CN103334604A - 无避让立体停车设备的移动驱动机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种无避让立体停车设备的移动驱动机构，所述立体停车设备包括直线导轨和移动机箱，移动机箱沿直线导轨运行，所述移动驱动机构包括移动驱动电机、减速箱、驱动齿轮和齿条，减速箱与移动机箱固定连接，移动驱动电机通过减速箱与驱动齿轮传动连接，驱动齿轮位于移动机箱外、并与齿条啮合，齿条相对直线导轨静止。此款无避让立体停车设备的移动驱动机构采用电机驱动，无需配置液压系统，使该设备的成本降低，安装更方便；移动驱动电机及中间传动件均位于移动机箱内，在移动机箱不打开的情况下，用户不能触及运动部件，安全隐患大大降低，且各个运动部件表面不容易积聚灰尘，以提高其使用寿命，维修几率大大降低。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车停放装置的驱动技术领域，更具体地说涉及一种无避让立体停车设备的移动驱动机构。
背景技术
目前，城市中私家车越来越多，在空间有限的城市中有关汽车停放的问题日益突出。为了克服停车空间不足的问题，人们发明了一些立体停车位，以适应市场的需求，这些立体停车位主要由导轨、移动机箱、移动机构、旋转机构和升降台构成；其中，移动机构设置在移动机箱上，移动机构主要有两种：一种是,通过驱动滚轮来行走的，如中国专利文献号CN200820050274.1于2009年5月13日公开的机械式立体停车装置，包括水平轨道、移动底座、立柱和升降台，其中：所述移动底座（移动机箱）中设有液压马达和液压控制系统，所述液压马达输出轴与移动底座的滚轮齿轮连动，滚轮承放在轨道上，并且滚轮支承着较大的重量，液压马达驱动滚轮旋转，以致移动底座沿轨道移动；该结构的不足之处在于：（1）由于滚轮承载较大重量，滚动时磨损严重；（2）液压马达驱动，需要配备液压系统，其安装复杂。另一种是，伸缩杆型移动驱动机构，该机构如中国专利文献号CN201210097647.1于2012年7月18日公开的一种无避让型立体停车位，包括轨道、移动驱动机构、移动机箱、转动驱动机构、转动主轴和转动立柱、升降动力机构、车台板，移动驱动机构为位于移动机箱之外的伸缩杆型移动驱动机构，它包括固定在移动机箱之外的伸缩杆驱动电机及其传动装置，被其带动而可往复平移伸缩、且与轨道平行的伸缩杆机构，伸缩杆机构的前端连接在移动机箱上，另一端则与支架固定；该结构的不足之处在于：（1）伸缩杆型移动驱动机构裸露在移动机箱外，存在安全隐患，且各个传动零件表面容易积聚灰尘，影响其工作；（2）传动零件包括链条、连杆，其结构复杂、安装困难，且占用较大空间。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、合理，成本低、安装方便、使用寿命长的无避让立体停车设备的移动驱动机构。
本发明的目的是这样实现的：
无避让立体停车设备的移动驱动机构，所述立体停车设备包括直线导轨和移动机箱，移动机箱沿直线导轨运行，其特征是，所述移动驱动机构包括移动驱动电机、减速箱、驱动齿轮和齿条，减速箱与移动机箱固定连接，移动驱动电机通过减速箱与驱动齿轮传动连接，驱动齿轮位于移动机箱外、并与齿条啮合，齿条相对直线导轨静止。
本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：
作为更具体的一种方案，所述驱动齿轮位于移动机箱底部外、并水平设置，齿条水平设置在直线导轨侧面。
所述移动驱动电机卧放设置，减速箱底座与移动机箱的底板固定连接，减速箱还通过换向传动装置、传动齿轮箱与驱动齿轮传动连接。
所述换向传动装置包括相互啮合的第一锥齿和第二锥齿，第一锥齿与减速箱的输出轴连接；所述传动齿轮箱包括第一齿轮轴、第二齿轮轴和框架，第一齿轮轴和第二齿轮轴分别与框架转动配合，第一齿轮轴的上端伸出框架上并与第二锥齿连接，第二齿轮轴下端伸出框架底部并与驱动齿轮连接，第一齿轮轴表面设有第一齿轮，第二齿轮轴表面设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮均位于框架内侧、且第一齿轮和第二齿轮相啮合。
所述传动齿轮箱的框架底部还设有压板，压板与框架底部之间形成有夹层，传动齿轮箱固定在移动机箱的底板上，底板被压板压紧在夹层中，，以使移动驱动机构的安装更加稳固。
所述框架上部和下部分别对应第一齿轮轴和第二齿轮轴各设有一个轴承，框架顶面设有上轴承盖，压板底面设有下轴承盖。
本发明的有益效果如下：
（1）此款无避让立体停车设备的移动驱动机构采用电机驱动，无需配置液压系统，使该设备的成本降低，安装更方便；
（2）移动驱动电机及中间传动件均位于移动机箱内，在移动机箱不打开的情况下，用户不能触及运动部件，安全隐患大大降低，且各个运动部件表面不容易积聚灰尘，以提高其使用寿命，维修几率大大降低；
（3）齿条位于驱动齿轮侧面，任何情况下驱动齿轮和齿条均不处于载重状态，减少齿轮齿条的磨损，提高使用寿命；
（4）移动驱动电机卧放设置，使移动机箱整体高度降低；
（5）移动驱动电机通过齿轮传动的方式与驱动齿轮传动，使得移动驱动机构体积小，另外，驱动齿轮始终与齿条咬合，而齿条固定在直线导轨上，当设备停止时，驱动齿轮与齿条配合形成自锁结构，避免因为地面不平而出现的移动机箱相对直线导轨自动滑行的现象，有效提高安全性能。
附图说明
图1为本发明立体停车设备一实施例结构示意图。
图2为图1中A处放大结构示意图。
图3为本发明移动驱动机构结构示意图。
图4为图1仰视结构示意图。
图5为本发明立体停车设备另一角度结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
如图1至图5所示，无避让立体停车设备的移动驱动机构，所述立体停车设备包括直线导轨3和移动机箱1，移动机箱1沿直线导轨3运行（见图1中箭头F所示），移动机箱1上还设有旋转立柱6，旋转立柱6上设有升降台5。所述移动驱动机构2包括移动驱动电机21、减速箱22、驱动齿轮25和齿条4，减速箱22与移动机箱1固定连接，移动驱动电机21通过减速箱22与驱动齿轮25传动连接，驱动齿轮25位于移动机箱1外、并与齿条4啮合，齿条4相对直线导轨3静止。
所述驱动齿轮25位于移动机箱1底部外、并水平设置，齿条4水平设置在直线导轨3侧面。
所述移动驱动电机21卧放设置，减速箱底座222与移动机箱1的底板11固定连接，减速箱22还通过换向传动装置23、传动齿轮箱24与驱动齿轮25传动连接。
所述换向传动装置23包括相互啮合的第一锥齿231和第二锥齿232，第一锥齿231与减速箱22的输出轴221连接；所述传动齿轮箱24包括第一齿轮轴241、第二齿轮轴247和框架243，第一齿轮轴241和第二齿轮轴247分别与框架243转动配合，第一齿轮轴241的上端伸出框架243上并与第二锥齿232连接，第二齿轮轴247下端伸出框架243底部并与驱动齿轮25连接，第一齿轮轴241表面设有第一齿轮248，第二齿轮轴247表面设有第二齿轮244，第一齿轮248和第二齿轮244均位于框架243内侧、且第一齿轮248和第二齿轮244相啮合。
所述传动齿轮箱24的框架243底部还设有压板245，压板245与框架243底部之间形成有夹层249，传动齿轮箱24固定在移动机箱1的底板11上，底板11被压板245压紧在夹层249中。
所述框架243上部和下部分别对应第一齿轮轴241和第二齿轮轴247各设有一个轴承，框架243顶面设有上轴承盖242，压板底面设有下轴承盖246。
Claims (6)
1.无避让立体停车设备的移动驱动机构，所述立体停车设备包括直线导轨（3）和移动机箱（1），移动机箱（1）沿直线导轨（3）运行，其特征是，所述移动驱动机构（2）包括移动驱动电机（21）、减速箱（22）、驱动齿轮（25）和齿条（4），减速箱（22）与移动机箱（1）固定连接，移动驱动电机（21）通过减速箱（22）与驱动齿轮（25）传动连接，驱动齿轮（25）位于移动机箱（1）外、并与齿条（4）啮合，齿条（4）相对直线导轨（3）静止。
2.根据权利要求1所述无避让立体停车设备的移动驱动机构，其特征是，所述驱动齿轮（25）位于移动机箱（1）底部外、并水平设置，齿条（4）水平设置在直线导轨（3）侧面。
3.根据权利要求1所述无避让立体停车设备的移动驱动机构，其特征是，所述移动驱动电机（21）卧放设置，减速箱底座（222）与移动机箱（1）的底板（11）固定连接，减速箱（22）还通过换向传动装置（23）、传动齿轮箱（24）与驱动齿轮（25）传动连接。
4.根据权利要求3所述无避让立体停车设备的移动驱动机构，其特征是，所述换向传动装置（23）包括相互啮合的第一锥齿（231）和第二锥齿（232），第一锥齿（231）与减速箱（22）的输出轴（221）连接；所述传动齿轮箱（24）包括第一齿轮轴（241）、第二齿轮轴（247）和框架（243），第一齿轮轴（241）和第二齿轮轴（247）分别与框架（243）转动配合，第一齿轮轴（241）的上端伸出框架（243）上并与第二锥齿（232）连接，第二齿轮轴（247）下端伸出框架（243）底部并与驱动齿轮（25）连接，第一齿轮轴（241）表面设有第一齿轮（248），第二齿轮轴（247）表面设有第二齿轮（244），第一齿轮（248）和第二齿轮（244）均位于框架（243）内侧、且第一齿轮（248）和第二齿轮（244）相啮合。
5.根据权利要求4所述无避让立体停车设备的移动驱动机构，其特征是，所述传动齿轮箱（24）的框架（243）底部还设有压板（245），压板（245）与框架（243）底部之间形成有夹层（249），传动齿轮箱（24）固定在移动机箱（1）的底板（11）上，底板（11）被压板（245）压紧在夹层（249）中。
6.根据权利要求5所述无避让立体停车设备的移动驱动机构，其特征是，所述框架（243）上部和下部分别对应第一齿轮轴（241）和第二齿轮轴（247）各设有一个轴承，框架（243）顶面设有上轴承盖（242），压板底面设有下轴承盖（246）。
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