JP4667913B2

JP4667913B2 - 自動倉庫

Info

Publication number: JP4667913B2
Application number: JP2005065174A
Authority: JP
Inventors: 好史松本
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2005-03-09
Filing date: 2005-03-09
Publication date: 2011-04-13
Anticipated expiration: 2025-03-09
Also published as: JP2006248643A

Description

本発明は、スタッカクレーンのクレーン通路への人の侵入を防止する安全対策を施した自動倉庫に関するものである。

従来、スタッカクレーンのクレーン通路内への人の侵入を防止する安全対策を施した自動倉庫として、以下に示す特許文献１に記載のものが提案されている。これは、スタッカクレーンに対して荷の受け渡しを行う手動式台車を荷捌き場に設け、この台車のラック側の端部に、台車とラックとの間でクレーン通路と荷捌き場とを仕切る可動柵を設けたものであり、台車が外部との間で荷の出し入れを行う入出庫位置に移動したとき、この可動柵によって荷捌き場とクレーン通路とを仕切って人の侵入を防止しようとするものである。
特許第２５９２６４８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の自動倉庫の場合、台車が入出庫位置に移動したとき、台車とラック間においては、可動柵によってクレーン通路への人の侵入を防ぐことができるものの、人が台車自体を乗り越えた場合には容易にクレーン通路内へ侵入することができてしまう難点があった。

本発明は、従来の自動倉庫に上記のような難点があったことに鑑みてなされたもので、人が台車を乗り越えてクレーン通路内へ侵入することを確実に防止することができる自動倉庫を提供することを技術的課題とする。

本発明は、複数の荷格納空間を備えたラックと、該ラックに沿って設けられたクレーン通路を走行し、前記荷格納空間に対し荷の受け渡しを行うスタッカクレーンと、前記クレーン通路に沿って設けられた台車通路を走行し、前記スタッカクレーンに対し荷の受け渡しを行う受渡位置と外部に対し荷の出し入れを行う入出庫位置との間を往復移動する台車と、前記クレーン通路を囲むように設けられた第一固定フェンスと、前記台車通路を囲むように設けられた第二固定フェンスと、前記第一固定フェンスの端部側に設けられ、前記受渡位置に対向する受渡開口部と、前記第二固定フェンスの端部側に設けられ、前記入出庫位置に対向する入出庫開口部と、を備えた自動倉庫であって、前記台車通路は前記第一固定フェンスと前記第二固定フェンスとにより該台車通路の両側が仕切られており、前記台車上に、該台車と共に前記台車通路を往復移動する移動フェンスが設けられ、該移動フェンスは、前記台車が前記受渡位置にあるとき前記両側を仕切られた台車通路を塞がない位置にあることにより、前記スタッカクレーンに対して前記受渡開口部を開放すると共に、前記台車が前記入出庫位置にあるとき前記両側を仕切られた台車通路を塞ぐ位置にあることにより、前記台車を乗り越えて前記クレーン通路に侵入しようとする人に対して前記受渡開口部を閉塞することを特徴とする。

本発明に係る自動倉庫によれば、台車が倉庫外部のフォークリフト等との間で荷の出し入れを行うために入出庫位置に移動したとき、台車上に設置された移動フェンスが受渡開口部を閉塞するので、この移動フェンスによって、人が台車を乗り越えてクレーン通路に侵入することを確実に防止することができ、スタッカクレーン等との接触事故を未然に防ぐことができる。

また、台車上のラック側に移動フェンスを設けるだけの極めて簡単な構成によって、クレーン通路内への侵入を防止することができので、既存の自動倉庫に対しても低コストな設備付加によって確実な安全対策を施し得る。

以下、本実施形態の自動倉庫１０について、図１〜図４を参照しながら詳しく説明する。

本実施形態の自動倉庫１０は、図１及び図２に示すように、主として、複数の荷格納空間１１を備えたラック１と、ラック１に沿って設けられたクレーン通路２を走行するスタッカクレーン３と、クレーン通路２に沿って設けられた台車通路４を走行する台車５と、クレーン通路２の大部分を囲んで設けられた第一固定フェンス６と、台車通路４の大部分を囲んで設けられた第二固定フェンス７と、台車５上に設けられた移動フェンス８とから構成されている。

ラック１は、一般的な自動倉庫のラックとその構成において特に変わるところはなく、入庫された荷Ｗをそれぞれ格納する複数の荷格納空間１１が上下左右に並列して構成されている。本実施形態では、一対のラック１が、所定間隔をあけた状態でその前面を対向させて立設されている。これら一対のラック１間にスタッカクレーン３のクレーン通路２が設けられている。

スタッカクレーン３もまた、一般的な自動倉庫のスタッカクレーンとその構成において特に変わるところはない。スタッカクレーン３は、クレーン通路２に敷設された走行レール２１に沿って移動し、不図示のキャリッジを昇降動作させるとともに、このキャリッジに設けられた不図示のフォークを荷格納空間１１に対し進退動作させることによって、上下左右に配列された各荷格納空間１１との間で荷Ｗの受け渡しを行う。

台車５は、クレーン通路２の走行レール２１と平行に敷設された一対の走行レール４１に沿って台車通路４内を走行する。図３及び図４に示すように、台車５は、走行レール４１に沿って走行する車輪５２を両側縁部に備えた車体５１と、車体５１上に固定され、四隅に荷受ガイド５３を備えた荷受台５４とから構成されている。そして、台車５は、不図示の電動モータを駆動源として、スタッカクレーン３に対して荷Ｗの受け渡しを行う受渡位置Ａ（図１参照）と、倉庫外部に対して荷Ｗの出し入れを行う入出庫位置Ｂ（図２参照）との間を前後に往復移動する。なお、台車５と倉庫外部との間の荷Ｗの出し入れ作業は、フォークリフトＦ等を利用して行うか、或いは人手で行う。

第一固定フェンス６は、上記スタッカクレーン３のクレーン通路２の大部分を囲むように床面上に立設されている。即ち、第一固定フェンス６は、一端が上記ラック１の端部に近接した状態でクレーン通路２の走行レール２１の長手方向と平行に配設されたフェンス部品６１と、一端がフェンス部品６１の他端に連結された状態で走行レール２１の長手方向と直交して配設されたフェンス部品６２と、一端がフェンス部品６２の他端に連結された状態で走行レール２１の長手方向と平行に配設されたフェンス部品６３とから構成されている。そして、フェンス部品６３の他端側には、台車５の受渡位置Ａに対向する受渡開口部６４が設けられている。この第一固定フェンス６の受渡開口部６４を通して台車５とスタッカクレーン３との間で荷Ｗの受け渡しが行われる。

第二固定フェンス７は、上記台車５の台車通路４の大部分を囲むように床面上に立設されている。即ち、第二固定フェンス７は、一端がラック１の端部に近接した状態で台車通路４の走行レール４１の長手方向と平行に配設されたフェンス部品７１から構成されている。そして、フェンス部品７１の他端側には、台車５の入出庫位置Ｂに対向する入出庫開口部７２が設けられており、この入出庫開口部７２を通して台車５と倉庫外部のフォークリフトＦ等との間で荷Ｗの出し入れが行われる。

また、第二固定フェンス７の入出庫開口部７２には、台車通路４への人等の侵入を検出するための侵入検出センサ７３が配設されている。本実施形態の侵入検出センサ７３は、一組の投光器と受光器とから構成されている。人等が台車通路４内へ侵入したとき、投光器から投光された光が人で遮られて受光器に受光されなくなるので、このことで台車通路４への人等の侵入を検出する。この侵入検出センサ７３は、図２に示すように台車５が入出庫位置Ｂにあるときにのみ、その作動がＯＦＦ状態にされて侵入監視機能が停止し、台車５が入出庫位置Ｂ以外の位置（例えば、受渡位置Ａ等）にあるときには、作動がＯＮ状態にされて侵入監視機能が作動する。そして、侵入検出センサ７３は、作動時に人等の侵入を検出したとき、その検出信号を不図示の制御装置へ出力し、この検出信号を受けた制御装置は、スタッカクレーン３の走行動作、昇降動作、荷Ｗの受け渡し動作や、台車５の走行動作等を非常停止させる。このことで、人とスタッカクレーン３等との接触事故を未然に防ぐのである。

移動フェンス８は、図１に示すように、上記台車５上のラック１側に設けられている。即ち、図３及び図４に示すように、移動フェンス８は、台車５の車体５１におけるラック１と対向する側となる車体後縁部に配設されており、この車体後縁部の両端に立設された一対の支柱８１と、これら支柱８１間に固定された格子状の網板材８２とから構成されている。台車５上に設けられた移動フェンス８は、台車５と共に台車通路４を往復移動する。

以上に説明したように、本実施形態の自動倉庫１０においては、図１に示すように、台車５が入出庫位置Ｂ以外の位置（例えば、受渡位置Ａ等）にあるときには、侵入検出センサ７３によって台車通路４内への人等の侵入を監視することができる。侵入検出センサ７３が人等の侵入を検出したとき、スタッカクレーン３の走行動作、昇降動作、荷Ｗの受け渡し動作や台車５の走行動作等を非常停止させることによって、人とスタッカクレーン３等との接触事故を未然に防ぐことができるのである。なお、台車５が受渡位置Ａに移動したとき、移動フェンス８はその両端が共に、ラック１の端部に近接することになるので、第一固定フェンス６の受渡開口部６４が移動フェンス８により塞がれるようなこともなく開放状態にある。したがって、移動フェンス８がスタッカクレーン３の荷Ｗの受け渡し動作と干渉することもない。

そして、図２に示すように、台車５とフォークリフトＦとの間で荷Ｗの出し入れを行うため、台車５が入出庫位置Ｂに移動したときには、台車５と共に移動フェンス８が入出庫位置Ｂに移動し、移動フェンス８の一端部が第一固定フェンス６のフェンス部品６３に近接し、かつ、移動フェンス８の他端部が第二固定フェンス７のフェンス部材７１に近接して、受渡開口部６４が閉塞状態となる。したがって、倉庫外部のフォークリフトＦとの間で荷Ｗの出し入れ作業を行うために侵入検出センサ７３による監視を停止させていても、この移動フェンス８によって、人が台車５を乗り越えてクレーン通路２に侵入することを確実に防止することができ、スタッカクレーン３等との接触事故を未然に防ぐことができる。

また、本実施形態の自動倉庫１０によれば、台車５上のラック１側に移動フェンス８を設けるだけの極めて簡単な構成によって、人が台車５を乗り越えてクレーン通路内へ侵入することを防止することができる。したがって、既存の自動倉庫に対しても低コストな設備付加によって確実な安全対策を施し得る。

以上、本実施形態の自動倉庫１０について説明したが、本発明に係る自動倉庫はその他の形態でも実施することができる。

例えば、図５及び図６に示す、変形例の自動倉庫２０のように、台車５上のラック１側（後縁部側）に移動フェンス８を設け、さらに台車５上のラック１の反対側（前縁部側）に第二移動フェン９を設けても良い。

この自動倉庫２０によれば、図５に示すように、台車５が受渡位置Ａに移動したときには、台車５と共に第二移動フェンス９が受渡位置Ａに移動し、第二移動フェンス９の一端部が第一固定フェンス６に近接し、かつ、第二移動フェンス９の他端部が第二固定フェンス７に近接して第二移動フェンス９で受渡開口部６４を閉塞することができる。したがって、この第二移動フェンス９によって、台車５が受渡位置Ａに移動したときにも、人が台車５を乗り越えてクレーン通路２に侵入することを確実に防止することができる。この自動倉庫２０によれば、前述した自動倉庫１０（図１参照）のように、入出庫開口部７２に侵入検出センサを設ける必要もない。したがって、スタッカクレーン３の荷Ｗの受け渡し動作等の非常停止等による作業遅延を招くこともない。

そして、図６に示すように、台車５が入出庫位置Ｂに移動したときには、前述した自動倉庫１０（図２参照）と同様、移動フェンス８の一端部が第一固定フェンス６に近接し、かつ、移動フェンス８の他端部が第二固定フェンス７に近接して受渡開口部６４が閉塞状態となる。したがって、この移動フェンス８によって、人が台車５を乗り越えてクレーン通路２に侵入することを確実に防止することができる。台車５とフォークリフトＦとの間での荷Ｗの出し入れは、台車５の側縁部において行う。

また、上記実施形態では、移動フェンス８として、一対の支柱８１間に網板材８２を配設したものを採用しているが、本発明は勿論これに限定されるものではなく、柵板材や単なる板材を用いて移動フェンスを構成しても良い。移動フェンスは、人が簡単に乗り越えることのできない障壁であれば足り、種々の設計変更が可能である。第一固定フェンス６、第二固定フェン７、第二移動フェンス９についても同様に、網板材、柵板材、或いは単なる板材等を採用して構成することが可能である。

その他、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲内で、当業者の知識に基づいて種々の改良、修正、変形を加えた態様で実施し得るものである。また、同一の作用又は効果が生じる範囲内でいずれかの発明特定事項を他の技術に置換した形態で実施しても良く、また、一体に構成されている発明特定事項を複数の部材から構成したり、複数の部材から構成されている発明特定事項を一体に構成した形態で実施しても良い。

本実施形態の自動倉庫の台車が受渡位置に移動した状態を示す概略平面図である。本実施形態の自動倉庫の台車が入出庫位置に移動した状態を示す概略平面図である。本実施形態の自動倉庫の台車の側縁側から見た側面図である。本実施形態の自動倉庫の台車の後縁部側から見た裏面図である。変形例の自動倉庫の台車が受渡位置に移動した状態を示す概略平面図である。変形例の自動倉庫の台車が入出庫位置に移動した状態を示す概略平面図である。

１０自動倉庫
１ラック
１１荷格納空間
２クレーン通路
３スタッカクレーン
４台車通路
５台車
６第一固定フェンス
６４受渡開口部
７第二固定フェンス
７２入出庫開口部
７３侵入検出センサ
８移動フェンス
９第二移動フェンス
Ａ受渡位置
Ｂ入出庫位置
Ｗ荷

Claims

複数の荷格納空間を備えたラックと、
該ラックに沿って設けられたクレーン通路を走行し、前記荷格納空間に対し荷の受け渡しを行うスタッカクレーンと、
前記クレーン通路に沿って設けられた台車通路を走行し、前記スタッカクレーンに対し荷の受け渡しを行う受渡位置と外部に対し荷の出し入れを行う入出庫位置との間を往復移動する台車と、
前記クレーン通路を囲むように設けられた第一固定フェンスと、
前記台車通路を囲むように設けられた第二固定フェンスと、
前記第一固定フェンスの端部側に設けられ、前記受渡位置に対向する受渡開口部と、
前記第二固定フェンスの端部側に設けられ、前記入出庫位置に対向する入出庫開口部と、
を備えた自動倉庫であって、
前記台車通路は前記第一固定フェンスと前記第二固定フェンスとにより該台車通路の両側が仕切られており、
前記台車上に、該台車と共に前記台車通路を往復移動する移動フェンスが設けられ、
該移動フェンスは、前記台車が前記受渡位置にあるとき前記両側を仕切られた台車通路を塞がない位置にあることにより、前記スタッカクレーンに対して前記受渡開口部を開放すると共に、前記台車が前記入出庫位置にあるとき前記両側を仕切られた台車通路を塞ぐ位置にあることにより、前記台車を乗り越えて前記クレーン通路に侵入しようとする人に対して前記受渡開口部を閉塞することを特徴とする自動倉庫。