CN104555218A - 一种自动升降平移的仓储设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动升降平移的仓储设备，包括框架体、传动机构及升降平台；所述标准单元上设有滑道、齿条及挡块，升降平台由托板及“L”形支架构成，“L”形支架上设有上轴座及下轴座，传动机构由同步电机、齿轮箱、链轮、链条、齿轮轴承、主传动轴及副传动轴组成，所述传动机构的主传动轴及副传动轴依次铰接于升降平台的上轴座及下轴座内，升降平台设于框架体的滑道内。本发明在框架体的每个单元内设有独立的传动机构及升降平台，升降平台自动升降平移，且升降平台能精准的移动至单元，具有整体结构紧凑、简单，工作快速、安全的优点。

Description

一种自动升降平移的仓储设备

技术领域

    本发明涉及仓储设施技术领域，尤其是一种自动升降平移的仓储设备。

背景技术

现有技术货物的仓储过程，其货架与存取设备是分体设置的，例如货架与铲车，货物存放在货架内，当货物进入货架或从货架内取出时，则货物的平移及升降均由铲车完成，存在的问题是，用铲车与货架配合，一是受到铲车提升高度的制约，铲车的举升高度越高，其安全隐患越大；二是受到铲车的存取货物移动精度的制约，例如：对于外观保护要求很高的裸包装的小轿车产品，在存取过程中如果发生碰擦，则造成不必要的经济损失。 

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足而提供的一种自动升降平移的仓储设备，本发明在框架体的每个单元内设有独立的传动机构及升降平台，升降平台自动升降平移，且升降平台能精准的移动至单元，具有整体结构紧凑、简单，工作快速、安全的优点。

实现本发明目的的具体技术方案是：

一种自动升降平移的仓储设备，其特点包括框架体、传动机构及升降平台，所述框架体由多个标准单元组成，每个单元均设有传动机构及升降平台；所述标准单元的两侧壁上设有垂直及水平的滑道，滑道上垂直与水平的交汇处设有圆弧，滑道的一侧边上设有齿条，水平滑道的外侧设有挡块，升降平台由托板及两侧的“L”形支架构成，“L”形支架上对称设有上轴座及下轴座，传动机构由同步电机、齿轮箱、链轮、链条、齿轮轴承、主传动轴及副传动轴组成，同步电机的输出轴与齿轮箱的输入轴连接，齿轮箱的输出轴与主传动轴连接，链轮及齿轮轴承对称设于主传动轴及副传动轴的两端头，链条设于主传动轴及副传动轴的链轮之间，传动机构的同步电机及齿轮箱为两套，对称设于主传动轴的两端；

所述传动机构的主传动轴及副传动轴依次铰接于升降平台“L”形支架的上轴座及下轴座内，升降平台经传动机构主传动轴及副传动轴上两端的齿轮轴承设于框架体的滑道内，其中，齿轮轴承的齿轮部位与滑道侧边的齿条啮合、轴承部位在滑道内的侧壁上滚动；所述的齿条在标准单元内的垂直及水平的滑道内经圆弧连续设置。

本发明在框架体的每个单元内设有独立的传动机构及升降平台，升降平台自动升降平移，且升降平台能精准的移动至单元，具有整体结构紧凑、简单，工作快速、安全的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的A处放大示意图；

图4为图3的侧视图。

具体实施方式

参阅图1——图4，本发明包括框架体1、传动机构2及升降平台3，所述框架体1由多个标准单元组成，每个单元均设有传动机构2及升降平台3；所述标准单元的两侧壁上设有垂直及水平的滑道11，滑道11上垂直与水平的交汇处设有圆弧，滑道11的一侧边上设有齿条12，水平滑道11的外侧设有挡块13，升降平台3由托板31及两侧的“L”形支架32构成，“L”形支架32上对称设有上轴座及下轴座，传动机构2由同步电机21、齿轮箱22、链轮23、链条24、齿轮轴承25、主传动轴26及副传动轴27组成，同步电机21的输出轴与齿轮箱22的输入轴连接，齿轮箱22的输出轴与主传动轴26连接，链轮23及齿轮轴承25对称设于主传动轴26及副传动轴27的两端头，链条24设于主传动轴26及副传动轴27的链轮23之间，传动机构2的同步电机21及齿轮箱22为两套，对称设于主传动轴26的两端；

所述传动机构2的主传动轴26及副传动轴27依次铰接于升降平台3 “L”形支架31的上轴座及下轴座内，升降平台3经传动机构2主传动轴26及副传动轴27上两端的齿轮轴承25设于框架体1的滑道11内，其中，齿轮轴承25的齿轮部位与滑道11侧边的齿条12啮合、轴承部位在滑道11内的侧壁上滚动；所述的齿条12在标准单元内的垂直及水平的滑道11内经圆弧连续设置。

本发明实施例：

参阅图1——图4，本发明不仅适用于仓库对货物的仓储，还可用于汽车经销商、居民生活区的立体停车库。本发明配有电器控制箱，框架体1上设有限位开关，通过电器控制箱控制传动机构2、挡块13及限位开关的工作，下面以小轿车的停放为例，对本发明的具体工作过程说明如下： 

本发明的框架体1由多个标准单元组成，且每个标准单元均设有独立的传动机构2及升降平台3，工作中的升降平台3是对号入座的，即来自哪个标准单元就回到哪个标准单元；当小轿车需要停放时，管理员通过电器控制箱指令某个标准单元的升降平台3运动，此时，该升降平台3传动机构2上的同步电机21启动，同步电机21经齿轮箱22驱动主传动轴26转动，主传动轴26经链轮23、链条24驱动副传动轴27同步转动，同时，对称设于主传动轴26及副传动轴27两端头的齿轮轴承25转动，由于齿轮轴承25的齿轮部位与滑道11侧边的齿条12啮合，传动机构2的主传动轴26及副传动轴27依次铰接于升降平台3 “L”形支架31的上轴座及下轴座内，当齿轮轴承25转动时，即使得齿轮轴承25、主传动轴26及副传动轴27相对于齿条运动，主传动轴26及副传动轴27通过“L”形支架32带动升降平台3完成平移及升降的运动，直至升降平台3的升降平台3上的托板31与地平平齐，此时，将需要停放的小轿车开至升降平台3的托板31上，管理员再次指令升降平台3运动，升降平台3连同小轿车回到框架体1的该标准单元内，小轿车停放过程完成，反之亦然。

本发明在框架体1水平滑道11的外侧设有挡块13，挡块13的设置限定了升降平台3上升的层高，例如工作中的升降平台3是来自三层高度，其上方框架体1上水平滑道11外侧设置的挡块13工作，即挡块13深入到该层高的垂直滑道11内，在该升降平台3运行的过程中，齿轮轴承25的齿轮部位与滑道11侧边的齿条12啮合，当升降平台3由地平上升到该层高时，齿轮轴承25在滑道11内侧壁上滚动的轴承部位被挡块13阻挡，升降平台3上升受阻，齿轮轴承25的齿轮部位朝向阻力较小的方向偏移，沿滑道11内经圆弧连续设置的齿条12运行并进入水平滑道11，即完成升降平台3来自哪个标准单元就回到哪个标准单元的目的。

本发明无论作为对货物的仓储，还是用于立体停车库，升降平台3的升降平移过程为一键式完成，即只要按下入库按钮，完成存放任务，反之按下出库按钮，完成取出任务，其储存和取出货物的过程均由传动机构2及升降平台3自动完成的。

由于本发明的每个标准单元均设有独立的传动机构2及升降平台3，工作中的升降平台3是对号入座的，即来自哪个标准单元就回到哪个标准单元，当用于居民生活区的立体停车库时，只要记住自己的标准单元号，即可快速实现停车与取车的目的。

Claims (2)

1.一种自动升降平移的仓储设备，其特征在于它包括框架体（1）、传动机构（2）及升降平台（3），所述框架体（1）由多个标准单元组成，每个单元均设有传动机构（2）及升降平台（3）；所述标准单元的两侧壁上设有垂直及水平的滑道（11），滑道（11）上垂直与水平的交汇处设有圆弧，滑道（11）的一侧边上设有齿条（12），水平滑道（11）的外侧设有挡块（13），升降平台（3）由托板（31）及两侧的“L”形支架（32）构成，“L”形支架（32）上对称设有上轴座及下轴座，传动机构（2）由同步电机（21）、齿轮箱（22）、链轮（23）、链条（24）、齿轮轴承（25）、主传动轴（26）及副传动轴（27）组成，同步电机（21）的输出轴与齿轮箱（22）的输入轴连接，齿轮箱（22）的输出轴与主传动轴（26）连接，链轮（23）及齿轮轴承（25）对称设于主传动轴（26）及副传动轴（27）的两端头，链条（24）设于主传动轴（26）及副传动轴（27）的链轮（23）之间，传动机构（2）的同步电机（21）及齿轮箱（22）为两套，对称设于主传动轴（26）的两端；所述传动机构（2）的主传动轴（26）及副传动轴（27）依次铰接于升降平台（3）“L”形支架（31）的上轴座及下轴座内，升降平台（3）经传动机构（2）主传动轴（26）及副传动轴（27）上两端的齿轮轴承（25）设于框架体（1）的滑道（11）内，其中，齿轮轴承（25）的齿轮部位与滑道（11）侧边的齿条（12）啮合、轴承部位在滑道（11）内的侧壁上滚动。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降平移的仓储设备，其特征在于齿条（12）在标准单元内的垂直及水平的滑道（11）内经圆弧连续设置。