JPH10101271A - エレベータのレールブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 調整及び保守などがし易い、エレベータのレ
ールブレーキ装置を得ること。 【解決手段】 エレベータのレールブレーキ装置におい
て、アーマチュア２３と内部にコイル２２を有したフィ
ールド２１とブレーキ制動時にアーマチュア２３とフィ
ールド２１とを引き離す方向に付勢するバネ２４とを設
けた電磁マグネットと、一端部にガイドレール８の端面
に接しブレーキ制動するためのライニング２７を設け他
端部に支持軸を介してアーマチュア２３が接続された後
方ブレーキアーム２５と、一端部にガイドレール８の端
面に接しブレーキ制動するためのライニング２８を設け
中間部にフィールド２１が接続された前方ブレーキアー
ム２６とを備え、後方ブレーキアーム２５及び前方ブレ
ーキアーム２６によるフィールド２１とアーマチュア２
３との吸引方向がライニング２７，２８の移動方向と直
交するように電磁マグネットを配置したもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はリニアモータ型エ
レベータ等に用いられるレールブレーキ装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】図９は例えば特開平７−１４９４８７号
公報に示された従来のリニアモータエレベータを示す斜
視図である。図において、上部フレーム１に固定子２が
上下部支持構造３，４により支持されており、前記固定
子２に結合される釣り合いオモリフレーム５に可動子６
が設置されている。釣り合いオモリフレーム５の両側に
釣り合いオモリガイドローラ７が設置され、該ローラ７
は釣り合いオモリガイドレール８（以下“ガイドレール
８”という）に接している。釣り合いオモリフレーム５
はロープ９によりぶら下げられており、そのロープ９は
多数のプーリ１０ａ，１０ｂを介してかご１１に連結さ
れている。かご１１の両側にはかごガイドローラ１２が
設置されて、かごガイドレール１３に接している。ま
た、釣り合いオモリフレーム５の下部にレールブレーキ
装置１７が設置されている。前記従来のリニアモータ型
エレベータは、レールブレーキ装置１７がガイドレール
８の突出辺との面接触による摩擦力によりかご１１の運
行を制動するようになっており、レールブレーキ装置１
７を駆動する駆動源としては電磁石マグネットが用いら
れる。さて、レールブレーキ装置１７の一例を説明する
と次のようである。まず、電磁石の基本的構成を図１０
を参照して説明すると、内部にコイル２２が設置されて
いるフィールド２１と、フィールド２１の向かい側に設
置され、磁気力によりフィールド２１に吸着されるアー
マチュア２３と、フィールド２１及びアーマチュア２３
との間に設置され、起磁力が無い時、フィールド２１と
アーマチュア２３間の隙間を広げるバネ２４とから構成
される。フィールド２１及びアーマチュア２３は図示し
ない案内ピンと案内孔により直線状に相対運動するよう
になっている。また、図１１は図１０に示した電磁マグ
ネットを用いた従来のレールブレーキ装置を示すもの
で、フィールド２１及びアーマチュア２３にそれぞれブ
レーキアーム２５，２６の一端が連結されており、ブレ
ーキアーム２５，２６の反対側端部にはライニング２
７，２８が固定されており、各ブレーキアーム２５，２
６の中間部は軸２９により相対回転可能に連結されてい
る。軸２９は釣り合いオモリフレーム５に固定されてい
るものである。また、８はガイドレールである。一方、
図１２及び図１３は図１１に示したレールブレーキ装置
をより具体化したもので、後方ブレーキアーム２５の一
端にアーマチュア２３及びフィールド２１の内部の中間
部を通る支持軸３０が軸ピン３１により連結されてお
り、前方ブレーキアーム２６の一端にブラケット３２が
軸ピン３３で連結されており、ブラケット３２にコイル
２２が巻かれたフィールド２１が固定されており、支持
軸３０の外周面にはバネ２４が挿入されており、バネ２
４のフィールド２１側座面にはワッシャ３４が挿入され
ている。図１２，１３のうち、図１１の構成と同じ部分
には同一符号を付与し、その説明を省略する。図中符号
３５は電源入力コイル線、３６は電源出力コイル線をそ
れぞれ示す。

【０００３】次に動作について説明する。図９のような
従来のリニアモータエレベータは、可動子６に電流が印
加されると、可動子６と固定子２との間から誘導磁界が
発生し、これにより発生される推力により可動子６が固
定子２によって移動し、前記可動子６の移動により釣り
合いオモリフレーム５にロープ９で連結されたかご１１
が釣り合いオモリフレーム５とは相対的な方向に移動す
ることになる。また、図１１に示した従来のレールブレ
ーキ装置は、フィールド２１とアーマチュア２３との隙
間が大きくなると、反対側のランニング２７，２８間の
隙間が狭くなりながらガイドレール８を強く握ることに
なるのでかご１１の運行が停止され、フィールド２１及
びアーマチュア２３間の隙間が狭くなると、ライニング
２７，２８間の隙間が大きくなりながらかご１１は運行
可能な状態になる。そして図１２，１３に示したような
レールブレーキ装置においても、エレベータの運行のた
めにコイル２２に電流を印加させると、支持軸３０に挿
入されたバネ２４の弾性を克服しながらフィールド２１
とアーマチュア２３が近接してその隙間が狭くなり、よ
ってブレーキアーム２５，２６が軸２９を中心として回
転して、反対側のライニング２７，２８間の隙間が大き
くなってガイドレール８から離れることになる。一方エ
レベータが停止する際には、コイル２２への電流の供給
が中断されると、支持軸３０に挿入されたバネ２４の復
元力によりフィールド２１とアーマチュア２３間の隙間
が大きくなるとともにライニング２７，２８の隙間が狭
くなるのでガイドレール８に圧着される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来のレールブレーキ
装置１７は、電磁マグネット２２のフィールド２１とア
ーマチュア２３間の隙間を確認及び調整する場合、測定
は隙間に隙間金を挿入し行なっていたが、電磁マグネッ
ト２２の周囲が釣り合いオモリフレーム５に囲まれてい
るため隙間を斜めから見ることになり、隙間の間隔が分
かりにくいため適当な隙間金を選べず、薄い隙間金から
順に挿入しなければならなかった。また囲まれているた
め隙間金も挿入し難く、更に重ねた隙間金の奥側は全く
見えないため隙間金を曲げてしまい、電磁マグネット２
２のフィールド２１とアーマチュア２３間の隙間の確
認、及び調整に非常に手間がかかりすぎるという問題点
があった。また、従来のレールブレーキ装置１７は、バ
ネ２４の復元力を確認する場合、バネ２４は電磁マグネ
ット２２の内部に実装されておりバネ２４の長さが直接
実測できないため、確認する度にフィールド２１とアー
マチュア２３を分解しフィールド２１のバネ２４が入る
深さからワッシャ３４の厚さを引いてバネの長さとし、
復元力を算出していた。そして、従来のレールブレーキ
装置１７は、バネ２４の復元力を調整する場合も復元力
を確認する場合と同様に、調整する度にフィールド２１
とアーマチュア２３を分解しワッシャ３４の厚さを変え
て調整しなければならないため、バネ２４の復元力の確
認と調整に非常に手間がかかりすぎるという問題点があ
った。

【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、調整及び保守などがし易いレー
ルブレーキ装置を得ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明に係るエレベー
タのレールブレーキ装置は、平行な一対のガイドレール
のそれぞれ対向する側に突出辺を設け、この突出辺に上
記一対のガイドレールによって形成される平面に対し垂
直な方向に第１及び第２のライニングが開閉動作し上記
ガイドレールの端面に接することによりブレーキ制動を
行なうエレベータのレールブレーキ装置において、アー
マチュアと内部にコイルを有したフィールドとブレーキ
制動時に上記アーマチュアと上記フィールドとを引き離
す方向に付勢するバネとを設けた電磁マグネットと、一
端部に上記第１のライニングを設けるとともに上記アー
マチュアが該第１のライニングの動きに連動して動くよ
うに接続された第１のアームと、一端部に上記第２のラ
イニングを設けるとともに上記フィールドが該第２のラ
イニングの動きに連動して動くように接続された第２の
アームとを備え、上記第１及び第２のアームによる上記
フィールドと上記アーマチュアとの吸引方向を上記第１
及び第２のライニングの移動方向と直交させ、上記フィ
ールドと上記アーマチュアとの隙間を目視できる位置に
上記電磁マグネットを配置したものである。

【０００７】また、アーマチュアと内部にコイルを有し
たフィールドとを設けた電磁マグネットと、ブレーキ制
動時に上記アーマチュアと上記フィールドとを引き離す
方向に付勢するバネと、一端部に上記第１のライニング
を設け中間部に上記バネが当接した第１のアームと、一
端部に上記第２のライニングを設け中間部に上記フィー
ルドが接続され他端部にバネ軸が固定された第２のアー
ムとを備え、上記第１及び第２のアームによる上記バネ
の圧縮方向及び上記フィールドと上記アーマチュアとの
吸引方向を上記ライニングの移動方向と直交させ、上記
フィールドと上記アーマチュアとの隙間を目視できる位
置に上記バネと上記電磁マグネットとを配置したもので
ある。

【０００８】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の第１の実施の形態につ
いて説明する。図１はレールブレーキ装置の平面図であ
り、図２は図１のレールブレーキ装置の正面図、図３は
後方ブレーキアーム２５の平面図、図４は前方ブレーキ
アーム２６の平面図である。図において、後方ブレーキ
アーム２５、前方ブレーキアーム２６の一端部にはライ
ニング２７，２８が固定されており、後方ブレーキアー
ム２５の中間部及び前方ブレーキアーム２６の他端部は
固定された軸２９により相対回転可能に連結されてい
る。一方、後方ブレーキアーム２５の反対側端部は、フ
ィールド２１及びアーマチュア２３の内部の中間部を通
る支持軸３０が軸ピン３１により連結されており、前方
ブレーキアーム２６の中間部はブラケット３２が軸ピン
３３で連結されており、ブラケット３２にコイル２２が
巻かれたフィールド２１が固定されており、支持軸３０
の外周面にはバネ２４が挿入されており、バネ２４のフ
ィールド２１側座面にはワッシャ３４が挿入されてい
る。

【０００９】この第１の実施の形態のレールブレーキ装
置において、エレベータの運行のためにコイル２２に電
流を印加させると、支持軸３０に挿入されたバネ２４の
弾性を克服しながらフィールド２１とアーマチュア２３
が近接してその隙間が狭くなり、よってブレーキアーム
２５，２６が軸２９を中心として回転して、反対側のラ
イニング２７，２８間の隙間が大きくなってガイドレー
ル８から離れることになる。一方エレベータが停止する
際には、コイル２２への電流の供給が中断されると、支
持軸３０に挿入されたバネ２４の復元力によりフィール
ド２１とアーマチュア２３間の隙間が大きくなるととも
にライニング２７，２８の隙間が狭くなるのでガイドレ
ール８に圧着される。

【００１０】実施の形態２．以下、この発明の第２の実
施の形態について説明する。図５はレールブレーキ装置
の平面図であり、図６、図７、図８はそれぞれ、図５に
示したレールブレーキ装置の正面図、背面図、左側面図
である。図において、後方ブレーキアーム２５、前方ブ
レーキアーム２６の一端部にはライニング２７，２８が
固定されており、各ブレーキアーム２５，２６の中間部
は軸２９により相対回転可能に連結されている。一方、
後方ブレーキアーム２５の反対側端部はフィールド２１
及びアーマチュア２３の内部の中間部を通る支持軸３０
が軸ピン３１により連結されており、前方ブレーキアー
ム２６の中間部はブラケット３２が軸ピン３３で連結さ
れており、ブラケット３２にコイル２２が巻かれたフィ
ールド２１が固定されている。また、後方ブレーキアー
ム２５の中間部にはバネ２４が当接しており、前方ブレ
ーキアーム２６の反対側端部はバネ軸３７が固定されて
いる。

【００１１】この第２の実施の形態のレールブレーキ装
置において、エレベータの運行のためにコイル２２に電
流を印加させると、バネ軸３７に挿入されたバネ２４の
弾性を克服しながらフィールド２１とアーマチュア２３
が近接してその隙間が狭くなり、よってブレーキアーム
２５，２６が軸２９を中心として回転して、反対側のラ
イニング２７，２８間の隙間が大きくなってガイドレー
ル８から離れることになる。一方エレベータが停止する
際には、コイル２２への電流の供給が中断されると、バ
ネ軸３７に挿入されたバネ２４の復元力によりフィール
ド２１とアーマチュア２３間の隙間が大きくなるととも
にライニング２７，２８の隙間が狭くなるのでガイドレ
ール８に圧着される。

【００１２】

【発明の効果】以上のように、この発明によればレール
ブレーキ装置の電磁マグネットにおけるフィールドとア
ーマチュア間の隙間が目視出来るように構成したため、
電磁マグネットにおけるフィールドとアーマチュア間の
隙間の確認及び調整・保守の容易なエレベータのレール
ブレーキ装置が得られる効果がある。

【００１３】また、レールブレーキ装置のバネ長が目視
出来るように構成したため、バネの復元力の確認及び調
整・保守の容易なエレベータのレールブレーキ装置が得
られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態によるレールブレ
ーキ装置を示す平面図である。

【図２】 本発明の第１の実施の形態によるレールブレ
ーキ装置を示す正面図である。

【図３】 本発明の第１の実施の形態によるレールブレ
ーキ装置の後方ブレーキアームを示す平面図である。

【図４】 本発明の第１の実施の形態によるレールブレ
ーキ装置の前方ブレーキアームを示す平面図である。

【図５】 本発明の第２の実施の形態によるレールブレ
ーキ装置を示す平面図である。

【図６】 本発明の第２の実施の形態によるレールブレ
ーキ装置を示す正面図である。

【図７】 本発明の第２の実施の形態によるレールブレ
ーキ装置を示す図６の背面図である。

【図８】 本発明の第２の実施の形態によるレールブレ
ーキ装置を示す図５の左側面図である。

【図９】 従来のリニアモータエレベータを示す斜視図
である。

【図１０】 一般の電磁石の構成図である。

【図１１】 一般の電磁石を用いた従来のレールブレー
キ装置の構成図である。

【図１２】 従来のリニアモータ型エレベータのレール
ブレーキ装置を示す斜視図である。

【図１３】 従来のリニアモータ型エレベータのレール
ブレーキ装置を示す横断面図である。

【符号の説明】

１ 上部フレーム、２ 固定子、３ 上部支持構造、４
下部支持構造、５オモリフレーム、６ 可動子、７
オモリガイドローラ、８ オモリガイドレール、９ ロ
ープ、１０ プーリ、１１ かご、１２ かごガイドロ
ーラ、１３かごガイドレール、１７ レールブレーキ装
置、２１ フィールド、２２ コイル、２３ アーマチ
ュア、２４ バネ、２５，２６ ブレーキアーム、２
７，２８ ライニング、２９ 軸、３０ 支持軸、３１
軸ピン、３２ ブラケット、３３ 軸ピン、３４ ワ
ッシャ、３５ 電源入力コイル線、３６ 電源出力コイ
ル線、３７ バネ軸。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平行な一対のガイドレールのそれぞれ対
   向する側に突出辺を設け、この突出辺に上記一対のガイ
   ドレールによって形成される平面に対し垂直な方向に第
   １及び第２のライニングが開閉動作し上記ガイドレール
   の端面に接することによりブレーキ制動を行なうエレベ
   ータのレールブレーキ装置において、アーマチュアと内
   部にコイルを有したフィールドとブレーキ制動時に上記
   アーマチュアと上記フィールドとを引き離す方向に付勢
   するバネとを設けた電磁マグネットと、一端部に上記第
   １のライニングを設けるとともに上記アーマチュアが該
   第１のライニングの動きに連動して動くように接続され
   た第１のアームと、一端部に上記第２のライニングを設
   けるとともに上記フィールドが該第２のライニングの動
   きに連動して動くように接続された第２のアームとを備
   え、上記第１及び第２のアームによる上記フィールドと
   上記アーマチュアとの吸引方向を上記第１及び第２のラ
   イニングの移動方向と直交させ、上記フィールドと上記
   アーマチュアとの隙間を目視できる位置に上記電磁マグ
   ネットを配置したことを特徴とするエレベータのレール
   ブレーキ装置。
2. 【請求項２】 平行な一対のガイドレールのそれぞれ対
   向する側に突出辺を設け、この突出辺に上記一対のガイ
   ドレールによって形成される平面に対し垂直な方向に第
   １及び第２のライニングが開閉動作し上記ガイドレール
   の端面に接することによりブレーキ制動を行なうエレベ
   ータのレールブレーキ装置において、アーマチュアと内
   部にコイルを有したフィールドとを設けた電磁マグネッ
   トと、ブレーキ制動時に上記アーマチュアと上記フィー
   ルドとを引き離す方向に付勢するバネと、一端部に上記
   第１のライニングを設け中間部に上記バネが当接した第
   １のアームと、一端部に上記第２のライニングを設け中
   間部に上記フィールドが接続され他端部にバネ軸が固定
   された第２のアームとを備え、上記第１及び第２のアー
   ムによる上記バネの圧縮方向及び上記フィールドと上記
   アーマチュアとの吸引方向を上記ライニングの移動方向
   と直交させ、上記フィールドと上記アーマチュアとの隙
   間を目視できる位置に上記バネと上記電磁マグネットと
   を配置したことを特徴とするエレベータのレールブレー
   キ装置。