CN205743192U - 一种停车设备搬运器的车辆车轮自动对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种停车设备搬运器的车辆车轮自动对中装置，其包括支撑架及安装在支撑架上的两套对中机构，两套对中机构分别位于搬运器车辆方向的前后两端，每套对中机构包括：电机、齿轮、齿条、推杆及夹持板，所述电机安装于所述支撑架上，所述齿轮与所述电机的输出轴相连，所述齿条的数量为两根，平行分设于所述齿轮两侧且与所述齿轮啮合；所述推杆的数量为两根，分别与所述齿条相连接；所述夹持板的数量为两块，分别与所述推杆外端相连接且与车轮位置相对应。本实用新型夹持板顶住四个车轮，车轮自动对中，可以避免因车辆停偏，搬运器在搬运汽车过程中产生汽车和停车设备刮擦损坏汽车和设备，方便驾驶员停车。

Description

一种停车设备搬运器的车辆车轮自动对中装置

技术领域

本实用新型涉及一种停车设备领域，具体地说是涉及一种停车设备搬运器的车辆车轮自动对中装置。

背景技术

停车设备的使用过程中，为了保证安全性，需要对车辆的位置进行调整，使车辆的前后左右位于搬运器的合适位置，才能进行车辆的位置移送。通过驾驶员的操作通常容易控制车辆的前后位置适当，但是车辆两侧的位置往往难以做到准确。如果将车停偏，易产生车辆和停车设备刮擦损坏汽车和设备，在运行过程中还易发生滑移碰撞事故，因此需要采用对中装置辅助调整。

现有的对中装置联动机构较为复杂，大多通过多个链轮以及链条的传动实现，可靠性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种停车设备搬运器的车辆车轮自动对中装置，结构简单，对中准确，使用安全可靠。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种停车设备搬运器的车辆车轮自动对中装置，其包括支撑架及安装在支撑架上的两套对中机构，两套对中机构分别位于搬运器车辆方向的前后两端，每套对中机构包括：电机、齿轮、齿条、推杆及夹持板，所述电机安装于所述支撑架上，所述齿轮与所述电机的输出轴相连，所述齿条的数量为两根，平行分设于所述齿轮两侧且与所述齿轮啮合；所述推杆的数量为两根，分别与所述齿条相连接；所述夹持板的数量为两块，分别与所述推杆外端相连接且与车轮位置相对应。

所述夹持板与推杆垂直设置。

进一步地，所述对中机构还包括与所述齿条对应设置的两组齿条限位装置，每组齿条限位装置包括第一轴承、第一螺栓及第一螺母，所述第一螺栓安装于所述支撑架上，采用所述第一螺母固定；所述第一轴承设于所述第一螺栓上，所述第一轴承抵接于所述齿条上。

进一步地，所述对中机构还包括与所述推杆对应安装于搬运器上的两组推杆限位装置，每组推杆限位装置包括支杆、第二螺栓、第二螺母及第二轴承，所述支杆数量为两根，所述第二螺栓穿设在所述支杆上，采用第二螺母固定；所述第二轴承设于所述第二螺栓上且位于两根支杆之间，所述第二轴承与两根支杆形成供所述推杆穿过的空间，所述第二轴承下端抵接于所述推杆上。

进一步地，其还包括中间夹持板，所述中间夹持板与两套对中机构的同侧夹持板相连。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型采用电机驱动，齿轮、齿条、推杆传动，夹持板顶住四个车轮，车轮自动对中，可以避免因车辆停偏，搬运器在搬运汽车过程中产生汽车和停车设备刮擦损坏汽车和设备，方便驾驶员停车。

2、车轮对中装置在搬运器搬运汽车掉头旋转或其它方式运行时，夹持板始终夹紧汽车的四个车轮，汽车定位，不会产生晃动而使汽车位移，使搬运器运行更稳定，搬运汽车更安全。

3、适用性广，不受汽车轴距、轮距限制，都能夹持住车轮。

4、结构简单，对中准确，使用安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的放大结构示意图；

图3为对中机构的局部示意图(具有齿条限位装置)；

图4为本实用新型安装于搬运器上的结构示意图；

图5为推杆限位装置的结构示意图；

图6为对中机构的局部示意图(具有推杆限位装置)。

附图符号说明:

对中机构1、电机11、齿轮12、齿条13、推杆14、夹持板15、齿条限位装置16、第一轴承161、第一螺栓162、第一螺母163、推杆限位装置17、支杆171、第二螺栓172、第二螺母173、第二轴承174、支撑架2、中间夹持板3、搬运器4。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1、图2及图4，本实用新型公开了一种停车设备搬运器的车辆车轮自动对中装置，其包括支撑架2及安装在支撑架2上的两套对中机构1，两套对中机构1分别位于搬运器4车辆方向的前后两端。

每套对中机构1包括：电机11、齿轮12、齿条13、推杆14及夹持板15，电机11安装于支撑架2上，齿轮12与电机11的输出轴相连，齿条13的数量为两根，平行分设于齿轮12两侧且与齿轮12啮合；推杆14的数量为两根，分别与齿条13相连接；夹持板15的数量为两块，分别与推杆14外端相连接且与车轮位置相对应，夹持板15与推杆14垂直设置。

结合图3，对中机构1还包括与齿条13对应设置的两组齿条限位装置16，每组齿条限位装置16包括第一轴承161、第一螺栓162及第一螺母163，第一螺栓162安装于支撑架2上，采用第一螺母163固定；第一轴承161设于第一螺栓162上，第一轴承161抵接于齿条13上，可以使齿条13沿着固定轨迹运行，不走偏，保证齿条13直线运动。

结合图4、图5及图6，对中机构1还包括与推杆14对应安装于搬运器4上的两组推杆限位装置17，每组推杆限位装置17包括支杆171、第二螺栓172、第二螺母173及第二轴承174，支杆171数量为两根，第二螺栓172穿设在支杆171上，采用第二螺母173固定；第二轴承174设于第二螺栓172上且位于两根支杆171之间，第二轴承174与两根支杆171形成供推杆14穿过的空间，第二轴承174下端抵接于推杆14上，使推杆14运行时沿着水平直线方向运行，并压住推杆14，避免推杆14因为夹持板15的重量而失去水平。

本实用新型还可设置中间夹持板3，中间夹持板3与两套对中机构1的同侧夹持板15相连，这样适用性广，不受汽车轴距、轮距限制，都能夹持住车轮。

工作过程：当搬运器4承载汽车进行搬运行走前，车轮对中装置开始进行车轮对中运行，矫正汽车停偏位置。具体过程为：电机11运转，齿轮12带动齿条13直线运行，齿条13带动推杆14推动夹持板15运行，夹持板15碰到车轮，就会推动车轮移动位置，直至夹持板15都顶住四个车轮方停止，这样四个车轮就摆在搬运器4合适位置，同时夹持板15顶住车轮，搬运器4进行搬运车辆进入车位，当搬运器4运行至车位上方停止时，车轮对中装置运行，电机11反转，齿轮12带动齿条13，齿条13带动推杆14，推杆14带动夹持板15往回走，向搬运器4中间靠拢，直至夹持板15靠住搬运器4的边梁停止，收回对中装置，这时搬运器4即可将汽车放在车位上。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种停车设备搬运器的车辆车轮自动对中装置，其特征在于：其包括支撑架及安装在支撑架上的两套对中机构，两套对中机构分别位于搬运器车辆方向的前后两端，每套对中机构包括：电机、齿轮、齿条、推杆及夹持板，所述电机安装于所述支撑架上，所述齿轮与所述电机的输出轴相连，所述齿条的数量为两根，平行分设于所述齿轮两侧且与所述齿轮啮合；所述推杆的数量为两根，分别与所述齿条相连接；所述夹持板的数量为两块，分别与所述推杆外端相连接且与车轮位置相对应。

2.如权利要求1所述的一种停车设备搬运器的车辆车轮自动对中装置，其特征在于：所述夹持板与推杆垂直设置。

3.如权利要求1所述的一种停车设备搬运器的车辆车轮自动对中装置，其特征在于：所述对中机构还包括与所述齿条对应设置的两组齿条限位装置，每组齿条限位装置包括第一轴承、第一螺栓及第一螺母，所述第一螺栓安装于所述支撑架上，采用所述第一螺母固定；所述第一轴承设于所述第一螺栓上，所述第一轴承抵接于所述齿条上。

4.如权利要求1、2或3所述的一种停车设备搬运器的车辆车轮自动对中装置，其特征在于：所述对中机构还包括与所述推杆对应安装于搬运器上的两组推杆限位装置，每组推杆限位装置包括支杆、第二螺栓、第二螺母及第二轴承，所述支杆数量为两根，所述第二螺栓穿设在所述支杆上，采用第二螺母固定；所述第二轴承设于所述第二螺栓上且位于两根支杆之间，所述第二轴承与两根支杆形成供所述推杆穿过的空间，所述第二轴承下端抵接于所述推杆上。

5.如权利要求4所述的一种停车设备搬运器的车辆车轮自动对中装置，其特征在于：其还包括中间夹持板，所述中间夹持板与两套对中机构的同侧夹持板相连。