CN104290070B - 装配辅助工装 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种装配辅助工装，包括：底座（10）；升降组件，沿竖直方向可移动地连接在底座（10）上；柜机承载件（30），设置在升降组件上；第一驱动装置（40），设置在底座（10）和升降组件之间，第一驱动装置（40）驱动升降组件沿竖直方向移动。本发明的装配辅助工装无需人工抬起柜机，降低了劳动强度。

Description

装配辅助工装

技术领域

本发明涉及工件装配技术领域，具体而言，涉及一种装配辅助工装。

背景技术

目前，如图1所示，太空舱结构的柜机1外周面呈圆柱状。在生产线上，柜机1放置在工艺板2上，工艺板2放置在传输装置3上。生产过程需要将柜机1平放进行零件的装配。具体地，工作人员将柜机1从工艺板2上抬起，进行零件的装配，装配不同的零件时，需要转动柜机1已达到合适的零件装配位置。装配完成后，工作人员将柜机1放回到工艺板2上。上述装配过程至少需要两个工作人员、劳动强度大，增加了生产成本。

发明内容

本发明旨在提供一种能够降低劳动强度的装配辅助工装。

为了实现上述目的，本发明提供了一种装配辅助工装，包括：底座；升降组件，沿竖直方向可移动地连接在底座上；柜机承载件，设置在升降组件上；第一驱动装置，设置在底座和升降组件之间，第一驱动装置驱动升降组件沿竖直方向移动。

进一步地，升降组件包括：升降架，通过第一导向机构连接在底座上；托架，通过第二导向机构沿水平方向可移动地连接在升降架上，柜机承载件设置在托架上；第二驱动装置，设置在升降架和托架之间，第二驱动装置驱动托架沿水平方向移动。

进一步地，第一导向机构包括：第一导轨，沿竖直方向设置在底座上；第一滑块，设置在升降架上并与第一导轨配合。

进一步地，第二导向机构包括：第二导轨，沿竖直方向设置在升降架上；第二滑块，设置在托架上并与第二导轨配合。

进一步地，柜机承载件包括：两个间隔设置的支撑板，各支撑板均具有支撑凹部；多个转轴，每个转轴均穿设在两个支撑板上，多个转轴沿支撑凹部间隔设置；多个滚轮，与多个转轴一一对应设置，滚轮可转动地套设在相应的转轴上，滚轮位于两个支撑板之间，滚轮部分突出于支撑凹部。

进一步地，支撑凹部呈圆弧面状。

进一步地，柜机承载件为多个，多个柜机承载件沿被承载的柜机的轴线方向依次设置。

进一步地，第一驱动装置为第一驱动缸，第一驱动缸包括第一缸体和第一活塞杆，第一缸体安装在底座上，升降架还包括与第一活塞杆的端部连接的第一连接部。

进一步地，底座还包括第一承载板，第一缸体的顶部安装在第一承载板上，第一承载板具有避让第一活塞杆的避让孔。

进一步地，第二驱动装置为第二驱动缸，第二驱动缸包括第二缸体和第二活塞杆，升降架还包括与第二缸体的顶部和底部一一对应连接的两个第二承载板，托架还包括与第二活塞杆的端部连接的第二连接部。

应用本发明的技术方案，将柜机承载件移动至柜机的下方，第一驱动装置能够驱动升降组件沿竖直方向向上移动，进而升降组件能够带动柜机承载件以及柜机向上移动。当柜机提高的指定位置时，即可在柜机上进行零件的装配。本发明的装配辅助工装无需人工抬起柜机，降低了劳动强度。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中柜机、工艺板以及传输装置的相互配合状态示意图；

图2示出了根据本发明的装配辅助工装的实施例与图1所示的各装置相互配合的状态示意图；

图3示出了图2的装配辅助工装中的升降架的结构示意图；

图4示出了图2的装配辅助工装中的托架与柜机承载件配合的结构示意图；

图5示出了图2的装配辅助工装中的柜机承载件的结构示意图；以及

图6示出了图2的装配辅助工装中的底座的俯视示意图。

其中，上述图中的附图标记如下：

1、柜机；2、工艺板；3、传输装置；10、底座；11、第一导轨；12、第一承载板；13、避让孔；30、柜机承载件；31、支撑板；32、转轴；33、滚轮；34、支撑凹部；40、第一驱动装置；50、升降架；51、第一滑块；52、第二导轨；53、第二承载板；54、第一连接部；60、托架；61、第二滑块；62、第二连接部；70、第二驱动装置。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图2所示，本实施例的装配辅助工装包括底座10、升降组件、柜机承载件30和第一驱动装置40。升降组件沿竖直方向可移动地连接在底座10上。柜机承载件30设置在升降组件上。第一驱动装置40设置在底座10和升降组件之间，第一驱动装置40驱动升降组件沿竖直方向移动。

应用本实施例的装配辅助工装，将柜机承载件30移动至柜机1的下方，第一驱动装置40能够驱动升降组件沿竖直方向向上移动，进而升降组件能够带动柜机承载件30以及柜机1向上移动。柜机1与工艺板2相分离，当柜机1提高的指定位置时，即可在柜机1上进行零件的装配。本实施例的装配辅助工装无需人工抬起柜机1，降低了劳动强度。

如图2所示，在本实施例中，升降组件包括升降架50、托架60和第二驱动装置70。升降架50通过第一导向机构连接在底座10上。托架60通过第二导向机构沿水平方向可移动地连接在升降架50上，柜机承载件30设置在托架60上。第二驱动装置70设置在升降架50和托架60之间，第二驱动装置70驱动托架60沿水平方向移动。这样，在放置装配辅助工装时，无需同时将柜机承载件30放置在柜机1的下方，而是通过第二驱动装置70实现托架60的水平移动，进而使柜机承载件30位于柜机1的下方。上述结构能够使底座10与传输柜机1的传输装置3具有一定距离，这样，避免了底座10与传输装置3之间的相互影响。针对第二驱动装置70的技术方案，在放置装配辅助工装时，需要移动底座10以使柜机承载件30位于在柜机1的下方。

如图3和图6所示，在本实施例中，第一导向机构包括第一导轨11和第一滑块51。第一导轨11沿竖直方向设置在底座10上。第一滑块51设置在升降架50上并与第一导轨11配合。导轨与滑块的配合结构比较稳定，第一滑块51只能够沿第一导轨11的延伸方向移动。上述结构简单、制造成本较低。当然，作为可行的实施方式，第一导轨11与第一滑块51的设置位置可以互换。

如图3和图4所示，在本实施例中，第二导向机构包括第二导轨52和第二滑块61。第二导轨沿竖直方向设置在升降架50上。第二滑块61设置在托架60上并与第二导轨配合。当然，作为可行的实施方式，第二导轨52和第二滑块61的设置位置可以互换。

如图5所示，在本实施例中，柜机承载件30包括两个间隔设置的支撑板31、多个转轴32和多个滚轮33。各支撑板31均具有支撑凹部34。每个转轴32均穿设在两个支撑板31上，多个转轴32沿支撑凹部34间隔设置。多个滚轮33与多个转轴32一一对应设置，滚轮33可转动地套设在相应的转轴32上，滚轮33位于两个支撑板31之间，，滚轮33部分突出于支撑凹部34。这样，转动柜机1时柜机1受到的摩擦力较小，进一步减小了劳动强度。此外，由于与柜机1接触的滚轮33在柜机1的摩擦力作用下转动，因此，柜机1不会被划伤，保证了柜机1外表面的美观。

如图2和图5所示，在本实施例中，支撑凹部34呈圆弧面状。圆弧面状的支撑凹部34与柜机1的外表面相贴合，这样，柜机1受力更均匀。当然，支撑凹部34也可以是凹字形的结构或其他方便加工的形状。优选地，支撑凹部34的第一端低于第二端，如图2所示，第一端靠近柜机1，这样，能够使第一端比较方便的穿过柜机1下方的空间，并且第二端对柜机1起到止挡作用，增强柜机1放置在支撑凹部34上的稳定性。

为了使柜机1更稳定的进行升降，如图4所示，在本实施例中，柜机承载件30为两个，两个柜机承载件30沿被承载的柜机1的轴线方向依次设置。设置两个柜机承载件30的结构相对于设置一个柜机承载件30的结构而言，能够减少两个支撑板31之间的距离，进而降低了转轴32和滚轮33的轴向长度，提高了转轴32的强度，同时节约了制造成本。当然，柜机承载件30的个数可以根据现场需要进行选择。

如图2、图3和图6所示，在本实施例中，第一驱动装置40为第一驱动缸，第一驱动缸包括第一缸体和第一活塞杆，第一缸体安装在底座10上，升降架50还包括与第一活塞杆的端部连接的第一连接部54。优选的，第一活塞杆的端部与第一连接部54固定连接，当然，作为可行的实施方式，第一活塞杆的端部也可以抵顶在第一连接部54的下部。

如图2、图3和图6所示，在本实施例中，底座10还包括第一承载板12，第一缸体的顶部安装在第一承载板12上，第一承载板12具有避让第一活塞杆的避让孔13。上述结构使第一驱动装置40的支撑位置位于第一缸体的顶部，第一驱动装置40所受支撑力的位置与所受压力的位置之间的距离最短，进而提高了第一驱动装置40的稳定性。

如图2、图3和图4所示，在本实施例中，第二驱动装置70为第二驱动缸，第二驱动缸包括第二缸体和第二活塞杆，升降架50还包括与第二缸体的顶部和底部一一对应连接的两个第二承载板53，托架60还包括与第二活塞杆的端部连接的第二连接部62。第二缸体的顶部和底部分别连接在两个第二承载板53上的结构，提高了第二驱动装置70的稳定性。

如图2至4和图5所示，在本实施例中，第一导向机构和第二导向机构均为两个。这样，提高了第一导向机构和第二导向机构的稳定性。当然，第一导向机构和第二导向机构的个数可以根据现场需要进行选择。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种装配辅助工装，其特征在于，包括：

底座(10)；

升降组件，沿竖直方向可移动地连接在所述底座(10)上；

柜机承载件(30)，设置在所述升降组件上，所述柜机承载件(30)包括两个间隔设置的支撑板(31)、多个转轴(32)以及多个滚轮(33)，其中，各所述支撑板(31)均具有支撑凹部(34)，每个所述转轴(32)均穿设在两个所述支撑板(31)上，多个所述转轴(32)沿所述支撑凹部(34)间隔设置，多个所述滚轮(33)与多个所述转轴(32)一一对应设置，所述滚轮(33)可转动地套设在相应的所述转轴(32)上，所述滚轮(33)位于两个所述支撑板(31)之间，所述滚轮(33)部分突出于所述支撑凹部(34)；

第一驱动装置(40)，设置在所述底座(10)和所述升降组件之间，所述第一驱动装置(40)驱动所述升降组件沿所述竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的装配辅助工装，其特征在于，所述升降组件包括：

升降架(50)，通过第一导向机构连接在所述底座(10)上；

托架(60)，通过第二导向机构沿水平方向可移动地连接在所述升降架(50)上，所述柜机承载件(30)设置在所述托架(60)上；

第二驱动装置(70)，设置在所述升降架(50)和所述托架(60)之间，所述第二驱动装置(70)驱动所述托架(60)沿所述水平方向移动。

3.根据权利要求2所述的装配辅助工装，其特征在于，所述第一导向机构包括：

第一导轨(11)，沿所述竖直方向设置在所述底座(10)上；

第一滑块(51)，设置在所述升降架(50)上并与所述第一导轨(11)配合。

4.根据权利要求2所述的装配辅助工装，其特征在于，所述第二导向机构包括：

第二导轨(52)，沿所述水平方向设置在所述升降架(50)上；

第二滑块(61)，设置在所述托架(60)上并与所述第二导轨(52)配合。

5.根据权利要求1所述的装配辅助工装，其特征在于，所述支撑凹部(34)呈圆弧面状。

6.根据权利要求1所述的装配辅助工装，其特征在于，所述柜机承载件(30)为多个，多个所述柜机承载件(30)沿被承载的柜机的轴线方向依次设置。

7.根据权利要求2所述的装配辅助工装，其特征在于，所述第一驱动装置(40)为第一驱动缸，所述第一驱动缸包括第一缸体和第一活塞杆，所述第一缸体安装在所述底座(10)上，所述升降架(50)还包括与所述第一活塞杆的端部连接的第一连接部(54)。

8.根据权利要求7所述的装配辅助工装，其特征在于，所述底座(10)还包括第一承载板(12)，所述第一缸体的顶部安装在所述第一承载板(12)上，所述第一承载板(12)具有避让所述第一活塞杆的避让孔(13)。

9.根据权利要求2所述的装配辅助工装，其特征在于，所述第二驱动装置(70)为第二驱动缸，所述第二驱动缸包括第二缸体和第二活塞杆，所述升降架(50)还包括与所述第二缸体的顶部和底部一一对应连接的两个第二承载板(53)，所述托架(60)还包括与所述第二活塞杆的端部连接的第二连接部(62)。