CN110255341A - 一种用于电梯的翻转运货装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电梯的翻转运货装置，包括轿厢和轿底，所述轿底设有翻转装置和运输装置，翻转装置包括底板、双摇杆机构、第一乘货台，所述双摇杆机构包括摇杆、连杆、滑块和连接块，所述滑块和第一乘货台之间由若干摇杆、若干连杆和滑块连接，连接块通过设有的支撑架安装在轿厢上，所述运输装置包括第二乘货台、轨道，第二乘货台的下部固定安装压缩弹簧，所述轨道安装在轿底。此发明的优点是当货物非常重时，减轻了工人搬运货物的负担，自动化运输货物，且翻转装置可灵活放置电梯内部，节省空间，货物在电梯内被固定安置，不与电梯直接接触，减少电梯的损耗，提高安全性。
Description
技术领域
本发明涉及一种运输装置，尤其是涉及一种用于电梯的翻转运货装置。
背景技术
如今，随着电梯的普遍应用，载货电梯成为人们日常生活与工作中必不可少的存在。目前的载货电梯大多还需人力搬运，电梯不能自动化运货，当货物很重时，工人搬货不安全且耗费力气。载货电梯中货物直接接触电梯，导致电梯磨损加重，并且电梯在运行中货物不断移动，降低了电梯的安全性。如何运送货物至电梯内部，又如何妥善把货物放置电梯内是当前载货电梯需解决的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述存在的问题，本发明提供了一种用于电梯的翻转运货装置。
本发明采用的技术方案如下：
一种用于电梯的翻转运货装置，包括轿厢和轿底，所述轿底设有翻转装置和运输装置，翻转装置包括底板、双摇杆机构、第一乘货台，所述双摇杆机构包括摇杆、连杆、滑块和连接块，所述滑块和第一乘货台之间由若干摇杆、若干连杆和滑块连接，连接块通过设有的支撑架安装在轿厢上，所述运输装置包括第二乘货台、轨道，第二乘货台的下部固定安装压缩弹簧，所述轨道安装在轿底。
进一步地，所述滑块安装在底板上，滚珠丝杠安装在滑块上，电机控制滚珠丝杠转动使滑块移动。
进一步地，所述摇杆有两个，分别为第一摇杆和第二摇杆，所述连杆有两个，分别为第一连杆和第二连杆，第一摇杆和第一连杆相连接构成第一摇杆组，第二摇杆和第二连杆相连接构成第二摇杆组，第一摇杆组一端连接第一乘货台，另一端连接连接块，第二摇杆组一端连接第一摇杆的转轴部分，另一端连接第二连杆，第二摇杆组的第二摇杆连接滑块的转轴部分。
进一步地，所述运输装置还包括电池和车轮，电池安装在第二乘货台上，车轮安装在第二乘货台底端。
进一步地，所述第一乘货台翻转之后的下部两端装有夹紧机构，夹紧机构包括夹板、夹紧弹簧。
进一步地，所述压缩弹簧通过轨道的间隙安装在轿底。
进一步地，所述轨道的右端安装弹出装置，弹出装置使第二乘货台的车轮卡死，从而使货物在轿厢内不晃动。
本发明具有以下有益效果：当货物非常重时，减轻了工人搬运货物的负担，自动化运输货物，且翻转装置可灵活放置电梯内部，节省空间，货物在电梯内被固定安置，不与电梯直接接触，减少电梯的损耗，提高安全性。
附图说明
图1是本发明装置的结构示意图；
图2是本发明装置待装货时的结构示意图；
图3是轨道的结构示意图。
图中，1为底板、2为滚珠丝杠、3为滑块、4为第二乘货台、5为夹板、6为第一乘货台、7为连接块、8为第一连杆、9为夹紧弹簧、10为轿底、11为电机、12为压缩弹簧、13为轨道、14为轿厢、15为车轮、16为第一摇杆、17为电池、18为弹出装置、19为第二摇杆、20为第二连杆。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细阐述。
实施例：如图1所示，一种用于电梯的翻转运货装置，包括轿厢14和轿底10，所述轿底10设有翻转装置和运输装置，翻转装置包括底板1、双摇杆机构、第一乘货台6，所述双摇杆机构包括摇杆、连杆、滑块3和连接块7，所述滑块3和第一乘货台6之间由若干摇杆、若干连杆和滑块3连接，连接块7通过设有的支撑架安装在轿厢14上，所述运输装置包括第二乘货台4、轨道13，第二乘货台4的下部固定安装压缩弹簧12，所述轨道13安装在轿底10。
所述滑块3安装在底板1上，滚珠丝杠2安装在滑块3上，电机11控制滚珠丝杠2转动使滑块3移动。所述摇杆有两个，分别为第一摇杆16和第二摇杆19，所述连杆有两个，分别为第一连杆8和第二连杆20，第一摇杆16和第一连杆8相连接构成第一摇杆组，第二摇杆19和第二连杆20相连接构成第二摇杆组，第一摇杆组一端连接第一乘货台6，另一端连接连接块7，第二摇杆组一端连接第一摇杆16的转轴部分，另一端连接第二连杆20，第二摇杆组的第二摇杆19连接滑块3的转轴部分。
所述滑块3安装在底板1上，滚珠丝杠2安装在滑块3上，电机11控制滚珠丝杠2转动使滑块3移动，连接块7通过设有的支撑架安装在轿厢14上。当翻转装置在电梯内部待位时，第一摇杆组中第一摇杆16与第一连杆8之间的角度为α，α＝136°，第一连杆8与连接块7之间的角度为β，β＝55°，第二摇杆组中第二摇杆19与第二连杆20之间的角度为θ，θ＝77°，滑块3处于第一限位，滑块3与底板1右端的距离为300。
如图2所示，当电梯到站停止开门后，电机11控制滚珠丝杠2向右侧转动，即滑块3向右侧移动，与滑块3相连的第二连杆20向右侧移动，第二摇杆19逆时针旋转旋转65°，第一连杆8逆时针旋转90°，翻转装置向电梯外翻转直至第一乘货台6完全朝上时，第一摇杆组中第一摇杆16与第一连杆8之间的角度为α，α＝55°，第一连杆8与连接块7之间的角度为β，β＝145°，第二摇杆组中第二摇杆19与第二连杆20之间的角度为θ，θ＝142°，滑块3处于第二限位，滑块3与底板1右端的距离为100。此时工人把货物放入第一乘货台6，货物放置完之后，夹紧装置作用，夹紧弹簧张开向中间作用，使夹板5把货物固定住。电机11控制滚珠丝杠2向左侧转动，即滑块3向左侧移动，第二摇杆19顺时针旋转旋转65°，第一连杆8顺时针旋转90°，第一乘货台6向电梯内翻转，第二乘货台4在压缩弹簧12的作用下上升，升至压缩弹簧12完全张开之后，夹紧装置恢复原位，货物落至第二乘货台4上，压缩弹簧12向下压缩直至第二乘货台4降落到轨道13上。如图三所示，第二乘货台19在电池17的作用下在轨道13上运动，运动到轨道13的最右端时，弹出装置18弹出，使第二乘货台4的车轮15卡死，从而使货物在轿厢14内不晃动。
Claims (7)
1.一种用于电梯的翻转运货装置，包括轿厢(14)和轿底(10)，其特征在于，所述轿底(10)设有翻转装置和运输装置，翻转装置包括底板(1)、双摇杆机构、第一乘货台(6)，所述双摇杆机构包括摇杆、连杆、滑块(3)和连接块(7)，所述滑块(3)和第一乘货台(6)之间由若干摇杆、若干连杆和滑块(3)连接，连接块(7)通过设有的支撑架安装在轿厢(14)上，所述运输装置包括第二乘货台(4)、轨道(13)，第二乘货台(4)的下部固定安装压缩弹簧(12)，所述轨道(13)安装在轿底(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电梯的翻转运货装置，其特征在于，所述滑块(3)安装在底板(1)上，滚珠丝杠(2)安装在滑块(3)上，电机(11)控制滚珠丝杠(2)转动使滑块(3)移动。
3.根据权利要求1所述的一种用于电梯的翻转运货装置，其特征在于，所述摇杆有两个，分别为第一摇杆(16)和第二摇杆(19)，所述连杆有两个，分别为第一连杆(8)和第二连杆(20)，第一摇杆(16)和第一连杆(8)相连接构成第一摇杆组，第二摇杆(19)和第二连杆(20)相连接构成第二摇杆组，第一摇杆组一端连接第一乘货台(6)，另一端连接连接块(7)，第二摇杆组一端连接第一摇杆(16)的转轴部分，另一端连接第二连杆(20)，第二摇杆组的第二摇杆(19)连接滑块(3)的转轴部分。
4.根据权利要求1所述的一种用于电梯的翻转运货装置，其特征在于，所述运输装置还包括电池(17)和车轮(15)，电池(17)安装在第二乘货台(4)上，车轮(15)安装在第二乘货台(4)底端。
5.根据权利要求1所述的一种用于电梯的翻转运货装置，其特征在于，所述第一乘货台(6)翻转之后的下部两端装有夹紧机构，夹紧机构包括夹板(5)、夹紧弹簧(9)。
6.根据权利要求1所述的一种用于电梯的翻转运货装置，其特征在于，所述压缩弹簧(12)通过轨道(13)的间隙安装在轿底(10)。
7.根据权利要求1所述的一种用于电梯的翻转运货装置，其特征在于，所述轨道(13)的右端安装弹出装置(18)。
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