CN106238979A - 焊带导向牵引机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊带导向牵引机构，包括作为整个机构安装平台的焊接底座（1）以及平行布置于焊接底座（1）上的牵引伺服模组（3）和导向伺服模组（4），其特征在于：在所述牵引伺服模组（3）和导向伺服模组（4）的同侧分别设置有夹持住焊带使其与电池片上的栅线贴合的夹持机构和对焊带进行导向使其与栅线对齐的导向机构，在牵引伺服模组（3）的另一侧设置有带动夹持机构向下转动提高焊带与栅线贴合效果的转动机构。本发明可以实现平缓对接夹取焊带，稳定牵引焊带，准确导向平铺焊带，进而解决由焊带偏移引起的露白问题，提高了工作效率，降低了工人劳动强度。

Description

焊带导向牵引机构

技术领域

本发明涉及一种焊带导向牵引机构。属于光伏串焊机设备机械制造技术领域。

背景技术

太阳能源作为一种清洁能源，越来越受到人们的喜爱，焊接是太阳能组件生产的关键工序，焊接的好坏不仅关乎组件的电性能，还会对后续的可靠性产生影响。电池片在串焊过程中，需要将焊带准确的定位在电池片的主栅线上，焊带从焊带盘被牵引至电池片上的过程中，焊带的中心线很容易与电池片上的主栅线中心线偏移，传统的电池串焊接方法为人工焊接，其焊接效率低下，很难满足市场需求，且焊接质量难以控制，容易造成露白缺陷，产品不良率因此较大幅度提升，人工修善耗时耗力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种焊带导向牵引机构，在焊带经过的路线上做一个带坡度的凹槽，并且牵引机构的夹嘴可进行焊带的上下位置调整以达到平贴电池片牵引的效果，这样大大减少了焊带在铺装电池片上的过程中产生位置偏移。

本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种焊带导向牵引机构，包括作为整个机构安装平台的焊接底座以及平行布置于焊接底座上的牵引伺服模组和导向伺服模组，在所述牵引伺服模组和导向伺服模组的同侧分别设置有夹持住焊带使其与电池片上的栅线贴合的夹持机构和对焊带进行导向使其与栅线对齐的导向机构，在牵引伺服模组的另一侧设置有带动夹持机构向下转动提高焊带与栅线贴合效果的转动机构。

优选地，所述导向机构包括导固定在导向伺服模组上的导向支架，在导向支架的前端固定有导向板，在导向板后方的导向支架两侧设置有固定轴支架，在两个固定轴支架之间设置有多个与电池片上主栅线对齐并具有一定的向下坡度的导向槽。

优选地，所述转动机构包括固定在牵引伺服模组上的滑台底座，在滑台底座上设置有水平气缸，在所述水平气缸的端部设置有气缸作用件，在气缸作用件的下方铰接有转动支架，在转动支架上设置有与水平气缸运动方向垂直的转动轴，水平气缸对气缸作用件起到拉动的作用，在滑台底座上设置有阻止转动支架作水平运动的挡块，转动支架和转动轴在水平气缸作用下转动，在滑台底座上设置有使转动支架和转动轴回复原位的垂直气缸。

优选地，在所述挡块与转动支架的作用点以及垂直气缸与转动支架的作用点上设置有起缓冲作用的氮气弹簧。

优选地，所述夹持机构包括安装在转动轴上的转动轴固定件，在转动轴固定件上设置有夹持底座，在所述夹持底座上设置有多个沿垂直方向运动的夹嘴气缸，在夹嘴气缸的端部设置有夹嘴，夹嘴与夹持底座相配合起到夹持焊带的作用。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明可以实现平缓对接夹取焊带，稳定牵引焊带，准确导向平铺焊带，进而解决由焊带偏移引起的露白问题，提高了工作效率，降低了工人劳动强度。

附图说明

图1是本发明一种焊带导向牵引机构的结构示意图。

图2是本发明中的转动机构的结构示意图。

图3为本发明中的夹持机构的部分结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，本发明实施例中的一种焊带导向牵引机构，包括作为整个机构安装平台的焊接底座1，在所述焊接底座1上通过导向伺服模组垫块2安装有导向伺服模组4，在导向伺服模组4一侧的焊接底座1上安装有牵引伺服模组3，在导向伺服模组4在设置有导向机构，导向机构包括固定在导向伺服模组4上的导向支架28，在导向支架28的前端固定有导向板29，导向板29是焊带未进导向槽的时候，为了避免焊带滞空而产生弯曲的一个托板，在导向板29后方的导向支架28两侧设置有固定轴支架27，在两个固定轴支架27之间通过穿插的固定轴26设置有多个与电池片上主栅线对齐的导向槽25，导向槽25上的凹槽带有一定的向下坡度，将焊带引往下方的电池片主栅线上，导向板29用来托住焊带，导向伺服模组4动作的时候导向槽25和导向板29一起对焊带进行导向作用；

如图2所示，在牵引伺服模组3上安装有传感器5和感应片6，起到控制位移的作用，在牵引伺服模组3的一侧设置有转动机构，所述转动机构包括固定在牵引伺服模组3上的滑台底座9，在滑台底座9上安装有气管固定件8，专为气管走向而设计，在滑台底座9上通过支架一7连接有气缸固定件一10，在所述气缸固定件一10上设置有水平气缸23，在所述水平气缸23的端部设置有气缸作用件13，在气缸作用件13的下方铰接有转动支架14，在转动支架14上设置有与水平气缸23运动方向垂直的转动轴19，水平气缸23对气缸作用件13起到拉动的作用，在支架一7与转动支架14之间设置有作用于转动支架14的挡块30，当拉动气缸作用件13时，由于转动支架14被挡块30顶住不能随气缸作用件13运动，从而挡块30对转动支架14有一个向外的推力，使得转动支架14和转动轴19会绕着气缸作用件13和转动支架14的连接点做逆时针转动一定角度，为了防止转动支架14与挡块30之间的硬接触，故在转动支架14上安装氮气弹簧一11使其与挡块30接触，从而起到缓冲作用；在滑台底座9上通过支架二16连接有气缸固定件二15，在气缸固定件二15上设置有垂直气缸31，垂直气缸31作用于转动支架14，使其做顺时针转动，从而让转动轴19回归原位，同样在垂直气缸31与转动支架14接触的位置设置有氮气弹簧二12进行缓冲，极大的保证机构寿命和产品良品率；

如图1，3所示，在牵引伺服模组3的另一侧（与导向机构同侧）设置有夹持机构，所述夹持机构包括安装在转动轴19上并与牵引伺服模组3垂直的转动轴固定件22，转动轴固定件22安装在滑台底座9上并用销钉定位，在转动轴固定件22上设置有分流块18，在所述分流块18上通过螺纹拧入多个气管接头17，在转动轴固定件22上设置有夹持底座21，在所述夹持底座21上设置有夹嘴气缸固定件20，在夹嘴气缸固定件20上设置有多个沿垂直方向运动的夹嘴气缸32，在夹嘴气缸32的端部设置有夹嘴24，夹嘴气缸32的作用带动夹嘴24上下运动，从而与夹持底座21相配合起到夹持焊带的作用，而在转动轴的转动作用下，使得夹嘴24夹住焊带后再往回牵引的过程中可以向下转动一定的角度，使得焊带可以与下方的电池片贴合更好，有效解决栅线露白问题。

除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种焊带导向牵引机构，包括作为整个机构安装平台的焊接底座（1）以及平行布置于焊接底座（1）上的牵引伺服模组（3）和导向伺服模组（4），其特征在于：在所述牵引伺服模组（3）和导向伺服模组（4）的同侧分别设置有夹持住焊带使其与电池片上的栅线贴合的夹持机构和对焊带进行导向使其与栅线对齐的导向机构，在牵引伺服模组（3）的另一侧设置有带动夹持机构向下转动提高焊带与栅线贴合效果的转动机构。

2.根据权利要求1所述的一种焊带导向牵引机构，其特征在于：所述导向机构包括导固定在导向伺服模组（4）上的导向支架（28），在导向支架（28）的前端固定有导向板（29），在导向板（29）后方的导向支架（28）两侧设置有固定轴支架（27），在两个固定轴支架（27）之间设置有多个与电池片上主栅线对齐并具有一定的向下坡度的导向槽（25）。

3.根据权利要求1或2所述的一种焊带导向牵引机构，其特征在于：所述转动机构包括固定在牵引伺服模组（3）上的滑台底座（9），在滑台底座（9）上设置有水平气缸（23），在所述水平气缸（23）的端部设置有气缸作用件（13），在气缸作用件（13）的下方铰接有转动支架（14），在转动支架（14）上设置有与水平气缸（23运动方向垂直的转动轴（19），水平气缸（23）对气缸作用件（13）起到拉动的作用，在滑台底座（9）上设置有阻止转动支架（14）作水平运动的挡块（30），转动支架（14）和转动轴（19）在水平气缸（23）作用下转动，在滑台底座（9）上设置有使转动支架（14）和转动轴（19）回复原位的垂直气缸（31）。

4.根据权利要求3所述的一种焊带导向牵引机构，其特征在于：在所述挡块（30）与转动支架（14）的作用点以及垂直气缸与转动支架（14）的作用点上设置有起缓冲作用的氮气弹簧（12）。

5.根据权利要求1或2所述的一种焊带导向牵引机构，其特征在于：所述夹持机构包括安装在转动轴（19）上的转动轴固定件（22），在转动轴固定件（22）上设置有夹持底座（21），在所述夹持底座（21）上设置有多个沿垂直方向运动的夹嘴气缸（32），在夹嘴气缸（32）的端部设置有夹嘴（24），夹嘴（24）与夹持底座（21）相配合起到夹持焊带的作用。