CN114670322A - 一种养护装置及预制混凝土构件生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种养护装置及预制混凝土构件生产线，涉及预制混凝土构件生产技术领域。养护装置包括包括养护窑和堆叠机构。其中，养护窑的顶部设有窑门组件；窑门组件具有打开养护窑的第一状态和关闭养护窑的第二状态；堆叠机构可移动的设于养护窑的上方；堆叠机构包括提升组件，提升组件适于将模台沿竖直方向放入至养护窑内或者从养护窑中取出。本发明能够解决现有技术中的养护窑系统空间利用率低的问题，具有空间利用率高、养护效率高的效果。

Description

一种养护装置及预制混凝土构件生产线

技术领域

本发明涉及预制混凝土构件生产技术领域，具体涉及一种养护装置及预制混凝土构件生产线。

背景技术

PC为Precast Concrete，在住宅工业化领域称作PC构件。PC构件是指在工厂中通过标准化、机械化方式加工生产的混凝土制品。与之相对应的传统现浇混凝土需要工地现场制模、现场浇注和现场养护。混凝土预制件被广泛应用于建筑、交通、水利等领域，在国民经济中扮演重要的角色。

目前，PC构件生产线中，堆叠机是设置在两个养护窑之间，堆叠机通过提升架将搭载混凝土构件的模台从一侧输送到养护窑中，堆垛机主要起到存取模台的作用。

但在使用过程中，因为堆垛机在中间位置，需要占据一定的工位，此种工位布局导致整个系统的需求面积非常大；另外养护窑在同样高度情况下，因为需要考虑模台进出需要设置导向轮支撑系统，导致单层所需要的高度较高，即在同样的高度下存储的数量较小，存储空间不足，空间利用率低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的养护窑系统空间利用率低的缺陷，从而提供一种养护装置及预制混凝土构件生产线。

为了解决上述问题，本发明一方面提供了一种养护装置，包括养护窑和堆叠机构。其中，养护窑的顶部设有窑门组件；窑门组件具有打开养护窑的第一状态和关闭养护窑的第二状态；堆叠机构可移动的设于养护窑的上方；堆叠机构包括提升组件，提升组件适于将模台沿竖直方向放入至养护窑内或者从养护窑中取出。

可选的，养护窑包括多个沿养护窑长度方向布置的养护仓。

可选的，窑门组件包括多个窑门，每个养护仓对应设置两个或以上的窑门，并且每个养护仓上的多个窑门沿竖直方向错位设置，每个窑门可沿着养护窑的宽度方向滑动。

窑门组件包括多个窑门，每个养护仓对应设置一个窑门，任一养护仓上的窑门与相邻的养护仓上的窑门沿竖直方向错位设置，每个窑门可沿着养护窑的长度方向滑动。

可选的，养护装置还包括开门小车，开门小车包括车架，车架的两端设于所述养护窑上且设于窑门组件的上方，车架可沿养护窑的长度方向滑动，车架上设有推拉装置，窑门设有挂接部，推拉装置适于与挂接部配合，以驱动窑门沿养护窑的长度方向或宽度方向滑动以实现养护仓的开闭。

可选的，推拉装置包括：

推拉架，推拉架沿车架的长度方向可滑动的设于车架上；

两个与挂接部配合的推拉部，分别可转动的连接在推拉架的两端，推拉部具有竖直向下用于推拉窑门的推拉状态以及转动至与竖直方向成角度以避让窑门的避让状态。

可选的，堆叠机构还包括第一堆叠车和第二堆叠车。其中，第一堆叠车沿养护窑的长度方向可滑动的设于养护窑的上方；第二堆叠车沿养护窑的宽度方向可滑动的设于第一堆叠车上，第二堆叠车适于移动到任一养护窑的上方；提升组件为卷扬机构，设于第二堆叠车上。

可选的，模台至少在相对的两个侧边间隔设有支撑组件，支撑组件包括：

支撑座，支撑座固定于模台的侧边；

高度调节组件，高度调节组件的第一端与同一模台上的支撑座连接，高度调节组件的第二端适于与另一个堆叠在其上方的模台的支撑座配合。

养护仓底部布置有加热管路，养护仓四周布置加湿管路，各养护仓单独进行加热加湿控制，或，养护仓底部同时设置有通风装置，以加速所述养护仓内空气循环。

本发明的第二方面提供了一种预制混凝土构件生产线，包括以上技术方案中任一项所述的养护装置。

可选的，养护窑外侧设有围绕养护窑设置的环形运输线，用于运输模台。

可选的，包括依次设置的起吊工位、组模工位、布料振捣工位、养护工位以及拆模工位；拆模工位与起吊工位相邻设置构成环形生产线，在环形生产线内设有养护工位，养护装置设于养护工位。

本发明具有以下优点：

1.利用本发明的技术方案，通过在养护窑的上方设置窑门组件，实现养护窑的窑门开启方式从侧边转移到顶部，并在养护窑的上方设置堆叠机构，能够实现模台由竖直向下放入养护窑内或者从养护窑中取出，改变了传统的养护方式，模台在竖直方向上相互堆叠存放，提高了空间利用率，并且，将堆叠机构从两个养护窑之间转移到养护窑的顶部，不占用地面空间，同等厂房面积下可以放置多个养护窑，大大提升了空间利用率，节省的空间可用于布置更多的养护窑或养护仓，增加模台养护数量，从而提高预制混凝土构件的生产效率。

2.一个养护窑设置多个沿水平布置的养护仓，每个养护仓内均可沿竖直方向堆叠放置模台，多个养护仓可以共享窑门组件及堆叠机构，能够大大提升模台养护过程中的存放及取出的作业效率，能够扩大养护装置的规模，提升养护效率。另外，相比现有的养护窑，不需要钢构窑体，能够省去很大的设备成本。

3.每个养护仓上都设置窑门，使得每个养护仓均可以独立开启窑门或关闭窑门，进行分仓独立养护作业。多个窑门在竖直方向上错位设置，通过推拉方式实现窑门的开启。窑门水平布置，水平滑动实现开闭，使养护装置在竖直方向上占用较少的空间，可用于布置堆叠机构及其他吊装机构，使养护装置整体布局紧凑，空间利用率高。

4.开门小车设置推拉装置，能够通过推拉实现窑门的开闭，结构简单，投入成本低，且能够提高养护装置整体的自动化程度，从而提高养护的作业效率。

5.第一堆叠车能够沿养护窑的长度方向滑动，第二堆叠车能够沿养护窑的宽度方向滑动，当多个养护窑以及养护窑内的多个养护仓水平排列设置时，堆叠机构能够移动到任一养护窑的任一养护仓的正上方，实现模台沿竖直方向的存取。

6.模台至少在相对的两个侧边设置支撑组件，能够实现上下相邻的两个模台之间的堆叠，高度调节装置能够调节相邻的两个模台之间在竖直方向上的间距，以适应不同规格的预制混凝土构件的养护，提高养护装置的通用性。并且，每个模台下方无导向轮支撑系统，结构更加简单，降低模台的成本，另外，减少了模台的高度，与同等高度的养护仓相比，能够放入更多的模台，大大的提升了养护窑的存储量，提高养护装置的养护效率。

7.在养护窑的外侧围绕养护窑设置环形运输线，实现模台的流水线运输，有效的提高养护装置的运转效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明提实施例提供的养护装置的一种结构示意图；

图2示出了图1的俯视图；

图3示出了图1中堆叠机构的局部放大图；

图4示出了本发明实施例中的养护窑的结构示意图；

图5示出了本发明实施例中的开门小车的仰视视角的结构示意图；

图6示出了图5中A处的结构放大图；

图7示出了本发明实施例中的开门小车的俯视视角的结构示意图；

图8示出了图7中B处的结构放大图；

图9示出了本发明实施例中俯视角度的模台的结构示意图；

图10示出了本发明实施例中的支撑组件的一种结构示意图；

图11示出了本发明实施例中仰视角度的模台的结构示意图；

图12示出了本发明实施例中预制混凝土构件生产线的一种布局示意图；

图13示出了本发明实施例中预制混凝土构件生产线的另一种布局示意图。

附图标记说明：

1、起吊工位；2、组模工位；3、钢筋绑扎工位；4、布料振捣工位；5、装钢筋工位；6A、静养工位；6B、养护工位；7、拉毛工位；8、抓放工位；9、拆模工位；11、布料与作业工位；12、钢筋存储工位；10、模台；101、支撑组件；102、支撑座；103、定高块；104、缓冲块；60、养护装置；61、养护窑；611、养护仓；614、窑门组件；6141、第一窑门；6142、第二窑门；62、堆叠机构；621、提升组件；622、第一堆叠车；623、第二堆叠车；63、开门小车；631、推拉装置；6311、推拉架；6312、推拉部；6313、推拉杆；6314、驱动电机；6315、主动轮；6316、齿条；6317、安装座；632、行走驱动机构；633、车架；634、导向机构；6341、导向轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

为了便于介绍本发明的技术方案，以下结合附图以及具体的实施例来详细说明，但实施例不应看作是对本发明的限制。

实施例1

一种养护装置，参照图1，包括养护窑61和堆叠机构62。其中，养护窑61的顶部设有窑门组件614；窑门组件614具有打开所述养护窑61的第一状态和关闭所述养护窑61的第二状态；堆叠机构62可移动的设于养护窑61的上方；堆叠机构62包括提升组件621，提升组件621适于将模台10沿竖直方向放入至养护窑61内或者从养护窑61中取出。

通过在养护窑61的上方设置窑门组件614，将养护窑61的窑门开启方式从侧边转移到顶部，并在养护窑61的上方设置堆叠机构62，能够实现模台10由竖直向下放入养护窑61内或者从养护窑61中取出，改变了传统的养护方式，模台10在竖直方向上相互堆叠存放，提高了空间利用率，并且，将堆叠机构62从两个养护窑61之间转移到养护窑61的顶部，不占用地面空间，使得同等厂房面积下可以放置多个养护窑61，大大提升了空间利用率，增加模台10的养护数量，从而提高预制混凝土构件的生产效率。

具体的，参照图1，本实施例中养护窑61为沿一个方向作为长边延伸的纵长型结构，养护窑61的内部包括多个水平布置的养护仓611。当然，在一些其他的实施例中，也可以是多个养护窑61沿水平方向排列设置。可以理解的是，多个养护仓611或多个养护窑61可以是沿一个方向的排列布置；当然，为了布局紧凑，提高养护装置60的空间利用率，养护仓611也可以是沿养护窑61的长度方向和宽度方向呈矩阵式排列。本实施例中，以一个养护窑61为例，养护窑61内沿其长度方向设置了多个养护仓611，进一步的，相邻的两个养护仓611之间共用一块墙板。

一个养护窑61设置多个沿水平布置的养护仓611，每个养护仓611内均可沿竖直方向堆叠放置模台10，多个养护仓611可以共享堆叠机构62，能够大大提升模台10养护过程中的存放及取出的作业效率，能够扩大养护装置60的规模，提升养护效率。

养护窑61的窑门开设在顶部，堆叠机构62自上而下将模台10放入养护仓611内进行养护。养护完毕，堆叠机构62自下而上将模台10从养护仓611中取出。本实施例中，由堆叠机构62的提升组件621抓取第一个模台10放入养护仓611的底部，再抓取第二个模台10堆叠放置在第一个模台10上……以此类推，将模台10自上而下依次堆叠放入养护仓611内，直至养护仓611放满，关闭养护仓611的窑门，进行养护。取出时，先取出最上层的模台10，再自上而下依次取出位于下层的模台10，直至养护仓611内所有模台10全部取出。当然，在一些其他的实施例中，也可以是根据养护仓611的高度、模台10的高度将合适数量的模台10进行堆叠，再由堆叠机构62的提升组件621将堆叠好的模台10一次性放入养护仓611中。同样，在养护完成后，也可以一次性的将所有模台10全部取出。

进一步的，窑门组件614包括多个窑门，每个养护仓611对应设置两个或以上的窑门，并且每个养护仓611上的多个窑门沿竖直方向错位设置，每个窑门可沿着养护窑61的宽度方向滑动。参照图1、图2或图4，本实施例中，每个养护仓611在同一水平方向上可以容纳两个模台10并排放置。一个养护仓611的上方设置了两个窑门，分别为第一窑门6141和第二窑门6142，在竖直方向上，第一窑门6141低于第二窑门6142，以图4的角度来看，第一窑门6141设在左侧，第二窑门6142设在右侧。

具体的，养护仓611的上方沿养护窑61的宽度方向设有滑轨，滑轨上设置两条滑道，两条滑道在竖直方向上错位分布，第一窑门6141的两端滑动安装在其中一个滑道上，第二窑门6142的两端滑动安装在另一个滑道上。作为一种优选的实施方式，为了保证第一窑门6141和第二窑门6142滑动顺畅，第一窑门6141以及第二窑门6142的两端均设置滑轮组，第一窑门6141和第二窑门6142通过滑轮组滑动安装在相应的滑道内。当第一窑门6141滑动至与第二窑门6142重叠时，养护仓611的左侧开启，此时可向养护仓611左侧空间内放入模台10养护，或在养护完成后从养护仓611内取出模台10。当第一窑门6141反向滑动至养护仓611的左侧闭合，此时可对放入其中的模台10进行养护作业。第二窑门6142的开启和闭合同理。同样，其他养护仓611同样设置，此处不再赘述。当然，在一些其他的实施例中，一个养护仓611上设置多个窑门，由多个窑门层叠拼接构成，也就是说，多个窑门单元在竖直方向上错位设置。

此外，在一些其他的实施例中，还可以是多个窑门与多个养护仓611一一对应设置，也就是，每个养护仓611对应设置一个窑门，任一养护仓611上的窑门与相邻的养护仓611上的窑门沿竖直方向错位设置，每个窑门能够沿着养护窑61的长度方向滑动。

每个养护仓611上均设置窑门，使得每个养护仓611均可以独立开启窑门或关闭窑门，进行分仓独立养护作业。多个窑门在竖直方向上错位设置，通过推拉方式实现窑门的开启。窑门水平布置，水平滑动实现开闭，使养护装置60在竖直方向上占用较少的空间，可用于布置堆叠机构62及其他吊装机构，使养护装置60整体布局紧凑，空间利用率高。

当然，在一些其他的实施例中，窑门还可以被设置为沿窑门的长度方向移动。

进一步的，参照图5-图8，养护装置60还包括开门小车63，开门小车63包括车架633，车架633的两端设于养护窑61上且设于窑门组件614的上方，车架633可沿养护窑61的长度方向滑动，车架633上设有推拉装置631，窑门设有挂接部，推拉装置631适于与挂接部配合，以驱动窑门沿养护窑61的长度方向或宽度方向滑动，以实现养护仓611的开闭。针对上述窑门的两种实施方式。针对第一种实施方式，每个养护仓611对应设置两个或以上的窑门，此时，推拉装置631与挂接部配合，以驱动窑门沿养护窑61的宽度方向滑动，实现养护仓611的开闭；针对第二种实施方式，每个养护仓611对应设置一个窑门，此时，推拉装置631与挂接部配合，以驱动窑门沿养护窑61的长度方向滑动，实现养护仓611的开闭。

具体的，本实施例中，在养护窑61的窑门上方的两侧沿养护窑61的长度方向设置有导轨，开门小车63的车架633两端滑动安装在导轨上，开门小车63可沿导轨滑动至任一个养护仓611的上方，用于开启任一个养护仓611的窑门。

具体的，本实施例中，推拉装置631包括推拉架6311以及推拉部6312。参照图5，结合图6，推拉架6311沿车架633的长度方向设置，也就是和窑门的滑动方向同向布置。推拉架6311沿养护窑61的宽度方向可滑动的设于车架633上。推拉部6312设置两个，分别设置在推拉架6311的两端，推拉部6312用于与窑门上的挂接部配合，通过推拉从而控制窑门开闭。可以理解的是，挂接部可以为板状或块状结构，挂接部向上凸出于窑门设置，推拉部6312的结构不限，也可以是与挂接部配合的板状、块状或钩状结构，推拉部6312向下凸出于推拉架6311设置。可以理解的是，推拉部6312从第一方向推动挂接部能够推动窑门移动，打开窑门，推拉部6312从第一方向的反方向推动挂接部能够推动窑门反向移动，关闭窑门。推拉架6311两端的推拉部6312可分别作用于本实施例中同一个养护仓611上方的两个养护仓611的窑门，实现养护仓611的左侧开闭以及养护仓611的右侧开闭。

进一步的，推拉部6312可转动的连接在推拉架6311的两端，推拉部6312具有竖直向下用于推拉窑门的推拉状态以及转动至与竖直方向成角度以避让窑门的避让状态。

具体的，参照图6，本实施例中，以推拉钩来说明，推拉架6311的朝向窑门的下底面设有安装座6317，安装座6317上设有安装孔，安装孔内可转动的穿设有推拉杆6313，推拉钩设置在推拉杆6313的一端，推拉架6311的沿车架633的滑动通过直线驱动机构实现。具体的，本实施例中，参照图6，在推拉架6311上设有齿条6316，驱动电机6314连接主动轮6315，主动轮6315和齿条6316啮合传动。推拉架6311两端的推拉钩均可单独转动，这样，在第一个推拉钩工作时，第二个推拉钩可转动至避让状态，使其不干涉第一个推拉钩工作。当然，直线驱动机构还可以采用其他传动方式实现，比如链条链轮传动、气缸传动等，这里不做限制。

推拉钩的转动可通过连接转动驱动机构实现。具体的，在推拉杆6313上连接从动齿轮，通过转动电机驱动主动齿轮转动，再由主动齿轮带动从动齿轮转动，从而驱动推拉杆6313的转动，实现推拉钩在推拉状态切换到避让状态。

进一步的，车架633上设有导向机构634，能够引导推拉架6311的移动。具体的，导向机构634包括沿窑门的移动方向设置的两排导向轮6341，推拉架6311设在两排导向轮6341之间。

开门小车63设置推拉装置631，能够通过推拉实现窑门的开闭，结构简单，投入成本低，且能够提高养护装置60整体的自动化程度，从而提高养护的作业效率。

车架633的一端或两端连接有行走驱动机构632，用于驱动开门小车63沿养护窑61的长度方向移动。

进一步的，参照图1-图3，堆叠机构62还包括第一堆叠车622和第二堆叠车623。其中，第一堆叠车622沿养护窑61的长度方向可滑动的设于养护窑61的上方；第二堆叠车623沿养护窑61的宽度方向可滑动的设于第一堆叠车622上，第二堆叠车623适于移动到任一养护窑61的任一养护仓611的上方；具体的，本实施例中，提升组件621为卷扬机构，设于第二堆叠车623上。

第一堆叠车622能够沿养护窑61的长度方向滑动，第二堆叠车623能够沿养护窑61的宽度方向滑动，当多个养护窑61以及养护窑61内的多个养护仓611水平排列设置时，堆叠机构62能够移动到任一养护窑61的任一养护仓611的正上方，实现模台10沿竖直方向的存取。

具体的，本实施例中，第一堆叠车622沿养护窑61的宽度方向设置，且横跨在养护窑61上，养护窑61的长度方向上的两侧均设置有导轨，第一堆叠车622的两端滑动安装在养护窑61的上方，且位于窑门组件614的上方。第一堆叠车622可移动至布置在养护窑61的长度方向上的任一个养护仓611。在第一堆叠车622上沿养护窑61的宽度方向设有导轨，第二堆叠车623滑动安装在第一堆叠车622的导轨上，可移动至布置在养护窑61的宽度方向上的任一个养护仓611，或是移动到养护仓611的左右任一侧的上方。

进一步的，模台10至少在相对的两个侧边间隔设有支撑组件101。也就是说，模台10的四个侧边均可以设置支撑组件101，但至少在相对的两个侧边设置支撑组件101。作为一种优选的实施方式，本实施例中，模台10的两个长侧边均设置两个支撑组件101，且两侧的支撑组件101对称设置。

具体的，支撑组件101包括支撑座102和高度调节组件。参照图9-图11，其中，支撑座102固定于模台10的侧边。高度调节组件的第一端与同一模台10上的支撑座102连接，高度调节组件的第二端适于与另一个堆叠在其上方的模台10的支撑座102配合。具体的，本实施例中，高度调节组件为定高块103，定高块103的下端与支撑座102的上端之间通过第一限位结构限位卡接，定高块103的上端与另一个支撑座102的下端之间通过第二限位结构限位卡接，定高块103一方面能够在模台10堆叠的时候起到定位作用，保证模台10不偏移且连接稳固，另一方面，定高块103能够调节相邻的两个模台10之间在竖直方向上的间距，以适应不同规格的预制混凝土构件的养护，提高养护装置60的通用性。

第一限位结构和第二限位结构均可设置为台阶面限位。具体的，本实施例中，参照图10，定高块103的上端设为圆锥结构，圆锥结构的底部连接有尺寸大于圆锥结构的圆柱结构，也就是，圆锥结构底部的最大直径小于圆柱结构的直径，两者的连接处构成第一台阶面，支撑座102的底部开设有盲孔，该盲孔的直径大于圆锥结构的底部最大直径，并且小于圆柱结构的直径。定高块103的下端设置为凸起的第二台阶面，支撑座102的上端设置为凹陷的第三台阶面，第二台阶面和第三台阶面相互配合卡接构成限位。当然，第一限位结构和第二限位结构不限于本实施例中提供的方案。

另外，定高块103设有多种规格，也就是设置不同高度的定高块103。当模台10上的预制混凝土构件的规格发生变化，比如厚度变大，需要调高相邻的模台10之间堆叠的间距，则换上合适高度的定高块103。

在其他的一些实施例中，高度调节组件还可以是气缸、电缸等伸缩杠。

进一步的，模台10的两端设置有缓冲块104，本实施例中，缓冲块104设在模台10的宽度方向的两边，可以避免模台10因碰撞损坏。

除此之外，养护仓611底部布置有加热管路，养护仓611四周布置加湿管路，各养护仓611单独进行加热加湿控制。当然，在一些其他是实施例中，养护仓611底部还设置有通风装置，以加速养护仓611内空气循，能够为模台10上的预制混凝土构件的养护提供合适的温度和湿度。

工作流程：

1、模台10通过流水线，流转到养护仓611对应工位后停止，第一堆叠车622沿着养护窑61的长度方向移动到对应的工位；

2、第二堆叠车623沿着养护窑61的宽度方向移动到流转工位的模台10的上方，提升组件621下降抓取模台10；

3、抓取模台10后，提升组件621将模台10提升到养护窑61的上方；

4、第二堆叠车623沿养护窑61的宽度方向移动到对应的养护仓611的上方，提升组件621将模台10下放至养护仓611中；

5、依次循环进行抓取，直到养护仓611叠放存满。

6、开门小车63沿养护窑61的长度方向行走到此养护仓611的上方，通过推拉装置631将养护仓611的窑门关闭。

7、开启养护功能，进行整仓养护。

8、养护完成后，开门小车63行走到该养护仓611上方，将窑门打开；

9、堆叠机构62运行到位后，通过提升组件621将模台10一张一张放置到流水工位上，进行流转作业。

实施例2

一种预制混凝土构件生产线，包括实施例1中所述的养护装置60。

进一步的，参照图12，本实施例中，预制混凝土构件生产线包括：养护工位6B、布料与作业工位11以及钢筋存储工位12。实施例1中所述的养护装置60设在养护工位6B上。

进一步的，养护窑61外侧设有围绕养护窑61设置的环形运输线，用于运输模台10。参照图1和图2，模台10在养护窑61的两侧运输，由于第一堆叠车622设置在养护窑61上，使得第二堆叠车623能够移动到环形运输线上，抓取环形运输线上的模台10。本实施例中，养护窑61的一侧为需要被抓取到养护仓611内对其上搭载的预制混凝土构件进行养护的模台10，养护窑61的另一侧为其上搭载的预制混凝土构件养护完毕从养护仓611中取出的模台10。当然，在一些其他的实施例中，也可以是养护窑61的两侧均为搭载养护前的预制混凝土构件的模台10。

具体的，本实施例中，设置了一个养护窑61，养护窑61内以2×2的矩阵式排列设置了4个养护仓611。当然，也可以认为是以2×2的矩阵式排列设置了4个养护窑61，每个养护窑61设置了1个养护仓611。布料与作业工位11设置了两个，分别沿养护仓611的长度方向并列设在两个养护仓611的一侧。同样，钢筋存储工位12也设置了两个，对应设在两个布料与作业工位11的一侧，也就是，养护工位6B、布料与作业工位11、钢筋存储工位12沿养护仓611的宽度方向依次排列设置。

本实施例提供的为固定式生产方式，固定的模台10堆叠存放，占地面积极小，可在四周灵活扩展空间布局。

实施例3

一种预制混凝土构件生产线，参照图13，包括依次设置的起吊工位1、组模工位2、钢筋绑扎工位3、布料振捣工位4、装钢筋工位5、静养工位6A、拉毛工位7、抓放工位8、拆模工位9以及养护工位6B；拆模工位9与起吊工位1相邻设置构成环形生产线，在环形生产线内设有养护工位6B，养护装置60设于养护工位6B。

需要说明的是，图中的箭头表示预制混凝土构件生产线的生产方向。以下结合附图详细介绍本实施例中预制混凝土构件生产线的工位布局。

具体的，起吊工位1设有四个，呈“L”型分布在环形生产线的第一个拐角处，也就是图13中的左下角。起吊工位1的下游向第一方向延伸布置的是组模工位2。组模工位2顺序设置了两个。组模工位2的下游顺序设置了七个钢筋绑扎工位3。接着，是布料振捣工位4以及装钢筋工位5。装钢筋工位5设在环形生产线的第二个拐角处，也就是图13中的右下角。在装钢筋工位5的下游设置了8个静养工位6A，以2×4的方式沿第一方向的反方向布置。在静养工位6A的下游为拉毛工位7，两个拉毛工位7沿与第一方向垂直的第二方向并列设置了两个。在拉毛工位7的下游沿第一反向的反方向顺序布置了6个抓放工位8，抓放工位8的下游为拆模工位9，两个拆模工位9沿第一方向的反方向顺序布置了两个，位于生产线下游的拆模工位9设置在环形生产线的第四个拐角处，与起吊工位1相邻设置，形成了闭环的环形生产线。在起吊工位1和拉毛工位7之间的区域设置一个沿第一方向延伸的养护窑61，养护窑61内以2×6的矩阵式排列布置了12个养护仓611，每个养护仓611可堆叠5层模台10。当然，以上的布局只是其中的一个具体的实施例，在其他实施例中，工位的数量、位置可根据实际情况进行调整，养护仓611的数量、高度可根据实际预制混凝土构件生产线的生产规模而定。

预制混凝土构件生产线采用环线布局，中间位置布置多组养护仓611，养护仓611可以采用地面以下挖坑的方式实现，也可以在地面以上进行布置，养护仓611的侧边对应流水线的抓放工位8，整个预制混凝土构件生产线流水线作业，效率高。另外，相比现有的养护装置，不需要钢构窑体，能够省去很大的设备成本。

根据上述描述，本专利申请具有以下优点：

1、养护窑61的顶部设置窑门组件614，实现模台10堆叠式的存取，提高空间利用率；堆叠机构62设置在养护窑61的顶部，不占用地面空间，能够提升模台10养护数量，提高预制混凝土构件的生产效率。

2、多个养护仓611可以共享堆叠机构62，能够大大提升模台10养护过程中的存放及取出，能够扩大养护装置60的规模，提升养护效率；

3、开门小车63设置推拉装置631，能够通过推拉实现窑门的开闭，结构简单，投入成本低，且能够提高养护装置60整体的自动化程度，从而提高养护的作业效率；

4、高度调节装置能够调节相邻的两个模台10之间在竖直方向上的间距，以适应不同规格的预制混凝土构件的养护，提高养护装置60的通用性；

5、环形的生产线空间利用率高、流转效率高、生产效率高。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种养护装置，其特征在于，包括：

养护窑(61)，所述养护窑(61)的顶部设有窑门组件(614)，所述窑门组件(614)具有打开所述养护窑(61)的第一状态和关闭所述养护窑(61)的第二状态；

堆叠机构(62)，可移动的设于所述养护窑(61)的上方；所述堆叠机构(62)包括提升组件(621)，所述提升组件(621)适于将模台(10)沿竖直方向放入至所述养护窑(61)内或者从所述养护窑(61)中取出。

2.权利要求1所述的养护装置，其特征在于，所述养护窑(61)包括多个沿所述养护窑(61)长度方向布置的养护仓(611)。

3.权利要求2所述的养护装置，其特征在于，所述窑门组件(614)包括多个窑门，每个所述养护仓(611)对应设置两个或以上的窑门，并且每个所述养护仓(611)上的多个所述窑门沿竖直方向错位设置，每个所述窑门可沿着所述养护窑(61)的宽度方向滑动。

4.权利要求2所述的养护装置，其特征在于，所述窑门组件(614)包括多个窑门，每个所述养护仓(611)对应设置一个窑门，任一所述养护仓(611)上的窑门与相邻的所述养护仓(611)上的所述窑门沿竖直方向错位设置，每个所述窑门可沿着所述养护窑(61)的长度方向滑动。

5.根据权利要求3或4所述的养护装置，其特征在于，所述养护装置还包括开门小车(63)，所述开门小车(63)包括车架(633)，所述车架(633)的两端设于所述养护窑(61)上且设于所述窑门组件(614)的上方，所述车架(633)可沿所述养护窑(61)的长度方向滑动，所述车架(633)上设有推拉装置(631)，所述窑门设有挂接部，所述推拉装置(631)适于与所述挂接部配合，以驱动所述窑门沿所述养护窑(61)的长度方向或宽度方向滑动以实现所述养护仓(611)的开闭。

6.根据权利要求5所述的养护装置，其特征在于，所述推拉装置(631)包括：

推拉架(6311)，所述推拉架(6311)沿所述车架(633)的长度方向可滑动的设于所述车架(633)上；

两个与所述挂接部配合的推拉部(6312)，分别可转动的连接在所述推拉架(6311)的两端，所述推拉部(6312)具有竖直向下用于推拉所述窑门的推拉状态以及转动至与竖直方向成角度以避让所述窑门的避让状态。

7.根据权利要求1所述的养护装置，其特征在于，所述堆叠机构(62)还包括：

第一堆叠车(622)，沿所述养护窑(61)的长度方向可滑动的设于所述养护窑(61)的上方；

第二堆叠车(623)，沿所述养护窑(61)的宽度方向可滑动的设于所述第一堆叠车(622)上，所述第二堆叠车(623)适于移动到任一所述养护窑(61)的上方；所述提升组件(621)为卷扬机构，设于所述第二堆叠车(623)上。

8.根据权利要求1所述的养护装置，其特征在于，所述模台(10)至少在相对的两个侧边间隔设有支撑组件(101)，所述支撑组件(101)包括：

支撑座(102)，所述支撑座(102)固定于所述模台(10)的侧边；

高度调节组件，所述高度调节组件的第一端与同一所述模台(10)上的所述支撑座(102)连接，所述高度调节组件的第二端适于与另一个堆叠在其上方的所述模台(10)的所述支撑座(102)配合。

9.根据权利要求2-6中任一项所述的养护装置，其特征在于，所述养护仓(611)底部布置有加热管路，所述养护仓(611)四周布置加湿管路，各所述养护仓(611)单独进行加热加湿控制，或，所述养护仓(611)底部同时设置有通风装置，以加速所述养护仓(611)内空气循环。

10.一种预制混凝土构件生产线，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的养护装置。

11.根据权利要求10所述的预制混凝土构件生产线，其特征在于，所述养护窑(61)外侧设有围绕所述养护窑(61)设置的环形运输线，用于运输所述模台(10)。

12.根据权利要求10所述的预制混凝土构件生产线，其特征在于，还包括依次设置的起吊工位(1)、组模工位(2)、布料振捣工位(4)、养护工位(6B)以及拆模工位(9)；所述拆模工位(9)与所述起吊工位(1)相邻设置构成环形生产线，在所述环形生产线内设有养护工位(6B)，所述养护装置设于所述养护工位(6B)。

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