CN115028106B - 一种预制板件的吊装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种预制板件的吊装设备，包括设备架、固定导轨部分、转动导轨部分、两个抬起块、两个放下块，固定导轨部分包括两个竖直的导轨一，两个导轨一底端固定连接于设备架的底座，转动导轨部分包括两个导轨二、设置于两个导轨二之间的若干连接条、两个L形的限位板一，两个导轨二分别处于两个导轨一的正上方，并转动连接于设备架，设备架在两个导轨二的一侧设置有液压缸一，设备架在两个导轨二的另一侧设置有两组下降轨道，放下块滑动连接于下降轨道，导轨二在竖直状态下，和导轨一对齐，形成上升轨道，抬起块滑动连接于上升轨道，两个所述限位板一分别固设于两个导轨二，且抬起块可以通过限位板一。

Description

一种预制板件的吊装设备

技术领域

本发明涉及预制板生产设备，特别涉及一种预制板件的吊装设备。

背景技术

在预制板生产的过程中，生产好的预制板，一般呈竖直状态放置于转运小车上，因为竖直状态的预制板，横向占用空间小，方便养护窑、表面切割等一些步骤的完成；但是在对预制板运输、存储时，一般又需要将预制板转为水平状态，提高其稳定性；由于预制板本身比较重，目前一般依靠吊装设备，先将预制板吊起，然后人工配合调整方位，将预制板从竖直状态转为水平状态；由于需要人工配合，增加了工作量，整个操作也不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种预制板件的吊装设备，可以解决背景技术中提到的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种预制板件的吊装设备，包括设备架、固定导轨部分、转动导轨部分、两个抬起块、两个放下块，所述固定导轨部分包括两个竖直的导轨一，两个导轨一底端固定连接于设备架的底座，所述转动导轨部分包括两个导轨二、设置于两个导轨二之间的若干连接条、两个L形的限位板一，两个导轨二分别处于两个导轨一的正上方，并转动连接于设备架，所述设备架在两个导轨二的一侧设置有液压缸一，液压缸一用于带动导轨二在竖直、水平之间摆动，所述设备架在两个导轨二的另一侧设置有两组下降轨道，两个所述放下块分别滑动连接于两组下降轨道，放下块在下降轨道中具有准备位，设备架上还设置有带动两个放下块移动的卷扬电机一，两个导轨二在竖直状态下，分别和两个导轨一对齐，形成两个上升轨道，两个所述抬起块分别滑动连接于两个上升轨道，抬起块在导轨二中具有上限位、下限位，所述设备架或者转动导轨部分上设置有带动两个抬起块移动的卷扬电机二，两个所述限位板一分别固设于两个导轨二，且抬起块可以通过限位板一；导轨二在竖直状态、抬起块在下限位状态下，将预制板抬起至限位板一和连接条之间，且预支板两侧和两个导轨二之间有预留间隔；导轨二在水平状态、抬起块在下限位状态、放下块在准备位状态下，预制板处于放下块外侧，放下块对齐预留间隔；导轨二在水平状态、抬起块在上限位状态、放下块在准备位状态下，预制板被移出限位板一，并处于放下块上方。

所述卷扬电机二设置于设备架，两个所述导轨二的顶端均设置有缺口，缺口内壁设置有连通导轨二的穿出孔，设备架对应两个导轨二的顶端固设有连接轴，两个导轨二的顶端转动连接于连接轴，连接轴对应两个导轨二的缺口位置转动连接有定滑轮，卷扬电机二的钢丝绳先经过定滑轮，在经过穿出孔，最后连接到抬起块。

两个所述导轨一上均固设有L形的限位板二，限位板二对齐同侧的限位板一，抬起块也可以通过限位板二。

若干所述连接条上均转动连接有支撑辊一。

所述设备架的底座对应两个抬起块的位置设置有插入口，两个抬起块进入插入口的状态下，抬起块顶面和底座顶面平齐。

其中一侧的限位板二供放置有预制板的转运车从其下方经过，另一侧的限位板二挡住预制板，同时供转运车从其下方经过。

本发明的有益效果是：方便操作，减少工作量。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为固定导轨部分和设备座的示意图；

图3为转动导轨部分的示意图；

图4为本发明的侧视图；

图5为抬起块将预制板初步抬起的示意图；

图6为导轨二和预制板一起转动至水平状态的示意图；

图7为抬起块将预制板移出限位板一的示意图；

图8为放下块将预制板抬起使其和支撑辊一分离的示意图；

图9为导轨二恢复竖直状态的示意图；

图10为下降轨道另一种设置的示意图；

图11为图10中A部分的放大示意图。

图中，1、设备架；011、连接轴；012、定滑轮；013、插入口；014、限位凸起；2、固定导轨部分；21、导轨一；22、加固杆；23、限位板二；3、转动导轨部分；31、导轨二；311、缺口；312、穿出孔；32、连接条；321、支撑辊一；33、限位板一；4、抬起块；41、卷扬电机二；5、放下块；51、卷扬电机一；6、液压缸一；7、下降轨道；71、上固定轨道；72、下移动轨道；721、支撑辊二；8、上升轨道；9、转运小车；10、预制板。11、双向丝杆；12、移动块；13、铰接条；14、电机。

具体实施方式

以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

如图1到图3所示，一种预制板件的吊装设备，包括设备架1、固定导轨部分2、转动导轨部分3、两个抬起块4、两个放下块5。

固定导轨部分2包括两个竖直的导轨一21，两个导轨一21底端固定连接于设备架1的底座。为了提高哦稳固性，在两个导轨一21之间固设有若干加固杆22。

转动导轨部分3包括两个导轨二31、设置于两个导轨二31之间的若干连接条32、两个L形的限位板一33。两个导轨二31分别处于两个导轨一21的正上方，并转动连接于设备架1。两个限位板一33分别固设于两个导轨二31。

设备架1在两个导轨二31的一侧设置有液压缸一6，液压缸一6用于带动导轨二31在竖直、水平之间摆动。即液压缸一6的缸体尾端铰接于设备架1，液压缸一6的伸缩杆上固定连接有铰接块，铰接块铰接于转动导轨部分3。两个导轨二31、两个导轨二31之间的连接条32均可以供铰接块铰接，根据具体尺寸，设计合适位置即可，并且在整个过程中，保证液压缸一6和固定导轨部分2没有干涉。

设备架1在两个导轨二31的另一侧设置有两组下降轨道7，两个放下块5分别滑动连接于两组下降轨道7，放下块5在下降轨道7中具有准备位（例如图6中位置），设备架1上还设置有带动两个放下块5移动的卷扬电机一51（为了方便表示，未示出卷扬电机一51和放下块5之间的钢丝绳）。

如图4所示，两个导轨二31在竖直状态下，分别和两个导轨一21对齐，形成两个上升轨道8，两个抬起块4分别滑动连接于两个上升轨道8，且抬起块4可以通过限位板一33，即两个抬起块4可以在导轨一21种移动，也可以在导轨二31中移动。

抬起块4在导轨二31中具有上限位（例如图7中位置）、下限位（例如图6中位置）。设备架1或者转动导轨部分3上设置有带动两个抬起块4移动的卷扬电机二41（为了方便表示，未示出卷扬电机二41和抬起块4之间的钢丝绳）。

优选地，将卷扬电机二41设置于设备架1，导轨二31在竖直、水平之间摆动，卷扬电机二41的钢丝绳也会改变方向，影响到收放。因此，如图2和图3所示，两个导轨二31的顶端均设置有缺口311，缺口311内壁设置有连通导轨二31的穿出孔312；设备架1对应两个导轨二31的顶端固设有连接轴011，两个导轨二31的顶端转动连接于连接轴011，连接轴011对应两个导轨二31的缺口311位置转动连接有配合钢丝绳的定滑轮012；即卷扬电机二41的钢丝绳先经过定滑轮012，在经过穿出孔312，最后连接到抬起块4，通过定滑轮012配合钢丝绳方向的改变。

简述本发明的工作过程：

S1、如图1所示，导轨二31在竖直状态，形成两个上升轨道8，两个抬起块4分别处于两个上升轨道8最下方位置，将带有预支板的转运小车9移动到两个抬起块4位置；（对于转运小车9，可以将其两端部分设计为可拆卸式，预制板10制造完成后，拆卸转运小车9的两端部分，使预制板10的两端位置超出，用于配合两个抬起块4）

此外，设备架1的底座对应两个抬起块4的位置设置有插入口013，抬起块4处于上升轨道8最下方位置时，进入插入口013；两个抬起块4进入插入口013的状态下，抬起块4顶面和底座顶面平齐，方便转运小车9经过；

S2、调整好转运小车9的位置；

S3、如图5所示，导轨二31保持竖直状态，卷扬电机二41将抬起块4上移至下限位状态，这个过程中，抬起块4将预制板10抬起，且最后预制板10在限位板一33和连接条32之间，且预支板两侧和两个导轨二31之间有预留间隔；

此外，两个导轨一21上均固设有L形的限位板二23，限位板二23对齐同侧的限位板一33，抬起块4可以通过限位板二23；这样，在S3中，抬起块4将预制板10抬起时，预制板10先进入到限位板二23，提高预制板10的稳定性，也使预制板10后续更方便进入到限位板一33；

结合两个限位板二23的设计，优选地，设计好两个限位板的高度和位置，其中一侧的限位板二23供放置有预制板10的转运车从其下方经过，另一侧的限位板二23挡住预制板10，同时供转运车从其下方经过；通过一个限位板二23挡住预制板10，方便S2中调整转运小车9的位置；

S4、如图6所示，抬起块4保持下限位状态，放下块5移动至准备位状态，液压缸一6将导轨二31转动至水平状态，预制板10也转为水平状态，并由连接条32支撑；此时，预制板10处于放下块5外侧，即导轨二31整个转动过程中，不会和放下块5干涉，同时，放下块5还对齐预留间隔；

S5、如图7所示，导轨二31保持水平状态，放下块5保持准备位状态，卷扬电机二41将抬起块4移动至上限位状态，这个过程中，预制板10被移出限位板一33，并处于放下块5上方；

此外，若干连接条32上均转动连接有支撑辊一321，方便S5中预制板10的移动；

S6、如图8所示，导轨二31保持水平状态，抬起块4保持上限位状态，卷扬电机一51将放下块5上移，将预制板10向上抬起，使预制板10和连接条32分离；

S7、如图9所示，液压缸一6先将导轨二31复位到竖直状态，形成两个上升轨道8，卷扬电机二41再将抬起块4复位到上升轨道8最下方位置；

S8、在两个抬起块4下方设置运送车，转运车上放置垫条，卷扬电机一51最后带着水平的预制板10下移，将预制板10置于垫条上，再下移放下块5，使其和预制板10分离，运送车离开。

如果需要使预制板10在运送车上堆叠，可以重复上述步骤，在S8时，使上一轮的运送车再驶入，在上一轮放置的预制板10上设置垫条。

此外，如图10和图11所示，下降轨道7包括上固定轨道71、下移动轨道72。相应的调整设备架1的结构，上固定轨道71固定连接于设备架1，下移动轨道72可以相对上固定轨道71移动，即设备架1上设置有丝杆机构，丝杆机构用于带动下移动轨道72移动。具体地，下移动轨道72底部设置有触地的支撑辊二721，丝杆机构包括双向丝杆11、两个移动块12、两个铰接条13、带动双向丝杆11转动的电机14；双向丝杆11转动连接于设备架1，两个移动块12分别设置有配合双向丝杆11两个螺纹部分的丝杆螺母，两个铰接条13一端分别铰接于两个移动块12，另一端铰接于同侧的下移动轨道72。设备架1对应两个移动块12的还均设置有限位凸起014，当两个移动块12抵住对应的限位凸起014时，下移动轨道72和上固定轨道71对齐，形成下降轨道7。

这样，如果需要使预制板10在运送车上堆叠，上述S8步骤为：在两个抬起块4下方设置运送车，转运车上放置垫条，卷扬电机一51最后带着水平的预制板10下移，将预制板10置于垫条上，再下移放下块5，使其和预制板10分离，使下移动轨道72远离上固定轨道71，带动放下块5和预制板10错开，放下块5沿下移动轨道72上移至超出预制板10，下移动轨道72复位，和上固定轨道71对齐，放下块5继续上移至准备位，重复操作。

Claims (7)

1.一种预制板件的吊装设备，其特征在于，包括设备架(1)、固定导轨部分(2)、转动导轨部分(3)、两个抬起块(4)、两个放下块(5)，所述固定导轨部分(2)包括两个竖直的导轨一(21)，两个导轨一(21)底端固定连接于设备架(1)的底座，所述转动导轨部分(3)包括两个导轨二(31)、设置于两个导轨二(31)之间的若干连接条(32)、两个L形的限位板一(33)，两个导轨二(31)分别处于两个导轨一(21)的正上方，并转动连接于设备架(1)，所述设备架(1)在两个导轨二(31)的一侧设置有液压缸一(6)，液压缸一(6)用于带动导轨二(31)在竖直、水平之间摆动，所述设备架(1)在两个导轨二(31)的另一侧设置有两组下降轨道(7)，两个所述放下块(5)分别滑动连接于两组下降轨道(7)，放下块(5)在下降轨道(7)中具有准备位，设备架(1)上还设置有带动两个放下块(5)移动的卷扬电机一(51)，两个导轨二(31)在竖直状态下，分别和两个导轨一(21)对齐，形成两个上升轨道(8)，两个所述抬起块(4)分别滑动连接于两个上升轨道(8)，抬起块(4)在导轨二(31)中具有上限位、下限位，所述设备架(1)或者转动导轨部分(3)上设置有带动两个抬起块(4)移动的卷扬电机二(41)，两个所述限位板一(33)分别固设于两个导轨二(31)，且抬起块(4)可以通过限位板一(33)；导轨二(31)在竖直状态、抬起块(4)在下限位状态下，将预制板(10)抬起至限位板一(33)和连接条(32)之间，且预制板两侧和两个导轨二(31)之间有预留间隔；导轨二(31)在水平状态、抬起块(4)在下限位状态、放下块(5)在准备位状态下，预制板(10)处于放下块(5)外侧，放下块(5)对齐预留间隔；导轨二(31)在水平状态、抬起块(4)在上限位状态、放下块(5)在准备位状态下，预制板(10)被移出限位板一(33)，并处于放下块(5)上方。

2.根据权利要求1所述的一种预制板件的吊装设备，其特征在于，所述卷扬电机二(41)设置于设备架(1)，两个所述导轨二(31)的顶端均设置有缺口(311)，缺口(311)内壁设置有连通导轨二(31)的穿出孔(312)，设备架(1)对应两个导轨二(31)的顶端固设有连接轴(11)，两个导轨二(31)的顶端转动连接于连接轴(11)，连接轴(11)对应两个导轨二(31)的缺口(311)位置转动连接有定滑轮(12)，卷扬电机二(41)的钢丝绳先经过定滑轮(12)，在经过穿出孔(312)，最后连接到抬起块(4)。

3.根据权利要求1所述的一种预制板件的吊装设备，其特征在于，两个所述导轨一(21)上均固设有L形的限位板二(23)，限位板二(23)对齐同侧的限位板一(33)，抬起块(4)也可以通过限位板二(23)。

4.根据权利要求1所述的一种预制板件的吊装设备，其特征在于，若干所述连接条(32)上均转动连接有支撑辊一(321)。

5.根据权利要求1所述的一种预制板件的吊装设备，其特征在于，所述设备架(1)的底座对应两个抬起块(4)的位置设置有插入口(13)，两个抬起块(4)进入插入口(13)的状态下，抬起块(4)顶面和底座顶面平齐。

6.根据权利要求3所述的一种预制板件的吊装设备，其特征在于，其中一侧的限位板二(23)供放置有预制板(10)的转运车从其下方经过，另一侧的限位板二(23)挡住预制板(10)，同时供转运车从其下方经过。

7.根据权利要求1所述的一种预制板件的吊装设备，其特征在于，所述下降轨道（7）包括上固定轨道（71）、下移动轨道（72），所述上固定轨道（71）固定连接于设备架(1)，所述下移动轨道（72）可以相对上固定轨道（71）移动，所述设备架（1）上还设置有丝杆机构，丝杆机构用于带动下移动轨道（72）移动。