CN1702273A

CN1702273A - 一种立体车库系统

Info

Publication number: CN1702273A
Application number: CN 200510040723
Authority: CN
Inventors: 李丹
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-06-23
Filing date: 2005-06-23
Publication date: 2005-11-30
Anticipated expiration: 2025-06-23
Also published as: CN100593066C

Abstract

本发明一种立体车库系统，目的在于克服现有车库的缺陷，提供一种三维运载、并行操作、存取便捷、结构简单、能耗少、成本低的立体车库系统。本发明的技术方案是：一种立体车库系统，包括一个或多个车库基本单元，每个车库基本单元中设有多层结构的框架、垂直升降机、通道车；一个车库基本单元中，在每层框架中设有一辆通道车并设有供通道车运行的通道及端口，每层的通道及端口位于同一垂直投影面内，每层的通道两侧设有仓位；每个仓位配置一辆仓位车；至少在多层框架中通道一端的端口设有垂直升降机；在通道车上设有仓位车推拉装置，在仓位车上设有与通道车上仓位车推拉装置相对应的仓位车推拉绊孔。控制系统控制各层的通道车与各升降机并行运作。

Description

一种立体车库系统

技术领域

本发明涉及一种车库，特别涉及一种立体车库系统。

背景技术

目前的立体车库种类较多，但普遍存在的缺点是：在停车密度、存取速度、泊车方便、建造维护成本等因素上通盘考虑不周，缺乏好的平衡点。

现有车库中，只能进行二维运动的车库采用高速电梯运载车辆，故存取速度较快，但停车密度低且单位建造与运营成本高；可进行三维运动的立体车库停车密度较高，但存取速度慢。同时，因停车有方向性要求，对司机泊车技术要求高，易刮蹭，也影响了司机使用立体车库的积极性。

因此，尽管市场对立体车库有很大的需求，但由于上述问题没有解决，现有的立体车库均未能得到广泛的普及与推广。

可进行三维运动的立体车库存取速度慢的主要原因是，对存取车辆的搬运，只能是按一辆辆车的先后顺序进行，存取车辆的时间是每个存取车辆的三个方向运动时间的叠加。如果这些运动能同时进行，则将大大减少存取时间，司机存取车时等待的时间也会减少。

申请号为94113878.X、公开号为CN1124326A的发明专利公布了一种车辆运转装置，该装置由作纵向运动的纵向送进机和作横向运动的横向移动机二部分组成，可以进行一个层面的二个方向的运动。但整个车库只有一台该装置，总的存取时间仍然是每个存取车辆三个方向运动时间的叠加，司机等待时间较长。

申请号为200320103368.8、公开号为CN2656550Y的实用新型专利公布了一种快速存取汽车的立体车库结构，提出多辆车并行操作的概念。但其中大跑车与搬运器如何供电、如何与计算机通信、如何驱动等均没有给出具体技术方案，本领域技术人员阅读完说明书之后无法实施；且按照该专利的设计思想，搬运器设计比较复杂，成本高。

发明内容

本发明目的在于克服现有车库的缺陷，提供一种三维运载、并行操作、存取便捷、结构简单、能耗少、成本低的立体车库系统。

本发明的技术方案是：一种立体车库系统，包括一个或多个车库基本单元，每个车库基本单元中设有多层结构的框架、垂直升降机、通道车，其特征是，一个车库基本单元中，在每层框架中设有一辆通道车，并设有供通道车运行的通道及端口，每层的通道及端口位于同一垂直投影面内，每层的通道两侧设有仓位；每个仓位配置一辆仓位车；至少在多层框架中通道一端的端口设有垂直升降机；在通道车上设有仓位车推拉装置，在仓位车上设有与通道车上仓位车推拉装置相对应的仓位车推拉绊孔。

框架起车库支撑、提供仓位的作用。框架是由钢材或钢筋混凝土或二者混合组成的多层结构，各层结构相同。

车库的基本单元中至少有一台垂直升降机，安装在框架内的水平通道的一端，与出、入口对应，完成车辆沿Z轴方向的升降运动。垂直升降机内设有通道车轨道和与通道车轨道平行的通道车齿条车库每层配一辆通道车，每层中间可以设为有轨水平通道，沿通道内平行铺设通道车轨道供通道车行驶，通道车运载仓位车以及仓位车上的车辆，完成车辆沿Y轴方向的水平运动。

水平通道二侧排列有轨仓位，每仓位内平行铺设仓位车轨道，每仓位配一辆仓位车，仓位车上可以负载车辆。通道车定位在仓位口时，通道车的推拉装置和仓位车上的推拉绊孔相结合，将仓位车推入或拉出仓位，完成车辆沿X轴方向的水平运动。

本发明不仅较好地平衡了停车密度与存取速度之间的矛盾，而且建造运营成本低、能源消耗少、泊车便利、自动化程度高，还可提供多种扩展选项，以满足日益增长的公共场所停车需求。

在本发明中：

框架起车库支撑、提供仓位的作用。框架是由钢材、钢筋混凝土或二者混合组成的多层结构，各层结构相同。

每层中间可以为有轨水平通道，即沿通道内铺设通道车轨道供通道车行驶，通道车轨道可以是一条轨道，也可以是多条相互平行的轨道，其中采用2条至4通道条轨道的方案比较容易实现。通道内还安装有与轨道平行的通道车齿条，各层的通道车轨道和通道车齿条与平层的升降机平台上的通道车轨道和通道车齿条延伸对接。

水平通道二侧排列有轨仓位，每仓位内平行铺设仓位车轨道，仓位车轨道可以是一条轨道，也可以是多条相互平行的轨道，其中采用2-4条仓位车轨道比较适合。仓位内还安装有与轨道平行的推拉杆导槽，推拉杆导槽上表面设有开槽。通道车定位在仓位口时，该仓位的仓位车轨道、推拉杆导槽和通道车上的仓位车轨道、推拉杆导槽延伸对接。

每仓位配一辆仓位车。仓位车由托板和车轮组成，在托板的底部设有推拉绊孔，推拉绊孔一般设在底部的中心位置。在通道车上推拉装置的带动下，仓位车可沿仓位车轨道在仓位与通道车之间移动。托板可以是一整块，也可以是由框架连接起来的整块。

车库每层配一辆通道车。通道车由车体、通道车驱动装置、仓位车轨道和仓位车推拉装置等组成。所述仓位车推拉装置由推拉杆、推拉杆导槽和推拉杆驱动装置组成。

通道车驱动装置中的前出齿轮与通道车齿条啮合，驱动通道车沿通道车轨道在水平通道与平层的升降机，即升降高度和本层相平的升降机，之间移动，将仓位车移至指定仓位或移至升降机，即沿Y轴方向纵向移动。

通道车车体中间部位设有与轨道平行的推拉杆导槽，推拉杆导槽为中空柱体，其上表面沿轨道平行方向开槽；推拉杆导槽内设有推拉杆，推拉杆杆体为柱体，推拉杆杆体的底部或侧部安装有推拉杆齿条，在推拉杆导槽相应位置设有开口，以便推拉杆齿条与推拉杆驱动装置啮合。当通道车定位在目的仓位后，推拉杆齿条在推拉杆驱动装置的驱动下，带动推拉杆在通道车的推拉杆导槽与仓位的推拉杆导槽内移动。推拉杆杆体上部中间有可伸缩的推拉绊钩，推拉绊钩伸出时，插入仓位车底部的推拉绊孔，推拉杆运动时带动仓位车随推拉杆的推拉运动同步移动，即沿X轴方向横向移动。

上述推拉杆驱动装置可以通过用电机带动两个驱动齿轮来实现。推拉杆齿条二端均设有一个与之啮合的驱动齿轮，其中一端的驱动齿轮安装在推拉杆驱动电机减速器输出轴上，另一端的驱动齿轮通过同步带轮和同步带与电机减速器输出轴连接，或二端的驱动齿轮均通过同步带轮和同步带与推拉杆驱动电机减速器输出轴连接。通道车车体上部有仓位车轨道，通道车上的仓位车轨道、推拉杆导槽和仓位内的仓位车轨道、推拉杆导槽的结构形状基本相同，设置位置相对应。通道车到达仓位定位时，通道车上的仓位车轨道、推拉杆导槽与仓位车上的仓位车轨道、推拉杆导槽对接，通过推拉杆装置的推拉动作，完成将仓位车从仓位拉入通道车或从通道车推至仓位的移动。

通道车车体下部有设备箱，安放电气控制设备，完成通道车与推拉杆的运动控制。通道车所需电源由通道车轨道供电。通道车与控制系统采用无线通信。

车库的基本单元至少有一台垂直升降机，也可以是两台安装在框架的水平通道的两端，对应两组出、入口，完成沿Z轴方向的升降运动。升降机平台上平行安装通道车轨道、通道车齿条，平层时，与相应层的通道车轨道、通道车齿条延伸对接。升降机上的通道车轨道为在升降机内的通道车供电。

本发明中可以设置自动控制系统，自动控制系统可以是各车库基本单元分别设置，也可以是一个自动控制系统控制几个车库基本单元。

自动控制系统由计算机、无线通信设备等设备组成，用于安排仓位、控制通道车、升降机动作，也可以根据需要配置POS机，进行收费控制，自动控制系统为整个车库的指挥中枢。

作为本发明的进一步改进，在车辆的出入口处设置出入口辅助系统，为通道车装卸仓位车提供轨道，并将卸下车辆的仓位车自动移至装载入库车辆的位置，进一步提高存取速度与泊车便利。

出入口辅助系统由可升降的出仓轨道与入仓轨道、出入仓轨道升降装置、过渡轨道、仓位车运送装置组成。在升降机出车侧设可升降的出仓轨道，在升降机入车侧设入仓轨道，在出仓轨道与入仓轨道之间设过渡轨道，在过渡轨道的下方或上方设置仓位车运送装置。

在出入口，入仓车辆只需提前移至停在入仓轨道上的仓位车上，负载出仓车辆的仓位车随升降机到达出入口后，升降机内的通道车将其负载的仓位车推至出仓轨道，再将负载入仓车辆的仓位车从入仓轨道拉入升降机内的通道车上，即可进行后续入仓操作；同时，在出仓轨道上的仓位车由出入口辅助系统移至入仓轨道上，等待入仓车辆移入。这样，便节省了等待入仓车辆驶入出入口或出仓车辆驶出出入口的时间；同时，司机只需将入仓车辆移至入仓轨道的仓位车上，无需驶入升降机内，降低了泊车时对驾驶技术要求。

在自动控制系统的统一指挥下，各升降机负载通道车(或空载)在各层与出入口之间的垂直移动，各层通道车沿水平通道轨道移动，均为独立并行操作，减少了出入仓的平均时间，再对出入仓队列的算法进行优化处理，存取车辆较多时，出入仓的速度仅取决于升降机的移动速度。本发明的有益效果表现在：

存取速度快。由于各升降机、各层的通道车的移动、出入口车辆的驶入驶出均为并行操作，大大减少了存取时间。对于2个出入口的5层车库，假设升降机速度为10MM/S，其平均出入仓速度低于1.5分钟。

存车密度高，以100个仓位来计算(库高5层、每层20个仓位)，占地面积不到440M²，平均每仓位占地面积小于4.4M²(如果库高8层，均仓占地面积更是小于2.7M²)，而平面停车场的均仓占地面积超过30M²。

同一出入口进出仓车辆同向，无需倒车，无需车辆掉头装置，节约成本，还避免了进仓车辆与出仓车辆互相避让，提高存取速度与泊车便利。如果采用出入口辅助系统，则能进一步提高存取速度，泊车更为便捷。

车库还可以设置互为备份的二个出入口，提高可靠性与存取速度。

除通道车与升降电梯外，其他部分均无动力，结构简单，维护方便，可靠性高。

框架结构可以是钢结构，也可以是钢筋混凝土结构，或二者混合结构，还可利用现有楼房进行改建，建造成本低。

所有部件均来自市场上的现有成熟产品，无需特殊加工，建造及维护成本低，可靠性高。

采用轨道供电、无线通信，无需拖拽电线信号线或使用蓄电池，结构简单，绿色环保。

自动化程度高，自动分配仓位，自动控制进出仓操作。

车库的基本单元还可以根据需要作多种扩展，可进一步提升其综合性能：

1、链接：将基本单元像火车车厢一样串接，以进一步增加车库容量及停车密度；

2、弧形：车库的基本单元中的XY平面弯曲设置，使整个车库作适当弯曲，以达到美观或适应现场环境的目的；

3、采用不间断电源：停电时也可使用；

4、地下车库：整个车库可建在地下，地面只有出入口可见，节省占地面积；

5、出入口与车库分离：将出入口安排在车辆容易进出的地方，车库安排在有空间的地方，以达到适应现场环境的目的；

6、车辆尺寸与重量的自动检测：对大型停车场，需要对车辆分类，针对不同类别车辆分别建设车库，并将不同尺寸标准的车辆安排到相应的车库；

7、增加辅助通道：在仓位外侧，增加人行通道，方便顾客操作车辆后备箱；

本发明不仅停车密度高、存取速度快，而且泊车容易，建造和运营成本低，结构简单，维护方便，可靠性高，扩展性强。尤其在需要大容量快速存取车辆的场合，如展览中心，体育场、影剧院、交通换枢纽等处，其优势将得到淋漓尽致的发挥。

同时，本发明还可直接用于自动化物流仓储，有着广阔的市场前景。

附图说明

图1是本发明的框架结构示意图

图2是图1中A-A剖面的车库框架俯视图

图3是图1中B-B剖面的车库框架侧视图

图4是通道车负载仓位车时的相对位置图

图5是仓位车仰视图

图6是仓位车侧视图

图7是通道车俯视图

图8是图7通道车的C-C剖面图

图9是图8的D方向推拉杆正视图

图10是图9中E-E剖面推拉杆侧视图

图11是图9中F-F剖面推拉杆传动侧视图

图12是推拉杆俯视图

图13是推拉杆仰视图

图14是出入口辅助系统示意图(其中，虚线表示出、入仓轨道降至过渡轨道平面时的状态)

1、框架 15、通道车 29、推拉杆齿条

2、通道 16、通道车支架 30、推拉杆上导轮

3、通道车轨道 17、通道车轮 31、推拉杆下导轮

4、通道车齿条 18、通道车设备箱 32、推拉杆侧导轮

5、仓位 19、通道车驱动电机减速器 33、出仓轨道

6、仓位内的仓位车轨道 20、通道车驱动齿轮 34、入仓轨道

7、仓位内的推拉杆导槽 21、通道车的仓位车轨道 35、过渡轨道

8、升降机 22、通道车的推拉杆导槽 36、轨道升降机

9、升降机通道车轨道 23、推拉杆 37、导轨

10、升降机通道车齿条 24、推拉杆升缩推拉绊钩 38、驱动电机及链轮

11、仓位车 25、推拉杆驱动电机减速器 39、链条

12、仓位车托板 26、推拉杆驱动齿轮 40、伸缩绊钩

13、仓位车推拉绊孔 27、同步带轮 41、推拉杆杆体

14、仓位车轮 28、同步带

具体实施方式

下面结合具体实施例作进一步说明。

实施例1

如图1、2、3所示，一种立体车库包括框架1、垂直升降机8、通道车15、自动控制系统，其基本单元设有2个出入口、库高不超过8层。

框架1起车库支撑、提供仓位5的作用。框架1是由钢材、钢筋混凝土或二者混合组成的多层结构，各层结构相同。

每层中间为有轨水平通道2，沿通道内平行铺设一对通道车轨道3供通道车15行驶，轨道之间平行安装通道车齿条4，各层的通道车轨道3和通道车齿条4与平层的升降机8平台上的通道车轨道9和通道车齿条10延伸对接。

水平通道二侧排列有轨仓位5，每仓位5内平行铺设一对仓位车轨道6，轨道5之间平行安装推拉杆导槽7，推拉杆导槽7为上表面开口槽。通道车15定位在仓位时，该仓位的仓位车轨道6、推拉杆导槽7和通道车上的仓位车轨道21、推拉杆导槽22延伸对接。

每仓位配一辆仓位车11，参见图4、5、6。仓位车由托板12与车轮14组成，底部中心位置有推拉绊孔13。推拉杆23上的可伸缩推拉绊钩24伸出时插入推拉绊孔13中，使仓位车可以随推拉杆同步移动。在通道车15上推拉杆23的带动下，仓位车11可沿仓位内仓位车轨道6、通道车上仓位车轨道21在仓位5与通道车15之间移动。仓位车托板12上负载车辆。

车库每层配一辆通道车15，参见图7、8。通道车15由支架16、车轮17、设备箱18、通道车驱动电机与减速器19、通道车驱动齿轮20、仓位车轨道21、推拉杆导槽22、推拉杆23、推拉杆驱动电机与减速器25、推拉杆驱动齿轮26、同步带轮27、同步带28、控制设备等组成。

通道车驱动电机减速器19安装在通道车中下部的设备箱18内，其前出齿轮20与通道车齿条4、10之间啮合，电机19转动时，驱动通道车沿通道车轨道3、9在通道2内移动移至目的仓位口，或移入移出平层的升降机8，即沿Y轴方向纵向移动。

通道车上中部有推拉杆23，推拉杆23包括杆体41、导轮30、31、32和推拉杆齿条29，参见图9、10、11、12、13。

推拉杆的下部安装推拉杆齿条29，齿条二端均有一驱动齿轮26与之啮合，推拉杆驱动电机减速器25安装在推拉杆齿条的一端，其前出齿轮作为驱动齿轮26直接驱动推拉杆，同时通过同轴的同步带轮27、同步带28传动将推拉杆驱动电机减速器25的动力传至与推拉杆齿条的另一端啮合的驱动齿轮26。

在推拉杆的杆体与推拉杆导槽的接触面上均安装导轮30、31、32。当通道车在目的仓位前定位后，推拉杆驱动电机转动，驱动推拉杆在通道车的推拉杆导槽22与仓位的推拉杆导槽7内移动。推拉杆杆体上部中间设有可伸缩的推拉绊钩24，推拉绊钩升出时，伸入仓位车底部的推拉绊孔13，推拉杆移动时带动仓位车随推拉杆的推拉运动同步移动，即沿X轴方向横向移动。

通道车上部有一对仓位车轨道21，轨道之间与轨道平行安装[ ]形推拉杆导槽22，通道车到达仓位定位时，通道车的仓位车轨道21、推拉杆导槽22与仓位的仓位车轨道6、推拉杆导槽7对接，通过推拉杆驱动装置的推拉动作，完成将仓位车从仓位拉入通道车或从通道车推至仓位的移动。

PLC、变频器、变压器、开关电源、无线通信设备等电气控制设备放置在通道车中下部的设备箱18内，通道车与推拉杆的运动控制由PLC、变频器、传感器等协同完成。通道车与控制系统之间采用无线通信。

通道车所需电源由通道车轨道3和升降机通道车轨道9供电。先将外部电源从220VAC降压至36VAC，通过各层水平通道的一对通道车轨道3、升降机通道车轨道9与轨道上移动的通道车轮17将36VAC馈电至通道车内，然后在通道车内再将36VAC升压至220VAC，供通道车内设备使用，通道车轨道3、升降机通道车轨道9与框架1绝缘，通道车轮17与通道车其余部分绝缘。

车库的基本单元有二台垂直升降机8，垂直升降机安装在框架1的水平通道2的二端，分别对应二个出入口，完成沿Z轴方向的升降运动。升降机平台上平行安装一对升降机通道车轨道9、通道车齿条10，平层时，与相应层的通道车轨道3、通道车齿条4延伸对接。将36VAC电源也连接至升降机通道车轨道9上，为移入升降机内的通道车15提供电力。在控制收费系统的指挥下，各升降机负载通道车(或空载)在各层与出入口之间作独立的垂直移动。

自动控制系统由计算机、无线通信设备、POS机、收费与控制软件等组成，用于收费、安排仓位、控制通道车、升降机动作，为整个车库的指挥中枢。

实施例2

基本设置与上例相同，所不同的是，本实施例中设有出入口辅助系统，参见图14。出入口辅助系统由出仓轨道33与入仓轨道34、过渡轨道35、轨道升降机36、轨道导轨37、仓位车驱动电机38、链条39、可伸缩推拉绊钩40组成。

在升降机出车侧设可升降的出仓轨道33，在升降机入车侧设可升降的入仓轨道34，在入仓轨道34和出入仓轨道33之间设有过渡轨道35，在过渡轨道35的下方设置仓位车运送装置，出入仓轨道升降装置36控制出仓轨道33与入仓轨道35的升降。

车辆出、入仓时，出、入仓轨道33、34被固定在地面高度，入仓车辆只需提前移至停在入仓轨道34上的仓位车上。升降机到达出入口，升降机8内的通道车15将负载出仓车辆的仓位车11推出至仓轨道33，然后将负载入仓车辆的仓位车11从入仓轨道34拉入升降机8内的通道车15上的仓位车轨道21，再进行后续的入仓流程。

在升降机8、通道车15进行后续操作的同时，出仓车辆由司机驶离，轨道升降机36将出、入仓轨道沿导轨37降至过渡轨道平面，在驱动电机链轮38的带动下，链条39上的可伸缩推拉绊钩40先钩住仓位车的一边框，将出仓轨道33上的仓位车拉至过渡轨道35，可伸缩推拉绊钩40再回到起始位置，钩住仓位车的另一边框，将过渡轨道35上的仓位车推至入仓轨道34上，轨道升降机36再将出、入仓轨道33、34沿导轨37提升至地面高度并固定，使入仓轨道33上仓位车11与地面等高，等待入仓车辆移入。

这样，就节省了等待入仓车辆驶入升降机或出仓车辆驶出升降机的时间；同时，司机只需将入仓车辆移至与地面等高的入仓轨道上的仓位车上，或将出仓车辆从与地面等高的出仓轨道上的仓位车驶离，无需移至或驶离升降机，降低了泊车时对驾驶技术要求。

在自动控制系统的统一指挥下，各升降机空载或负载通道车在各层与出入口之间作Z轴方向的垂直升降移动；通道车空载或负载仓位车沿通道车轨道作Y轴方向的纵向移动，到达各仓位，或移至平层的升降机内；通过通道车上推拉杆的推拉动作作X轴方向的横向移动，通道车在定位目标仓位后，可将仓位车从仓位拉到通道车或从通道车推入仓位，或通道车随升降机到达出入口后，将仓位车从入仓轨道拉入通道车或从通道车推至出仓轨道。各升降机、各层通道车的运动是独立并行的。

Claims

1、一种立体车库系统，包括一个或多个车库基本单元，每个车库基本单元中设有多层结构的框架、垂直升降机和通道车，其特征是，一个车库基本单元中，在每层框架中设有一辆通道车，并设有供通道车运行的通道及端口，每层的通道及端口位于同一垂直投影面内，每层的通道两侧设有仓位；每个仓位配置一辆仓位车；至少在多层框架中通道一端的端口设有垂直升降机；在通道车上设有仓位车推拉装置，在仓位车上设有与通道车上仓位车推拉装置相对应的仓位车推拉绊孔。

2、根据权利要求1的立体车库系统，其特征是：所述垂直升降机平台上设有通道车轨道，并设有与通道车轨道平行的通道车齿条；所述通道内设有水平通道车轨道，还设有与通道车轨道相平行的通道车齿条；各层的通道车轨道和通道车齿条与平层的升降机平台上的通道车轨道和通道车齿条相对接；所述仓位内设有仓位车轨道。

3、根据权利要求1的立体车库系统，其特征是：所述仓位车包括托板和车轮，托板底部设有推拉绊孔；所述仓位内设有与仓位车轨道平行的推拉杆导槽，推拉杆导槽上表面沿仓位内仓位车轨道平行方向设有口槽。

4、根据权利要求1的立体车库系统，其特征是：所述通道车由车体、通道车驱动装置、设在通道车车体上部的仓位车轨道和仓位车推拉装置组成。

5、根据权利要求1至4之一的立体车库系统，其特征是：所述仓位车推拉装置由推拉杆、推拉杆导槽和推拉杆驱动装置组成；推拉杆导槽设在通道车车体上部并与仓位车轨道平行；推拉杆设在通道车的推拉杆导槽中，推拉杆上设有可伸缩的推拉绊钩。

6、根据权利要求1至4之一的立体车库系统，其特征是，它还设有出入口辅助系统，出入口辅助系统由可升降的出仓轨道与入仓轨道、出入仓轨道升降装置、过渡轨道和仓位车运送装置组成；在升降机出车侧设可升降的出仓轨道，在升降机入车侧设可升降的入仓轨道，在入仓轨道和出入仓轨道之间设有过渡轨道，在过渡轨道下方或上方设置仓位车运送装置；出入仓轨道升降装置分别与出仓轨道、入仓轨道连接。

7、根据权利要求4的立体车库系统，其特征是，它还包括自动控制系统，它由计算机、无线通信设备、POS机、控制软件组成。

8、根据权利要求5的立体车库系统，其特征是：所述通道车推拉杆导槽为中空柱体，其上表面沿仓位车轨道平行方向开槽；所述推拉杆包括杆体、安装在杆体与导槽各接触面之间的导轮、安装在杆体下部或侧部的推拉杆齿条；推拉杆杆体为柱体，推拉杆杆体上面中部设有可伸缩推拉绊钩；推拉杆杆体的底部或侧部安装有推拉杆齿条，在推拉杆导槽上与推拉杆齿条对应的位置设有推拉杆齿条啮合开口；所述推拉杆驱动装置为：电动机减速器和与电动机减速器输出轴连接的两个驱动齿轮，两个驱动齿轮分别设在推拉杆导槽外、推拉杆齿条啮合开口的两端并与推拉杆齿条啮合。

9、根据权利要求6的立体车库系统，其特征是，所述仓位车运送装置由驱动电机和链条传动装置组成；所述链条传动装置包括链条和传动轴，在链条的外表面设有可伸缩推拉绊钩。

10、根据权利要求7的立体车库系统，其特征是，通道车与自动控制系统之间采用无线通信连接。