CN109987557B - 一种货架取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种货架取料装置，解决存放在货架上的叠放在一起的薄板材取料问题，它由上导轨、移门框、升降台、平移架组成；上导轨安装在货架上横梁处、移门框上端安装在上导轨内且能够沿导轨向移动、升降台两端分别安装在移门框两侧柱内、升降台下方安装平移架、平移架下有吸盘，升降台升至取料的货架间、平移架与升降台配合移动进入板材上方并通过吸盘抓取板材、平移架带动板材平移出货架、升降架落下或抬升将板材放在运料车上。

Description

一种货架取料装置

技术领域

本发明涉及机械制造领域，尤其是涉及一种货架取料装置。

背景技术

薄板材往往是根据不同的规格分别叠放在一起、然后分别存放在仓库的立体货架的不同隔间，取料时往往需人工手动取料、十分不便，特别是在取较高隔间的料时，要么两人站在垫高处取、很不安全，要么用起重机械将全部料卸下取料、然后再上料，十分麻烦。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种货架取料装置，它由上导轨、移门框、升降台、平移架组成；上导轨安装在货架上横梁处、移门框上端安装在上导轨内且能够沿导轨向移动、升降台两端分别安装在移门框两侧柱内、升降台下方安装平移架、平移架下有吸盘，升降台升至取料的货架间、平移架与升降台配合移动进入板材上方并通过吸盘抓取板材、平移架带动板材平移出货架、升降架落下或抬升将板材放在运料车上。

一种货架取料装置，其包括上导轨、移门框、升降台、平移架，移门框上端滑动地安装在上导轨内、升降台两端分别安装在移门框两侧柱内、升降台下方安装平移架。

上述上导轨断面为开口向下的凹字形，内侧两边分别布置有安装移门框的导轨。

上述移门框包括两侧门柱、连接两侧门柱的横梁、门柱下部内侧安装的锁扣；门柱包括门柱体、门柱齿条、吊滑轮和吊滑轮轴组成，门柱体中部断面为开口向内的凹字形且一侧内安装门柱齿条、另一侧内布置有条形轨道，门柱体上端布置有安装吊滑轮轴孔的板体、吊滑轮通过吊滑轮轴安装在板体两侧。

门柱体内的条形轨道卡在主双联齿和从双联齿的凹槽部、顶托双联齿使齿轮部与齿条配合且不于门柱体内壁接触。

上述升降台包括架体、平移架驱动装置、升降台驱动装置、从双联齿，所述架体为垂直安装的长方形的框体且下部垂直长方形框体的面固定有安装平移架的轨道座、架体两侧下部转动地安装有从双联齿、架体上横梁位置安装有升降台驱动装置、架体下部轨道座上安装有平移架驱动装置。

上述平移架包括驱动滑轨、平移齿条、吸盘、支撑滑轨、平移架端梁，平移架为框体、两侧为平行的驱动滑轨且中心线位置为支撑滑轨、驱动滑轨和支撑滑轨端头分别通过平移架端梁连接，驱动滑轨和支撑滑轨下部安装有若干吸盘；支撑滑轨为燕尾滑轨、驱动滑轨为燕尾滑轨且上部布置有槽、槽内安装有与平移架驱动齿轮配合的平移齿条。

驱动滑轨的槽内嵌入的平移齿条、齿条顶部要低于驱动滑轨上端面，保证驱动滑轨带动平移齿条在轨道座内滑动时、平移齿条不与轨道座接触、干涉。

上述轨道座分别布置有安装驱动滑轨和支撑滑轨的燕尾槽，两端轨道座在平移架驱动齿轮位置布置有槽口。

上述平移架驱动装置包括双输出轴的变速箱、安装在变速箱上的平移架驱动电机、连接在变速箱输出轴上的平移架驱动轴、固定安装在平移架驱动轴两端的平移架驱动齿轮。

变速箱优选的为蜗轮蜗杆减速箱。

上述升降台驱动装置包括双输出轴的升降电机、连接在升降电机输出轴上的升降电机驱动轴、固定安装在升降电机驱动轴两端的主双联齿。

升降电机优选的为步进电机。

所述主双联齿和从双联齿结构、尺寸相同，齿轮部与门柱齿条相配合、凹槽部与门柱一侧内布置的条形轨道相配合。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的示意图。

图2为本发明安装在货架的示意图。

图3为上导轨示意图。

图4为移门框示意图。

图5为升降台示意图。

图6为平移架示意图。

图7为门柱示意图。

图8为平移架驱动装置示意图。

图9为升降台驱动装置示意图。

图中标示为：

1、上导轨；

2、移门框；21、门柱；22、横梁；23、锁扣；

211、门柱体；212、门柱齿条；213、吊滑轮；214、吊滑轮轴；

3、升降台；31、架体；32、平移架驱动装置；33、升降台驱动装置； 34、从双联齿；

321、变速箱；322、平移架驱动电机；323、平移架驱动轴；324、平移架驱动齿轮；

331、升降电机；332、升降电机驱动轴；333、主双联齿；

4、平移架；41、驱动滑轨；42、平移齿条；43、吸盘；44、滑轨；45、平移架端梁。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

如图1 所示，一种货架取料装置其包括上导轨1、移门框2、升降台3、平移架4；移门框2上端滑动地安装在上导轨1内、升降台3分别通过升降台驱动装置33两端的主双联齿333和从双联齿 34安装在门柱体211内，平移架4通过驱动滑轨41和支撑滑轨44安装在架体31下方对应的轨道座内。

如图2、3所示，本发明安装在货架上，上导轨1固定在货架上端横梁处，上导轨1断面为开口向下的凹字形。

如图4、7 所示，移门框2包括门柱21、横梁22、锁扣23，两侧门柱21、连接两侧门柱21的横梁22、门柱21下部内侧安装的锁扣23；门柱21包括门柱体211、门柱齿条212、吊滑轮213和吊滑轮轴214，门柱21中部断面为开口向内的凹字形且一侧内安装门柱齿条212、另一侧内布置有条形轨道，门柱21上端布置有板体且板体上布置有安装吊滑轮轴214的孔、吊滑轮213通过吊滑轮轴214安装在板体两侧。

如图5、8、9 所示，升降台3包括架体31、平移架驱动装置32、升降台驱动装置33、从双联齿34，所述架体31为垂直安装的长方形的框体且下部垂直长方形框体的面固定有安装平移架的轨道座、架体31两侧下部转动地安装有从双联齿34、架体31上横梁位置安装有升降台驱动装置33、架体31下部轨道座上安装有平移架驱动装置32；

上述轨道座分别布置有安装驱动滑轨和支撑滑轨的燕尾槽，两端轨道座在平移架驱动齿轮324位置布置有槽口；

上述平移架驱动装置32包括双输出轴的变速箱321、安装在变速箱321上的平移架驱动电机322、连接在变速箱321输出轴上的平移架驱动轴323、固定安装在平移架驱动轴323两端的平移架驱动齿轮324。

上述升降台驱动装置33包括双输出轴的升降电机331、连接在升降电机331输出轴上的升降电机驱动轴332、固定安装在升降电机驱动轴332两端的主双联齿333;

主双联齿333和从双联齿34结构、尺寸相同，齿轮部与门柱齿条212相配合、凹槽部与门柱体211一侧内布置的条形轨道相配合。

如图6 所示，平移架4包括驱动滑轨41、平移齿条42、吸盘43、支撑滑轨44、平移架端梁45，平移架4为框体、两侧为平行的驱动滑轨41且中心线位置为支撑滑轨44、驱动滑轨41和支撑滑轨44端头分别通过平移架端梁45连接，驱动滑轨41和支撑滑轨44下部安装有若干吸盘43；支撑滑轨44为燕尾滑轨、驱动滑轨41为燕尾滑轨且上部布置有槽、槽内安装有与平移架驱动齿轮324配合的平移齿条42。

取料操作过程如下：

将本发明装置推到取料的货架前：推动移门框2，吊滑轮213沿上导轨1移动，当门柱21和货架立柱两侧重合时停止，将锁扣23与货架立柱内侧对应位置的锁扣钉锁紧；

将升降台3降到货架取料隔层：启动升降台驱动装置33、升降电机331转动并带动升降电机驱动轴332和主双联齿333转动、主双联齿333和从双联齿34分别安装在门柱体211内使得升降台3只能垂直向移动、主双联齿333转动并通过门柱齿条212和门柱体211一侧内布置的条形轨道相配合、进一步带动升降台3下降、直至到达取料隔层；

将平移架4伸出抓料：启动平移架驱动装置32、平移架驱动电机322转动并通过变速箱321带动平移架驱动轴323和平移架驱动齿轮324转动，平移架驱动齿轮324作用在驱动滑轨41内的平移齿条42上、进一步带动平移架4伸出至薄板上方，操控升降台驱动装置33使升降台3下降至吸盘43压迫薄板、进一步操控吸盘43抓住薄板，升降台3上升、平移架4外移、薄板被移出货架隔层外；

将升降台3升起或者下降至转料车上部：操控升降台3升起或者下降使薄板高于转料车、将转料车推至薄板下方、将薄板放到转料车上、吸盘43脱离；至此，完成了取料操作；本实施例的转料车为一般平板车。

本实施例的复位状态为升降台3在最上端、平移架4在外侧，复位操作过程不再赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种货架取料装置，其特征在于：其包括上导轨、移门框、升降台、平移架，移门框上端滑动地安装在上导轨内、升降台两端分别安装在移门框两侧柱内、升降台下方安装平移架；

所述上导轨固定在货架上端横梁处；

所述升降台包括架体、转动地安装在架体两侧下部的从双联齿、安装在架体横梁位置的升降台驱动装置、安装在架体下部的平移架驱动装置，升降台驱动装置两端为主双联齿；

所述移门框两侧门柱包括门柱体，门柱体中部断面为开口向内的凹字形且一侧内安装有与双联齿齿轮部配合的门柱齿条、另一侧内布置有与双联齿凹槽部配合的条形轨道；升降台通过两端主双联齿和从双联齿安装在两侧门柱间。

2.根据权利要求1所述的一种货架取料装置，其特征在于：上述移门框还包括连接两侧门柱的横梁、门柱下部内侧安装的锁扣；门柱还包括安装在门柱体上端的吊滑轮和吊滑轮轴。

3.根据权利要求1所述的一种货架取料装置，其特征在于：上述平移架包括驱动滑轨、平移齿条、吸盘、支撑滑轨、平移架端梁，平移架为框体、两侧为平行的驱动滑轨且中心线位置为支撑滑轨、驱动滑轨和支撑滑轨端头分别通过平移架端梁连接，驱动滑轨和支撑滑轨下部安装有若干吸盘；支撑滑轨为燕尾滑轨、驱动滑轨为燕尾滑轨且上部布置有槽、槽内安装有平移齿条。

4.根据权利要求1所述的一种货架取料装置，其特征在于：上述升降台的架体为垂直安装的长方形的框体且下部垂直长方形框体的面固定有用于安装平移架的轨道座，轨道座分别布置有安装驱动滑轨和支撑滑轨的燕尾槽。

5.根据权利要求1所述的一种货架取料装置，其特征在于：上述平移架驱动装置包括双输出轴的变速箱、安装在变速箱上的平移架驱动电机、连接在变速箱输出轴上的平移架驱动轴、固定安装在平移架驱动轴两端的平移架驱动齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种货架取料装置，其特征在于：上述升降台驱动装置包括双输出轴的升降电机、连接在升降电机输出轴上的升降电机驱动轴、固定安装在升降电机驱动轴两端的主双联齿。

7.根据权利要求1或6所述的一种货架取料装置，其特征在于：所述主双联齿和从双联齿结构、尺寸相同，齿轮部与门柱齿条相配合、凹槽部与门柱一侧内布置的条形轨道相配合。

Images