CN102745576A - 磁悬浮电梯 - Google Patents
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Abstract
磁悬浮电梯,包括有电梯卷扬机以及电梯间,磁悬浮电梯设有磁悬浮装置、磁力刹车装置、导向装置以及控制器;磁悬浮电梯于电梯井道的设置导轨以及固定电磁铁,于电梯间设置设置凹槽以及动电磁铁,固定电磁与铁动电磁铁面对的电磁极性相同,固定电磁与铁动电磁铁的中心线与垂直线成45°角,使固定电磁与铁动电磁铁产生相互排斥的电磁作用力,使此电磁作用力施加于电梯间,减少了钢丝绳承载的重力,提高了钢丝绳的安全系数,防止钢丝绳断裂。
Description
技术领域
本发明涉及一种电梯,特别是一种磁悬浮电梯。
背景技术
目前,采用卷扬机牵引装置进行升降的电梯,卷扬机牵引装置的钢丝绳在使用的过程中,钢丝绳不但承载电梯的重量,而且也是电梯升降动力的传动件,因此容易造成钢丝绳疲劳或者磨损,降低了电梯的安全性能,甚至还存在钢丝绳断裂的安全隐患。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种磁悬浮电梯,用于减少电梯钢丝绳的承载的重力负荷,提高电梯钢丝绳的安全性能,防止钢丝绳断裂,防止财产的损失以及人员的伤亡。
本发明所采用的技术方案是:磁悬浮电梯,包括有电梯卷扬机以及电梯间,磁悬浮电梯设有磁悬浮装置、磁力刹车装置、导向装置以及控制器;磁悬浮装置包括有固定电磁铁以及动电磁铁,导向装置包括有导轨以及导槽,导轨与电梯井道固定连接,导槽与电梯间固定连接,导槽与导轨动配合连接,固定电磁铁固定于导轨,动电磁铁固定于导槽,固定电磁铁以及动电磁铁的中心线与电梯间的垂直线的夹角为45°角,动电磁铁位于固定电磁铁的对称面,动电磁铁与固定电磁铁面对的磁极的极性相同,动电磁铁与固定电磁铁产生相互排斥的电磁作用力,此电磁作用力的分力方向与电梯间重力的方向相反,利用此电磁作用力减少电梯间的重力负荷;磁力刹车装置固定于导槽,磁力刹车装置包括有刹车电磁铁、刹车片以及复位弹簧,刹车片与导轨留有间隙,刹车片与刹车电磁铁的铁芯固定连接,复位弹簧与铁芯连接,刹车电磁铁的电磁线圈通电,铁芯带动刹车片向对应的导轨移动,电磁线圈断电复位弹簧带动铁芯以及刹车片向背离导轨的方向移动;电梯井道设有楼层位置感应开关,楼层位置感应开关通过位置控制线与控制器连接,控制器设有悬浮控制线与固定电磁铁以及动电磁铁连接,控制器设有刹车控制线与刹车电磁铁连接。
电梯升降时,控制器先切断磁力刹车装置的刹车电磁铁电源,然后,控制器控制磁悬浮装置的动电磁铁以及固定电磁铁通电,使动电磁铁与固定电磁铁产生相互排斥的电磁作用力,由于此电磁作用力分力的方向与电梯间重力的方向相反,此电磁作用力减少了电梯间的重力负荷,从而减少了电梯卷扬机钢丝绳的负荷;电梯间停止时,安装于电梯井道的楼层位置感应开关将位置信号传输给控制器,控制器控制接通刹车电磁铁电源,刹车电磁铁的铁芯被吸引,铁芯克服复位弹簧的弹力带动刹车片向导轨移动并接触,利用刹车片与导轨摩擦将电梯间刹停;电梯间升降时,控制器控制切断刹车电磁铁的电源,铁芯以及刹车片在复位弹簧的弹力作用下复位,刹车片离开导轨。
本发明的有益效果是:磁悬浮电梯于电梯井道的设置导轨以及固定电磁铁,于电梯间设置设置凹槽以及动电磁铁,固定电磁与铁动电磁铁面对的电磁极性相同,固定电磁与铁动电磁铁的中心线与垂直线成45°角,使固定电磁与铁动电磁铁产生相互排斥的电磁作用力,使此电磁作用力施加于电梯间,减少了钢丝绳承载的重力,提高了钢丝绳的安全系数,防止钢丝绳断裂。
附图说明
图1是磁悬浮电梯的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行进一步的说明:
图1所示的磁悬浮电梯的结构示意图,磁悬浮电梯,包括有电梯卷扬机1以及电梯间2,磁悬浮电梯设有磁悬浮装置3、磁力刹车装置4、导向装置5以及控制器6;磁悬浮装置3包括有固定电磁铁7以及动电磁铁8,导向装置5包括有导轨9以及导槽10,导轨9与电梯井道11固定连接,导槽10与电梯间2固定连接,导槽10与导轨9动配合连接,固定电磁铁7固定于导轨9,动电磁铁8固定于导槽10,固定电磁铁7以及动电磁铁8的中心线与电梯间2的垂直线的夹角为45°角,动电磁铁8位于固定电磁铁7的对称面,动电磁铁8与固定电磁铁7面对的磁极的极性相同,动电磁铁8与固定电磁铁7产生相互排斥的电磁作用力,此电磁作用力的分力方向与电梯间2重力的方向相反,动电磁铁(8)与固定电磁铁(7)产生相互排斥的电磁作用力施加于电梯间,使电梯间2得到一个无接触的磁悬浮支撑力,利用此电磁作用力减少电梯间2的重力负荷;磁力刹车装置4固定于导槽10,磁力刹车装置4包括有刹车电磁铁12、刹车片13以及复位弹簧14,刹车片13与导轨9留有间隙,刹车片13与刹车电磁铁12的铁芯17固定连接,复位弹簧14与铁芯17连接,刹车电磁铁12的电磁线圈15通电,铁芯17带动刹车片13向对应的导轨9移动,电磁线圈15断电复位弹簧14带动铁芯17以及刹车片13向背离导轨9的方向移动;电梯井道11设有楼层位置感应开关18,楼层位置感应开关18通过位置控制线与控制器6连接,控制器6设有悬浮控制线与固定电磁铁7以及动电磁铁8连接,控制器6设有刹车控制线与刹车电磁铁12连接。动电磁铁8以及刹车电磁铁12固定于导槽10的槽座19上,动电磁铁8设于刹车电磁铁12的上方,槽座19与电梯间2底板20固定连接,导槽10的槽口21与导轨9动配合连接。
为了减少电梯间2的重力负荷,同时也保证电梯间2的升降,动电磁铁8与固定电磁铁7产生相互排斥的作用力等于或小于电梯间的重力,以保证电梯间2的上升或者下降。
为了防止动电磁铁8与刹车电磁铁12的磁场互相干扰,动电磁铁8与刹车电磁铁12的磁场相互屏蔽;刹车电磁铁12设有第一屏蔽套22,动电磁铁8设有第二屏蔽套23,固定电磁铁7设有第三屏蔽套24,用于减少刹车电磁铁12与动电磁铁8以及固定电磁铁7的磁场干扰。
为了实施电梯的刹车以及解除刹车,刹车电磁铁12由电磁线圈15、框架16以及铁芯17构成,刹车片13位于导轨9的旁边,刹车片13与铁芯17的一端固定连接,铁芯17动配合于的铁芯孔25内,复位弹簧14设于铁芯17的另一端,复位弹簧14套于铁芯17,复位弹簧14的一端与框架16接触,复位弹簧14的另一端与铁芯17的吸引头26接触。
为了实施电梯的平稳升降以及平稳刹车,磁悬浮电梯的磁悬浮装置3、磁力刹车装置4以及导向装置5于电梯间2的两边对称设置。
磁悬浮电梯的工作原理是:磁悬浮电梯设有磁悬浮装置3、磁力刹车装置4、导向装置5以及控制器6;电梯升降时,控制器6先切断磁力刹车装置4的刹车电磁铁12电源,然后,控制器6给控制磁悬浮装置3的动电磁铁8与固定电磁铁7通电,使动电磁铁8与固定电磁铁7产生相互排斥的电磁作用力,由于此电磁作用力分力的方向与电梯间2重力的方向相反,此电磁作用力减少了电梯间2的重力负荷,从而减少了电梯卷扬机1钢丝绳的负荷;电梯间2停止时,安装于电梯井道11的楼层位置感应开关18将位置信号传输给控制器6,控制器6控制接通刹车电磁铁12电源,刹车电磁铁12的铁芯17被吸引,铁芯17克服复位弹簧14的弹力带动刹车片13向导轨9移动并接触,利用刹车片13与导轨9摩擦将电梯间2刹停;电梯间2升降时,控制器6控制切断刹车电磁铁12的电源,铁芯17以及刹车片13在复位弹簧14的弹力作用下复位,刹车片13离开导轨9。
Claims (9)
1.磁悬浮电梯,包括有电梯卷扬机(1)以及电梯间(2),其特征在于:所述的磁悬浮电梯设有磁悬浮装置(3)、磁力刹车装置(4)、导向装置(5)以及控制器(6);磁悬浮装置(3)包括有固定电磁铁(7)以及动电磁铁(8),导向装置(5)包括有导轨(9)以及导槽(10),导轨(9)与电梯井道(11)固定连接,导槽(10)与电梯间(2)固定连接,导槽(10)与导轨(9)动配合连接,固定电磁铁(7)固定于导轨(9),动电磁铁(8)固定于导槽(10),固定电磁铁(7)以及动电磁铁(8)的中心线与电梯间(2)的垂直线的夹角为45°角,动电磁铁(8)位于固定电磁铁(7)的对称面,动电磁铁(8)与固定电磁铁(7)面对的磁极的极性相同,动电磁铁(8)与固定电磁铁(7)产生相互排斥的电磁作用力,此电磁作用力的分力方向与电梯间(2)重力的方向相反,利用此电磁作用力减少电梯间(2)的重力负荷;磁力刹车装置(4)固定于导槽(10),磁力刹车装置(4)包括有刹车电磁铁(12)、刹车片(13)以及复位弹簧(14),刹车片(13)与导轨(9)留有间隙,刹车片(13)与刹车电磁铁(12)的铁芯(17)固定连接,复位弹簧(14)与铁芯(17)连接,刹车电磁铁(12)的电磁线圈(15)通电,铁芯(17)带动刹车片(13)向对应的导轨(9)移动,电磁线圈(15)断电复位弹簧(14)带动铁芯(17)以及刹车片(13)向背离导轨(9)的方向移动;电梯井道(11)设有楼层位置感应开关(18),楼层位置感应开关(18)通过位置控制线与控制器(6)连接,控制器(6)设有悬浮控制线与固定电磁铁(7)以及动电磁铁(8)连接,控制器(6)设有刹车控制线与刹车电磁铁(12)连接。
2.根据权利要求1所述的磁悬浮电梯,其特征在于:所述的动电磁铁(8)与固定电磁铁(7)产生相互排斥的作用力等于或小于电梯间的重力。
3.根据权利要求1所述的磁悬浮电梯,其特征在于:所述的动电磁铁(8)与刹车电磁铁(12)的磁场相互屏蔽。
4.根据权利要求1所述的磁悬浮电梯,其特征在于:所述的动电磁铁(8)以及刹车电磁铁(12)固定于导槽(10)的槽座(19)上,动电磁铁(8)设于刹车电磁铁(12)的上方,槽座(19)与电梯间(2)底板(20)固定连接,导槽(10)的槽口(21)与导轨(9)动配合连接。
5.根据权利要求4所述的磁悬浮电梯,其特征在于:所述的刹车电磁铁(12)设有第一屏蔽套(22),动电磁铁(8)设有第二屏蔽套(23),固定电磁铁(7)设有第三屏蔽套(24),用于减少刹车电磁铁(12)与动电磁铁(8)以及固定电磁铁(7)的磁场干扰。
6.根据权利要求1所述的磁悬浮电梯,其特征在于:所述的刹车电磁铁(12)由电磁线圈(15)、框架(16)以及铁芯(17)构成,刹车片(13)位于导轨(9)的旁边,刹车片(13)与铁芯(17)的一端固定连接,铁芯(17)动配合于的铁芯孔(25)内,复位弹簧(14)设于铁芯(17)的另一端,复位弹簧(14)套于铁芯(17),复位弹簧(14)的一端与框架(16)接触,复位弹簧(14)的另一端与铁芯(17)的吸引头(26)接触。
7.根据权利要求1所述的磁悬浮电梯,其特征在于:所述的磁悬浮装置(3)、磁力刹车装置(4)以及导向装置(5)于电梯间(2)的两边对称设置。
8.根据权利要求1所述的磁悬浮电梯,其特征在于:所述的动电磁铁(8)与固定电磁铁(7)产生相互排斥的电磁作用力施加于电梯间,使电梯间(2)得到一个无接触的磁悬浮支撑力。
9.根据权利要求1所述的磁悬浮电梯,其特征在于:所述的磁悬浮电梯的工作原理是:磁悬浮电梯设有磁悬浮装置(3)、磁力刹车装置(4)、导向装置(5)以及控制器(6);电梯升降时,控制器(6)先切断磁力刹车装置(4)的刹车电磁铁(12)电源,然后,控制器(6)给控制磁悬浮装置(3)的动电磁铁(8)与固定电磁铁(7)通电,使动电磁铁(8)与固定电磁铁(7)产生相互排斥的电磁作用力,由于此电磁作用力分力的方向与电梯间(2)重力的方向相反,此电磁作用力减少了电梯间(2)的重力负荷,从而减少了电梯卷扬机(1)钢丝绳的负荷;电梯间(2)停止时,安装于电梯井道(11)的楼层位置感应开关(18)将位置信号传输给控制器(6),控制器(6)控制接通刹车电磁铁(12)电源,刹车电磁铁(12)的铁芯(17)被吸引,铁芯(17)克服复位弹簧(14)的弹力带动刹车片(13)向导轨(9)移动并接触,利用刹车片(13)与导轨(9)摩擦将电梯间(2)刹停;电梯间(2)升降时,控制器(6)控制切断刹车电磁铁(12)的电源,铁芯(17)以及刹车片(13)在复位弹簧(14)的弹力作用下复位,刹车片(13)离开导轨(9)。
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