JP4746172B2 - シールベルト用浮上防止アームの自動開閉装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、石炭、鉱石、その他の粒状固形物を屋外搬送するコンベアケーシングを覆うシールベルトの浮上防止アームの自動開閉装置とそのロック装置、並びに、シールベルトの浮上防止装置に関する。
【０００２】
具体的には、石炭火力発電所の近傍の専用埠頭に設備された運炭用ベルトコンベアのコンベアケーシングを覆うシールベルトの浮き上がり防止アーム（以下、浮上防止アームという）を、埠頭に着岸した石炭輸送船から揚炭してベルトコンベアへ供給する揚炭機と、その搬送台車の往復移動に伴って自動開閉したり、自動ロックするために利用される。
【０００３】
【従来の技術】
先ず、石炭火力発電所で使用される石炭の運炭設備の概要を説明する。
火力発電所の近傍の専用埠頭には、２連程度の運炭用ベルトコンベアが並設され、専用埠頭に着岸した１又は２隻程度の石炭輸送船から、１又は２機程度の揚炭機により揚炭した石炭を、運炭用ベルトコンベアへ供給して貯炭場までコンベア輸送し、それをスタッカにより貯炭場に積み上げて貯炭する。
その後、各ボイラの石炭消費に合わせ、リクレーマにより掬い上げ、ベルトコンベアにより各ボイラの石炭バンカへ送られる。
【０００４】
前記のような運炭設備において、本発明の対象となる運炭用ベルトコンベアＢは、前記の専用埠頭の高所部に２連程度が並設され、その全長が１連当り６００ｍ程度を超える長尺なものが施設されている。
このベルトコンベアは、トラフローラの上に敷設され、揚炭機から荷揚げされた石炭を、貯炭場へ輸送する最初のコンベアであって、具体的には、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ベルトコンベアＢの左右側壁部１と屋根部の左右肩庇部２と底板部（図示せず）を、フレームとプレートにより取り囲むことで形成した、長尺なコンベアケーシングＴの内部に収容されている。
【０００５】
また、コンベアケーシングＴの上方部で、左右肩庇部２の間には開口部３が形成され、当該開口部３を１．５〜１．８ｍ程度のベルト幅のシールベルトＳと称するゴム製ベルトで覆うことで、輸送される石炭Ｘの飛散を防止している。
【０００６】
ところが、前記シールベルトＳは長尺である上に、張設したシールベルトＳの自重のみでコンベアケーシングＴの開口部３を塞ぐ程度では、強風時の風圧等によりシールベルトＳが浮き上って捲くれ揚がる事態ともなる。
【０００７】
その為、前記シールベルトＳの上部には、それと直交状に角棒状のアーム４が差し渡して跨設され、アーム基端部を回動自在に支持し、アーム先端部をピン５により止着することで閉成し、シールベルトＳの浮き上がりを防止している。
この浮上防止アーム４は、シールベルトＳの上側の長手方向に１０ｍ程度の間隔で跨いで取り付けられ、１連のベルトコンベア当り６０本程度が平面柵状に取り付けられている。
【０００８】
他方、揚炭機で揚炭された石炭Ｘを、揚炭機に設けた搬送台車Ｄの投入シュート６からベルトコンベアＢに供給するためには、シールベルトＳの一部を開口して投入シュート６を臨ませる必要がある。
【０００９】
その為、図１２に示すように、揚炭機の往復走行に追随して移動する搬送台車Ｄの前後位置に、ガイドローラ７と補助ローラ８とからなるベルト巻き上げ装置が形成され、その内、前後４体のガイドローラ７によりシールベルトＳの一部を側面逆台形状に捲回して張設し、これにより投入シュート６の開口部９を形成している。
そこで、搬送台車Ｄの進退移動に追随してシールベルトＳのベルト巻き上げ装置を巻き上げ操作することにより、前記ガイドローラ７の間には開口部９が次々と連続的に形成され、この開口部９に臨ませた投入シュート６からベルトコンベアＢに石炭Ｘが投入される。
図中、Ｒは搬送台車Ｄのガイドレールであって、コンベアケーシングＴの左右側壁部１の上部位置に並設状態に敷設している。
【００１０】
ところが、揚炭機とその投入シュート６を備えた搬送台車Ｄが進退移動し、埠頭に着岸した石炭輸送船の船首と船尾の間を往復移動しながら揚炭した石炭Ｘを、ベルトコンベアＢへ投入する際には、搬送台車Ｄの移動範囲に跨設されたシールベルトＳの浮上防止アーム４が、当該シールベルトＳのベルト巻き上げ時に干渉することになる。
【００１１】
その為、運炭作業が開始されるまでに、浮上防止アーム４におけるアーム先端部の止めピン５を、作業者が手作業で取り外した上で、当該アームを９０度程度旋回し、シールベルトの外側位置に旋回したアーム先端部を再びピン止めすることで、シールベルトＳの拘束を解除しなければならない。
そこで、従来、揚炭機の移動範囲に跨設された全ての浮上防止アーム４について、作業者がシートベルトＳの上を歩いて移動しながら、繰り返し浮上防止アーム４の開成作業を手作業により行っている。
当然のことながら、揚炭作業の終了後には、前記とは逆の手順で、再び、手作業により浮上防止アーム４の閉成作業を行っている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
それが為、前記のような浮上防止アームの開閉作業に手間を要する上に、通常、埠頭のかなり高所部に設備された運炭設備のシールベルトに上がっての作業となるため、作業者に対する安全性の点で問題があるばかりか、手作業によるアーム開閉操作を腰を折り曲げて１本ごと繰り返すことから、開閉作業の省力迅速化の要請に欠ける。
また、時には、風雨により浮上防止アームの開成作業が遅れたり、開始できないことで、揚炭作業が遅れたり、中止せざるを得ない事態を惹き起こす。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、請求項１に記載するように、搬送台車の前後位置にフレーム構成した台枠を連結し、当該台枠には、シールベルトの浮上防止アームのロック装置を解除するロック解除用ガイドフレームと、ロック解除した浮上防止アームを開閉成するアーム開閉用ガイドフレームと、開成した浮上防止アームの開成状態を維持するアーム開成維持用ガイドフレームを構成してなるシールベルト用浮上防止アームの自動開閉装置を提供する。
【００１４】
これにより、搬送台車の移動範囲に跨設されている浮上防止アームが自動開成されるので、アーム開閉作業の省力化と合理化に貢献でき、また、天候の影響を受けることなく、揚炭作業を行うことができる。特に、搬送台車とその前後位置に張り出した台枠の範囲内にある浮上防止アームが自動開成され、それ以外の前方部と後方部にあるシートベルトに対しては、浮上防止アームが跨設したロック状態を維持する為、風圧等によるシールベルトの浮き上がりを防止し、輸送中の石炭の飛散防止に貢献する。
【００１５】
この点、従来の手動式浮上防止装置の場合には、着岸した石炭輸送船の船首と船尾の間にある全部の浮上防止アームを事前に開成しておく必要があり、特に、着岸した石炭輸送船の２隻からの運炭作業が、同時併行的に行なわれる場合には、ベルトコンベア２連で合計１２０本を総て開成状態にして作業している。
その為、揚炭機が位置していない箇所のシールベルトは、風圧等により浮き上がり易く、輸送中の石炭を飛散させる事態も発生している。
【００１６】
ところが、本発明の自動開閉装置による場合には、搬送台車とその前後位置に張り出した台枠の範囲内にある浮上防止アームのみが自動開閉され、それ以外の前方部と後方部にあるシートベルトに対しては、浮上防止アームが跨設した状態を維持する為、風圧等による浮き上がりを防止し、輸送中の石炭の飛散防止に貢献する。
【００１７】
また、請求項２では、フレーム構成した台枠に、搬送台車のガイドレールに沿って転動する車輪を設け、前記台枠の一側方には、浮上防止アームのロック解除用ガイドフレームを前記ガイドレールと略平行で、ロック装置を前後に結ぶ線上に設け、前記台枠の他側方には、アーム開成維持用ガイドフレームを搬送台車の他側方で、浮上防止アームの基端部寄りの位置を前後に結ぶ線上に設け、前記台枠の一側方から他側方へ向かって平面視して斜めにアーム開閉用ガイドフレームを設け、当該アーム開閉用ガイドフレームの先端部を前記ロック解除用ガイドフレームの先端部寄りの位置に形成し、その基端部を前記アーム開成維持用ガイドフレームの前後端部に連設している。
これにより、搬送台車の前後位置に張り出した台枠を吊り上げ構造とする場合に比して、その先端部が風圧等により横振れすることなく、安定的な進退走行を可能とし、浮上防止アームの開閉操作を確実且つ円滑に行うことができる。
【００１８】
また、請求項３では、浮上防止アームのロック装置を、コンベアケーシングの肩庇部に固定した固定台と、当該固定台の前後位置に外側から切込み形成した嵌合溝と、当該固定台の下部位置に下端部を枢設した前後一対の起立ロッドと、当該起立ロッドの内側部に縦方向に固定され、前記嵌合溝に嵌め込まれる仕切板と、前記起立ロッドを起立方向に付勢する手段とから構成している。
これにより、浮上防止アームの先端部の係合・離脱が、確実且つ円滑に行なわれる。
【００１９】
また、請求項４では、浮上防止アームの基端部の軸筒とその回転軸を、略水平状態に閉成した浮上防止アームに対し、僅かな角度を傾けて取り付けることで、浮上防止アームの先端部を僅かに斜め上向き勾配に押し上げて開成させ、押し上げた浮上防止アームが、その位置エネルギーによりアーム閉成方向へ自動復帰するように付勢している。
【００２０】
また、請求項５では、シールベルトの上部に、それと直交状にシールベルトの浮上防止アームを跨設し、当該浮上防止アームを旋回自在に支持してなるシールベルトの浮上防止装置において、前記浮上防止アームの先端部と対向する位置に、当該アーム先端部を係合・離脱自在とするロック装置を設けたことを特徴とし、また、請求項６では、当該ロック装置を、コンベアケーシングの肩庇部に固定した固定台と、当該固定台の前後位置に外側から切込み形成した嵌合溝と、当該固定台の下部位置に下端部を枢設した前後一対の起立ロッドと、当該起立ロッドの内側部に縦方向に固定され、前記嵌合溝に嵌め込まれる仕切板と、当該仕切板の上方部に斜設したガイドピースと、前記起立ロッドを起立方向に付勢するウエイト又はコイルスプリング等の付勢手段とからなるシールベルトの浮上防止装置や、或いは、請求項８に記載する浮上防止アームのロック装置としている。
【００２１】
また、請求項７では、浮上防止アームの基端部の固定台をコンベアケーシングの肩庇部に固定し、当該固定台の軸受に浮上防止アームの軸筒とその回転軸を、略水平状態に閉成した浮上防止アームに対し、僅かな角度を傾けて取り付け、前記回転軸には、係合凹部を備えたカムプレートを軸着し、当該カムプレートの対向位置には、先端部にローラを枢設して付勢したロッドを配設し、当該ロッド先端部のローラを前記カムプレートの係合凹部に押圧付勢することにより、浮上防止アームを振れ止め支持するシールベルトの浮上防止装置や、或いは、請求項９に記載する浮上防止アームの振れ止め装置としている。
【００２２】
【発明の実施の形態】
先ず、揚炭機の走行に追随して移動する搬送台車Ｄの概要を、図１（Ａ）、（Ｂ）と図２、並びに、図１２に基づいて説明する。
この搬送台車Ｄは、側面台形枠状にフレーム構成され、その前後位置の傾斜フレームには、シールベルトＳのガイドローラ７が軸受支持され、当該ガイドローラ７にシールベルトＳの一部を側面視して逆台形状に捲回して張設している。
当然のことながら、搬送台車Ｄの車輪１０は、ガイドレールＲに乗架支持され、また、搬送台車Ｄの底部フレームの左右位置を風除け用スカート１１により閉成している。
【００２３】
搬送台車Ｄの前後位置には、平梯子状に張り出してフレーム構成した台枠Ｆが連結支持され、当該台枠Ｆは、左右両側位置に並設した側梁１２Ａ、１２Ｂと、側梁１２Ａ、１２Ｂの先端部に差し渡して連結した先頭桁１３と、その中間部には前後に間隔を隔てた横設した中間桁１４と後部桁１５とからなる。
その内、先頭桁１３の左右両端部には、ガイドレールＲに沿って転動する車輪１６を取り付け、また、側梁１２Ａ、１２Ｂの基端部を搬送台車Ｄの底部フレームに連結ジョイントＪにより固定している。
【００２４】
１７は後記する浮上防止アームＡのロック装置Ｌを解除するためのガイドフレーム（以下、ロック解除用ガイドフレームという）であって、前記台枠Ｆの下側で、片方の側梁１２Ａ寄りの位置、例えば、コンベアケーシングＴが内外２連に亙って並設されている場合には、外側となる側梁１２Ａに、当該側梁１２ＡやガイドレールＲと平行で、且つ、水平状態に取り付けている。
また、ロック解除用ガイドフレーム１７の先端部１７Ａは、前記先頭桁１３より先方まで突き出して延設され、その後端部１７Ｂは、搬送台車Ｄのガイドローラ７の直下部付近まで延設している。
そして、前記ガイドフレーム１７の先端部１７Ａと後端部１７Ｂは、共に、内側に向けて斜めに折曲形成すると共に、若干、上向きに曲げ上げている。
【００２５】
１８はロック解除した浮上防止アームＡを開閉成するガイドフレーム（以下、アーム開閉用ガイドフレームという）であって、前記台枠Ｆの下側に略水平状態で、且つ、平面視して左右の側梁１２Ａ、１２Ｂの間を斜め３０度程度の角度で、一側方から他側方に向かって斜設している。
このアーム開閉用ガイドフレーム１８の先端部１８Ａは、前記ロック解除用ガイドフレーム１７寄りの位置で、台枠Ｆの先頭桁１３から若干、先方へ突き出した上で、外側に向けて折曲形成され、その基端部１８Ｂは、鈍角状に後方へ折り曲げ形成した上で、他側方の側梁１２Ｂ寄りの後部桁１５付近に取り付けている。
【００２６】
１９は開成した浮上防止アームＡの開成状態を維持するガイドフレーム（以下、アーム開成維持用ガイドフレームという）であって、搬送台車Ｄの前後位置に張り出し形成した他側方の側梁１２Ｂ寄りの後部桁１５の間を、前後に一直線状に結んで連結形成している。
尚、２０はガイドフレーム１８の先端寄りの位置を補強するフレームである。
【００２７】
前記のように、フレーム構成した台枠Ｆにロック解除用ガイドフレーム１７と、アーム開閉用ガイドフレーム１８と、アーム開成維持用ガイドフレーム１９を取り付け、当該台枠を搬送台車Ｄの前後位置に連結することにより、シールベルトＳの浮上防止アームＡの自動開閉装置が構成される。
【００２８】
次に、本発明に係るシールベルトＳの浮上防止アームＡと、当該アーム先端をロックするロック装置Ｌとからなる浮上防止装置の構成を、図３と図４（Ａ）、（Ｂ）と、図５と図６の各図に基づいて説明する。
【００２９】
先ず、シールベルトＳの上部位置に差し渡して跨設され、旋回自在に支持した浮上防止アームＡの基端部の構成を、図３〜図５に基づいて説明する。
２１はコンベアケーシングＴの一方の肩庇部２に設置する固定台であって、その内側上部位置に固定した軸受２２には、浮上防止アームＡの基端部を回転自在に支持している。
具体的には、浮上防止アームＡの基端部には、当該アームＡの軸筒２３が、図４（Ａ）に示すように、閉成時に水平状態となる浮上防止アームＡに対して、斜めに２度程度の傾斜角度θを付けて固定され、それに応じて浮上防止アームＡの回転軸２４も、斜めに２度程度の傾斜角度θを付けて軸受２２に貫通支持している。
即ち、軸受２２を取り付けた固定台２１を、２度程度傾けて設置することで、浮上防止アームＡの回転軸２４を僅かに傾けている。
【００３０】
これにより、浮上防止アームＡが、図３に示すように、平面視して９０度弱程度の角度旋回すると、当該アームＡの先端部が、水平状態より僅かに斜め上方へ押し上げられて開成される。
要するに、浮上防止アームＡの基端部の軸筒２３と、それを支持する回転軸２４を、僅かな角度θを傾けることにより、開成した浮上防止アームＡの先端部が斜め上向き勾配に押し上げて開成され、当該浮上防止アームＡが閉成する場合に、その位置エネルギーにより自動的に旋回復帰する。
【００３１】
２５は回転軸２４の下部突出軸に軸着固定した半弧状のカムプレートであって、その半弧状カム縁の中央部には係合凹部２６を窪ませている。２７は固定台２１の内側下部位置に、略水平に固定した軸筒であって、水平に自由転するローラ２８を先端部に枢設したロッド２９を貫通し、その後端部に突出したネジ部にナット３０を螺合して抜け止め支持し、軸筒２７に装填したコイルスプリング３１によりロッド２９を付勢支持している。
これにより、ロッド２９先端部のローラ２８が、浮上防止アームＡと一体動するカムプレート２５のカム縁に押圧付勢され、特に、浮上防止アームＡの閉成時には、図４（Ｂ）や図５に示すように、カムプレート２５の係合凹部２６にローラ２８が落し込まれて押圧付勢され、閉成時における浮上防止アームＡの振れ止めに対処している。
【００３２】
浮上防止アームＡのロック装置Ｌは、図４（Ａ）、（Ｂ）や図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シールベルトＳを跨いで閉成した浮上防止アームＡの先端部と対向する位置のコンベアケーシングＴの肩庇部２に形成され、当該浮上防止アームＡの先端部を係合・離脱自在に支持する。尚、３２は浮上防止アームＡの先端部に枢設したローラであって、水平に自由転する。
【００３３】
３３はロック装置Ｌの固定台であって、その上面板部３３Ａに沿ってロック解除用ガイドフレーム１７が進退移動する。
固定台３３の内側位置の中間部には、棚板部３３Ｂが形成され、当該棚板部１３Ｂと前記上面板部３３Ａにより、浮上防止アームＡの先端部を旋回案内したり、ロック状態を係合維持するコ字状開閉通路３４が形成される。
【００３４】
３５は固定台３３の前後位置に外側から切込み形成した嵌合溝、３６は固定台３３の下部位置に突設した軸受３３Ｃに、下端部を枢設した前後一対の起立ロッドであって、その上端部には水平に自由転するローラ３７を枢設している。３８は嵌合溝３５に嵌め込まれる仕切板であって、前記起立ロッド３６の内側位置に縦設固定している。
３９は起立ロッド３６を内側方向へ向けて付勢することで起立維持するウエイトであって、前記棚板部３３Ｂの下側で、仕切板３８の下方部に取り付けている。４０は仕切板３８の上方部の片側に斜設したガイドピースであって、前部側の仕切板３８の場合には前部位置に、後部側の仕切板３８の場合には後部位置にそれぞれ斜設している。
前記の場合、ウエイト３９に代えて仕切板３８と固定台３３との間にコイルスプリング（図示せず）を掛架することで、起立ロッド３６を内側方向へ向けて付勢支持することもできる。
【００３５】
而して、揚炭機が駆動して埠頭に着岸した石炭輸送船からの揚炭作業が開始されると、揚炭された石炭は、搬送台車Ｄの投入シュートからベルトコンベアＢに供給されて輸送される。
その後、揚炭機が石炭輸送船の船首と船尾の間を進退走行し、それに伴って搬送台車Ｄが、例えば、図１（Ａ）、（Ｂ）の右側方向へ前進移動すると、当該搬送台車Ｄの前後位置に連結した台枠Ｆが一体となって前進移動し始める。
【００３６】
そこで、右側の前部側の台枠Ｆに形成したロック解除用ガイドアーム１７とアーム開閉用ガイドフレーム１８より、シールベルトＳ上に跨設された浮上防止アームＡを旋回しながら開成する。
また、前部側の台枠Ｆの後部桁１５と、左側の後部側の台枠Ｆの後部桁１５との間では、浮上防止アームＡの開成状態を維持する。
そして、左側の後部側の台枠Ｆに、略前後対称的に形成したロック解除用ガイドフレーム１７とアーム開閉用ガイドフレーム１８により、開成した浮上防止アームＡを復帰方向へ旋回させることで閉成する。
【００３７】
それを詳説すれば、前部側の台枠Ｆに設けたロック解除用ガイドフレーム１７の先端部１７Ａが、ロック装置Ｌにおける固定台３３の上面板部３３Ａに最先に到達する。
すると、当該ガイドフレーム１７の先端部１７Ａが、手前側の起立ロッド３６の上端ローラ３７の内側位置に臨ませられ、更に前進するに連れて、当該ローラ３７を介して起立ロッド３６を外側に向けて押し出しことで、押し倒し操作する。
【００３８】
これにより、ウエイト３９による付勢力に抗して、起立ロッド３６と仕切板３８が、３０度程度の角度、外側へ向けて斜めに倒し込まれ、次いで、前後に間隔を隔てて位置する次の起立ロッド３６も、同様に斜めに倒し込み操作する。
これにて、前後一対の仕切板３８の間に、先端部を係合維持していた浮上防止アームＡに対するロック状態が解除される。
【００３９】
即ち、前後一対の仕切板３８の間に臨ませた浮上防止アームＡの先端部を、前記起立ロッド３６の上端部を外側方向へ斜めに倒し込むことによりロック解除し、ロック解除用ガイドフレーム１７の後端部１７Ｂに到達する迄のストロークに亙ってロック解除状態を維持する。
そして、当該ガイドフレーム１７の後端部１７Ｂで、且つ、搬送台車Ｄの前部側のガイドローラ７付近において、起立ロッド３６に対する倒し込みが一旦解除され、搬送台車Ｄの前部側と後部側のガイドローラ７間では起立状態に自動復帰する。
【００４０】
勿論、ガイドフレーム１７を、アーム開成維持用ガイドフレーム１９の場合と同様に、前部側と後部側の台枠Ｆを結んで一直線に形成しておけば、その間にあるロック装置Ｌは、総てロック解除状態に維持される。
【００４１】
次いで、アーム開閉用ガイドフレーム１８の先端部１８Ａが、ロック解除された浮上防止アームＡの先端部寄りの側面に押し付けられ、搬送台車Ｄの更なる前進移動に従って、アーム先端部を押し込んで行くことにより、浮上防止アームＡの先端部を若干斜め上方へ押し上げながら旋回させる。
そして、アーム開閉用ガイドフレーム１８の基端部１８Ｂに、浮上防止アームＡの先端ローラ３２が到達した段階で、当該浮上防止アームＡを略９０度弱程度の角度に亙って押し広げて開成する。
【００４２】
開成した浮上防止アームＡの先端ローラ３２が、搬送台車Ｄの更なる移動によって、アーム開成維持用ガイドフレーム１９の前端部から後端部に沿って転動する間、即ち、図１（Ａ）に示す前部側と後部側の台枠Ｆの後部桁１５の間において、アーム開成状態を連続的に維持して転動案内される。
【００４３】
これにより、搬送台車Ｄは、ベルト巻き上げ装置により前部側のシールベルトＳを連続的に巻き取り、その後部側で巻き戻しながら移動する。その結果、シールベルトＳの一部に開口部９が連続的に形成され、当該開口部９に臨ませてある搬送台車Ｄの投入シュート６からベルトコンベアＢに石炭Ｘが送り込まれて輸送される。
【００４４】
搬送台車Ｄが更に前進して後部側に差し掛かり、前部側のロック解除用ガイドフレーム１７の後端部１７Ｂで、一旦、ロック解除したロック装置Ｌの起立ロッド３６に、再び、後部側のロック解除用ガイドフレーム１７の後端部１７Ｂが当接することで、ロック解除した状態を維持しながら前進移動する。
【００４５】
他方、アーム開成維持用ガイドフレーム１９により開成状態を維持している浮上防止アームＡの先端ローラ３２が、やがて左側の後部側台枠Ｆの後部桁１５を過ぎ、アーム開閉用ガイドフレーム１７の後端部１７Ｂに差し掛かると、当該ガイドフレーム１７側に浮上防止アームＡの先端ローラ３２が乗り移り、アーム開閉用ガイドフレーム１７に沿って転動案内され、これにより、浮上防止アームＡを閉成方向へ旋回させながら復帰回転する。
【００４６】
そして、アーム開閉用ガイドフレーム１７の先端部１７Ａから浮上防止アームＡの先端ローラ３２が離れた上で、当該先端ローラ３２がロック装置Ｌの開閉通路３４に臨ませられ、他方、浮上防止アームＡの基端部の回転軸２４とカムプレート２５が一体的に復帰方向へ回転し、当該カムプレート２５の係合凹部２６に、ロッド２９先端のローラ２８が押圧状態に付勢係合することで、閉成した浮上防止アームＡの基端部を振れ止め支持する。
【００４７】
これにより、浮上防止アームＡの先端部のローラ３２が、ロック解除状態にある前後の仕切板３８の間に位置して制止され、引き続いてロック解除用ガイドフレーム１７の先端部１７Ａによる拘束が解放された段階で、前後一対の起立ロッド３６が鉛直に立ち上がり、これにてアーム先端部が前後の仕切板３８の間にホールドされることでロックされる。
従って、搬送台車Ｄにおける後部側では、再び、浮上防止アームＡがシールベルトＳの上側に直交状に跨設されてロックされる。
【００４８】
尚、前記した浮上防止アームの自動開閉装置によるアーム閉成時のフェイルセーフや、その自動閉成を企図し、ロック装置Ｌの仕切板３８にはガイドピース４０を斜設している。
その為、浮上防止アームＡの先端部が閉成する際に、その先端部のローラ３２がガイドピース４０に当たって転がることで、仕切板３８を介して起立ロッド３９を押し倒し、これにて前後いずれか一方の仕切板３８によるロック状態を解除し、当該仕切板３８の間にアーム先端部が係合してホールドされる。
【００４９】
【変形例】
前記の場合、開成した浮上防止アームＡを、その位置エネルギーにより閉成方向へ旋回して自動復帰するように構成したが、図７に示すシールベルトＳの浮上防止装置の変形例の場合は、浮上防止アームＡの基端部と、その固定台２１との間に複数枚の板バネ４１を鉛直に重ね合わせることで、当該浮上防止アームＡを旋回自在とすると共に、復帰自在に付勢支持することもできる。
【００５０】
また、図８に示す浮上防止装置の変形例の場合は、旋回自在に枢設したアーム基端部の軸筒２３と、その固定台２１の前後位置との間に前後一対のコイルスプリング４２を掛架することで、一方のコイルスプリング４２の引っ張り力に抗して開成した浮上防止アームＡを、その付勢力により旋回復帰するようにしている。
或いは、図示しないが、浮上防止アームの基端部の軸筒や回転軸に、コイルスプリングを巻き付けることで、閉成時の浮上防止アームに復帰用の弾性付勢力を付与することもできる。
【００５１】
更には、図９に示す変形例の場合は、浮上防止アームＡの基端部寄りの位置に、ウエイト４３を吊り下げ、浮上防止アームＡを開成方向へ旋回することで、当該ウエイト４３を引き上げ、復帰時には、ウエイト４３が降下することで、浮上防止アームＡが旋回復帰するようにしている。
【００５２】
また、前記の場合では、浮上防止アームＡの先端部に対向設置したロック装置Ｌを、起立方向へ付勢する起立ロッド３６と、仕切板３８等により、外側へ向かって押し倒すことによりロック解除したり、前後の仕切板３８の間にホールドすることで、ロックされるように形成したが、それに代えて図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すようなロック装置Ｌとすることもできる。
【００５３】
同図において、４４はロック装置Ｌの固定台であって、その外側位置の中央部に軸筒４５を固定し、当該軸筒４５には、上端部にローラ４６を枢設した昇降ロッド４７を、軸筒４５に装填したコイルスプリング４８により昇降自在に付勢している。
４９は上向きコ字状に突出形成した昇降枠であって、その前後両端部に間隔を隔てて形成したロックピン５０を、固定台４４の内側位置の棚板部４４Ｂから上方へ突出自在に形成し、当該昇降枠４９の中間部と前記昇降ロッド４７の下端部とを底部連結アーム５１により固定している。
【００５４】
而して、搬送台車Ｄの移動によって台枠Ｆに設けたロック解除用ガイドフレーム１７の先端部１７Ａが、前記ロック装置Ｌの昇降ロッド４７のローラ４６を押し下げると、同時に昇降枠４９の前後位置のロックピン５０が押し下げられ、これにて浮上防止アームＡの先端部のロック状態が解放される。
次いで、アーム開閉用ガイドフレーム１８の先端部１８Ａが、浮上防止アームＡの先端よりの側面に当接して前進することで、当該浮上防止アームＡを旋回することで開成する。
その後の作用は、前記の場合と同様であるので、その説明を省略する。
【００５５】
斯様な実施形態のロック装置Ｌにおける昇降ロッド４７の上部にローラ４６に、ロック解除用ガイドフレーム１７を臨ませて押し下げ作動し、昇降枠４９の前後位置のロックピン５０を出没自在に構成することで、浮上防止アームＡの先端部をロック解除したり、或いは、ガイドフレーム１７による押し下げ操作を解除することで、ロックピン５０を突出させることで、当該ロックピン５０の間に浮上防止アームＡの先端部をロックすることもできる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明は、前記のように構成してなるシールベルト用浮上防止アームの自動開閉装置とそのロック装置、並びに、シールベルトの浮上防止装置としたので、これにより、搬送台車の移動範囲に跨設されている浮上防止アームが自動開成されるので、アーム開閉作業の省力化と合理化に貢献でき、また、天候の影響を受けることなく、揚炭作業を行うことができる。
【００５７】
特に、搬送台車とその前後位置に張り出した台枠の範囲内にある浮上防止アームが自動開成され、それ以外の前方部と後方部にあるシートベルトに対しては、浮上防止アームが跨設したロック状態を維持する為、風圧等によるシールベルトの浮き上がりを防止し、輸送中の石炭の飛散防止に貢献する。
【００５８】
その際、フレーム構成した台枠が、搬送台車の進退移動と一体にガイドレールに案内されて移動する構造にしている為、前記の効果に加えるに、搬送台車の前後位置に張り出した台枠を吊り上げ構造とする場合に比して、その先端部が風圧等により横振れすることなく、安定的な進退走行を可能とし、浮上防止アームの開閉操作を確実且つ円滑に行うことができる。
【００５９】
また、浮上防止アームのロック装置を、ベルトコンベア装置の肩庇部に固定した固定台と、当該固定台の前後位置に外側から切込み形成した嵌合溝と、当該固定台の下部位置に下端部を枢設した前後一対の起立ロッドと、当該起立ロッドの内側部に縦方向に固定され、前記嵌合溝に嵌め込まれる仕切板と、前記起立ロッドを起立方向に付勢する手段とから構成しているので、これにより、浮上防止アームの先端部の係合・離脱が、確実且つ円滑に行なわれる。
【００６０】
また、浮上防止アームの基端部の軸筒とその回転軸を、略水平状態に閉成した浮上防止アームに対し、僅かな角度を傾けて取り付けることで、浮上防止アームの先端部を僅かに斜め上向き勾配に押し上げて開成させ、押し上げた浮上防止アームが、その位置エネルギーによりアーム閉成方向へ自動復帰するように付勢している。
その為、本発明の浮上防止アームを、仮に、従来と同様に手作業で開成操作して、そのアーム先端部をピン等により止着するような場合にも、当該止着ピンを抜き取れば、アームが高所側の開成側から低所部のロック装置に向かって自動的に旋回復帰してロックされる。
【００６１】
また、浮上防止アームの基端部の固定台をコンベアケーシングの肩庇部に固定し、当該固定台の軸受に浮上防止アームの軸筒とその回転軸を、略水平状態に閉成した浮上防止アームに対し、僅かな角度を傾けて取り付け、前記回転軸には、係合凹部を備えたカムプレートを軸着し、当該カムプレートの対向位置には、先端部にローラを枢設して付勢支持したロッドを配設し、当該ロッド先端部のローラを前記カムプレートの係合凹部に押圧付勢することにより、風圧等に対して浮上防止アームを効果的に振れ止め支持することができる、等の諸効果を齎す。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送台車の前後位置にフレーム構成したシールベルト用浮上防止アームの自動開閉装置を示す図であって、その内、図（Ａ）は平面図、図（Ｂ）は側面図である。
【図２】同、正面図である。
【図３】シールベルトの浮上防止装置を示す平面図である。
【図４】同、浮上防止装置の要部を示す図であって、その内、図（Ａ）は平面図、図（Ｂ）は縦断面図である。
【図５】浮上防止アームの基端部を示す斜視図である。
【図６】浮上防止アームのロック装置を示す斜視図であって、その内、図（Ａ）は内側から見たロック状態を、図（Ｂ）は外側から見た状態を示している。
【図７】浮上防止アームの基端部を板バネ構造とした場合の変形例を示す斜視図である。
【図８】浮上防止アームの基端部を引っ張りバネ構造とした場合の変形例を示す斜視図である。
【図９】浮上防止アームの基端部を重錘構造とした場合の変形例を示す斜視図である。
【図１０】浮上防止アームの先端部に対向させたロック装置を、上下に出没自在に付勢したロックピン構造とした場合の変形例を示す図であって、その内、図（Ａ）はロック状態の斜視図、図（Ｂ）はその縦断面図である。
【図１１】従来のシールベルトの手動開閉装置を示す図であって、その内、図（Ａ）は、それをコンベアケーシングに跨設した状態を示す平面図、図（Ｂ）はその縦断正面図である。
【図１２】搬送台車の投入シュートからベルトコンベアに石炭を供給するため、搬送台車に形成したベルト巻き上げ装置によりシールベルトの一部を巻き上げ、ベルトコンベアとシールベルトとの間に投入シュートの開口部を形成した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
Ｂ：ベルトコンベア
Ｓ：シールベルト
Ｔ：コンベアケーシング
Ｄ：搬送台車
Ｒ：ガイドレール
Ｘ：石炭
Ｆ：台枠
Ｊ：連結ジョイント
Ａ：浮上防止アーム
Ｌ：ロック装置
１：側壁部
２：肩庇部
３：開口部
４：浮上防止アーム（手動式）
５：ピン
６：投入シュート
７：ガイドローラ（ベルト巻き上げ装置）
８：補助ローラ
９：開口部
１０：車輪
１１：風除け用スカート
１２Ａ、１２Ｂ：左右側梁
１３：先頭桁
１４：中間桁
１５：後部桁
１６：車輪
１７：ロック解除用ガイドフレーム
１７Ａ：先端部 １７Ｂ：後端部
１８：アーム開閉用ガイドフレーム
１８Ａ：先端部 １８Ｂ：基端部
１９：アーム開成維持用ガイドフレーム
２０：補強フレーム
２１、３３、４４：固定台
２２：軸受
２３、２７、４５：軸筒
２４：回転軸
２５：カムプレート
２６：係合凹部
２８、３２、３７、４６：ローラ
２９：ロッド
３０：ナット
３１、４２、４８：コイルスプリング
３３Ａ：上面板部 ３３Ｂ：棚板部 ３３Ｃ：軸受
３４：開閉通路
３５：嵌合溝
３６：起立ロッド
３８：仕切板
３９、４３：ウエイト
４０：ガイドピース
４１：板バネ
４７：昇降ロッド
４９：昇降枠
５０：ロックピン
５１：連結アーム
【発明の属する技術分野】
本発明は、石炭、鉱石、その他の粒状固形物を屋外搬送するコンベアケーシングを覆うシールベルトの浮上防止アームの自動開閉装置とそのロック装置、並びに、シールベルトの浮上防止装置に関する。
【０００２】
具体的には、石炭火力発電所の近傍の専用埠頭に設備された運炭用ベルトコンベアのコンベアケーシングを覆うシールベルトの浮き上がり防止アーム（以下、浮上防止アームという）を、埠頭に着岸した石炭輸送船から揚炭してベルトコンベアへ供給する揚炭機と、その搬送台車の往復移動に伴って自動開閉したり、自動ロックするために利用される。
【０００３】
【従来の技術】
先ず、石炭火力発電所で使用される石炭の運炭設備の概要を説明する。
火力発電所の近傍の専用埠頭には、２連程度の運炭用ベルトコンベアが並設され、専用埠頭に着岸した１又は２隻程度の石炭輸送船から、１又は２機程度の揚炭機により揚炭した石炭を、運炭用ベルトコンベアへ供給して貯炭場までコンベア輸送し、それをスタッカにより貯炭場に積み上げて貯炭する。
その後、各ボイラの石炭消費に合わせ、リクレーマにより掬い上げ、ベルトコンベアにより各ボイラの石炭バンカへ送られる。
【０００４】
前記のような運炭設備において、本発明の対象となる運炭用ベルトコンベアＢは、前記の専用埠頭の高所部に２連程度が並設され、その全長が１連当り６００ｍ程度を超える長尺なものが施設されている。
このベルトコンベアは、トラフローラの上に敷設され、揚炭機から荷揚げされた石炭を、貯炭場へ輸送する最初のコンベアであって、具体的には、図１１（Ａ）、（Ｂ）に示すように、ベルトコンベアＢの左右側壁部１と屋根部の左右肩庇部２と底板部（図示せず）を、フレームとプレートにより取り囲むことで形成した、長尺なコンベアケーシングＴの内部に収容されている。
【０００５】
また、コンベアケーシングＴの上方部で、左右肩庇部２の間には開口部３が形成され、当該開口部３を１．５〜１．８ｍ程度のベルト幅のシールベルトＳと称するゴム製ベルトで覆うことで、輸送される石炭Ｘの飛散を防止している。
【０００６】
ところが、前記シールベルトＳは長尺である上に、張設したシールベルトＳの自重のみでコンベアケーシングＴの開口部３を塞ぐ程度では、強風時の風圧等によりシールベルトＳが浮き上って捲くれ揚がる事態ともなる。
【０００７】
その為、前記シールベルトＳの上部には、それと直交状に角棒状のアーム４が差し渡して跨設され、アーム基端部を回動自在に支持し、アーム先端部をピン５により止着することで閉成し、シールベルトＳの浮き上がりを防止している。
この浮上防止アーム４は、シールベルトＳの上側の長手方向に１０ｍ程度の間隔で跨いで取り付けられ、１連のベルトコンベア当り６０本程度が平面柵状に取り付けられている。
【０００８】
他方、揚炭機で揚炭された石炭Ｘを、揚炭機に設けた搬送台車Ｄの投入シュート６からベルトコンベアＢに供給するためには、シールベルトＳの一部を開口して投入シュート６を臨ませる必要がある。
【０００９】
その為、図１２に示すように、揚炭機の往復走行に追随して移動する搬送台車Ｄの前後位置に、ガイドローラ７と補助ローラ８とからなるベルト巻き上げ装置が形成され、その内、前後４体のガイドローラ７によりシールベルトＳの一部を側面逆台形状に捲回して張設し、これにより投入シュート６の開口部９を形成している。
そこで、搬送台車Ｄの進退移動に追随してシールベルトＳのベルト巻き上げ装置を巻き上げ操作することにより、前記ガイドローラ７の間には開口部９が次々と連続的に形成され、この開口部９に臨ませた投入シュート６からベルトコンベアＢに石炭Ｘが投入される。
図中、Ｒは搬送台車Ｄのガイドレールであって、コンベアケーシングＴの左右側壁部１の上部位置に並設状態に敷設している。
【００１０】
ところが、揚炭機とその投入シュート６を備えた搬送台車Ｄが進退移動し、埠頭に着岸した石炭輸送船の船首と船尾の間を往復移動しながら揚炭した石炭Ｘを、ベルトコンベアＢへ投入する際には、搬送台車Ｄの移動範囲に跨設されたシールベルトＳの浮上防止アーム４が、当該シールベルトＳのベルト巻き上げ時に干渉することになる。
【００１１】
その為、運炭作業が開始されるまでに、浮上防止アーム４におけるアーム先端部の止めピン５を、作業者が手作業で取り外した上で、当該アームを９０度程度旋回し、シールベルトの外側位置に旋回したアーム先端部を再びピン止めすることで、シールベルトＳの拘束を解除しなければならない。
そこで、従来、揚炭機の移動範囲に跨設された全ての浮上防止アーム４について、作業者がシートベルトＳの上を歩いて移動しながら、繰り返し浮上防止アーム４の開成作業を手作業により行っている。
当然のことながら、揚炭作業の終了後には、前記とは逆の手順で、再び、手作業により浮上防止アーム４の閉成作業を行っている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
それが為、前記のような浮上防止アームの開閉作業に手間を要する上に、通常、埠頭のかなり高所部に設備された運炭設備のシールベルトに上がっての作業となるため、作業者に対する安全性の点で問題があるばかりか、手作業によるアーム開閉操作を腰を折り曲げて１本ごと繰り返すことから、開閉作業の省力迅速化の要請に欠ける。
また、時には、風雨により浮上防止アームの開成作業が遅れたり、開始できないことで、揚炭作業が遅れたり、中止せざるを得ない事態を惹き起こす。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
そこで、本発明では、請求項１に記載するように、搬送台車の前後位置にフレーム構成した台枠を連結し、当該台枠には、シールベルトの浮上防止アームのロック装置を解除するロック解除用ガイドフレームと、ロック解除した浮上防止アームを開閉成するアーム開閉用ガイドフレームと、開成した浮上防止アームの開成状態を維持するアーム開成維持用ガイドフレームを構成してなるシールベルト用浮上防止アームの自動開閉装置を提供する。
【００１４】
これにより、搬送台車の移動範囲に跨設されている浮上防止アームが自動開成されるので、アーム開閉作業の省力化と合理化に貢献でき、また、天候の影響を受けることなく、揚炭作業を行うことができる。特に、搬送台車とその前後位置に張り出した台枠の範囲内にある浮上防止アームが自動開成され、それ以外の前方部と後方部にあるシートベルトに対しては、浮上防止アームが跨設したロック状態を維持する為、風圧等によるシールベルトの浮き上がりを防止し、輸送中の石炭の飛散防止に貢献する。
【００１５】
この点、従来の手動式浮上防止装置の場合には、着岸した石炭輸送船の船首と船尾の間にある全部の浮上防止アームを事前に開成しておく必要があり、特に、着岸した石炭輸送船の２隻からの運炭作業が、同時併行的に行なわれる場合には、ベルトコンベア２連で合計１２０本を総て開成状態にして作業している。
その為、揚炭機が位置していない箇所のシールベルトは、風圧等により浮き上がり易く、輸送中の石炭を飛散させる事態も発生している。
【００１６】
ところが、本発明の自動開閉装置による場合には、搬送台車とその前後位置に張り出した台枠の範囲内にある浮上防止アームのみが自動開閉され、それ以外の前方部と後方部にあるシートベルトに対しては、浮上防止アームが跨設した状態を維持する為、風圧等による浮き上がりを防止し、輸送中の石炭の飛散防止に貢献する。
【００１７】
また、請求項２では、フレーム構成した台枠に、搬送台車のガイドレールに沿って転動する車輪を設け、前記台枠の一側方には、浮上防止アームのロック解除用ガイドフレームを前記ガイドレールと略平行で、ロック装置を前後に結ぶ線上に設け、前記台枠の他側方には、アーム開成維持用ガイドフレームを搬送台車の他側方で、浮上防止アームの基端部寄りの位置を前後に結ぶ線上に設け、前記台枠の一側方から他側方へ向かって平面視して斜めにアーム開閉用ガイドフレームを設け、当該アーム開閉用ガイドフレームの先端部を前記ロック解除用ガイドフレームの先端部寄りの位置に形成し、その基端部を前記アーム開成維持用ガイドフレームの前後端部に連設している。
これにより、搬送台車の前後位置に張り出した台枠を吊り上げ構造とする場合に比して、その先端部が風圧等により横振れすることなく、安定的な進退走行を可能とし、浮上防止アームの開閉操作を確実且つ円滑に行うことができる。
【００１８】
また、請求項３では、浮上防止アームのロック装置を、コンベアケーシングの肩庇部に固定した固定台と、当該固定台の前後位置に外側から切込み形成した嵌合溝と、当該固定台の下部位置に下端部を枢設した前後一対の起立ロッドと、当該起立ロッドの内側部に縦方向に固定され、前記嵌合溝に嵌め込まれる仕切板と、前記起立ロッドを起立方向に付勢する手段とから構成している。
これにより、浮上防止アームの先端部の係合・離脱が、確実且つ円滑に行なわれる。
【００１９】
また、請求項４では、浮上防止アームの基端部の軸筒とその回転軸を、略水平状態に閉成した浮上防止アームに対し、僅かな角度を傾けて取り付けることで、浮上防止アームの先端部を僅かに斜め上向き勾配に押し上げて開成させ、押し上げた浮上防止アームが、その位置エネルギーによりアーム閉成方向へ自動復帰するように付勢している。
【００２０】
また、請求項５では、シールベルトの上部に、それと直交状にシールベルトの浮上防止アームを跨設し、当該浮上防止アームを旋回自在に支持してなるシールベルトの浮上防止装置において、前記浮上防止アームの先端部と対向する位置に、当該アーム先端部を係合・離脱自在とするロック装置を設けたことを特徴とし、また、請求項６では、当該ロック装置を、コンベアケーシングの肩庇部に固定した固定台と、当該固定台の前後位置に外側から切込み形成した嵌合溝と、当該固定台の下部位置に下端部を枢設した前後一対の起立ロッドと、当該起立ロッドの内側部に縦方向に固定され、前記嵌合溝に嵌め込まれる仕切板と、当該仕切板の上方部に斜設したガイドピースと、前記起立ロッドを起立方向に付勢するウエイト又はコイルスプリング等の付勢手段とからなるシールベルトの浮上防止装置や、或いは、請求項８に記載する浮上防止アームのロック装置としている。
【００２１】
また、請求項７では、浮上防止アームの基端部の固定台をコンベアケーシングの肩庇部に固定し、当該固定台の軸受に浮上防止アームの軸筒とその回転軸を、略水平状態に閉成した浮上防止アームに対し、僅かな角度を傾けて取り付け、前記回転軸には、係合凹部を備えたカムプレートを軸着し、当該カムプレートの対向位置には、先端部にローラを枢設して付勢したロッドを配設し、当該ロッド先端部のローラを前記カムプレートの係合凹部に押圧付勢することにより、浮上防止アームを振れ止め支持するシールベルトの浮上防止装置や、或いは、請求項９に記載する浮上防止アームの振れ止め装置としている。
【００２２】
【発明の実施の形態】
先ず、揚炭機の走行に追随して移動する搬送台車Ｄの概要を、図１（Ａ）、（Ｂ）と図２、並びに、図１２に基づいて説明する。
この搬送台車Ｄは、側面台形枠状にフレーム構成され、その前後位置の傾斜フレームには、シールベルトＳのガイドローラ７が軸受支持され、当該ガイドローラ７にシールベルトＳの一部を側面視して逆台形状に捲回して張設している。
当然のことながら、搬送台車Ｄの車輪１０は、ガイドレールＲに乗架支持され、また、搬送台車Ｄの底部フレームの左右位置を風除け用スカート１１により閉成している。
【００２３】
搬送台車Ｄの前後位置には、平梯子状に張り出してフレーム構成した台枠Ｆが連結支持され、当該台枠Ｆは、左右両側位置に並設した側梁１２Ａ、１２Ｂと、側梁１２Ａ、１２Ｂの先端部に差し渡して連結した先頭桁１３と、その中間部には前後に間隔を隔てた横設した中間桁１４と後部桁１５とからなる。
その内、先頭桁１３の左右両端部には、ガイドレールＲに沿って転動する車輪１６を取り付け、また、側梁１２Ａ、１２Ｂの基端部を搬送台車Ｄの底部フレームに連結ジョイントＪにより固定している。
【００２４】
１７は後記する浮上防止アームＡのロック装置Ｌを解除するためのガイドフレーム（以下、ロック解除用ガイドフレームという）であって、前記台枠Ｆの下側で、片方の側梁１２Ａ寄りの位置、例えば、コンベアケーシングＴが内外２連に亙って並設されている場合には、外側となる側梁１２Ａに、当該側梁１２ＡやガイドレールＲと平行で、且つ、水平状態に取り付けている。
また、ロック解除用ガイドフレーム１７の先端部１７Ａは、前記先頭桁１３より先方まで突き出して延設され、その後端部１７Ｂは、搬送台車Ｄのガイドローラ７の直下部付近まで延設している。
そして、前記ガイドフレーム１７の先端部１７Ａと後端部１７Ｂは、共に、内側に向けて斜めに折曲形成すると共に、若干、上向きに曲げ上げている。
【００２５】
１８はロック解除した浮上防止アームＡを開閉成するガイドフレーム（以下、アーム開閉用ガイドフレームという）であって、前記台枠Ｆの下側に略水平状態で、且つ、平面視して左右の側梁１２Ａ、１２Ｂの間を斜め３０度程度の角度で、一側方から他側方に向かって斜設している。
このアーム開閉用ガイドフレーム１８の先端部１８Ａは、前記ロック解除用ガイドフレーム１７寄りの位置で、台枠Ｆの先頭桁１３から若干、先方へ突き出した上で、外側に向けて折曲形成され、その基端部１８Ｂは、鈍角状に後方へ折り曲げ形成した上で、他側方の側梁１２Ｂ寄りの後部桁１５付近に取り付けている。
【００２６】
１９は開成した浮上防止アームＡの開成状態を維持するガイドフレーム（以下、アーム開成維持用ガイドフレームという）であって、搬送台車Ｄの前後位置に張り出し形成した他側方の側梁１２Ｂ寄りの後部桁１５の間を、前後に一直線状に結んで連結形成している。
尚、２０はガイドフレーム１８の先端寄りの位置を補強するフレームである。
【００２７】
前記のように、フレーム構成した台枠Ｆにロック解除用ガイドフレーム１７と、アーム開閉用ガイドフレーム１８と、アーム開成維持用ガイドフレーム１９を取り付け、当該台枠を搬送台車Ｄの前後位置に連結することにより、シールベルトＳの浮上防止アームＡの自動開閉装置が構成される。
【００２８】
次に、本発明に係るシールベルトＳの浮上防止アームＡと、当該アーム先端をロックするロック装置Ｌとからなる浮上防止装置の構成を、図３と図４（Ａ）、（Ｂ）と、図５と図６の各図に基づいて説明する。
【００２９】
先ず、シールベルトＳの上部位置に差し渡して跨設され、旋回自在に支持した浮上防止アームＡの基端部の構成を、図３〜図５に基づいて説明する。
２１はコンベアケーシングＴの一方の肩庇部２に設置する固定台であって、その内側上部位置に固定した軸受２２には、浮上防止アームＡの基端部を回転自在に支持している。
具体的には、浮上防止アームＡの基端部には、当該アームＡの軸筒２３が、図４（Ａ）に示すように、閉成時に水平状態となる浮上防止アームＡに対して、斜めに２度程度の傾斜角度θを付けて固定され、それに応じて浮上防止アームＡの回転軸２４も、斜めに２度程度の傾斜角度θを付けて軸受２２に貫通支持している。
即ち、軸受２２を取り付けた固定台２１を、２度程度傾けて設置することで、浮上防止アームＡの回転軸２４を僅かに傾けている。
【００３０】
これにより、浮上防止アームＡが、図３に示すように、平面視して９０度弱程度の角度旋回すると、当該アームＡの先端部が、水平状態より僅かに斜め上方へ押し上げられて開成される。
要するに、浮上防止アームＡの基端部の軸筒２３と、それを支持する回転軸２４を、僅かな角度θを傾けることにより、開成した浮上防止アームＡの先端部が斜め上向き勾配に押し上げて開成され、当該浮上防止アームＡが閉成する場合に、その位置エネルギーにより自動的に旋回復帰する。
【００３１】
２５は回転軸２４の下部突出軸に軸着固定した半弧状のカムプレートであって、その半弧状カム縁の中央部には係合凹部２６を窪ませている。２７は固定台２１の内側下部位置に、略水平に固定した軸筒であって、水平に自由転するローラ２８を先端部に枢設したロッド２９を貫通し、その後端部に突出したネジ部にナット３０を螺合して抜け止め支持し、軸筒２７に装填したコイルスプリング３１によりロッド２９を付勢支持している。
これにより、ロッド２９先端部のローラ２８が、浮上防止アームＡと一体動するカムプレート２５のカム縁に押圧付勢され、特に、浮上防止アームＡの閉成時には、図４（Ｂ）や図５に示すように、カムプレート２５の係合凹部２６にローラ２８が落し込まれて押圧付勢され、閉成時における浮上防止アームＡの振れ止めに対処している。
【００３２】
浮上防止アームＡのロック装置Ｌは、図４（Ａ）、（Ｂ）や図６（Ａ）、（Ｂ）に示すように、シールベルトＳを跨いで閉成した浮上防止アームＡの先端部と対向する位置のコンベアケーシングＴの肩庇部２に形成され、当該浮上防止アームＡの先端部を係合・離脱自在に支持する。尚、３２は浮上防止アームＡの先端部に枢設したローラであって、水平に自由転する。
【００３３】
３３はロック装置Ｌの固定台であって、その上面板部３３Ａに沿ってロック解除用ガイドフレーム１７が進退移動する。
固定台３３の内側位置の中間部には、棚板部３３Ｂが形成され、当該棚板部１３Ｂと前記上面板部３３Ａにより、浮上防止アームＡの先端部を旋回案内したり、ロック状態を係合維持するコ字状開閉通路３４が形成される。
【００３４】
３５は固定台３３の前後位置に外側から切込み形成した嵌合溝、３６は固定台３３の下部位置に突設した軸受３３Ｃに、下端部を枢設した前後一対の起立ロッドであって、その上端部には水平に自由転するローラ３７を枢設している。３８は嵌合溝３５に嵌め込まれる仕切板であって、前記起立ロッド３６の内側位置に縦設固定している。
３９は起立ロッド３６を内側方向へ向けて付勢することで起立維持するウエイトであって、前記棚板部３３Ｂの下側で、仕切板３８の下方部に取り付けている。４０は仕切板３８の上方部の片側に斜設したガイドピースであって、前部側の仕切板３８の場合には前部位置に、後部側の仕切板３８の場合には後部位置にそれぞれ斜設している。
前記の場合、ウエイト３９に代えて仕切板３８と固定台３３との間にコイルスプリング（図示せず）を掛架することで、起立ロッド３６を内側方向へ向けて付勢支持することもできる。
【００３５】
而して、揚炭機が駆動して埠頭に着岸した石炭輸送船からの揚炭作業が開始されると、揚炭された石炭は、搬送台車Ｄの投入シュートからベルトコンベアＢに供給されて輸送される。
その後、揚炭機が石炭輸送船の船首と船尾の間を進退走行し、それに伴って搬送台車Ｄが、例えば、図１（Ａ）、（Ｂ）の右側方向へ前進移動すると、当該搬送台車Ｄの前後位置に連結した台枠Ｆが一体となって前進移動し始める。
【００３６】
そこで、右側の前部側の台枠Ｆに形成したロック解除用ガイドアーム１７とアーム開閉用ガイドフレーム１８より、シールベルトＳ上に跨設された浮上防止アームＡを旋回しながら開成する。
また、前部側の台枠Ｆの後部桁１５と、左側の後部側の台枠Ｆの後部桁１５との間では、浮上防止アームＡの開成状態を維持する。
そして、左側の後部側の台枠Ｆに、略前後対称的に形成したロック解除用ガイドフレーム１７とアーム開閉用ガイドフレーム１８により、開成した浮上防止アームＡを復帰方向へ旋回させることで閉成する。
【００３７】
それを詳説すれば、前部側の台枠Ｆに設けたロック解除用ガイドフレーム１７の先端部１７Ａが、ロック装置Ｌにおける固定台３３の上面板部３３Ａに最先に到達する。
すると、当該ガイドフレーム１７の先端部１７Ａが、手前側の起立ロッド３６の上端ローラ３７の内側位置に臨ませられ、更に前進するに連れて、当該ローラ３７を介して起立ロッド３６を外側に向けて押し出しことで、押し倒し操作する。
【００３８】
これにより、ウエイト３９による付勢力に抗して、起立ロッド３６と仕切板３８が、３０度程度の角度、外側へ向けて斜めに倒し込まれ、次いで、前後に間隔を隔てて位置する次の起立ロッド３６も、同様に斜めに倒し込み操作する。
これにて、前後一対の仕切板３８の間に、先端部を係合維持していた浮上防止アームＡに対するロック状態が解除される。
【００３９】
即ち、前後一対の仕切板３８の間に臨ませた浮上防止アームＡの先端部を、前記起立ロッド３６の上端部を外側方向へ斜めに倒し込むことによりロック解除し、ロック解除用ガイドフレーム１７の後端部１７Ｂに到達する迄のストロークに亙ってロック解除状態を維持する。
そして、当該ガイドフレーム１７の後端部１７Ｂで、且つ、搬送台車Ｄの前部側のガイドローラ７付近において、起立ロッド３６に対する倒し込みが一旦解除され、搬送台車Ｄの前部側と後部側のガイドローラ７間では起立状態に自動復帰する。
【００４０】
勿論、ガイドフレーム１７を、アーム開成維持用ガイドフレーム１９の場合と同様に、前部側と後部側の台枠Ｆを結んで一直線に形成しておけば、その間にあるロック装置Ｌは、総てロック解除状態に維持される。
【００４１】
次いで、アーム開閉用ガイドフレーム１８の先端部１８Ａが、ロック解除された浮上防止アームＡの先端部寄りの側面に押し付けられ、搬送台車Ｄの更なる前進移動に従って、アーム先端部を押し込んで行くことにより、浮上防止アームＡの先端部を若干斜め上方へ押し上げながら旋回させる。
そして、アーム開閉用ガイドフレーム１８の基端部１８Ｂに、浮上防止アームＡの先端ローラ３２が到達した段階で、当該浮上防止アームＡを略９０度弱程度の角度に亙って押し広げて開成する。
【００４２】
開成した浮上防止アームＡの先端ローラ３２が、搬送台車Ｄの更なる移動によって、アーム開成維持用ガイドフレーム１９の前端部から後端部に沿って転動する間、即ち、図１（Ａ）に示す前部側と後部側の台枠Ｆの後部桁１５の間において、アーム開成状態を連続的に維持して転動案内される。
【００４３】
これにより、搬送台車Ｄは、ベルト巻き上げ装置により前部側のシールベルトＳを連続的に巻き取り、その後部側で巻き戻しながら移動する。その結果、シールベルトＳの一部に開口部９が連続的に形成され、当該開口部９に臨ませてある搬送台車Ｄの投入シュート６からベルトコンベアＢに石炭Ｘが送り込まれて輸送される。
【００４４】
搬送台車Ｄが更に前進して後部側に差し掛かり、前部側のロック解除用ガイドフレーム１７の後端部１７Ｂで、一旦、ロック解除したロック装置Ｌの起立ロッド３６に、再び、後部側のロック解除用ガイドフレーム１７の後端部１７Ｂが当接することで、ロック解除した状態を維持しながら前進移動する。
【００４５】
他方、アーム開成維持用ガイドフレーム１９により開成状態を維持している浮上防止アームＡの先端ローラ３２が、やがて左側の後部側台枠Ｆの後部桁１５を過ぎ、アーム開閉用ガイドフレーム１７の後端部１７Ｂに差し掛かると、当該ガイドフレーム１７側に浮上防止アームＡの先端ローラ３２が乗り移り、アーム開閉用ガイドフレーム１７に沿って転動案内され、これにより、浮上防止アームＡを閉成方向へ旋回させながら復帰回転する。
【００４６】
そして、アーム開閉用ガイドフレーム１７の先端部１７Ａから浮上防止アームＡの先端ローラ３２が離れた上で、当該先端ローラ３２がロック装置Ｌの開閉通路３４に臨ませられ、他方、浮上防止アームＡの基端部の回転軸２４とカムプレート２５が一体的に復帰方向へ回転し、当該カムプレート２５の係合凹部２６に、ロッド２９先端のローラ２８が押圧状態に付勢係合することで、閉成した浮上防止アームＡの基端部を振れ止め支持する。
【００４７】
これにより、浮上防止アームＡの先端部のローラ３２が、ロック解除状態にある前後の仕切板３８の間に位置して制止され、引き続いてロック解除用ガイドフレーム１７の先端部１７Ａによる拘束が解放された段階で、前後一対の起立ロッド３６が鉛直に立ち上がり、これにてアーム先端部が前後の仕切板３８の間にホールドされることでロックされる。
従って、搬送台車Ｄにおける後部側では、再び、浮上防止アームＡがシールベルトＳの上側に直交状に跨設されてロックされる。
【００４８】
尚、前記した浮上防止アームの自動開閉装置によるアーム閉成時のフェイルセーフや、その自動閉成を企図し、ロック装置Ｌの仕切板３８にはガイドピース４０を斜設している。
その為、浮上防止アームＡの先端部が閉成する際に、その先端部のローラ３２がガイドピース４０に当たって転がることで、仕切板３８を介して起立ロッド３９を押し倒し、これにて前後いずれか一方の仕切板３８によるロック状態を解除し、当該仕切板３８の間にアーム先端部が係合してホールドされる。
【００４９】
【変形例】
前記の場合、開成した浮上防止アームＡを、その位置エネルギーにより閉成方向へ旋回して自動復帰するように構成したが、図７に示すシールベルトＳの浮上防止装置の変形例の場合は、浮上防止アームＡの基端部と、その固定台２１との間に複数枚の板バネ４１を鉛直に重ね合わせることで、当該浮上防止アームＡを旋回自在とすると共に、復帰自在に付勢支持することもできる。
【００５０】
また、図８に示す浮上防止装置の変形例の場合は、旋回自在に枢設したアーム基端部の軸筒２３と、その固定台２１の前後位置との間に前後一対のコイルスプリング４２を掛架することで、一方のコイルスプリング４２の引っ張り力に抗して開成した浮上防止アームＡを、その付勢力により旋回復帰するようにしている。
或いは、図示しないが、浮上防止アームの基端部の軸筒や回転軸に、コイルスプリングを巻き付けることで、閉成時の浮上防止アームに復帰用の弾性付勢力を付与することもできる。
【００５１】
更には、図９に示す変形例の場合は、浮上防止アームＡの基端部寄りの位置に、ウエイト４３を吊り下げ、浮上防止アームＡを開成方向へ旋回することで、当該ウエイト４３を引き上げ、復帰時には、ウエイト４３が降下することで、浮上防止アームＡが旋回復帰するようにしている。
【００５２】
また、前記の場合では、浮上防止アームＡの先端部に対向設置したロック装置Ｌを、起立方向へ付勢する起立ロッド３６と、仕切板３８等により、外側へ向かって押し倒すことによりロック解除したり、前後の仕切板３８の間にホールドすることで、ロックされるように形成したが、それに代えて図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すようなロック装置Ｌとすることもできる。
【００５３】
同図において、４４はロック装置Ｌの固定台であって、その外側位置の中央部に軸筒４５を固定し、当該軸筒４５には、上端部にローラ４６を枢設した昇降ロッド４７を、軸筒４５に装填したコイルスプリング４８により昇降自在に付勢している。
４９は上向きコ字状に突出形成した昇降枠であって、その前後両端部に間隔を隔てて形成したロックピン５０を、固定台４４の内側位置の棚板部４４Ｂから上方へ突出自在に形成し、当該昇降枠４９の中間部と前記昇降ロッド４７の下端部とを底部連結アーム５１により固定している。
【００５４】
而して、搬送台車Ｄの移動によって台枠Ｆに設けたロック解除用ガイドフレーム１７の先端部１７Ａが、前記ロック装置Ｌの昇降ロッド４７のローラ４６を押し下げると、同時に昇降枠４９の前後位置のロックピン５０が押し下げられ、これにて浮上防止アームＡの先端部のロック状態が解放される。
次いで、アーム開閉用ガイドフレーム１８の先端部１８Ａが、浮上防止アームＡの先端よりの側面に当接して前進することで、当該浮上防止アームＡを旋回することで開成する。
その後の作用は、前記の場合と同様であるので、その説明を省略する。
【００５５】
斯様な実施形態のロック装置Ｌにおける昇降ロッド４７の上部にローラ４６に、ロック解除用ガイドフレーム１７を臨ませて押し下げ作動し、昇降枠４９の前後位置のロックピン５０を出没自在に構成することで、浮上防止アームＡの先端部をロック解除したり、或いは、ガイドフレーム１７による押し下げ操作を解除することで、ロックピン５０を突出させることで、当該ロックピン５０の間に浮上防止アームＡの先端部をロックすることもできる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明は、前記のように構成してなるシールベルト用浮上防止アームの自動開閉装置とそのロック装置、並びに、シールベルトの浮上防止装置としたので、これにより、搬送台車の移動範囲に跨設されている浮上防止アームが自動開成されるので、アーム開閉作業の省力化と合理化に貢献でき、また、天候の影響を受けることなく、揚炭作業を行うことができる。
【００５７】
特に、搬送台車とその前後位置に張り出した台枠の範囲内にある浮上防止アームが自動開成され、それ以外の前方部と後方部にあるシートベルトに対しては、浮上防止アームが跨設したロック状態を維持する為、風圧等によるシールベルトの浮き上がりを防止し、輸送中の石炭の飛散防止に貢献する。
【００５８】
その際、フレーム構成した台枠が、搬送台車の進退移動と一体にガイドレールに案内されて移動する構造にしている為、前記の効果に加えるに、搬送台車の前後位置に張り出した台枠を吊り上げ構造とする場合に比して、その先端部が風圧等により横振れすることなく、安定的な進退走行を可能とし、浮上防止アームの開閉操作を確実且つ円滑に行うことができる。
【００５９】
また、浮上防止アームのロック装置を、ベルトコンベア装置の肩庇部に固定した固定台と、当該固定台の前後位置に外側から切込み形成した嵌合溝と、当該固定台の下部位置に下端部を枢設した前後一対の起立ロッドと、当該起立ロッドの内側部に縦方向に固定され、前記嵌合溝に嵌め込まれる仕切板と、前記起立ロッドを起立方向に付勢する手段とから構成しているので、これにより、浮上防止アームの先端部の係合・離脱が、確実且つ円滑に行なわれる。
【００６０】
また、浮上防止アームの基端部の軸筒とその回転軸を、略水平状態に閉成した浮上防止アームに対し、僅かな角度を傾けて取り付けることで、浮上防止アームの先端部を僅かに斜め上向き勾配に押し上げて開成させ、押し上げた浮上防止アームが、その位置エネルギーによりアーム閉成方向へ自動復帰するように付勢している。
その為、本発明の浮上防止アームを、仮に、従来と同様に手作業で開成操作して、そのアーム先端部をピン等により止着するような場合にも、当該止着ピンを抜き取れば、アームが高所側の開成側から低所部のロック装置に向かって自動的に旋回復帰してロックされる。
【００６１】
また、浮上防止アームの基端部の固定台をコンベアケーシングの肩庇部に固定し、当該固定台の軸受に浮上防止アームの軸筒とその回転軸を、略水平状態に閉成した浮上防止アームに対し、僅かな角度を傾けて取り付け、前記回転軸には、係合凹部を備えたカムプレートを軸着し、当該カムプレートの対向位置には、先端部にローラを枢設して付勢支持したロッドを配設し、当該ロッド先端部のローラを前記カムプレートの係合凹部に押圧付勢することにより、風圧等に対して浮上防止アームを効果的に振れ止め支持することができる、等の諸効果を齎す。
【図面の簡単な説明】
【図１】搬送台車の前後位置にフレーム構成したシールベルト用浮上防止アームの自動開閉装置を示す図であって、その内、図（Ａ）は平面図、図（Ｂ）は側面図である。
【図２】同、正面図である。
【図３】シールベルトの浮上防止装置を示す平面図である。
【図４】同、浮上防止装置の要部を示す図であって、その内、図（Ａ）は平面図、図（Ｂ）は縦断面図である。
【図５】浮上防止アームの基端部を示す斜視図である。
【図６】浮上防止アームのロック装置を示す斜視図であって、その内、図（Ａ）は内側から見たロック状態を、図（Ｂ）は外側から見た状態を示している。
【図７】浮上防止アームの基端部を板バネ構造とした場合の変形例を示す斜視図である。
【図８】浮上防止アームの基端部を引っ張りバネ構造とした場合の変形例を示す斜視図である。
【図９】浮上防止アームの基端部を重錘構造とした場合の変形例を示す斜視図である。
【図１０】浮上防止アームの先端部に対向させたロック装置を、上下に出没自在に付勢したロックピン構造とした場合の変形例を示す図であって、その内、図（Ａ）はロック状態の斜視図、図（Ｂ）はその縦断面図である。
【図１１】従来のシールベルトの手動開閉装置を示す図であって、その内、図（Ａ）は、それをコンベアケーシングに跨設した状態を示す平面図、図（Ｂ）はその縦断正面図である。
【図１２】搬送台車の投入シュートからベルトコンベアに石炭を供給するため、搬送台車に形成したベルト巻き上げ装置によりシールベルトの一部を巻き上げ、ベルトコンベアとシールベルトとの間に投入シュートの開口部を形成した状態を示す側面図である。
【符号の説明】
Ｂ：ベルトコンベア
Ｓ：シールベルト
Ｔ：コンベアケーシング
Ｄ：搬送台車
Ｒ：ガイドレール
Ｘ：石炭
Ｆ：台枠
Ｊ：連結ジョイント
Ａ：浮上防止アーム
Ｌ：ロック装置
１：側壁部
２：肩庇部
３：開口部
４：浮上防止アーム（手動式）
５：ピン
６：投入シュート
７：ガイドローラ（ベルト巻き上げ装置）
８：補助ローラ
９：開口部
１０：車輪
１１：風除け用スカート
１２Ａ、１２Ｂ：左右側梁
１３：先頭桁
１４：中間桁
１５：後部桁
１６：車輪
１７：ロック解除用ガイドフレーム
１７Ａ：先端部 １７Ｂ：後端部
１８：アーム開閉用ガイドフレーム
１８Ａ：先端部 １８Ｂ：基端部
１９：アーム開成維持用ガイドフレーム
２０：補強フレーム
２１、３３、４４：固定台
２２：軸受
２３、２７、４５：軸筒
２４：回転軸
２５：カムプレート
２６：係合凹部
２８、３２、３７、４６：ローラ
２９：ロッド
３０：ナット
３１、４２、４８：コイルスプリング
３３Ａ：上面板部 ３３Ｂ：棚板部 ３３Ｃ：軸受
３４：開閉通路
３５：嵌合溝
３６：起立ロッド
３８：仕切板
３９、４３：ウエイト
４０：ガイドピース
４１：板バネ
４７：昇降ロッド
４９：昇降枠
５０：ロックピン
５１：連結アーム
Claims (3)
- 搬送台車Ｄの前後位置にフレーム構成した台枠Ｆを連結し、当該台枠Ｆには、シールベルトＳの浮上防止アームＡのロック装置Ｌを解除するロック解除用ガイドフレーム１７と、ロック解除した浮上防止アームＡを開閉成するアーム開閉用ガイドフレーム１８と、開成した浮上防止アームＡの開成状態を維持するアーム開成維持用ガイドフレーム１９を構成したシールベルト用浮上防止アームの自動開閉装置において、
フレーム構成した台枠Ｆに、搬送台車ＤのガイドレールＲに沿って転動する車輪１６を設け、前記台枠Ｆの一側方には、浮上防止アームＡのロック解除用ガイドフレーム１７を前記ガイドレールＲと略平行で、ロック装置Ｌを前後に結ぶ線上に設け、前記台枠Ｆの他側方には、アーム開成維持用ガイドフレーム１９を搬送台車Ｄの他側方で、浮上防止アームＡの基端部寄りの位置を前後に結ぶ線上に設け、前記台枠Ｆの一側方から他側方へ向かって平面視して斜めにアーム開閉用ガイドフレーム１８を設け、当該アーム開閉用ガイドフレーム１８の先端部１８Ａを前記ロック解除用ガイドフレーム１７の先端部１７Ａ寄りの位置に形成し、その基端部１８Ｂを前記アーム開成維持用ガイドフレーム１９の前後端部に連設したことを特徴とするシールベルト用浮上防止アームの自動開閉装置。 - 浮上防止アームＡのロック装置Ｌを、コンベアケーシングＴの肩庇部２に固定した固定台３３と、当該固定台３３の前後位置に外側から切込み形成した嵌合溝３５と、当該固定台３３の下部位置に下端部を枢設した前後一対の起立ロッド３６と、当該起立ロッド３６の内側部に縦方向に固定され、前記嵌合溝３５に嵌め込まれる仕切板３８と、前記起立ロッド３６を起立方向に付勢する手段３９とから構成したことを特徴とする請求項１に記載のシールベルト用浮上防止アームの自動開閉装置。
- 浮上防止アームＡの基端部の軸筒２３とその回転軸２４を、略水平状態に閉成した浮上防止アームＡに対し、僅かな角度θを傾けて取り付けてなり、浮上防止アームＡの先端部を僅かに斜め上向き勾配に押し上げることで開成させ、押し上げられた浮上防止アームＡが、その位置エネルギーによりアーム閉成方向へ自動復帰するようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシールベルト用浮上防止アームの自動開閉装置。
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