JP2003239697A - トンネル内装作業装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 防火ボードや化粧ボード等の内装ボードをト
ンネルの内壁に貼り付けるトンネルの内装工事におい
て、高い安全性と効率の良い作業性を実現するトンネル
内装作業装置を提供する。 【解決手段】 トンネル内の内装ボード６５０の貼り付
けを行なう場所へと移動する移動手段を備える移動台車
１００と、移動台車１００の上に備えられたレール１３
２上で移動できるように搭載されトンネルの内壁に対し
て内装ボード６５０の貼り付けを行なうボード貼り付け
装置２００を備え、ボード貼り付け装置２００が、内装
ボード６５０を載せるボード載置部２１０とボード載置
部２１０を上下に昇降させる昇降部２２３を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トンネル内におい
て内装工事を行なうトンネル内装作業装置に関し、特に
防火ボードや化粧ボード等をトンネルの内壁に貼り付け
る工事のためのトンネル内装作業装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、トンネルを掘削した後に、その内
壁面に防火ボードや化粧ボードを貼り付ける内装工事が
行われる。

【０００３】このようなトンネル内装工事においては、
高所作業車やトラックの荷台上に組んだやぐらに作業者
が乗り、クレーンで吊り上げた防火ボードや化粧ボード
をトンネルの内壁面の所定箇所に位置合わせして貼り付
けるといった作業を行なっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
のトンネルの内装工事では、貼り付け作業のほとんどが
手作業に頼っているため、作業効率が悪く、またやぐら
等の足場の悪い状態で作業を行なうため作業者の転落等
の危険も大きかった。

【０００５】本発明の目的は、上記従来技術の欠点を解
決し、トンネルの内装工事においてボードの貼り付け作
業の効率を飛躍的に向上させることができ、かつ高い安
全性を確保することができるトンネル内装作業装置を提
供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のトンネル内装作業装置は、トンネル内を車輪に
よって移動する移動台車と、前記移動台車の上に搭載さ
れ、前記トンネルの内壁又は隔壁に対して前記内装ボー
ドの貼り付けを行なうボード貼り付け装置を備えること
を特徴とする。

【０００７】請求項２の本発明のトンネル内装作業装置
は、前記ボード貼り付け装置が、前記内装ボードを載せ
るボード載置台と、前記ボード載置台を、上下に昇降さ
せる昇降手段を備えることを特徴とする。

【０００８】請求項３の本発明のトンネル内装作業装置
は、前記ボード貼り付け装置が、基部と、前記内装ボー
ドを載せるボード搭載部と、前記ボード搭載部を前記ア
ーム部の先端部に回動可能に取り付け、前記ボード搭載
部を前記トンネルの内壁側に対して押し出し又は引き戻
す、前記基部に傾き可変に設けられたアーム部と、前記ア
ーム部の傾きを変える手段と、前記ボード搭載部の前記
アーム部に対する傾きを変える手段とを備えることを特
徴とする。

【０００９】請求項４の本発明のトンネル内装作業装置
は、前記ボード貼り付け装置が、前記基部に、前記アー
ム部及び前記ボード搭載部全体を回転させる回転機構を
設けたことを特徴とする。

【００１０】請求項５の本発明のトンネル内装作業装置
は、前記ボード貼り付け装置が、前記内装ボードをほぼ
垂直に保って保持するボード載置部と、前記ボード載置
部を前後に移動させるスライド機構と、前記ボード載置
部の傾きを変える傾き調整手段とを備えることを特徴と
する。

【００１１】請求項６の本発明のトンネル内装作業装置
は、前記移動台車の上面に、前記ボード貼り付け装置が
走行するためのレールを設け、前記ボード貼り付け装置
に、前記レールに沿って走行する車輪を設けたことを特
徴とする。

【００１２】請求項７の本発明のトンネル内装作業装置
は、前記移動台車が、下部に車輪を設けた左右の基部
と、該基部の上に左右の支柱によって支えられる作業台
とで構成され、前記作業台と前記左右の支柱とで囲まれ
る部分に、車両の進入を可能とする空間部を形成したこ
とを特徴とする。

【００１３】請求項８の本発明のトンネル内装作業装置
は、前記移動台車の前記基部の下部に一端を軸によって
回動可能に設けられたブラケットに、前記車輪を設ける
と共に、前記ブラケットを前記軸を中心に回動させるシ
リンダを設け、前記シリンダによって前記ブラケットを
回動させて前記車輪の高さを変えることにより、前記作
業台の高さを調整することを特徴とする。

【００１４】請求項９の本発明のトンネル内装作業装置
は、前記移動台車の前記基部の前記車輪の近傍に、前記
車輪を設置面から持ち上げるジャッキと、前記移動台車
を横方向にスライドさせるスライド機構を設け、前記ジ
ャッキによって前記車輪を持ち上げ、前記スライド機構
によって方向を変えることで、前記移動台車の方向転換
を行なうことを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して詳細に説明する。

【００１６】図１は、本発明の第１の実施の形態による
トンネル内装作業装置１０の側面図であり、図２は、本
実施の形態によるトンネル内装作業装置１０の正面図で
ある。

【００１７】本実施の形態のトンネル内装作業装置１０
は、防火ボードや化粧ボード等の内装ボード６５０をト
ンネル７００の主に上部内壁面（天井面）に貼り付ける
作業を行なうための装置であり、図１、図２に示される
ように、トンネル７００内を移動する機能を備える移動
台車１００と、その移動台車１００の上に搭載されトン
ネル７００の内壁に対して内装ボード６５０の貼り付け
を行なうボード貼り付け装置２００とで構成される。

【００１８】図３は本実施の形態の移動台車１００を示
す正面図であり、図４はその側面図であり、図５はその
上面図である。

【００１９】本実施の形態の移動台車１００は、図３〜
図７に示されるように、基部１１０と、基部１１０の左
右から延びる複数本の支柱１２１、１２２によって支え
られる作業台１３０とから成る。

【００２０】ボード貼り付けの作業を行なう場所となる
作業台１３０は、枠材によって四角形に組まれた構造で
あり、その作業面１３０ａには作業者の足場となるネッ
ト等が張られている。この作業台１３０の上にボード貼
り付け装置２００が搭載される。また、作業台１３０に
は、作業者が上り降りするためのはしごである昇降部１
４０が取り付けられている。

【００２１】作業台１３０上面には、図５及び図６に示
すように、ボード貼り付け装置２００を移動させるため
の二組のレール１３２、１３３と、そのレール１３２、
１３３と直交するレール１３４が敷設されている。レー
ル１３２は、ボード貼り付け装置２００をトンネル７０
０の幅方向に移動させるためのものである。レール１３
４は、図６に示すように、作業台１３０の作業面１３１
よりも低い箇所に敷設されており、その上を移動台１３
５が移動できるように構成されている。

【００２２】この移動台１３５上面には、レール１３
２、１３３と同じ間隔でレール１３６が設けられてい
る。レール１３２、１３３とレール１３６の上端面は面
一となっており、レール１３２、１３３上を移動するボ
ード貼り付け装置２００を、そのままレール１３６によ
って移動台１３５上に乗せることができる。移動台１３
５に乗ったボード貼り付け装置２００は、レール１３４
上を移動してもう一方のレール１３２又は１３３側に移
すことができる。

【００２３】左右の支柱１２１，１２２を支える左右の
基部１１０は、移動方向に延びており、その前後部分に
は、トンネル内をその空洞方向に移動するための移動手
段としての車輪１５０と、その車輪１５０を駆動するた
めのモータ１５５が設けられている。車輪１５０は、例
えばゴム製等のタイヤが用いられている。

【００２４】車輪１５０は、図１及び図４に示すよう
に、基部１１０に一端を軸１６１によって回転可能に軸
支されたブラケット１６０に回転可能に取り付けられて
いる。また、モータ１５５もそのブラケット１６０に取
り付けられ、モータ１５５の回転がチェーン１５６を介
して車輪１５０に伝えられるように構成されている。

【００２５】これにより移動台車１００は、ボード貼り
付け装置２００を搭載して、トンネル内の内装ボード６
５０の貼り付けを行なう場所へ移動することができる。
移動台車１００の移動は、作業者が作業台１３０に設置
されたコントロールパネルを操作してモータ１５５の駆
動を制御することによって行なう。

【００２６】このブラケット１６０には、基部１１０に
取り付けられた油圧等のシリンダ１７０が連結されてお
り、シリンダ１７０の伸縮に応じて、ブラケット１６０
が軸１６１を中心として回動するようになっている。こ
のブラケット１６０の回動によって車輪１５０の高さが
上下することにより、移動台車１００そのものが上下動
するように構成されている。

【００２７】内装工事をするトンネル７００の高さに合
わせて移動台車１００を上下させることにより、作業台
１３０の高さを作業しやすい高さに調整することができ
る。

【００２８】左右の支柱１２１と支柱１２２及び作業台
１３０で囲まれる部分には、図３に示されるように、ト
ンネルの空洞方向に向いた空間部６００が形成されてい
る。この空間部６００は、作業台１３０の下を、例えば
内装ボード６５０を積んだトラック等の車両が通過でき
る幅と高さとなっている。

【００２９】これにより、本実施の形態のトンネル内装
作業装置４００では、移動台車１００の下を、防火ボー
ドや化粧ボード等の内装ボード６５０を載せたトラック
が自由に通過して行き来できる。内装工事をしながらも
内装ボード６５０の運搬に支障をきたすことがないの
で、この点からも作業効率の向上が図られる。また、ト
ンネル内にトンネル内装作業装置４００（移動台車１０
０）がある場合にも、この空間部６００があるため、車
両だけでなく作業員も自由に通行することができる。

【００３０】作業者は、昇降部１４０から作業台１３０
に登り、ボード貼り付け装置２００を操作して、トンネ
ル７００の内壁への内装ボード６５０の貼り付けを行な
う。また作業台１３０の周囲には、作業者の転落事故防
ぐために手すり１３１が設けられている。

【００３１】また、移動台車１００の基部１１０の前後
左右の４箇所には、図７に示されるように、移動台車１
００の進行方向を調節するためのジャッキ１８０が設け
られている。かつ、ジャッキ１８０の下端には移動台車
１００の移動方向を変えるためのスライド機構１８５が
備えられている。

【００３２】移動台車１００の移動方向を変える場合に
は、前後左右のジャッキ１８０によって車輪１５０を床
面から浮かせ、スライド機構１８５によって移動台車１
００全体の向きを変える。

【００３３】スライド機構１８５は、図７に示すよう
に、ウオームとラックによってジャッキ１８０部分をト
ンネル７００の幅方向にスライドさせる構成となってお
り、ジャッキ１８０の脚部１８７をウオームの軸１８６
をハンドルによって回すことによりスライドさせる。こ
れにより、スライド機構１８５が左右にスライドして移
動台車１００全体の向きが変わる。その後は、ジャッキ
１８０を縮めて車輪１５０を接地させて移動する。

【００３４】図８は、本実施の形態のボード貼り付け装
置２００のボード貼り付け装置を一部切り欠いた平面図
である。図９はその図８のＡ−Ａ線において切り取った
状態の側面図であり、図１０は図８のＢ−Ｂ線において
切り取った状態の正面図である。

【００３５】本実施の形態のボード貼り付け装置２００
は、移動台車１００の上に搭載され、防火ボードや化粧
ボード等の内装ボード６５０の貼り付けを行なう装置で
あり装置本体部２０５と、内装ボード６５０を載せるボ
ード載置台２１０とで構成されている。また、ボード載
置台２１０を、モータ２２０を動力とする前後左右の４
つの昇降部２２３によって上下に昇降させる機能を備え
ている。

【００３６】ボード貼り付け装置２００の装置本体部２
０５上には、図８〜図１０に示されるように、複数本の
ローラ２１１を一列に配したボード載置台２１０と、こ
のボード載置台２１０を上下に昇降させるシリンダから
なる昇降部２２３と、ボード載置台２１０を昇降させる
動力源であるモータ２２０と、モータ２２０の動力を４
つの昇降部２２３に一様に伝えるディファレンシャル機
構による連結部２２１、回転軸２２２ａ、２２２ｂを備
えている。

【００３７】モータ２２０の回転は、連結部２２１、回
転軸２２２ａ、２２２ｂを介して４つの昇降部２２３に
伝えられ、これにより昇降部２２３が伸縮してボード載
置台２１０が上下する構造となっている。なお、連結部
２２１、回転軸２２２ａ、２２２ｂ４つの昇降部２２３
が常に同じ量だけ伸縮するようにしているので、ボード
載置台２１０を偏りなく上下させることができる。

【００３８】また、ボード貼り付け装置２００の装置本
体部２０５には、上述した移動台車１００の作業台１３
０のレール１３２、１３３上を移動するための車輪２４
０が車軸２４１によって設けられている。ボード貼り付
け装置２００は、この車輪２４０によってレール１３
２、１３３上をトンネル７００の幅方向に移動させるこ
とができる。すなわち、内装ボード６５０の貼り付け位
置に応じてその位置をレール１３２，１３３上で移動す
る。

【００３９】更に、一方の車軸２４１には、ギヤ２４１
ａが設けられ、そのギア２４１ａが、チェーン２４２に
よって駆動モータ２３０のギア２３０ａと連結されてい
る。

【００４０】作業者は、装置本体部２０５上に設けれれ
るコントロールパネル（図示せず）を操作することによ
り、上述したモータ２２０及び駆動モータ２３０の駆動
を制御することにより、ボード載置台２１０を上下さ
せ、かつボード貼り付け装置２００そのものを作業台１
３０上で移動させることができる。

【００４１】内装ボード６５０の貼り付けの作業時にお
いては、内装ボード６５０をボード載置台２１０の上に
載せたボード貼り付け装置２００を内装ボード６５０の
貼り付けを行なう内壁の近くに移動させ、ボード載置台
２１０を上昇させることで、貼り付けを行なう内壁面に
内装ボード６５０を位置決めして押さえつけ、トンネル
７００の内壁面に予め埋め込まれているアンカー７５０
によってボルト止めすることにより、貼り付けを行な
う。トンネル７００の空洞方向への移動は、移動台車１
００を走行させて行なう。

【００４２】ボード載置台２１０には、上述のようにロ
ーラ２１１が設けられているので、作業者は内装ボード
６５０をローラ２１１の上を滑らせて容易に位置決めす
ることができる。

【００４３】以上説明したように、本実施の形態のトン
ネル内装作業装置１０によれば、貼り付けを行なう内装
ボード６５０を、ボード貼り付け装置２００を操作する
ことでトンネル内の内壁の貼り付け位置に位置決めして
押し付けるようにしたので、安全で効率の良い内装作業
を実現することができる。

【００４４】次に、本発明の第２の実施の形態を説明す
る。図１１は本発明の第２の実施の形態によるトンネル
内装作業装置２０の正面図であり、図１２はその側面図
である。

【００４５】本実施の形態のトンネル内装作業装置２０
は、第１の実施の形態と同様に防火ボードや化粧ボード
等をトンネルの内壁に貼り付ける作業を行なうための装
置であり、内装ボード６５０の貼り付けを行なう場所へ
移動することのできる移動台車４００と、移動台車４０
０の上に搭載され主にトンネル７００の上部側壁面に対
する内装ボード６５０の貼り付けを行なうボード貼り付
け装置３００とで構成される。

【００４６】図１１〜図１４を参照すると、本実施の形
態の移動台車４００は、基部４１０と、基部４１０から
延びる複数本の支柱４２０によって支えられる作業台４
３０とから成る。

【００４７】ボード貼り付けの作業を行なう場所となる
作業台４３０は、枠材によって四角形に組まれた構造で
あり、その作業面４３０ａには作業者の足場となるネッ
ト等が張られている。この作業台４３０の上にボード貼
り付け装置３００が搭載される。作業台４３０には、作
業者が上り降りするためのはしごである昇降部４４０が
取り付けられている。

【００４８】作業台４３０は、図１１に示すように、下
の基部４１０と比較して、搭載したボード貼り付け装置
３００によって内装ボード６５０の貼り付け作業を行な
う側が、側方に少し張り出した構造となっている。ま
た、作業台４３０の周囲には、作業員の転落事故を防ぐ
ための手すり４３１が設けられている。

【００４９】図１３に示されるように、作業台４３０上
面には、ボード貼り付け装置３００を作業台４３０上で
トンネル７００の幅方向に移動させるためのレール４３
２が敷設されている。

【００５０】また、本実施の形態の装置本体部の基部４
１０の左右前後部分には、図１２に示すように、トンネ
ル７００内をその空洞方向に移動するための移動手段と
して、車輪４５１、４５２が設けられ、かつその車輪４５
１を駆動するためのモータ４７０が設けられている。車
輪４５１，４５２は、例えばゴム製等のタイヤが用いら
れている。モータ４７０の回転は、ギヤ４７１、チェー
ン４７２、ギア４７３を介して車輪４５１に伝えられる
ように構成されている。

【００５１】また、他方の車輪４５２側には、図１４に示
すように、移動台車４００の走行方向を変えるためのス
テアリング機構４８０が設けられている。このステアリ
ング機構４８０は、シリンダ４８１と、アーム４８２、基
部４１０に回動可能に取り付けられた車軸４８３によっ
て構成され、シリンダ４８１の伸縮に応じて車輪４５２
の向きが変わるようになっている。

【００５２】これにより移動台車４００は、ボード貼り
付け装置３００を搭載した状態で、トンネル内の内装ボ
ード６５０の貼り付けを行なう場所へ移動することがで
きる。移動台車４００のトンネル７００内での移動及び
方向転換は、作業者が作業台４３０に設置されたコント
ロールパネル（図示せず）を操作してモータ４７０とシ
リンダ４８１の駆動を制御することによって行なう。

【００５３】図１５は、内装ボード６５０を貼り付ける
ボード貼り付け装置３００の側面図であり、図１６はそ
の背面図である。

【００５４】このボード貼り付け装置３００は、作業台
４３０上に載置される基部３１０と、基部３１０に対し
て軸３２２によって回動可能に取り付けられたアーム部
３２０と、アーム部３２０の先端部に軸３３２によって
回動可能に取り付けられた内装ボード６５０を載置する
ボード載置部３３０と、アーム部３２０を伸縮させるシ
リンダ３２１と、アーム部３２０の角度を調整するため
のシリンダ３４０と、ボード載置部３３０のアーム部３
２０に対する角度を調整するシリンダ３３１とを備えて
構成される。また、アーム部３２０の左右には、作業員が
上って貼り付けの作業を行なうためのステップ３９０が
設けられ、さらにそのステップ３９０へ昇降するための
階段３９１が設けられている。

【００５５】また、基部３１０には、作業台４３０のレー
ル４３２上を移動させるための車輪３５０が車軸３５１
によって設けられている。ボード貼り付け装置３００
は、この車輪３５０によってレール４３２上をトンネル
７００の幅方向に移動させることができる。すなわち、
内装ボード６５０の貼り付け位置に応じてその位置をレ
ール４３２上で移動する。

【００５６】更に、車軸３５１は、ギヤとチェーンを介
してモータの駆動が伝えられるようになっている。作業
者は、基部３１０上に設けれれるコントロールパネル
（図示せず）を操作してモータの駆動を制御することに
より、ボード貼り付け装置３００をレール４３２上で移
動させる。

【００５７】また、基部３１０には、アーム部３２０及び
ボード搭載部３３０全体を回転させるための回転機構３
７０が備えられている。

【００５８】この回転機構３７０は、上記アーム部３２
０、ボード搭載部３３０及びステップ３９０と階段３９
１が搭載される回転台３８０を備える。この回転台３８
０は、ベアリング３７１によって基部３１０上に回転可
能に支持されており、図１７に示すように、回転台３８０
の周囲にわたって掛けられたチェーン３８１が、モータ
３６０で回転するギヤ３８２に連結されている。

【００５９】このような構造により、基部３１０上に設
けれれるコントロールパネル（図示せず）を操作してモ
ータ３６０の駆動を制御することにより、アーム部３２
０及びボード搭載部３３０全体の向きを自由に回転させ
ることができる。

【００６０】これにより、アーム部３２０の向きを内装
ボード６５０の貼り付けを行なう向きに容易に向けるこ
とができる。また、移動台車４００とトンネル７００の
内壁とが斜めになっている場合においても、アーム部３
２０の左右の角度を調節することで、適切に作業を行な
うことができる。

【００６１】内装ボード６５０の貼り付けの作業時にお
いては、まず、図１８に示すように、回転機構３７０によ
ってアーム部３２０及びボード搭載部３３０全体の向き
を、トンネル７００の内壁と反対側、即ち作業台４３０側
に向け、そのボード搭載部３３０上に貼り付けを行なう
内装ボード６５０を載せ、回転機構３７０によって貼り
付ける内壁側に向ける。

【００６２】内装ボード６５０をボード搭載部３３０の
上に載せたボード貼り付け装置３００を、内装ボード６
５０の貼り付けを行なう内壁の近くに移動させ、シリン
ダ３２１によってアーム部３２０を伸縮させ、かつシリ
ンダ３３１によってボード搭載部３３０の傾きを調整
し、さらにシリンダ３４０によってアーム部３２０の高
さを調整することにより、貼り付けを行なう内壁面に内
装ボード６５０を位置決めして押さえつけ、トンネル７
００の内壁面に予め埋め込まれているアンカーによって
ボルト止めすることにより、貼り付けを行なう。トンネ
ル７００の空洞方向への移動は、移動台車４００を走行
させて行なう。

【００６３】また、実際の貼り付け作業においては、図１
９に示すように、第１の実施の形態によるトンネル内装
作業装置１０の後ろを本実施例のトンネル内装作業装置
２０を走行させながら作業を行なう。すなわち、トンネ
ル内装作業装置１０によってトンネル７００の天井部分
への貼り付けを行ないながら、連続してトンネル７００
の上部側壁面に対する内装ボード６５０の貼り付けを行
なうことができる。

【００６４】以上説明したように、本実施の形態のトン
ネル内装作業装置４００によれば、貼り付けを行なう内
装ボード６５０を、ボード貼り付け装置３００を操作す
ることでトンネル内の内壁の貼り付け位置に位置決めし
て押し付けるようにしたので、安全で効率の良い内装作
業を実現することができる。

【００６５】次いで、本発明の第３の実施の形態による
ボード貼り付け装置５００について説明する。

【００６６】本実施例のボード貼り付け装置５００は、
第１の実施の形態において示した移動台車１００上に搭
載してトンネル７００内の上部に存在する隔壁に対して
内装ボードの貼り付けを行なうためのものであり、図２
０はその側面図、図２１はその平面図を示す。

【００６７】本実施の形態のボード貼り付け装置５００
は、第１の実施の形態で示した移動台車１００の上に搭
載され、トンネル７００に設けられた隔壁に対し防火ボ
ードや化粧ボード等の内装ボード６５０の貼り付けを行
なう装置であり、装置本体部５０５上に、スライド機構５
２０を介して内装ボード６５０を載せるボード載置部５
１０を搭載した構成となっている。

【００６８】装置本体部５０５には、上述した移動台車
１００の作業台１３０のレール１３２、１３３上を移動
するための車輪５４０が車軸５４１によって設けられて
いる。ボード貼り付け装置５００は、この車輪５４０に
よってレール１３２、１３３上をトンネル７００の幅方
向に移動させることができる。すなわち、内装ボード６
５０の貼り付け位置に応じてその位置をレール１３２，
１３３上で移動する。

【００６９】更に、一方の車軸５４１には、ギヤ５４１
ａが設けられ、そのギア５４１ａが、チェーン５４２に
よってモータ５３０のギア５３０ａと連結されている。

【００７０】作業者は、装置本体部５０５上に設けられ
るコントロールパネル（図示せず）を操作することによ
り、上述したモータ５３０の駆動を制御することによ
り、ボード貼り付け装置５００そのものを作業台１３０
上で移動させることができる。

【００７１】スライド機構５２０は、上装置本体部５０
５上の機構本体５２１に対してボード載置部５１０を載
せたスライド台５１１をスライドさせることができる構
成となっている。すなわち、機構本体５２１内に設けた
ウオームに、スライド台５１１に設けたラックが噛み合
っており、ウオームに連結される回転軸５２１をハンド
ルで回転させることにより、スライド台５１１を前後に
スライドさせることができるものである。このスライド
機構５２０により、ボード載置部５１０に載せた内装ボ
ード６５０の位置決めを行なう。

【００７２】また、ボード載置部５１０の下部は、軸５１
２によってスライド台５１１に回転可能に取り付けられ
ており、ボード載置部５１０の裏側に設けられた補助ア
ーム５１３には、軸５１６によって取り付けられたシリ
ンダ５１５が軸５１４によって連結されている。

【００７３】このような構造により、シリンダ５１５を
駆動して伸縮させることにより、ボード載置部５１０の
傾きを変えることができ、ボード載置部５１０を寝せた
状態で内装ボード６５０を載せ、貼り付ける際にボード
載置部５１０をほぼ垂直に立てて作業を行なう。

【００７４】また、ボード載置部５１０の下部には、ハン
ドルの操作によって、載せた内装ボード６５０を押し出
すための押し出し機構５１７が設けられている。この押
し出し機構５１７は、ネジをハンドルで回すことで、内装
ボード６５０を押し出す機構である。

【００７５】内装ボード６５０を図２２に示すようなト
ンネル７００内の隔壁７６０に貼り付ける場合には、内
装ボード６５０をボード載置部５１０の上に載せたボー
ド貼り付け装置５００を貼り付けを行なう隔壁７６０の
近くに移動させ、ボード載置台５１０を、スライド機構
５２０及び押し出し機構５１７によって調整すること
で、貼り付けを行なう隔壁に内装ボード６５０を位置決
めして押さえつけ、隔壁に予め埋め込まれているアンカ
ーによってボルト止めすることにより、貼り付けを行な
う。

【００７６】以上説明したように、本実施の形態のトン
ネル内装作業装置５００によれば、トンネル７００内の
隔壁７６０に対する内装ボード６５０の貼り付けを、ボ
ード貼り付け装置２００を操作することで安全で効率の
良く行なうことができる。

【００７７】上記第２の実施の形態のトンネル内装作業
装置２０は、移動台車４００の上にボード貼り付け装置
３００を搭載する構成としたが、ボード貼り付け装置３
００を第１の実施の形態で示した移動台車１００と組み
合わせて貼り付け作業を行なう構成とすることも可能で
ある。

【００７８】また、第１の実施の形態の移動台車１０
０、第２の実施の形態の移動台車４００は、モータとチェ
ーンによって移動する構成としたが、そのような移動手
段を備えることなく、車両によって移動台車１００、４０
０を牽引させて移動させる方式も可能である。

【００７９】以上好ましい実施の形態及び実施例をあげ
て本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形
態及び実施例に限定されるものではなく、その技術的思
想の範囲内において様々に変形して実施することができ
る。

【００８０】

【発明の効果】以上説明したように本発明のトンネル内
装作業装置によれば、トンネル内を移動しながら、貼り
付けを行なう内装ボードを、ボード貼り付け装置を操作
することでトンネル内の内壁又は隔壁に簡単に位置決め
して貼り付けることができ、これにより貼り付け作業を
非常に効率よく進めることができると共に、転落事故等
の危険のない高い安全性を実現することができるという
効果が得られる。

【００８１】また、移動台車の作業台の下に、車両が進入
するための領域を形成したので、内装ボードを載せたト
ラック等の車両を移動台車内に乗り入れることができ、
内装ボードをその貼り付け作業を行なう作業台に容易に
運び込むことができ、これにより貼り付け作業の効率が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１の実施の形態によるトンネル内
装作業装置を示す側面図である。

【図２】 本発明の第１の実施の形態によるトンネル内
装作業装置を示す正面図である。

【図３】 本発明の第１の実施の形態による移動台車を
示す正面図である。

【図４】 本発明の第１の実施の形態による移動台車を
示す側面図である。

【図５】 本発明の第１の実施の形態による移動台車を
示す上面図である。

【図６】 移動台車の作業台上のレールと移動台の構造
を示す図である。

【図７】 移動台車のジャッキとスライド機構を示す図
である。

【図８】 本発明の第１の実施の形態によるボード貼り
付け装置を一部切り欠いた平面図である。

【図９】 図８に示すボード貼り付け装置のＡ−Ａ線に
おいて切り取った状態の側面図である。

【図１０】 図８に示すボード貼り付け装置のＢ−Ｂ線
において切り取った状態の正面図である。

【図１１】 本発明の第２の実施の形態によるトンネル
内装作業装置を示す正面図である。

【図１２】 本発明の第２の実施の形態によるトンネル
内装作業装置を示す側面図である。

【図１３】 本発明の第２の実施の形態による移動台車
の上面図である。

【図１４】 本発明の第２の実施の形態による移動台車
のステアリング機構を示す図である。

【図１５】 本発明の第２の実施の形態によるボード貼
り付け装置を示す側面図である。

【図１６】 本発明の第２の実施の形態によるボード貼
り付け装置を示す背面図である。

【図１７】 本発明の第２の実施の形態によるボード貼
り付け装置の回転機構を示す図である。

【図１８】 本発明の第２の実施の形態によるボード貼
り付け装置を回転させた状態を示す図である。

【図１９】 第２の実施の形態によるトンネル内装作業
装置で内装ボードの貼り付け作業を行なう場合の状態を
示す図である。

【図２０】 本発明の第３の実施の形態によるボード貼
り付け装置を示す側面図である。

【図２１】 本発明の第３の実施の形態によるボード貼
り付け装置を示す上面図である。

【図２２】 本発明の第３の実施の形態によるボード貼
り付け装置によりトンネルの隔壁に内装ボードを貼り付
ける場合を示す図である。

【符号の説明】

１０、２０ トンネル内装作業装置 １００、４００ 移動台車 １１０、４１０ 基部 １２１、１２２ 支柱 １３０、４３０ 作業台 １３２、１３３、１３４、１３６ レール １３５ 移動台 １５０、４５１、４５２ 車輪 １６０ ブラケット １７０ シリンダ １５５ モータ １８０ ジャッキ １８５ スライド機構 ２００ ボード貼り付け装置 ２１０ ボード載置台 ２１１ ローラ ２２０、２３０ モータ ２２１、２２２ 回転軸 ２２３ 昇降部 ２４０ 車輪 ２４１ 車軸 ３００ ボード貼り付け装置 ３１０ 基部 ３２０ アーム部 ３２１、３３１、３４０ シリンダ ３３０ ボード搭載部 ３５０ 車輪 ３６０ モータ ３７０ 回転機構 ５００ ボード貼り付け装置 ５０５ 装置本体部 ５１０ ボード載置部 ５１５ シリンダ ５２０ スライド機構 ５４０ 車輪 ６００ 空間部 ６５０ 内装ボード ７００ トンネル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原口 圓 東京都豊島区南池袋３丁目13番15号 ケン サンリース株式会社内 (72)発明者 柳原 海二 岐阜県羽島郡岐南町野中６丁目103番地の １ 株式会社喜多建内 Ｆターム(参考） 2D055 BB02 CA04 GA05 GA06 LA17

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トンネル内を車輪によって移動する移動
   台車と、 前記移動台車の上に搭載され、前記トンネルの内壁又は
   隔壁に対して前記内装ボードの貼り付けを行なうボード
   貼り付け装置を備えることを特徴とするトンネル内装作
   業装置。
2. 【請求項２】 前記ボード貼り付け装置が、 前記内装ボードを載せるボード載置台と、 前記ボード載置台を、上下に昇降させる昇降手段を備え
   ることを特徴とする請求項１に記載のトンネル内装作業
   装置。
3. 【請求項３】 前記ボード貼り付け装置が、 基部と、前記内装ボードを載せるボード搭載部と、 前記ボード搭載部を前記アーム部の先端部に回動可能に
   取り付け、前記ボード搭載部を前記トンネルの内壁側に
   対して押し出し又は引き戻す、前記基部に傾き可変に設
   けられたアーム部と、前記アーム部の傾きを変える手段
   と、前記ボード搭載部の前記アーム部に対する傾きを変
   える手段とを備えることを特徴とする請求項１に記載の
   トンネル内装作業装置。
4. 【請求項４】 前記ボード貼り付け装置が、 前記基部に、前記アーム部及び前記ボード搭載部全体を
   回転させる回転機構を設けたことを特徴とする請求項３
   に記載のトンネル内装作業装置。
5. 【請求項５】 前記ボード貼り付け装置が、 前記内装ボードをほぼ垂直に保って保持するボード載置
   部と、前記ボード載置部を前後に移動させるスライド機
   構と、前記ボード載置部の傾きを変える傾き調整手段と
   を備えることを特徴とする請求項１に記載のトンネル内
   装作業装置。
6. 【請求項６】 前記移動台車の上面に、前記ボード貼り
   付け装置が走行するためのレールを設け、前記ボード貼
   り付け装置に、前記レールに沿って走行する車輪を設け
   たことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１
   つに記載のトンネル内装作業装置。
7. 【請求項７】 前記移動台車が、 下部に車輪を設けた左右の基部と、該基部の上に左右の
   支柱によって支えられる作業台とで構成され、前記作業
   台と前記左右の支柱とで囲まれる部分に、車両の進入を
   可能とする空間部を形成したことを特徴とする請求項１
   から請求項６のいずれか１つに記載のトンネル内装作業
   装置。
8. 【請求項８】 前記移動台車の前記基部の下部に一端を
   軸によって回動可能に設けられたブラケットに、前記車
   輪を設けると共に、前記ブラケットを前記軸を中心に回
   動させるシリンダを設け、前記シリンダによって前記ブ
   ラケットを回動させて前記車輪の高さを変えることによ
   り、前記作業台の高さを調整することを特徴とする請求
   項７に記載のトンネル内装作業装置。
9. 【請求項９】 前記移動台車の前記基部の前記車輪の近
   傍に、前記車輪を設置面から持ち上げるジャッキと、前記
   移動台車を横方向にスライドさせるスライド機構を設
   け、前記ジャッキによって前記車輪を持ち上げ、前記スラ
   イド機構によって方向を変えることで、前記移動台車の
   方向転換を行なうことを特徴とする請求項８に記載のト
   ンネル内装作業装置。