CN104860240A - 一种消失模铸造的机动式模型簇放置车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及消失模铸造机械领域，具体的说是一种消失模铸造的机动式模型簇放置车，包括车头、升降装置、平移装置和夹紧装置，所述的车头部位设置有驾驶室，所述的升降装置位于车头前部，工作时，升降装置带动平移装置上下运动，所述的平移装置位于车头前部，且平移装置位于升降装置上部，平移装置带动夹紧装置左右运动，所述的夹紧装置位于升降装置前部，且夹紧装置位于平移装置下部，夹紧装置用于夹持消失模模型簇。本发明代替了原有的人力放置消失模模型簇以及机械手放置模型簇的方法，选择利用机动式方法，结合液压杆的伸缩运动，实现了从夹起模型簇到运动至砂箱处放置模型簇的全套过程，性能全面，机动性强且节约了劳动力。

Description

一种消失模铸造的机动式模型簇放置车
技术领域
本发明涉及消失模铸造机械领域，具体的说是一种消失模铸造的机动式模型簇放置车。
背景技术
消失模铸造技术包括基于模具发泡成形的消失模铸造技术LFC、基于泡沫塑料板材加工成形的消失模铸造技术FMC，是一项近无余量、精确成形的工艺，具有容易实现清洁生产和为铸件结构设计提供充分自由度等优点，被铸造届的权威人士称“代表21世纪的铸造新技术”，“使铸造技术在与其他成形方法和替代材料的竞争中立于不败之地的一种王牌”。
消失模铸造主要工艺过程如下：泡沫塑料珠粒、预发泡、模样成形发泡、模样组合(粘接)涂刷涂料、造型(填砂)浇注、落砂。当消失模模样加工好之后，需要将各模样与浇冒口模型组合粘结在一起，形成模型簇，之后，将模型簇挂在特制的钢架中，之后将钢架携带模型簇放入砂箱内紧实，在紧实之前，砂箱的底部要填入一定厚度的型砂作为放置模样的砂床(砂床的厚度一般约为100mm)。然后放入模样，再边加砂、边振动紧实，直至填满砂箱、紧实完毕。
现有的将模样放置在砂箱中的方法主要是依靠人工和机械手进行操作，人工操作加重了工人的劳动强度，浪费了劳动力，且工人放置过程中易出现抖动或者发生人为放置实物造成模样的损伤。而机械手操作将模样放入砂箱随人机械化程度得到提高，减轻了工人的劳动强度，但机械手操作的机动性不强，无法适应更多要求的操作，在当今市场瞬息万变，客户对消失模放置方法的需要越来越需要朝经济型和全面型发展。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种消失模铸造的机动式模型簇放置车，其弥补了现有消失模模型簇依靠人工放置产生疲劳、浪费劳动力以及人为损伤模型簇等缺点、也克服了机械手放置模型簇机动性不强无法进行更全面操作的缺点。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种消失模铸造的机动式模型簇放置车，包括车头、升降装置、平移装置和夹紧装置，所述的车头部位设置有驾驶室，所述的升降装置位于车头前部，所述的平移装置位于车头前部，且平移装置位于升降装置上部，所述的夹紧装置位于升降装置前部，且夹紧装置位于平移装置下部。
所述的平移装置整体为扁平立方体结构，平移装置后侧设置有前支板和后支板，平移装置下端面中部通过支座安装有螺杆，平移装置下端面两侧设置有第一滑轨，平移装置前部上端面固定安装有电机，且电机通过皮带与螺杆前端相连接，工作时，电机运动带动皮带转动，进而带动螺杆转动，平移装置的作用是使夹紧装置前后移动。
所述的夹紧装置包括夹紧座和夹紧主体，所述的夹紧座上端中部设置有滑块a，夹紧座上端两侧设置有滑块b，滑块a与螺杆相连接，滑块b与第一滑轨相连接，工作时，螺杆转动使得滑块a带动夹紧座前后移动，同时，夹紧座上的滑块b在第一滑轨上移动，从而夹紧座前后移动更加平稳，夹紧座下部中间设置有立方体支撑座，夹紧座下部两侧对称设置有第二滑轨，所述的夹紧主体包括夹紧气缸和夹持端，所述的夹紧气缸有两个，且夹紧气缸对称布置在支撑座两侧，夹紧气缸底部与支撑座相固连，所述的夹持端整体为扁平立方体结构，且夹持端沿夹紧主体对称安装有两个，夹紧气缸顶部与夹持端相固连，夹持端上端面两侧对称设置有滑块c，滑块c与第二滑轨相连接，工作时，滑块c带动夹持端在第二滑轨上来回运动，所述的夹持端下部固定安装有夹齿，所述的夹齿为“L”形结构，且夹齿均匀布置在夹持端下部，且夹齿的水平伸出端朝向夹紧主体中部，工作时，一对夹紧气缸伸缩使得夹持端带动夹齿同时向同方向靠近或同时向反方向远离，当同时向同方向靠近到一定程度后，夹齿夹起模型簇的支撑钢架，从而夹起模型簇，当同时向反方向远离到一定程度后，夹齿脱离模型簇的支撑钢架，放下模型簇，同时，夹持端上的夹齿安装有多个，这样可以使得夹紧装置将模型簇夹持得更为可靠稳定。
所述的升降装置包括升降底座、升降气缸、连杆和转轴，所述的升降底座前部安装有车轮，升降底座前端中部与升降气缸相铰接，升降气缸顶部与平移装置的后支板相铰接，所述的连杆有两对，连杆底部均与升降底座两侧相铰接，两对连杆顶部分别交叉铰接在平移装置的前支板与后端侧面上，所述的转轴贯穿两对连杆中部，工作时，升降气缸伸缩带动平移装置上下运动，同时，升降气缸绕升降底座前部转动，升降气缸伸缩的同时，两对连杆以转轴为轴心做交叉转动，连杆的作用是使得平移装置的升降更为平稳。
所述的“L”形夹齿截面为圆形，且夹齿的水平端前部胶结有空心圆柱形结构的海绵，海绵的作用是在夹紧装置夹持模型簇时，对模型簇起保护作用，防止夹齿损伤模型。
所述的驾驶室布置为人脸朝向升降装置，这样的设计使得驾驶员能够更好的掌控本设备夹持模型簇。
本发明的一种消失模铸造的机动式模型簇放置车，其代替了原有的人力放置消失模模型簇以及机械手放置模型簇的方法，选择利用机动式方法，结合液压杆的伸缩运动，实现了从夹起模型簇到运动至砂箱处放置模型簇的全套过程，性能全面，机动性强且节约了劳动力。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的侧视图；
图3是本发明的局部结构示意图；
图4是本发明的平移装置与夹紧装置的结构示意图；
图5是本发明从上往下看的夹紧装置的结构示意图；
图6是本发明从下往上看的夹紧装置的结构示意图；
图7是本发明的夹持主体的结构示意图；
图8是本发明的夹齿与海绵的剖视图。
图中：车头1、升降装置2、平移装置3、夹紧装置4、升降底座21、升降气缸22、连杆23、转轴24、前支板31、后支板32、螺杆33、第一滑轨34、电机35、夹紧座41、夹紧主体42、滑块a411、滑块b412、支撑座413、第二滑轨414、夹紧气缸421、夹持端422、滑块c4221、夹齿4222、海绵4223。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，本发明所述的一种消失模铸造的机动式模型簇放置车，包括车头1、升降装置2、平移装置3和夹紧装置4，所述的车头1部位设置有驾驶室，所述的升降装置2位于车头1前部，所述的平移装置3位于车头1前部，且平移装置3位于升降装置2上部，所述的夹紧装置4位于升降装置4前部，且夹紧装置4位于平移装置3下部。
如图1、图3和图4所示，本发明所述的一种消失模铸造的机动式模型簇放置车，所述的平移装置3整体为扁平立方体结构，平移装置3后侧设置有前支板31和后支板32，平移装置3下端面中部通过支座安装有螺杆33，平移装置3下端面两侧设置有第一滑轨34，平移装置3前部上端面固定安装有电机35，且电机35通过皮带与螺杆33前端相连接，工作时，电机35运动带动皮带转动，进而带动螺杆33转动，平移装置3的作用是使夹紧装置4前后移动。
如图1、图5、图6和图7所示，本发明所述的一种消失模铸造的机动式模型簇放置车，所述的夹紧装置4包括夹紧座41和夹紧主体42，所述的夹紧座41上端中部设置有滑块a411，夹紧座41上端两侧设置有滑块b412，滑块a411与螺杆33相连接，滑块b412与第一滑轨34相连接，工作时，螺杆33转动使得滑块a411带动夹紧座41前后移动，同时，夹紧座41上的滑块b412在第一滑轨34上移动，从而夹紧座41前后移动更加平稳，夹紧座41下部中间设置有立方体支撑座413，夹紧座41下部两侧对称设置有第二滑轨414，所述的夹紧主体42包括夹紧气缸421和夹持端422，所述的夹紧气缸421有两个，且夹紧气缸421对称布置在支撑座413两侧，夹紧气缸421底部与支撑座413相固连，所述的夹持端422整体为扁平立方体结构，且夹持端422沿夹紧主体42对称安装有两个，夹紧气缸421顶部与夹持端422相固连，夹持端422上端面两侧对称设置有滑块c4221，滑块c4221与第二滑轨414相连接，工作时，滑块c4221带动夹持端422在第二滑轨414上来回运动，所述的夹持端422下部固定安装有夹齿4222，所述的夹齿4222为“L”形结构，且夹齿4222均匀布置在夹持端422下部，且夹齿4222的水平伸出端朝向夹紧主体42中部，工作时，一对夹紧气缸421伸缩使得夹持端422带动夹齿4222同时向同方向靠近或同时向反方向远离，当同时向同方向靠近到一定程度后，夹齿4222夹起模型簇的支撑钢架，从而夹起模型簇，当同时向反方向远离到一定程度后，夹齿4222脱离模型簇的支撑钢架，放下模型簇，同时，夹持端422上的夹齿4222安装有多个，这样可以使得夹紧装置4将模型簇夹持得更为可靠稳定。
如图2和图3所示，本发明所述的一种消失模铸造的机动式模型簇放置车，所述的升降装置2包括升降底座21、升降气缸22、连杆23和转轴24，所述的升降底座21前部安装有车轮，升降底座21前端中部与升降气缸22相铰接，升降气缸22顶部与平移装置3的后支板32相铰接，所述的连杆23有两对，连杆23底部均与升降底座21两侧相铰接，两对连杆23顶部分别交叉铰接在平移装置3的前支板31与后端侧面上，所述的转轴24贯穿两对连杆23中部，工作时，升降气缸22伸缩带动平移装置3上下运动，同时，升降气缸22绕升降底座21前部转动，升降气缸22伸缩的同时，两对连杆23以转轴24为轴心做交叉转动，连杆23的作用是使得平移装置3的升降更为平稳。
如图8所示，本发明所述的一种消失模铸造的机动式模型簇放置车，所述的“L”形夹齿4222截面为圆形，且夹齿4222的水平端前部胶结有空心圆柱形结构的海绵4223，海绵4223的作用是在夹紧装置4夹持模型簇时，对模型簇起保护作用，防止夹齿4222损伤模型。
如图1和图2所示，本发明所述的一种消失模铸造的机动式模型簇放置车，所述的驾驶室布置为人脸朝向升降装置2，这样的设计使得驾驶员能够更好的掌控本设备夹持模型簇。
工作时，驾驶员坐到驾驶室中，启动电源，将车子开到需要放入砂箱的模型簇旁边。
初始状态下，升降气缸2处于缩回状态，驾驶员操作升降装置2开始工作，升降气缸22伸出，升降气缸22伸出的同时，两对连杆23以转轴24为轴心做交叉转动，在升降气缸2伸出的作用下，平移装置3向上运动到一定的高度。
升降装置2移动到一定高度之后停止运动，平移装置3工作，电机35转动带动螺杆33转动，从而带动与螺杆33相连的夹紧装置4在第一滑轨34上前后运动，在驾驶员的操作下，夹紧装置4在平移装置3上移动到模型簇上方的合适位置，之后，升降气缸22适当缩回，平移装置3向下运动到适当位置。
初始状态下，夹紧装置4的一对夹持端422相聚最远，当平移装置3向下运动到适当位置后，夹紧装置4工作，夹紧气缸421收缩，从而使得夹持端422同时向同方向靠近，靠近到一定程度后，夹齿4222夹起模型簇的支撑钢架，从而夹起模型簇。
之后升降装置2工作，将模型簇抬升到适当高度，驾驶员再驾驶着车子，将模型簇运送到砂箱上部，接着平移装置3调整模型簇位置，使得模型簇处于砂箱正上方，接着升降装置2工作，将模型簇缓慢放入砂箱，模型簇接触到砂箱底部之后，夹紧装置4工作，夹持端422同时向反方向远离到一定程度后，夹齿4222脱离模型簇的支撑钢架，放下模型簇，最后，驾驶员再操纵设备，使得夹紧装置4升起脱离砂箱，驾驶员再开动车子进行下一次模型簇放置作业。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种消失模铸造的机动式模型簇放置车，包括车头(1)、升降装置(2)、平移装置(3)和夹紧装置(4)，其特征在于：所述的车头(1)部位设置有驾驶室，所述的升降装置(2)位于车头(1)前部，所述的平移装置(3)位于车头(1)前部，且平移装置(3)位于升降装置(2)上部，所述的夹紧装置(4)位于升降装置(4)前部，且夹紧装置(4)位于平移装置(3)下部；其中：
所述的平移装置(3)整体为扁平立方体结构，平移装置(3)后侧设置有前支板(31)和后支板(32)，平移装置(3)下端面中部通过支座安装有螺杆(33)，平移装置(3)下端面两侧设置有第一滑轨(34)，平移装置(3)前部上端面固定安装有电机(35)，且电机(35)通过皮带与螺杆(33)前端相连接；
所述的夹紧装置(4)包括夹紧座(41)和夹紧主体(42)，所述的夹紧座(41)上端中部设置有滑块a(411)，夹紧座(41)上端两侧设置有滑块b(412)，滑块a(411)与螺杆(33)相连接，滑块b(412)与第一滑轨(34)相连接，夹紧座(41)下部中间设置有立方体支撑座(413)，夹紧座(41)下部两侧对称设置有第二滑轨(414)，所述的夹紧主体(42)包括夹紧气缸(421)和夹持端(422)，所述的夹紧气缸(421)有两个，且夹紧气缸(421)对称布置在支撑座(413)两侧，夹紧气缸(421)底部与支撑座(413)相固连，所述的夹持端(422)整体为扁平立方体结构，且夹持端(422)沿夹紧主体(42)对称安装有两个，夹紧气缸(421)顶部与夹持端(422)相固连，夹持端(422)上端面两侧对称设置有滑块c(4221)，滑块c(4221)与第二滑轨(414)相连接，所述的夹持端(422)下部固定安装有夹齿(4222)，所述的夹齿(4222)为“L”形结构，夹齿(4222)均匀布置在夹持端(422)下部，且夹齿(4222)的水平伸出端朝向夹紧主体(42)中部。
2.根据权利要求1所述的一种消失模铸造的机动式模型簇放置车，其特征在于：所述的升降装置(2)包括升降底座(21)、升降气缸(22)、连杆(23)和转轴(24)，所述的升降底座(21)前部安装有车轮，升降底座(21)前端中部与升降气缸(22)相铰接，升降气缸(22)顶部与平移装置(3)的后支板(32)相铰接，所述的连杆(23)有两对，连杆(23)底部均与升降底座(21)两侧相铰接，两对连杆(23)顶部分别交叉铰接在平移装置(3)的前支板(31)与后端侧面上，所述的转轴(24)贯穿两对连杆(23)中部。
3.根据权利要求1所述的一种消失模铸造的机动式模型簇放置车，其特征在于：所述的“L”形夹齿(4222)截面为圆形，且夹齿(4222)的水平端前部胶结有空心圆柱形结构的海绵(4223)。
4.根据权利要求1所述的一种消失模铸造的机动式模型簇放置车，其特征在于：所述的驾驶室布置为人正面朝向升降装置(2)。
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