CN107476629A - 一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构和纠偏方法 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于立体停车装置技术领域，提供了一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构和纠偏方法，纠偏结构包括设置于立体停车装置中支承引导部与纵梁之间且用于使支承引导部与纵梁对齐的第一纠偏部件和第二纠偏部件，第一纠偏部件包括纠偏凸块，第二纠偏部件具有用于供纠偏凸块插入的纠偏凹槽，纠偏凹槽开口的尺寸大于纠偏凸块插入端的尺寸，纠偏凸块与纠偏凹槽之间具有相互配合的斜面或/和曲面。纠偏方法采用上述纠偏结构。本发明所提供的一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构和纠偏方法，第一、二纠偏部件可以精准对合，从而使支承引导部与纵梁可以精准对齐，载车板在支承引导部与纵梁之间可以顺畅地跨越平移且过程中无异响。

Description

一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构和纠偏方法
技术领域
本发明属于立体停车装置技术领域，尤其涉及一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构和纠偏方法。
背景技术
目前的立体停车装置，其可沿立柱升降的支承引导部转动与纵梁对接时，支承引导部与纵梁之间对位精准度欠佳，可能导致载车板在支承引导部与纵梁之间平移时不够顺畅。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构和纠偏方法，其支承引导部与纵梁之间对位精准度佳，载车板在支承引导部与纵梁之间平移顺畅无异响。
本发明的技术方案是：一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构，包括设置于立体停车装置中支承引导部与纵梁之间且用于使所述支承引导部与纵梁对齐的的第一纠偏部件和第二纠偏部件，所述第一纠偏部件包括纠偏凸块，所述第二纠偏部件具有用于供所述纠偏凸块插入的纠偏凹槽，所述纠偏凹槽开口的尺寸大于所述纠偏凸块插入端的尺寸，所述纠偏凸块与所述纠偏凹槽之间具有用于使所述支承引导部在下降过程中强制纠偏至与所述纵梁对齐的斜面或/和曲面。
可选地，所述第一纠偏部件固定连接于所述支承引导部，所述第二纠偏部件固定连接于所述纵梁，且所述纠偏凹槽的开口朝上；
或者，所述第二纠偏部件固定连接于所述支承引导部，所述第一纠偏部件固定连接于所述纵梁，且所述纠偏凹槽的开口朝下。
可选地，所述纠偏凸块两侧具有对称设置的第一斜面；所述纠偏凹槽的两侧壁为对称设置且与所述第一斜面配合的第二斜面。
可选地，所述纠偏凸块呈V形块状或等腰梯形块状；所述纠偏凹槽为V形槽或等腰梯形槽。
可选地，所述第一纠偏部件与所述第二纠偏部件之间设置有缓冲件。
可选地，所述纠偏凹槽的深度小于纠偏凸块的高度，且所述纠偏凹槽的深度与未受压时的缓冲件厚度之和大于纠偏凸块的高度。
可选地，所述缓冲件的最大变形量大于所述纠偏凸块的高度与所述纠偏凹槽的深度之间的差值。
可选地，所述纠偏凸块的根部具有台阶块。
本发明还提供了一种立体停车装置中支承引导部的纠偏方法，采用上述的一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构，包括以下步骤：
立体停车装置中的支承引导部带动具有纠偏凸块之第一纠偏部件沿立柱向上提升至高于第二纠偏部件的位置，
所述支承引导部及所述第一纠偏部件转动，直至所述第一纠偏部件的纠偏凸块位于所述第二纠偏部件之纠偏凹槽的上方；
所述支承引导部及所述第一纠偏部件沿所述立柱下降，使所述纠偏凸块进入开口朝上的纠偏凹槽。
本发明还提供了一种立体停车装置中支承引导部的纠偏方法，采用上述的一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构，包括以下步骤：
立体停车装置中的支承引导部带动具有纠偏凹槽之第二纠偏部件沿立柱向上提升至高于第一纠偏部件的位置，
所述支承引导部及所述第二纠偏部件转动，直至所述第二纠偏部件的纠偏凹槽位于所述第一纠偏部件之纠偏凸块的上方；
所述支承引导部及所述第二纠偏部件沿所述立柱下降，使开口朝下的所述纠偏凹槽套于所述纠偏凸块，所述支承引导部在下降过程中通过斜面或/和曲面的配合强制纠偏至与所述纵梁对齐。
本发明所提供的一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构和纠偏方法，第一纠偏部件和第二纠偏部件可以精准对合，支承引导部在下降过程中通过斜面或/和曲面的配合强制纠偏至与所述纵梁对齐，从而使支承引导部与纵梁可以精准对齐，支承引导部与纵梁不会产生错位，载车板在支承引导部与纵梁之间可以顺畅地跨越平移，且在跨越平移过程中不会有异响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构的立体示意图；
图2是图1中A处局部放大示意图；
图3是本发明实施例提供的一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构中第一纠偏部件和第二纠偏部件分离时的平面示意图；
图4是本发明实施例提供的一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构中第一纠偏部件和第二纠偏部件接合时的平面示意图；
图5是本发明实施例提供的一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构中第一纠偏部件和第二纠偏部件为两段式斜面时且分离时的平面示意图；
图6是本发明实施例提供的一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构中第一纠偏部件和第二纠偏部件为斜面和直面结合时且分离时的平面示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
实施例一：
如图1至图4所示，本发明实施例提供的一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构，包括设置于立体停车装置中支承引导部11与纵梁12之间且用于使支承引导部11与纵梁12对齐的的第一纠偏部件21和第二纠偏部件22，第一纠偏部件21和第二纠偏部件22可以分别固定连接于支承引导部11与纵梁12，所述第一纠偏部件21包括纠偏凸块211，所述第二纠偏部件22具有用于供所述纠偏凸块211插入的纠偏凹槽221，纠偏凹槽221开口的尺寸大于所述纠偏凸块211前端(小端)的尺寸，所述纠偏凸块211与所述纠偏凹槽221之间具有相互配合且用于使支承引导部在下降过程中强制纠偏至与所述纵梁对齐的斜面或/和曲面，这样，纠偏凸块211与纠偏凹槽221之间只需上下大致对齐，纠偏凸块211的插入端在纠偏凹槽221开口端的范围内即可，即纠偏凹槽221开口范围大于纠偏凸块211可能的误差范围，纠偏凸块211的误差(包括但不限于装配误差、加工误差、运动间隙误差)范围在纠偏凹槽221开口范围内。纠偏凸块211进入纠偏凹槽221后，可以在斜面或/和曲面的导向作用下纠偏，纠偏凸块211的完全插入纠偏凹槽221后，第一纠偏部件21和第二纠偏部件22可以精准对合(如图4所示)，从而使支承引导部11与纵梁12可以精准对齐，载车板13在支承引导部11与纵梁12之间可以顺畅地跨越平移，且在跨越平移过程中不会有异响。取车时，在第一纠偏部件21和第二纠偏部件22的作用下，支承引导部11与纵梁12先保持精准对齐，载车板13从纵梁12跨越平移至支承引导部11，支承引导部11和第一纠偏部件21先沿立柱14向上移动，使纠偏凸块211退出纠偏凹槽221，支承引导部11和第一纠偏部件21再转动90度后沿立柱14下降，载车板13可以下降至靠近于地面。
可以理解地，载车板13、立柱14、支承引导部11与纵梁12的结构形式、数量等可以根据情况设定，不影响本发明的保护范围。立柱14可以设置有一根、两根或多根，支承引导部11可以沿立柱14上下滑动，也可绕立柱14转动，支承引导部11可以与纵梁12对齐或脱离。
可以理解地，纠偏凸块211的侧面可以设计为斜面，斜面可以一段式(图3所示)，也可以为两段式(图5所示)或多段式，纠偏凸块211的侧面还可以是斜面和直面的结合(图6所示)。相应地，纠偏凹槽221的侧面可以设计为斜面，斜面可以一段式(图3所示)，也可以为两段式(图5所示)或多段式，纠偏凹槽221的侧面还可以是斜面和直面的结合(图6所示)。
可选地，所述第一纠偏部件21固定连接于所述支承引导部11，所述第二纠偏部件22固定连接于所述纵梁12，且所述纠偏凸块211的凸头(前端，即小端)朝下，所述纠偏凹槽221的开口朝上，纠偏凸块211的前端(小端)朝下；本实施例附图1、2以此为例。
或者，所述第二纠偏部件22固定连接于所述支承引导部11，所述第一纠偏部件21固定连接于所述纵梁12，且所述纠偏凹槽221的开口朝下、所述纠偏凸块211的凸头朝上，即纠偏凹槽221随支承引导部11升降而套于第一纠偏部件21，纠偏凸块211的前端(小端)朝上，也可以起到纠偏的作用。
可选地，所述纠偏凸块211两侧可具有对称设置的第一斜面；所述纠偏凹槽221的两侧壁为对称设置且与所述第一斜面配合的第二斜面。
可选地，所述纠偏凸块211可呈V形块状或等腰梯形块状，纠偏凸块211的前端(插入端)小后端大；所述纠偏凹槽221为V形槽或等腰梯形槽，纠偏凹槽221的开口大底部小，纠偏凸块211与纠偏凹槽221可以严密对合，纠偏效果佳、可靠性高。纠偏凸块211也可为前小后大的圆台或锥台。纠偏凹槽221也可以为开口大底部小的圆台孔或锥台孔。
可以理解地，纠偏凸块211、纠偏凹槽221的斜面角度大于自锁角。
可选地，所述第一纠偏部件21与所述第二纠偏部件22之间可设置有缓冲件3，以降低噪音。
可选地，所述纠偏凹槽221的深度L1可小于纠偏凸块211的高度L2，且所述纠偏凹槽221的深度与未受压时的缓冲件3厚度L3之和可大于纠偏凸块211的高度L2，以保证缓冲件3可以被压缩一定的距离。
可选地，所述缓冲件3的最大变形量可大于所述纠偏凸块211的高度L2与所述纠偏凹槽221的深度L1之间的差值，避免缓冲件3的可变形量小而导致纠偏凹槽221与纠偏凸块211配合不到位。
可选地，所述缓冲件3可以连接于所述第一纠偏部件21或第二纠偏部件22，缓冲件3也可以拆分为两件且分别连接于第一纠偏部件21和第二纠偏部件22。
可选地，所述纠偏凸块211的根部具有台阶块212，台阶块212的尺寸大于纠偏凸块211后端(大端)的尺寸，缓冲件3可以贴于台阶块212处。台阶块212可以一体成型于纠偏凸块211的后端。
可选地，缓冲件3可为橡胶垫块或橡胶垫圈。
实施例二：
本发明实施例还提供了一种立体停车装置中支承引导部的纠偏方法，采用上述的一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构，所述第一纠偏部件21固定连接于所述支承引导部11，所述第二纠偏部件22固定连接于所述纵梁12，且所述纠偏凹槽221的开口朝上，纠偏凸块211的前端(小端)朝下，包括以下步骤：
立体停车装置中的支承引导部11带动具有纠偏凸块211之第一纠偏部件21沿立柱14向上提升至高于第二纠偏部件22的位置，
所述支承引导部11及所述第一纠偏部件21转动，直至所述第一纠偏部件21的纠偏凸块211位于所述第二纠偏部件22之纠偏凹槽221的上方；
所述支承引导部11及所述第一纠偏部件21沿所述立柱14下降，使所述纠偏凸块211进入开口朝上的纠偏凹槽221，所述支承引导部11在下降过程中通过斜面或/和曲面的配合强制纠偏至与所述纵梁12对齐，完成纠偏动作。这样，纠偏凸块211与纠偏凹槽221之间只需上下大致对齐，纠偏凸块211的插入端在纠偏凹槽221开口端的范围内即可，纠偏凸块211进入纠偏凹槽221后，可以在斜面或/和曲面的导向作用下纠偏，第一纠偏部件21和第二纠偏部件22可以精准对合，从而使支承引导部11与纵梁12可以精准对齐，载车板13在支承引导部11与纵梁12之间可以顺畅地跨越平移，且在跨越平移过程中不会有异响，载车板13可从支承引导部11跨越平移至纵梁12，可以完成立体停车过程。
取车时，在第一纠偏部件21和第二纠偏部件22的作用下，支承引导部11与纵梁12保持精准对齐，载车板13从纵梁12跨越平移至支承引导部11，支承引导部11和第一纠偏部件21先沿立柱14向上移动，使纠偏凸块211退出纠偏凹槽221，第一纠偏部件21和第二纠偏部件22分离，支承引导部11和第一纠偏部件21再转动90度后沿立柱14下降，载车板13可以下降至靠近于地面。
实施例三：
本发明实施例还提供了一种立体停车装置中支承引导部的纠偏方法，采用上述的一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构，所述第二纠偏部件22固定连接于所述支承引导部11，所述第一纠偏部件21固定连接于所述纵梁12，且所述纠偏凹槽221的开口朝下，即纠偏凹槽221随支承引导部11升降而套于第一纠偏部件21，纠偏凸块211的前端(小端)朝上，包括以下步骤：
立体停车装置中的支承引导部11带动具有纠偏凹槽221之第二纠偏部件22沿立柱14向上提升至高于第一纠偏部件21的位置，
所述支承引导部11及所述第二纠偏部件22转动，直至所述第二纠偏部件22的纠偏凹槽221位于所述第一纠偏部件21之纠偏凸块211的上方，即纠偏凹槽221的开口高于纠偏凸块211的上端；
所述支承引导部11及所述第二纠偏部件22沿所述立柱14下降，使开口朝下的所述纠偏凹槽221套于纠偏凸块211，所述支承引导部11在下降过程中通过斜面或/和曲面的配合强制纠偏至与所述纵梁12对齐，完成纠偏动作。这样，纠偏凸块211与纠偏凹槽221之间只需上下大致对齐，纠偏凸块211的插入端在纠偏凹槽221开口端的范围内即可，纠偏凸块211进入纠偏凹槽221后，可以在斜面或/和曲面的导向作用下纠偏，第一纠偏部件21和第二纠偏部件22可以精准对合，从而使支承引导部11与纵梁12可以精准对齐，载车板13在支承引导部11与纵梁12之间可以顺畅地跨越平移，且在跨越平移过程中不会有异响。
取车时，在第一纠偏部件21和第二纠偏部件22的纠偏作用下，支承引导部11与纵梁12继续保持精准对齐，载车板13可从纵梁12跨越平移至支承引导部11，然后，支承引导部11和第二纠偏部件22先沿立柱14向上移动，使纠偏凹槽221的开口高于纠偏凸块211，第一纠偏部件21和第二纠偏部件22分离，支承引导部11和第二纠偏部件22再转动90度后沿立柱14下降，载车板13可以下降至靠近于地面。
本发明实施例所提供的一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构和纠偏方法，其可以使支承引导部11与纵梁12可以精准对齐，载车板13在支承引导部11与纵梁12之间可以顺畅地跨越平移，且在跨越平移过程中不会有异响。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构，其特征在于，包括设置于立体停车装置中支承引导部与纵梁之间且用于使所述支承引导部与纵梁对齐的的第一纠偏部件和第二纠偏部件，所述第一纠偏部件包括纠偏凸块，所述第二纠偏部件具有用于供所述纠偏凸块插入的纠偏凹槽，所述纠偏凹槽开口的尺寸大于所述纠偏凸块插入端的尺寸，所述纠偏凸块与所述纠偏凹槽之间具有用于使所述支承引导部在下降过程中强制纠偏至与所述纵梁对齐的斜面或/和曲面。
2.如权利要求1所述的一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构，其特征在于，所述第一纠偏部件固定连接于所述支承引导部，所述第二纠偏部件固定连接于所述纵梁，且所述纠偏凹槽的开口朝上；
或者，所述第二纠偏部件固定连接于所述支承引导部，所述第一纠偏部件固定连接于所述纵梁，且所述纠偏凹槽的开口朝下。
3.如权利要求1所述的一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构，其特征在于，所述纠偏凸块两侧具有对称设置的第一斜面；所述纠偏凹槽的两侧壁为对称设置且与所述第一斜面配合的第二斜面。
4.如权利要求1所述的一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构，其特征在于，所述纠偏凸块呈V形块状或等腰梯形块状；所述纠偏凹槽为V形槽或等腰梯形槽。
5.如权利要求1至4中任一项所述的一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构，其特征在于，所述第一纠偏部件与所述第二纠偏部件之间设置有缓冲件。
6.如权利要求5所述的一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构，其特征在于，所述纠偏凹槽的深度小于纠偏凸块的高度，且所述纠偏凹槽的深度与未受压时的缓冲件厚度之和大于纠偏凸块的高度。
7.如权利要求5所述的一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构，其特征在于，所述缓冲件的最大变形量大于所述纠偏凸块的高度与所述纠偏凹槽的深度之间的差值。
8.如权利要求1所述的一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构，其特征在于，所述纠偏凸块的根部具有台阶块。
9.一种立体停车装置中支承引导部的纠偏方法，其特征在于，采用如权利要求1至8中任一项所述的一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构，包括以下步骤：
立体停车装置中的支承引导部带动具有纠偏凸块之第一纠偏部件沿立柱向上提升至高于第二纠偏部件的位置，
所述支承引导部及所述第一纠偏部件转动，直至所述第一纠偏部件的纠偏凸块位于所述第二纠偏部件之纠偏凹槽的上方；
所述支承引导部及所述第一纠偏部件沿所述立柱下降，使所述纠偏凸块进入开口朝上的纠偏凹槽，所述支承引导部在下降过程中通过斜面或/和曲面的配合强制纠偏至与所述纵梁对齐。
10.一种立体停车装置中支承引导部的纠偏方法，其特征在于，采用如权利要求1至8中任一项所述的一种立体停车装置中支承引导部的纠偏结构，包括以下步骤：
立体停车装置中的支承引导部带动具有纠偏凹槽之第二纠偏部件沿立柱向上提升至高于第一纠偏部件的位置，
所述支承引导部及所述第二纠偏部件转动，直至所述第二纠偏部件的纠偏凹槽位于所述第一纠偏部件之纠偏凸块的上方；
所述支承引导部及所述第二纠偏部件沿所述立柱下降，使开口朝下的所述纠偏凹槽套于所述纠偏凸块，所述支承引导部在下降过程中通过斜面或/和曲面的配合强制纠偏至与所述纵梁对齐。
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