32向相互接近的方向、即朝导轨201A接近的方向移动。另外，若一对制动件31向升降方向Z的上方移动，则经由导向部件32由施力部件34的作用力将一对制动件31按压至导轨201A。由此，对轿厢120的升降移动进行制动。

[工作机构]

接下来，参照图4至图6对工作机构11进行说明。

图4是示出工作机构11的主视图，图5是从上方观察到的工作机构11的俯视图，图6是示出工作机构11的俯视图。此外，图4至图6示出工作机构11的待机状态。

如图4及图5所示，工作机构11具备连接部件41、第一电磁铁芯43A、第二电磁铁芯43B、第一可动铁芯44A、第二可动铁芯44B、底板45以及驱动马达46。并且，工作机构11具备进给丝杠47、进给螺母48以及芯板49。而且，工作机构11使驱动机构12工作。

底板45由平板状的部件形成。底板45固定于十字头121。此外，固定底板45的部位不限定于十字头121，固定于作为升降体的轿厢120即可，没有特别限定。在底板45中的升降方向Z的上方的上面部45a，固定有固定托架53、第一轴支撑部54、第二轴支撑部55、辅助保持部56、以及铁芯导向件57。

固定托架53配置于底板45中的第一方向X的一端部。并且，第一轴支撑部54配置于底板45中的第一方向X的一端部，第二轴支撑部55配置于底板45中的第一方向X的另一端部。第一轴支撑部54配置为比固定托架53更靠第一方向X的另一端部。此外，在下文中对辅助保持部56以及铁芯导向件57的详细结构进行说明。

在固定托架53固定有示出移动机构的一例的驱动马达46。驱动马达46的旋转轴46a从固定托架53朝向第一方向X的另一端部突出。在驱动马达46的旋转轴46a经由联轴器51安装有进给丝杠47。

进给丝杠47从驱动马达46朝向第一方向X的另一端部突出。进给丝杠47的轴向的一端部能够旋转地被第一轴支撑部54支撑，进给丝杠47的轴向的另一端部能够旋转地被第二轴支撑部55支撑。而且，进给丝杠47配置为其轴向与第一方向X平行。并且，在进给丝杠47的外周面形成有梯形螺纹。进给丝杠47与下述的进给螺母48螺纹结合。

驱动马达46由控制部170控制驱动。若驱动马达46正向旋转(正转)，则下述的芯板49向第一方向X的一端部、即第一方向X的负侧移动。而且，若驱动马达46反向旋转(反转)，则芯板49向第一方向X的另一端部、即第一方向X的正侧移动。

接下来，对连接部件41进行说明。

连接部件41具有一对电枢托架61A、61B、防旋转托架62以及一对杠杆托架63A、63B。电枢托架61A、61B大致形成为L字状。电枢托架61A、61B具有固定面部61a和连接面部61b。在第一电枢托架61A的固定面部61a经由固定部件68固定有第一可动铁芯44A，在第二电枢托架61B的固定面部61a经由固定部件68固定有第二可动铁芯44B。

连接面部61b从第一电枢托架61A中的固定面部61a的第二方向Y的一端部大致垂直地弯曲。并且，连接面部61b从第二电枢托架61B中的固定面部61a的第二方向Y的另一端部大致垂直地弯曲。另外，连接面部61b从固定面部61a朝向第一方向X的一端部侧弯曲。而且，第一电枢托架61A的连接面部61b与第二电枢托架61B的连接面部61b在第二方向Y上空开间隔地对置。

连接面部61b经由连接销67与杠杆托架63A、63B连接。此外，第一电枢托架61A经由连接销67能够转动地被第一杠杆托架63A支撑，第二电枢托架61B经由连接销67能够转动地被第二杠杆托架63B支撑。

杠杆托架63A、63B分别大致呈S字状地弯曲而形成。杠杆托架63A、63B的一端部与电枢托架61A、61B的连接面部61b连接。而且，杠杆托架63A、63B的一端部在第二方向Y上空开间隔地对置。并且，由电枢托架61A、61B以及杠杆托架63A、63B形成退避开口部Q1。在制动动作时，第一轴支撑部54、进给丝杠47退避至退避开口部Q1。

另外，杠杆托架63A、63B的另一端部朝向升降方向Z的上方突出，在第二方向Y上相互接近。杠杆托架63A、63B的另一端部经由固定螺栓66固定于防旋转托架62。

防旋转托架62通过使两个零件重叠来形成。防旋转托架62形成有供第一连杆部件16的连接片16b插入的插入部62a。插入部62a与连接片16b的形状对应而大致呈矩形地开口。通过将连接片16b插入至插入部62a，且利用固定螺栓66进行固定，从而连接部件41与第一连杆部件16连接。并且，通过将连接片16b插入至插入部62a，来防止杠杆托架63A、63B以固定螺栓66为中心旋转。

接下来，对第一可动铁芯44A以及第二可动铁芯44B进行说明。

第一可动铁芯44A以及第二可动铁芯44B形成为大致圆盘状。而且，可动铁芯44A、44B被连接部件41支撑，其对置面44c朝向第一方向X的另一端部侧。并且，第一可动铁芯44A和第二可动铁芯44B在第二方向Y上空开间隔地被连接部件41支撑。第一可动铁芯44A与第二可动铁芯44B的间隔的长度设定为比进给丝杠47的直径长。

此外，在本例中，对可动铁芯44A、44B形成为大致圆盘状的例子进行了说明，但不限定于此，也可以以矩形形状、椭圆形状等其它各种形状来形成可动铁芯44A、44B。

另外，第一可动铁芯44A的对置面44c与第一电磁铁芯43A对置，第二可动铁芯44B的对置面44c与第二电磁铁芯43B对置。在图4至图6所示的待机状态下，第一可动铁芯44A被吸附于第一电磁铁芯43A，第二可动铁芯44B被吸附于第二电磁铁芯43B。

在第一电磁铁芯43A以及第二电磁铁芯43B分别设有线圈。若从未图示的电源向线圈供给电力，使线圈通电，则由第一电磁铁芯43A、第二电磁铁芯43B以及线圈构成电磁铁。而且，电磁铁芯43A、43B的与可动铁芯44A、44B的对置面44c对置的一面成为吸附可动铁芯44A、44B的吸附面43c。

并且，第一电磁铁芯43A和第二电磁铁芯43B在第二方向Y上空开间隔地固定于芯板49。芯板49固定于第一电磁铁芯43A以及第二电磁铁芯43B的与可动铁芯44A、44B对置的吸附面43c的相反侧的另一面。

芯板49形成为大致平板状。在芯板49中的第二方向Y的一端部侧固定有第一电磁铁芯43A，在芯板49中的第二方向Y的另一端部侧固定有第二电磁铁芯43B。

在芯板49形成有贯通孔49a。贯通孔49a形成于芯板49中的固定有第一电磁铁芯43A和第二电磁铁芯43B的部位之间、第二方向Y的中间部。贯通孔49a沿第一方向X将芯板49从一端部贯通至另一端部。在贯通孔49a中插通进给丝杠47。

在芯板49中的与固定有电磁铁芯43A、43B的面相反的一侧的面，固定有示出螺纹结合部的一例的进给螺母48。在进给螺母48形成有与进给丝杠47的螺纹部螺纹结合的螺纹孔。进给螺母48的螺纹孔与芯板49的贯通孔49a连通。

若进给丝杠47旋转，则由螺纹部和螺纹孔将进给丝杠47的旋转力转换成沿第一方向X的力。然后，进给螺母48沿第一方向X移动。并且，固定有进给螺母48的芯板49、固定于芯板49的第一电磁铁芯43A以及第二电磁铁芯43B也沿第一方向X移动。

由驱动马达46以及进给丝杠47构成使电磁铁芯43A、43B向相对于可动铁芯44A、44B接近或离开的方向(在本例中为第一方向X)移动的移动机构。

接下来，对辅助保持部56以及铁芯导向件57进行说明。

辅助保持部56以及铁芯导向件57配置于第一轴支撑部54与第二轴支撑部55之间。辅助保持部56以及铁芯导向件57配置于进给丝杠47的升降方向Z的下方。

在图4至图6所示的待机状态下，辅助保持部56配置于进给螺母48以及芯板49的升降方向Z的下方。作为辅助保持部56，例如应用具有弹性的板簧。辅助保持部56与芯板49或进给螺母48抵接。而且，辅助保持部56朝向进给丝杠47对芯板49以及进给螺母48进行施力。通过辅助保持部56对芯板49以及进给螺母48进行施力，能够防止进给螺母48因在轿厢120的动作时产生的振动而移动。

作为辅助保持部56，不限定于板簧，也可以应用螺旋弹簧、橡胶等其它各种具有弹性的部件。

并且，铁芯导向件57配置为比辅助保持部56更靠第一方向X的一端部侧。铁芯导向件57形成为大致平板状。铁芯导向件57随着朝向第一方向X的一端部侧而向远离底板45的上面部45a的方向倾斜。在工作机构11的复原动作时，铁芯导向件57与芯板49接触。然后，铁芯导向件57朝向可动铁芯44A、44B对电磁铁芯43A、43B进行导向。

作为铁芯导向件57，不限定于大致平板状的部件，只要是具有对芯板49进行导向的倾斜面的部件即可，没有特别限定。并且，也可以将底板45的一部分作为铁芯导向件57来形成。

并且，构成上述的工作机构11的连接部件41、电磁铁芯43A、43B、可动铁芯44A、44B、底板45、驱动马达46、进给丝杠47、进给螺母48以及芯板49被收纳在未图示的箱体之中。这样，通过将连接部件41、构成保持部的电磁铁芯43A、43A、构成移动机构的进给丝杠47、驱动马达46收纳于一个箱体，能够抑制紧急停止装置5变得大型。并且，通过将工作机构11的功能集中在一个部位，也能够容易地进行维护作业。

此外，在上述的实施方式例中，对分别各设有两个电磁铁芯和两个可动铁芯的例子进行了说明，但不限定于此，电磁铁芯和可动铁芯的数量可以分别各设置一个，或者也可以设置三个以上。

并且，如上所述，将驱动弹簧20配置于与工作机构11不同的位置，并且经由作为连杆机构的第一连杆部件16将驱动弹簧20与工作机构11连接。由此，能够实现工作机构11的小型化。

另外，在本例的紧急停止装置5中，由进给丝杠47这一个轴将电磁铁芯43A、43B以及芯板49保持为能够移动。由此，能够削减将电磁铁芯43A、43B、芯板49支撑为能够移动的导轨、导轴等部件，从而能够实现工作机构11的小型化。

1-3.紧急停止装置的动作例

接下来，参照图4～图12对具有上述结构的紧急停止装置5的动作例进行说明。此外，在此对紧急停止装置5中的工作机构11的动作进行说明。

[待机状态下的动作]

首先，参照图4至图6对紧急停止装置5的待机状态进行说明。

如图4至图6所示，在紧急停止装置5的待机状态下，芯板49以及电磁铁芯43A、43B配置于进给丝杠47中的第一方向X的另一端部侧。并且，使电磁铁芯43A、43B的线圈通电，来使电磁铁芯43A、43B励磁。由此，由电磁铁芯43A、43B和线圈构成电磁铁。

可动铁芯44A、44B被吸附于电磁铁芯43A、43B的吸附面43c。因此，经由固定有可动铁芯44A、44B的连接部件41，朝向第一方向X的正侧保持第一连杆部件16的连接片16b的一端部。其结果，克服驱动弹簧20的作用力向第一方向X的负侧对与连接片16b的另一端部连接的驱动轴15进行施力。

此外，在待机状态下，驱动弹簧20的作用力经由第一连杆部件16、连接部件41以及可动铁芯44A、44B作用于电磁铁芯43A、43B。因此，朝向第一方向X的一端部侧、即负侧对电磁铁芯43A、43B、进给螺母48以及芯板49进行施力。有电磁铁芯43A、43B因该作用力而向第一方向X的负侧移动的担忧。

然而，在本例的紧急停止装置5中，如上所述，固定有电磁铁芯43A、43B的进给螺母48经由芯板49而与进给丝杠47螺纹结合。通过使进给螺母48与进给丝杠47螺纹结合，能够提高摩擦力。由此，能够利用进给螺母48与进给丝杠47的螺纹结合来防止电磁铁芯43A、43B因驱动弹簧20的作用力而向第一方向X的负侧移动的情况。

另外，由于进给丝杠47的螺纹部应用了梯形螺纹，所以进给丝杠47的螺纹部与进给螺母48的螺纹孔面接触。因此，和在螺纹部与螺纹孔之间设有滚珠的滚珠丝杠机构相比，能够提高进给丝杠47与进给螺母48的摩擦力以及进给螺母48的保持力。因此，通过应用梯形螺纹，能够防止进给丝杠47与进给螺母48将直线运动转换成旋转运动、即所谓的反向工作。

由此，能够防止进给丝杠47、进给螺母48因驱动弹簧20的作用力而意外地旋转从而电磁铁芯43A、43B以及可动铁芯44A、44B向第一方向X的负侧移动的情况。其结果，能够防止制动机构10A、10B误工作。另外，在待机状态下不使用制动器机构等就能够停止可动铁芯44A、44B的移动，从而能够实现紧急停止装置5的简化。

并且，作为辅助进给螺母48的保持的部件，使用由板簧构成的辅助保持部56。这样，本例的紧急停止装置5能够用简单的结构来保持进给螺母48。

另外，在本例的紧急停止装置5中，在待机状态下，由辅助保持部56向进给丝杠47对进给螺母48以及芯板49进行施力。由此，能够提高进给螺母48与进给丝杠47的摩擦力以及保持力。其结果，能够防止进给丝杠47、进给螺母48因在轿厢120的动作时产生的振动而旋转从而进给螺母48向第一方向X的负侧移动的情况。

此外，在本例中，对设有辅助保持部56的例子进行了说明，但不限定于此，通过调整进给丝杠47和进给螺母48的螺纹牙的高度、螺纹的螺距等，即使不设置辅助保持部56，也能够保持进给螺母48。

[向制动状态的动作]

接下来，参照图7及图8对从待机状态向制动状态的动作进行说明。

图7是示出工作机构11工作的状态的主视图，图8是示出工作机构11工作的状态的立体图。

在轿厢120(参照图1及图2)下降移动时，若控制部170判断为轿厢120的下降速度超过了预定的速度，则控制部170将动作指令信号输出至紧急停止装置5。由此，切断对电磁铁芯43A、43B的通电。

通过切断对电磁铁芯43A、43B的通电，来消除电磁铁芯43A、43B的磁性。由此，如图7所示，驱动轴15因驱动弹簧20的作用力而向第一方向X的正侧移动，第一连杆部件16的一端部也与驱动轴15一起向第一方向X的正侧移动。其结果，第一连杆部件16以第一工作轴18为中心转动，第二连杆部件17以第二工作轴19为中心转动。这样，驱动机构12通过工作机构11而工作。

并且，如图7及图8所示，通过使第一连杆部件16转动，来使可动铁芯44A、44B从电磁铁芯43A、43B分离。伴随第一连杆部件16的转动，连接部件41向第一方向X的负侧移动。另外，伴随连接部件41的移动，电枢托架61A、61B以连接销67为中心摆动。

通过第一连杆部件16以及第二连杆部件17转动，从而第一牵引杆13与第二牵引杆14连动地被朝向升降方向Z的上方牵引。然后，与第一牵引杆13连接的第一制动机构10A和与第二牵引杆14连接的第二制动机构10B(参照图2)工作。其结果，第一制动机构10A以及第二制动机构10B的一对制动件31(参照图3)向升降方向Z的上方移动，与第二牵引杆14连结的第二制动机构10B的一对制动件31夹持导轨201A、201B，从而机械式地停止轿厢120的升降移动。

并且，通过使可动铁芯44A、44B从电磁铁芯43A、43B分离，能够在不会受到作为移动机构的进给丝杠47与进给螺母48的摩擦力以及保持力的影响的情况下使连接部件41移动。

此外，在本例的紧急停止装置5中，在工作机构11内设有保持可动铁芯44A、44B的保持部、以及使可动铁芯44A、44B从制动状态复原至待机位置的复原部。因此，在可动铁芯44A、44B以及连接部件41移动时，有与工作机构11的其它部件干涉的担忧。

与此相对，在本例的工作机构11中，将第一可动铁芯44A与第二可动铁芯44B之间的间隔的长度设定为比进给丝杠47的直径长。因此，如图8所示，在连接部件41移动时，进给丝杠47在形成于第一可动铁芯44A与第二可动铁芯44B之间的间隙通过。

并且，在连接部件41，由电枢托架61A、61B以及杠杆托架63A、63B形成有第一轴支撑部54、进给丝杠47能够退避的退避开口部Q1。因此，在连接部件41移动时，第一轴支撑部54、进给丝杠47进入到由电枢托架61A、61B以及杠杆托架63A、63B形成的退避开口部Q1。这样，在从待机状态向制动状态进行移行动作时，与第一连杆部件16连接的可动铁芯44A、44B以及连接部件41不会与进给丝杠47等构成工作机构11的其它部件干涉。

由此，能够使第一连杆部件16顺畅地转动，从而能够使驱动机构12顺畅地工作。其结果，能够使制动机构10A、10B迅速地工作，进而能够提高紧急停止装置5的可靠性。

此外，在第一连杆部件16从待机状态过渡至制动状态后，制动机构10A、10B的制动动作完成。因此，在第一连杆部件16从待机状态过渡至制动状态后，连接部件41、可动铁芯44A、44B也可以与第一轴支撑部54、进给丝杠47等构成工作机构11的其它部件接触。

[复原动作]

接下来，参照图9～图12对工作机构11的从制动状态向待机状态复原的复原动作进行说明。

图9是示出复原动作的立体图，图10至图12是示出复原动作的主视图。并且，图9及图10示出复原动作的初始状态，图11示出复原动作的中途状态，图12示出复原动作的即将完成之前的状态。

首先，控制部170控制电源，使电磁铁芯43A、43B的线圈通电。由此，通过使线圈通电，从而电磁铁芯43A、43B励磁。接下来，控制部170以正向旋转的方式对驱动马达46进行驱动，使进给丝杠47旋转。此时，如图9及图10所示，与进给丝杠47螺纹结合的进给螺母48与进给丝杠47一起旋转。而且，芯板49与底板45的上面部45a接触。由此，进给螺母48的旋转动作受到限制。

另外，通过使进给丝杠47旋转，来由进给丝杠47、进给螺母48的螺纹部以及螺纹孔将进给丝杠47的旋转力转换成沿第一方向X的力。因此，如图10及图11所示，进给螺母48朝向第一方向X的负侧移动。然后，固定有进给螺母48的芯板49在底板45的上面部45a之上滑动，向第一方向X的负侧移动。另外，固定于芯板49的电磁铁芯43A、43B也向朝可动铁芯44A、44B接近的方向、即第一方向X的负侧移动。

若芯板49向第一方向X的负侧移动，则芯板49与铁芯导向件57接触。若芯板49进一步向第一方向X的负侧移动，则如图11所示，芯板49转动，其姿势由铁芯导向件57矫正。并且，以使电磁铁芯43A、43B的吸附面43c与可动铁芯44A、44B的对置面44c对置的方式由铁芯导向件57对电磁铁芯43A、43B的方向进行导向。

接下来，若电磁铁芯43A、43B的吸附面43c与可动铁芯44A、44B的对置面44c接触，则如图12所示，可动铁芯44A、44B被吸附于电磁铁芯43A、43B的吸附面43c。此时，电枢托架61A、61B以连接销67为中心转动。

若可动铁芯44A、44B被吸附于电磁铁芯43A、43B，则控制部170以反向旋转的方式对驱动马达46进行驱动，使进给丝杠47旋转。由此，与进给丝杠47螺纹结合的进给螺母48朝向第一方向X的正侧移动。因此，芯板49、电磁铁芯43A、43B、被吸附于电磁铁芯43A、43B的可动铁芯44A、44以及连接部件41朝向第一方向X的正侧移动。

通过连接部件41向第一方向X的正侧移动，从而第一连杆部件16克服驱动弹簧20的作用力而转动。然后，若可动铁芯44A、44B以及电磁铁芯43A、43B移动至图4～图6所示的待机位置，则控制部170停止驱动马达46的驱动。由此，工作机构11的复原动作完成。

此外，也可以使用机械式开关、光学式开关等来进行电磁铁芯43A、43B、芯板49的位置的检测。另外，也可以根据流向电磁铁芯43A、43B的线圈的电流值来判断可动铁芯44A、44B与电磁铁芯43A、43B的吸附动作的检测。

2.第二实施方式例

接下来，参照图13及图14对紧急停止装置的第二实施方式例进行说明。

图13及图14示出第二实施方式例的紧急停止装置的工作机构，图13是主视图，图14是从上方观察到的俯视图。

该第二实施方式例的紧急停止装置与第一实施方式例的紧急停止装置5的不同点在于辅助保持部的结构。因此，此处对辅助保持部进行说明，对与第一实施方式例的紧急停止装置5共用的部分标注同一符号并省略重复的说明。

如图13及图14所示，工作机构11B具备连接部件41、第一电磁铁芯43A、第二电磁铁芯43B、第一可动铁芯44A、第二可动铁芯44B、底板45以及驱动马达46。并且，工作机构11B具备进给丝杠47、进给螺母48以及芯板49。

在底板45，固定有将进给丝杠47支撑为能够旋转的第一轴支撑部54、第二轴支撑部55、以及铁芯导向件57。并且，在第二轴支撑部55设有构成辅助保持部的固定铁芯73。保持用螺线管71吸附于固定铁芯73。作为固定铁芯73，也可以使用永久磁铁。

构成辅助保持部的保持用螺线管71经由支撑部件72设于芯板49。在待机状态下，使保持用螺线管71通电，从而保持用螺线管71吸附于固定铁芯73。通过保持用螺线管71与固定铁芯73的吸附，来对设于芯板49的进给螺母48的移动进行限制。并且，在从待机状态向制动状态进行动作时，切断对保持用螺线管71的通电，从而保持用螺线管71能够从固定铁芯73分离。

其它结构与第一实施方式例的紧急停止装置5相同，因此省略它们的说明。通过这样的具有辅助保持部的第二实施方式例的紧急停止装置，也能够得到与上述的第一实施方式例的紧急停止装置5相同的作用效果。

此外，不限定于在上文中说明且在附图中示出的实施方式，在不脱离权利要求书所记载的发明的主旨的范围内能够实施各种变形。

在上述的实施方式例中，对将工作机构11的电磁铁芯移动的方向设定为与第一方向X大致平行的例子进行了说明，但不限定于此。工作机构11的电磁铁芯的移动方向可以设定为与升降方向Z、第二方向Y大致平行，或者也可以是相对于第一方向X、第二方向Y、升降方向Z倾斜的方向。并且，也可以将第一连杆部件16以及第二连杆部件17配置于轿厢120中的第二方向Y的两端部，沿第二方向Y配置驱动轴15。

另外，作为升降体，不限定于轿厢120，也可以应用平衡配重140。而且，也可以在平衡配重140设置紧急停止装置，使平衡配重140的升降移动紧急停止。在该情况下，构成紧急停止装置的工作机构、驱动机构等配置于平衡配重140。

另外，在上述的实施方式例中，作为控制紧急停止装置的控制部，对应用了控制电梯1整体的控制部170的例子进行了说明，但不限定于此。作为控制部，能够应用设于轿厢120且仅控制轿厢120的控制部、仅控制紧急停止装置的控制部等其它各种控制部。

并且，作为电梯，也能够应用于多个轿厢在一个升降路内升降移动的多轿厢电梯。

此外，在本说明书中，使用了“平行”以及“正交”等用语，但它们并非仅意味着严格的“平行”以及“正交”，还包括“平行”以及“正交”，并且也可以是能够发挥其功能的范围内的“大致平行”、“大致正交”的状态。

符号的说明

1—电梯，5—紧急停止装置，10A、10B—第一制动机构，11、11B—工作机构，12—驱动机构，13、14—牵引杆，15—驱动轴，16—第一连杆部件，17—第二连杆部件，16a、17b—工作片，16b、17b—连接片，18—第一工作轴，19—第二工作轴，20—驱动弹簧，31—制动件，41—连接部件，43A、43B—电磁铁芯，43c—吸附面，44A、44B—可动铁芯，44c—对置面，45—底板，45a—上面部，46—驱动马达，46a—旋转轴，47—进给丝杠，48—进给螺母(螺纹结合部)，49—芯板，49a—贯通孔，53—固定托架，54—第一轴支撑部，55—第二轴支撑部，56—辅助保持部，57—铁芯导向件，61A、61B—电枢托架，62—防旋转托架，63A、63B—杠杆托架，66—固定螺栓，67—连接销，Q1—退避开口部，71—保持用螺线管(辅助保持部)，72—支撑部件，73—固定铁芯(辅助保持部)，100—卷扬机，110—升降路，120—轿厢(升降体)，121—十字头，130—主绳索，140—平衡配重(升降体)，150—转向滑轮，160—机械室，170—控制部，201A、201B—导轨。

Claims (9)

1.一种紧急停止装置，其特征在于，具备：

制动机构，其设于升降体，而且具有夹持供上述升降体滑动的导轨的制动件，使上述升降体的移动停止；

驱动机构，其与上述制动机构的上述制动件连接，对上述制动件进行牵引；以及

工作机构，其与上述驱动机构连接，使上述驱动机构工作，

上述工作机构具备：

连接部件，其与上述驱动机构连接，且能与上述驱动机构一起动作；

可动铁芯，其固定于上述连接部件；

电磁铁芯，其使上述可动铁芯以能够分离的方式吸附；以及

移动机构，其将上述电磁铁芯支撑为能够向相对于上述可动铁芯接近或离开的方向移动，

在上述电磁铁芯设有与上述移动机构螺纹结合的螺纹结合部。

2.根据权利要求1所述的紧急停止装置，其特征在于，

上述移动机构具有：

驱动马达；以及

进给丝杠，其由上述驱动马达进行旋转驱动，

上述进给丝杠的轴向配置为与上述电磁铁芯的移动方向平行，

在上述进给丝杠的外周面形成有螺纹部，

上述螺纹结合部是设有与上述进给丝杠的上述螺纹部螺纹结合的螺纹孔的进给螺母。

3.根据权利要求2所述的紧急停止装置，其特征在于，

上述工作机构具有辅助保持部，

该辅助保持部在上述制动机构未工作的待机状态下保持上述电磁铁芯。

4.根据权利要求3所述的紧急停止装置，其特征在于，

上述辅助保持部对上述进给螺母向上述进给丝杠进行施力。

5.根据权利要求4所述的紧急停止装置，其特征在于，

上述辅助保持部是具有弹性的板簧。

6.根据权利要求2所述的紧急停止装置，其特征在于，

上述电磁铁芯由上述进给丝杠的一个轴支撑为能够移动。

7.根据权利要求6所述的紧急停止装置，其特征在于，

上述工作机构具有铁芯导向件，

该铁芯导向件在上述电磁铁芯接近上述可动铁芯时对上述电磁铁芯的方向进行引导。

8.根据权利要求2所述的紧急停止装置，其特征在于，

在上述连接部件以及上述可动铁芯形成有间隙，在从上述制动机构未工作的待机位置向使上述制动机构工作的制动状态移动时，上述进给丝杠通过该间隙。

9.一种电梯，具备在升降路内升降移动的升降体，其特征在于，具备：

导轨，其竖立设置在上述升降路内，将上述升降体支撑为能够滑动；以及

紧急停止装置，其基于上述升降体的升降移动的状态来使上述升降体的移动停止，

上述紧急停止装置具备：

制动机构，其设于上述升降体，而且具有夹持上述导轨的制动件，使上述升降体的移动停止；

驱动机构，其与上述制动机构的上述制动件连接，对上述制动件进行牵引；以及

工作机构，其与上述驱动机构连接，使上述驱动机构工作，

上述工作机构具备：

连接部件，其与上述驱动机构连接，且能与上述驱动机构一起动作；

可动铁芯，其固定于上述连接部件；

电磁铁芯，其使上述可动铁芯以能够分离的方式吸附；以及

移动机构，其将上述电磁铁芯支撑为能够向相对于上述可动铁芯接近或离开的方向移动，

在上述电磁铁芯设有与上述移动机构螺纹结合的螺纹结合部。

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